CN107113573A - 无线设备的改进的位置报告 - Google Patents

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CN107113573A CN201680005409.XA CN201680005409A CN107113573A CN 107113573 A CN107113573 A CN 107113573A CN 201680005409 A CN201680005409 A CN 201680005409A CN 107113573 A CN107113573 A CN 107113573A
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Abstract

本公开内容的方面提供用于在无线通信系统中报告位置信息的技术。在一些情况下，一种装置可以提供对于所报告的值的准确度的指示。

Description

无线设备的改进的位置报告
对相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年1月12日递交的序列号为No.62/102,577的美国临时申请和于2016年1月11日递交的美国申请No.14/992,924的优先权，以引用方式将这两项申请明确地并入本文。
技术领域
概括地说，本公开内容的特定的方面涉及无线通信，并且具体地说，本公开内容的特定的方面涉及在无线通信系统中确定并且报告设备的位置。
背景技术
60GHz频带是以大量带宽和大型世界范围的覆盖为特征的非许可频带。大的带宽表示可以无线地发送非常大量的信息。因此，可以开发各自需要发送大量数据的多个应用以便允许60GHz频带附近的无线通信。这样的应用的示例包括但不限于游戏控制器、移动交互式设备、无线高清TV(HDTV)、无线对接站、无线吉比特以太网和许多其它的应用。
为了促进这样的应用，存在对于开发在60GHz频率范围中操作的诸如是放大器、混频器、射频(RF)模拟电路和有源天线之类的集成电路(IC)的需求。RF系统通常包括有源和无源模块。有源模块(例如，相控阵天线)为了它们的操作需要控制和功率信号，控制和功率信号不是无源模块(例如，滤波器)所需要的。各种模块被制造并且封装成可以被装配到印刷电路板(PCB)上的射频集成电路(RFIC)。RFIC封装的大小的范围可以从若干平方毫米到几百平方毫米。
在消费电子市场中，电子设备的设计以及因此被集成在其中的RF模块的设计应当满足最小成本、大小、功耗和重量的约束。RF模块的设计还应当考虑到电子设备以及具体地说手持型设备(诸如，膝上型和平板型计算机)的当前的被装配的配置，以便使能实现对毫米波信号的高效发送和接收。此外，RF模块的设计应当将接收和发送RF信号的最小功率损耗和最大无线覆盖计算在内。
60GHz频带中的操作允许使用与较低频率中的操作相比较小的天线。然而，相比于较低频率中的操作，60GHz频带附近的无线电波具有高大气衰减，并且受到较高水平的由大气气体、雨水、物体等产生的吸收的影响，产生较高自由空间损耗。可以使用例如被布置在相控阵中的许多小型天线对较高自由空间损耗进行补偿。
设备可以利用一个或多个天线来确定从在60GHz频带中操作的设备接收的信号的方向。然而，对信号的方向的确定可能受到不同的大气现象(其可以影响所接收的信号的所确定的方向的准确度)的影响。
发明内容
本公开内容的系统、方法和设备各自具有几个方面，这些方面中没有任何单个方面唯一地对其可取的属性负责。在不限制如由后面的权利要求表述的本公开内容的范围的情况下，现在将简要地讨论一些特征。在考虑该讨论之后，具体地说，在阅读名称为“具体实施方式”的小节之后，将理解本公开内容的特征如何提供包括无线网络中的改进的通信的优点。
本公开内容的特定的方面提供一种用于无线通信的装置。概括地说，所述装置包括：被配置为经由至少一个接收天线获得从另一个装置发送的信号的接收接口。所述装置还包括被配置为执行以下操作的处理系统：基于如在所述至少一个接收天线处接收的所述信号的至少一个参数确定指示所述装置相对于所述另一个装置的定向的一个或多个值；以及生成包括对于所确定的指示所述相对定向的一个或多个值的准确度的指示的至少一个帧。所述装置还包括：被配置为输出所述至少一个帧以用于向所述另一个装置发送的发送接口。
本公开内容的特定的方面提供一种用于无线通信的装置。概括地说，所述装置包括：被配置为输出用于向另一个装置发送的信号的发送接口。所述装置还包括：被配置为获得包括指示所述另一个装置相对于所述装置的定向的一个或多个值的至少一个帧的接收机接口。所述装置还包括被配置为执行以下操作的处理系统：基于从所述另一个装置接收的指示确定指示所述相对定向的所述一个或多个值的准确度；以及基于所述一个或多个值中的至少一个值确定所述装置相对于所述另一个装置的位置。
本公开内容的特定的方面提供一种用于无线通信的方法。所述方法可以被装置执行。概括地说，所述方法包括：经由至少一个接收天线获得从另一个装置发送的信号。所述方法还包括：基于如在所述至少一个接收天线处接收的所述信号的至少一个参数确定指示所述装置相对于所述另一个装置的定向的一个或多个值。所述方法还包括：生成包括对于所确定的指示所述相对定向的一个或多个值的准确度的指示的至少一个帧。所述方法另外还包括：输出所述至少一个帧以用于向所述另一个装置发送。
本公开内容的特定的方面提供一种用于无线通信的方法。所述方法可以被装置执行。概括地说，所述方法包括：输出用于向另一个装置发送的信号；以及获得包括指示所述另一个装置相对于所述装置的定向的一个或多个值的至少一个帧。所述方法还包括：基于从所述另一个装置接收的指示确定指示所述相对定向的所述一个或多个值的准确度。所述方法还包括：基于所述一个或多个值中的至少一个值确定所述装置相对于所述另一个装置的位置。
本公开内容的特定的方面提供一种用于无线通信的装置。概括地说，所述装置包括：用于经由至少一个接收天线获得从另一个装置发送的信号的单元。所述装置还包括：用于基于如在所述至少一个接收天线处接收的所述信号的至少一个参数确定指示所述装置相对于所述另一个装置的定向的一个或多个值的单元。所述装置还包括：用于生成包括对于所确定的指示所述相对定向的一个或多个值的准确度的指示的至少一个帧的单元。所述装置另外还包括：用于输出所述至少一个帧以用于向所述另一个装置发送的单元。
本公开内容的特定的方面提供一种用于无线通信的装置。概括地说，所述装置包括：用于输出用于向另一个装置发送的信号的单元；以及用于获得包括指示所述另一个装置相对于所述装置的定向的一个或多个值的至少一个帧的单元。所述装置还包括：用于基于从所述另一个装置接收的指示确定指示所述相对定向的所述一个或多个值的准确度的单元。所述装置还包括：用于基于所述一个或多个值中的至少一个值确定所述装置相对于所述另一个装置的位置的单元。
本公开内容的特定的方面提供一种计算机可读介质。概括地说，所述计算机可读介质具有存储在其上的用于执行以下操作的指令：由装置经由至少两个接收天线获得从另一个装置发送的信号。所述计算机可读介质还具有存储在其上的用于执行以下操作的指令：由所述装置基于如在所述至少一个接收天线处接收的所述信号的至少一个参数确定指示所述装置相对于所述另一个装置的定向的一个或多个值；以及由所述装置生成包括对于所确定的指示所述相对定向的一个或多个值的准确度的指示的至少一个帧。所述计算机可读介质还具有存储在其上的用于执行以下操作的指令：由所述装置输出所述至少一个帧以用于向所述另一个装置发送。
本公开内容的特定的方面提供一种计算机可读介质。概括地说，所述计算机可读介质具有存储在其上的用于执行以下操作的指令：由装置输出用于向另一个装置发送的信号；以及由所述装置获得包括指示所述装置相对于所述另一个装置的定向的一个或多个值的至少一个帧。所述计算机可读介质还具有存储在其上的用于执行以下操作的指令：由所述装置基于从所述另一个装置接收的指示确定指示所述相对定向的所述一个或多个值的准确度；以及由所述装置基于所述一个或多个值中的至少一个值确定所述装置相对于所述另一个装置的位置。
本公开内容的特定的方面提供一种无线站。概括地说，所述站包括：至少一个天线；以及被配置为经由所述至少一个天线获得从另一个站被发送的信号的接收机。所述站还包括被配置为执行以下操作的处理系统：基于如在所述至少一个天线处接收的所述信号的至少一个参数确定指示所述站相对于所述另一个站的定向的一个或多个值；以及生成包括对于所确定的指示所述相对定向的一个或多个值的准确度的指示的至少一个帧。所述站还包括：被配置为输出所述至少一个帧以用于向所述另一个站发送的发射机。
本公开内容的特定的方面提供一种无线站。概括地说，所述站包括：至少一个天线；被配置为经由所述至少一个天线输出用于向另一个装置发送的信号的发射机；以及被配置为获得包括指示所述另一个站相对于所述站的定向的一个或多个值的至少一个帧的接收机。所述站还包括被配置为执行以下操作的处理系统：基于从所述另一个站接收的指示确定指示所述相对定向的所述一个或多个值的准确度；以及基于所述一个或多个值中的至少一个值确定所述站相对于所述另一个站的位置。
附图说明
图1示出了根据本公开内容的特定的方面的示例无线通信系统的图解。
图2示出了根据本公开内容的特定的方面的示例接入点和用户终端的方框图。
图3示出了根据本公开内容的特定的方面的示例无线设备的方框图。
图4示出了根据本公开内容的特定的方面的示例双极化贴片元件。
图5是示出根据本公开内容的特定的方面的相控阵天线的实现中的信号传播的图解。
图6示出了根据本公开内容的特定的方面的可能存在于用于指示所接收的信号的方向的一个值中的可能的歧义的数量的示例。
图7示出了根据本公开内容的特定的方面的能够执行图8和11中所示的操作的示例无线设备。
图8是根据本公开内容的特定的方面的用于无线通信的示例操作的流程图。
图8A示出了能够执行图8中所示的操作的示例部件。
图9示出了根据本公开内容的特定的方面的示例帧格式。
图10示出了根据本公开内容的特定的方面的图9中所示的帧格式的示例字段。
图11是根据本公开内容的特定的方面的用于无线通信的示例操作的流程图。
图11A示出了能够执行图11中所示的操作的示例部件。
为促进理解，已尽可能使用相同的附图标记来指定对于附图来说是公共的的相同要素。在一个实施例中被公开的要素可以在其它没有具体记载的实施例中被有益地利用是所预期的。
具体实施方式
本公开内容的方面提供了用于通信系统中的无线设备的改进的位置报告的技术和装置。如将在下面详细描述的，本文中描述的技术可以允许无线设备基于从另一个设备接收的信号确定该另一个设备的位置测量的准确度(例如，一个或多个歧义)。本文中描述的技术可以还允许无线设备生成包括对于位置测量的准确度的指示的报告，并且将报告发送给另一个设备。如本文中使用的，无线设备的位置可以指(从无线设备被发送的)信号在其处被接收(例如，被另一个无线设备接收)的定向(例如，诸如是方位角、仰角等这样的方向、滚动、距离等)。
在下文中参考附图详细描述了本公开内容的各种方面。然而，本公开内容可以以许多不同的形式被体现，并且不应当理解为限于贯穿本公开内容所呈现的任何具体的结构或者功能。相反，提供这些方面以使得本公开内容将是透彻并且完整的，并且将向本领域的技术人员全面传达本公开内容的范围。基于本文中的教导，本领域的技术人员应当认识到，本公开内容的范围旨在覆盖本文中公开的本公开内容的任何方面，不论这样的方面是独立于还是结合本公开内容的任何其它方面被实现的。例如，可以使用本文中阐述的任意数量的方面实现装置或者实践方法。另外，本公开内容的范围旨在覆盖使用除了或者不同于本文中阐述的本公开内容的各种方面的其它结构、功能或者结构和功能被实践的这样的装置或者方法。应当理解，本文中公开的本公开内容的任何方面可以被权利要求的一个或多个要素体现。
尽管在本文中描述了具体的方面，但这些方面的许多变型和排列落在本公开内容的范围内。尽管提到了优选的方面的一些好处和优点，但本公开内容的范围不旨在限于具体的好处、用途或者目的。相反，本公开内容的方面旨在广泛地适用于不同的无线技术、系统配置、网络和传输协议，在附图和下面对优选的方面的描述中通过示例说明了这样的无线技术、系统配置、网络和传输协议中的一些无线技术、系统配置、网络和传输协议。详细描述和附图仅说明而不限制本公开内容，本公开内容的范围由所附权利要求及其等价项定义。
本文中描述的技术可以被用于各种宽带无线通信系统，包括基于正交复用方案的通信系统。这样的通信系统的示例包括空分多址(SDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统等。SDMA系统可以利用足够不同的方向来同时发送属于多个用户终端的数据。TDMA系统可以允许多个用户终端共享同一个频率信道，所述共享是通过将传输信号划分成不同的时隙，每个时隙被分配给不同的用户终端。OFDMA系统利用正交频分复用(OFDM)，OFDM是将总系统带宽划分成多个正交的子载波的调制技术。这些子载波也可以被称为音调、频段等。利用OFDM，可以利用数据独立地对每个子载波进行调制。SC-FDMA系统可以利用经交织的FDMA(IFDMA)以便在跨系统带宽被分布的子载波上进行发送、利用本地化的FDMA(LFDMA)以便在邻近子载波的块上进行发送、或者利用增强型FDMA(EFDMA)以便在邻近子载波的多个块上进行发送。概括地说，在频域中利用OFDM以及在时域中利用SC-FDMA发送调制符号。
本文中的教导可以被并入(例如，在其内被实现或者被其执行)多种有线或者无线装置(例如，节点)。在一些方面中，根据本文中的教导实现的无线节点可以包括接入点或者接入终端。
接入点(“AP”)可以包括、被实现为或者被称为节点B、无线网络控制器(“RNC”)、演进型节点B(“eNB”)、基站控制器(“BSC”)、基站收发机(“BTS”)、基站(“BS”)、收发机功能(“TF”)、无线路由器、无线收发机、基本服务集(“BSS”)、扩展服务集(“ESS”)、无线基站(“RBS”)或者某个其它的术语。
接入终端(“AT”)可以包括、被实现为或者被称为用户站、用户单元、移动站(MS)、远程站、远程终端、用户终端(UT)、用户代理、用户设备、用户装备(UE)、用户站或者某个其它的术语。在一些实现中，接入终端可以包括蜂窝电话、无绳电话、会话发起协议(“SIP”)电话、无线本地环路(“WLL”)站、个人数字助理(“PDA”)、具有无线连接能力的手持型设备、站(“STA”)或者某个其它的被连接到无线调制解调器的合适处理设备。相应地，本文中教导的一个或多个方面可以被并入电话(例如，蜂窝电话或者智能电话)、计算机(例如，膝上型计算机)、平板型计算机、便携式通信设备、便携式计算设备(例如，个人数字助理)、娱乐设备(例如，音乐或者视频设备或者卫星无线电)、全球定位系统(GPS)设备或者某个其它的被配置为经由无线或者有线介质进行通信的合适设备。在一些方面中，节点是无线节点。这样的无线节点可以例如提供经由有线或者无线通信链路的针对或者去往网络(例如，诸如是互联网或者蜂窝网络的广域网)的连接。
示例无线通信系统
图1示出了可以在其中执行本公开内容的方面的系统100。例如，用户终端(UT)(通常被称为站或者STA)120可以被配置为报告系统100中的AP 110和/或其它用户终端120的位置。类似地，AP 110可以被配置为报告系统100中的一个或多个用户终端120和/或其它AP的位置。
在一些方面中，本文中描述的技术可以允许系统100中的AP 110和/或用户终端120的改进的位置报告。在一些情况下，AP 110可以是能够基于从一个或多个用户终端120和/或其它AP接收的信号确定一个或多个用户终端120(例如，UT 120a、120b等)和/或其它AP(未示出)的位置测量的准确度的。额外地或者替换地，在一些情况下，用户终端120中的每个用户终端120可以是能够基于从AP 110和/或用户终端120接收的信号确定AP 110和/或其它用户终端120的位置测量的准确度的。用户终端120中的每个用户终端120和AP 110然后可以生成并且发送(向彼此)具有对于位置测量的准确度的指示的报告。位置测量的准确度可以包括对于位置测量中的一个或多个可能的歧义的指示。
系统100例如可以是具有AP和UT的多址多输入多输出(MIMO)系统100。为简单起见，在图1中示出了仅一个AP 110。AP一般是与用户终端通信的固定站，并且也可以被称为基站或者某个其它的术语。用户终端可以是固定的或者移动的，并且也可以被称为移动站、无线设备、站(STA)或者某个其它的术语。AP 110可以在给定的时刻在下行链路和上行链路上与一个或多个用户终端120通信。下行链路(即，前向链路)是从AP到用户终端的通信链路，以及上行链路(即，反向链路)是从用户终端到AP的通信链路。用户终端也可以与另一个用户终端对等地通信。系统控制器130耦合到接入点并且为接入点提供协调和控制。
尽管以下公开内容的部分将描述能够经由空分多址(SDMA)进行通信的用户终端120，但对于特定的方面，用户终端120可以还包括一些不支持SDMA的用户终端。因此，对于这样的方面，AP 110可以被配置为与SDMA和非SDMA用户终端两者通信。该方法可以方便地允许较旧版本的用户终端(“遗留”站)仍然被部署在企业中，延长它们的有用寿命，同时允许较新的SDMA用户终端视具体情况被引入。
系统100使用多个发送和多个接收天线进行下行链路和上行链路上的数据传输。AP 110被装备为具有个Nap天线，并且代表针对下行链路传输的多输入(MI)和针对上行链路传输的多输出(MO)。K个所选择的用户终端120的集合集体代表针对下行链路传输的多输出和针对上行链路传输的多输入。对于纯SDMA，如果不通过某种手段在码、频率或者时间上对K个用户终端的数据符号流进行复用，则期望有Nap≥K≥1。如果可以使用TDMA技术、利用CDMA使用不同的码信道、利用OFDM使用子带的不相交集合等对对数据符号流进行复用，则K可以大于Nap。每个所选择的用户终端向AP发送用户专用的数据和/或从AP接收用户专用的数据。概括地说，每个所选择的用户终端可以被装备为具有一个或多个天线(即，Nut≥1)。K个所选择的UT可以具有相同或者不同数量的天线。
SDMA系统可以是时分双工(TDD)系统或者频分双工(FDD)系统。对于TDD系统，下行链路和上行链路共享同一个频带。对于FDD系统，下行链路和上行链路使用不同的频带。MIMO系统100还可以利用单个载波或者多个载波进行传输。每个UT可以被装备为具有单个天线(例如，为了保持成本低)或者多个天线(例如，在可以支持额外的成本的情况下)。如果用户终端120通过将发送/接收划分到不同的时隙中(每个时隙被分配给不同的用户终端120)来共享同一个频率信道，则系统100也可以是TDMA系统。
图2示出了可以被用于实现本公开内容的方面的图1中所示出的AP 110和UT 120的示例部件。AP 110和UT 120的一个或多个部件可以被用于实践本公开内容的方面。例如，天线224、TX/RX 222、处理器260、270、288和290和/或控制器280可以被用于执行在本文中被描述并且参考图8和11被示出的操作。
图2示出了MIMO系统100中的示例AP 110和两个用户终端120m和120x的方框图。AP110被装备为具有Nt个天线224a直到224ap。UT 120m被装备为具有Nut,m个天线252ma直到252mu，并且UT 120x被装备为具有Nut,x个天线252xa直到252xu。AP 110是下行链路的发送实体和上行链路的接收实体。每个用户终端120是上行链路的发送实体和下行链路的接收实体。如本文中使用的，“发送实体”是能够经由无线信道发送数据的被独立地操作的装置或者设备，并且“接收实体”是能够经由无线信道接收数据的被独立地操作的装置或者设备。在下面的描述中，下标“dn”指代下行链路，下标“up”指代上行链路，为上行链路上的同时的传输选择Nup个用户终端，为下行链路上的同时的传输选择Ndn个用户终端，Nup可以或者可以不等于Ndn，并且Nup和Ndn可以是静态值或者可以随每个调度间隔改变。可以在AP和用户终端处使用波束导引或者某种其它的空间处理技术。
在上行链路上，在每个为上行链路传输选择的用户终端120处，发送(TX)数据处理器288接收来自数据源286的业务数据和来自控制器280的控制数据。TX数据处理器288基于与为用户终端选择的速率相关联的编码和调制方案对用户终端的业务数据进行处理(例如，编码、交织和调制)，并且提供数据符号流。TX空间处理器290对数据符号流执行空间处理，并且为Nut,m个天线提供Nut,m个发送符号流。每个发射机单元(TMTR)254接收并且处理(例如，转换到模拟、放大、滤波和上变频)分别的发送符号流，以便生成上行链路信号。Nut,m个发射机单元254提供Nut,m个上行链路信号以用于从Nut,m个天线252向AP发送。
可以为上行链路上的同时的传输调度Nup个用户终端。这些UT中的每个UT对其数据符号流执行空间处理，并且在上行链路上向AP发送其发送符号流的集合。
在AP 110处，Nap个天线224a直到224ap接收来自在上行链路上进行发送的全部Nup个UT的上行链路信号。每个天线224将所接收的信号提供给分别的接收机单元(RCVR)222。每个接收机单元222执行与被发射机单元254执行的处理互补的处理，并且提供接收符号流。RX空间处理器240对来自Nap个接收机单元222的Nap个接收符号流执行接收机空间处理，并且提供Nup个经恢复的上行链路数据符号流。根据信道相关矩阵逆(CCMI)、最小均方误差(MMSE)、软干扰消除(SIC)或者某种其它的技术执行接收机空间处理。每个经恢复的上行链路数据符号流是对被分别的用户终端发送的数据符号流的估计。RX数据处理器242根据被用于该流的速率对每个经恢复的上行链路数据符号流进行处理(例如，解调、解交织和解码)，以便获得经解码的数据。可以将针对每个终端的经解码的数据提供给数据宿244以用于存储和/或提供给控制器230以用于进一步的处理。
在下行链路上，在AP 110处，TX数据处理器210接收来自数据源208的针对为下行链路传输调度的Ndn个用户终端的业务数据、来自控制器230的控制数据和可能来自调度器234的其它数据。可以在不同的传输信道上发送各种类型的数据。TX数据处理器210基于为用户终端选择的速率对针对每个用户终端的业务数据进行处理(例如，编码、交织和调制)。TX数据处理器210为Ndn个用户终端提供Ndn个下行链路数据符号流。TX空间处理器220对Ndn个下行链路数据符号流执行空间处理(诸如，如本公开内容中描述的预编码或者波束成形)，并且为Nap个天线提供Nap个发送符号流。每个发射机单元222接收并且处理分别的发送符号流以便生成下行链路信号。Nap个发射机单元222提供Nap个下行链路信号以用于从Nap个天线224向用户终端发送。可以将每个用户终端的经解码的数据提供给数据宿272以用于存储和/或提供给控制器280以用于进一步的处理。
在每个用户终端120处，Nut,m个天线252接收来自AP 110的Nap个下行链路信号。每个接收机单元254对来自关联的天线252的所接收的信号进行处理，并且提供接收符号流。RX空间处理器260对来自Nut,m个接收机单元254的Nut,m个接收符号流执行接收机空间处理，并且为用户终端提供经恢复的下行链路数据符号流。根据CCMI、MMSE或者某种其它的技术执行接收机空间处理。RX数据处理器270对经恢复的下行链路数据符号流进行处理(例如，解调、解交织和解码)，以便获得针对用户终端的经解码的数据。
在每个用户终端120处，信道估计器278对下行链路信道响应进行估计，并且提供可以包括信道增益估计、SNR估计、噪声方差等的下行链路信道估计。类似地，信道估计器228对上行链路信道响应进行估计，并且提供上行链路信道估计。每个用户终端的控制器280通常基于该用户终端的下行链路信道响应矩阵Hdn,m导出该用户终端的空间滤波矩阵。控制器230基于有效上行链路信道响应矩阵Hup,eff导出接入点的空间滤波矩阵。每个用户终端的控制器280可以向接入点发送反馈信息(例如，下行链路和/或上行链路特征向量、特征值、SNR估计等)。控制器230和280还分别控制接入点110和用户终端120处的各种处理单元的操作。
图3示出了可以在无线设备302中被利用的各种部件，其中，可以在无线设备302中实践本公开内容的方面，并且可以在MIMO系统100内使用无线设备302。无线设备302是可以被配置为实现本文中描述的各种方法的设备的示例。例如，无线设备302可以实现分别在图8和11中被示出的操作800和1100。无线设备302可以是AP 110或者UT 120。
无线设备302可以包括控制无线设备302的操作的处理器304。处理器304也可以被称为中央处理单元(CPU)。可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)两者的存储器306向处理器304提供指令和数据。存储器306的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。处理器304通常基于存储在存储器306内的程序指令执行逻辑和算术操作。存储器306中的指令可以是可执行以便实现本文中描述的方法的。
无线设备302可以还包括外壳308，外壳308可以包括用于允许在无线设备302与远程位置之间发送和接收数据的发射机310和接收机312。可以将发射机310和接收机312组合到收发机314中。单个或者多个发送天线316可以被附着到外壳308并且被电耦合到收发机314。无线设备302可以还包括(未示出)多个发射机、多个接收机和多个收发机。
无线设备302还可以包括信号检测器318，信号检测器318可以在试图检测并且量化被收发机314接收的信号水平时被使用。信号检测器318可以将这样的信号检测为总能量、每符号每子载波的能量、功率谱密度和其它信号。无线设备302还可以包括用于在对信号进行处理时使用的数字信号处理器(DSP)320。
无线设备302的各种部件可以被总线系统322耦合到一起，除了数据总线之外，总线系统322可以包括功率总线、控制信号总线和状态信号总线。
如上面提到的，在系统100中，设备可以基于从另一个(些)设备接收的信号确定另一个(些)设备的位置。参考图1中的示例，发送设备(例如，AP 110、STA等)可以向接收设备(例如，另一个AP、STA等)发送信号。接收设备可以确定指示(从发送设备被发送的)信号在其处被接收的相对定向(例如，方向、滚动、距离等)的一个或多个值。
在一些情况下，(被发送设备发送的)信号可以例如根据IEEE 802.11ad标准作为波束成形(BF)训练过程的一部分被发送。BF过程通常被毫米波站的对(例如，接收机和发射机)使用。站的每个配对达到对于那些网络设备之间的随后的通信必要的链路预算。因此，BF训练过程包括BF训练帧传输的双向序列。BF训练过程使用扇区扫描，并且提供必要的信号，以便允许每个站确定针对发送和接收两者的合适的天线系统设置。在BF训练成功完成之后，建立毫米波通信链路。
BF过程解决针对毫米波频谱处的通信的问题中的一个问题(例如，高路径损耗)。因此，如图2中所示，可以在每个收发机处放置大量天线，以便利用波束成形增益来扩展通信范围。即，从阵列中的每个天线但在稍微不同的时间处发送同一个信号。
根据一个示例性实施例，BF过程包括扇区级扫描(SLS)阶段和波束精化阶段。在SLS阶段中，STA中的一个STA通过执行发起者扇区扫描充当发起者，发起者扇区扫描之后跟随由响应站执行的发送扇区扫描(其中，响应站执行响应者扇区扫描)。扇区是与扇区ID相对应的发送天线模式或者接收天线模式。如上面提到的，站可以是包括天线阵列(例如，相控天线阵列)中的一个或多个有源天线的收发机。
SLS阶段通常在发起站接收扇区扫描反馈并且发送扇区确认(ACK)从而建立BF之后结束。发起者站和响应站的每个收发机被配置为经由不同的扇区执行对扇区扫描(SSW)帧的接收机扇区扫描(RXSS)接收，其中，在所述不同的扇区中在连续的接收之间执行扫描。另外，发起者站和响应站的每个收发机被配置为经由不同的扇区执行对多扇区扫描(SSW)(TXSS)或者有向的多吉比特(DMG)信标帧的传输，其中，在所述不同的扇区中在连续的传输之间执行扫描。
在波束精化阶段期间，每个站可以扫描由短波束成形帧间空间(SBIFS)间隔分隔的传输的序列，其中，可以在传输之间改变发射机或者接收机处的天线配置。换句话说，波束精化是在其中站可以针对发送和接收两者改进其天线配置(或者天线权重向量)的过程。即，每个天线包括天线权重向量(AWV)，所述天线权重向量还包括描述天线阵列的每个元件的激励(振幅和相位)的权重的向量。
图4示出了根据本公开内容的特定的方面的可以被使用的示例双极化贴片元件400。例如，可以将贴片元件400包括在AP 110、STA、图7中所示的无线设备702等中。如图4中所示，天线阵列的单个元件可以包含多个极化天线。可以将多个元件组合到一起以便构成天线阵列。可以放射状地隔开极化天线。例如，如图4中所示，可以正交地布置与水平地被极化的天线410和垂直地被极化的天线420相对应的两个极化天线(即，双极化天线)。替换地或者另外，可以使用任意数量的极化天线。另外，也可以圆形地极化元件的一个或者两个天线。
图5是示出根据本公开内容的特定的方面的相控阵天线的实现中的信号传播500的图解。相控阵天线使用相同的元件510-1直到510-4(在下文中被单个地称为元件510或者被集体地称为元件510)。信号在其上被传播的方向对于每个元件510产生近似相同的增益，而元件510的相位是不同的。被元件接收的信号被组合成具有期望的方向上的正确增益的相干波束。天线设计的一个额外的考虑是电场的预期方向。在关于彼此旋转发射机和/或接收机的情况下，则除了方向的改变之外，电场也被旋转。这要求相控阵能够通过使用与特定的极性相匹配并且能够在极性改变时适应其它极性或者组合极性的天线或多个天线馈入来处置电场的旋转。
关于信号极性的信息可以被用于确定信号的发射机的方面。信号的功率可以被在不同的方向上被极化的不同的天线测量。天线可以被布置为使得天线在正交的方向上被极化。例如，可以垂直于第二天线地布置第一天线，其中，第一天线代表水平轴，并且第二天线代表垂直轴，使得第一天线水平地被极化，并且第二天线垂直地被极化。额外的天线可以也被包括、以关于彼此的各种角度被隔开。一旦接收机确定传输的极性，接收机就可以通过使用通过使天线与所接收的信号相匹配而执行的接收来优化性能。
示例的改进的位置报告
在诸如是IEEE 802.11ad和/或IEEE 802.11mc之类的特定的系统中，一个或多个设备可以是能够基于在系统中被发送和接收的信号确定(估计)系统中的一个或多个其它设备的位置的。例如，在一些情况下，在接收从发送设备发送的信号之后，接收设备可以能够基于所接收的信号确定发送设备的位置并且向发送设备发送具有对于发送设备的位置的指示的报告。在这种情况下，发送设备的位置可以指接收设备利用其接收从发送设备发送的信号的相对定向(例如，方向、滚动、距离等)。
应当指出，尽管下面的描述的大部分内容使用方位角和仰角作为指示两个设备之间的相对定向的方向参数的示例，但也可以使用指示定向的任何其它类型的参数(例如，诸如滚动、距离、极化等这样的参数)。另外，概括地说，指示定向或者方向的这样的参数可以相对于两个或者更多个轴被报告，并且另外也可以在诸如是极轴的其它类型的坐标系统(例如，不同于x、y和z坐标的坐标系统)中被报告。
无线通信系统中的任何具体的设备的方向可以由诸如是方位角、仰角、极化等的一个或多个值来指示。在一些情况下，一个或多个值中的每个值的测量误差也可以被指示。例如，一旦接收设备从发送设备接收信号，接收设备就可以基于所接收的信号确定(或者测量)诸如是方位角、仰角、极化、滚动、方向的一个或多个值以及方位角、仰角、极化、滚动、方向等中的每项的测量误差。接收设备可以生成包括所确定的一个或多个值和针对一个或多个值的所确定的测量误差的报告。接收设备可以将报告发送给发送设备。一个或多个值中的每个值的测量误差可以被建模为具有所测量的一个或多个值附近的某个范围的加性随机噪声。例如，在一种情况下，误差可以是具有某个标准差测量误差的正态随机噪声。
一旦发送设备接收报告，则发送设备可以是能够确定它的(发送设备的)相对于接收设备的位置的。应当指出，“发送设备”和“接收设备”在本文中为了方便起见而被使用，并且不旨在关于无线设备的能力进行限制。换句话说，“发送设备”也可以被配置为进行接收，并且反之亦然。因此，如本文中使用的，“接收设备”可以指任何类型的站，诸如上面参考图1-3、7描述的AP 110或者UT 120中的任一个UT 120等。类似地，“发送设备”也可以指上面参考图1-3、7描述的任何类型的站等。
如上面提到的，无线通信系统(例如，图1的MIMO系统100)中的设备可以包括一个或多个接收和/或发送天线。另外，无线通信系统中的设备的天线中的每个天线可以是多种不同类型中的一种类型的天线和/或采用许多不同的天线配置被布置。例如，不同的天线类型可以包括但不限于贴片元件(例如，图4中示出的)、相控阵列天线(例如，图5中示出的)、偶极天线、有向天线、全向天线等。
然而，在这样的情况下，位置报告(例如，由一个设备发送的)可能不能够准确地指示从另一个设备接收的信号的方向(例如，位置)。例如，发送设备可以包括一个或多个天线阵列，并且可以经由一个或多个天线阵列向接收设备发送信号。然而在一些情况下(例如，对于较小的波长)，接收设备可以确定指示所接收的信号的方向的值(例如，诸如是方位角、仰角等的值)中的一个或多个值的一个或多个歧义。例如，对于较小的波长，发射机的一个或多个天线阵列的模式内的显著光栅波瓣可以导致波束在非预期的方向上成放射状。光栅波瓣(或者光栅波束)一般指与预期的主波束相同但处在非期望的位置处的放射状波束。因此，在接收设备接收受一个或多个光栅波瓣影响的信号时，接收设备可能不能够准确地确定信号的方向，因为可能存在信号在其上被接收的多个不同的方向。
图6示出了可能出现在指示所接收的信号的方向的一个值(例如，方位角)中的可能的歧义的数量的示例。具体地说，对于图6，示出了作为如在接收设备的两个接收天线处接收的信号之间的相位差的函数的发送设备的方位角。接收设备的两个接收天线可以是上面描述的天线类型中的任一种类型的，并且可以被包括在任何能够在无线通信系统中进行通信的设备(诸如，图2-3、7中所示出的无线设备中的任一个无线设备等)中。
如图6中所示，在一个示例中，在(例如，无线设备的)两个接收天线被隔开距离d＝0.5λ时，接收设备可能经历歧义，因为它可以对于给定的(如在不同的天线处接收的信号之间的)相位差确定发射机的方位角的两个不同的值。还如图6中所示出的，当两个接收天线被隔开距离d＝2λ时，接收设备可以对于给定的相位差确定八个不同的值。
相应地，用于实现在出现歧义时的改进的位置报告的技术和装置可能是可取的。本文中描述的技术可以被应用于任何类型的无线设备，诸如图2-3、7中所示的无线设备中的任一个无线设备等，所述无线设备可以是膝上型计算机、智能电话等。在一些情况下，接收设备可以在被发送给发送设备的方向报告中指示可能的歧义，并且发送设备可以采取用于解决这样的歧义的一个或多个动作。例如，在接收具有针对方向的多个被报告的值的报告时，发送设备可以确定在歧义被指示时针对方向的多个被报告的值中的哪个(些)值应当被使用。在一些情况下，例如如果方向的对应的改变超过预期的量或者与方向的不可能地陡峭的改变相对应(基于之前所报告的方向或者某个其它的参考点)，则发送设备可以排除特定的值。在一些情况下，可以基于校准过程(例如，在设备被实际移动和/或波束方向被改变时)生成诸如是图6中所示的图表这样的图表。可以基于值生成查找表，查找表允许对于给定的(测量的)相位差查找对应的值。
图8示出了根据本公开内容的特定的方面的用于无线通信的示例操作800。操作800可以由无线设备(例如，AP 110、UT/STA 120等)执行，所述无线设备用于基于从其它设备接收的信号确定另一个设备的位置测量的一个或多个歧义，并且将具有对于位置测量的一个或多个歧义的指示的报告发送给其它设备。
操作800在802处通过经由至少一个接收天线获得从另一个装置发送的信号开始。在804处，无线设备基于如在至少一个接收天线处接收的信号的至少一个参数确定指示装置相对于其它装置的定向的一个或多个值。在806处，无线设备生成包括对于所确定的指示相对定向的一个或多个值的准确度(例如，一个或多个歧义)的指示的至少一个帧。在808处，所述无线设备输出第一帧以用于向另一个装置发送。
根据特定的方面，所述无线设备可以包括至少两个接收天线。在这样的情况下，至少一个参数包括如在无线设备的至少两个接收天线处接收的信号的相位的差。根据特定的方面，指示信号在其处被接收的方向的一个或多个值可以是基于如在至少两个接收天线处接收的信号之间的相位差的。例如，无线设备(例如，AP 110、UT 120或者无线设备702)可以基于如在无线设备的至少两个接收天线处接收的信号之间的相位差(经由一个或多个处理器)确定相对于其它装置的方位角(如参考图6描述的)或者仰角中的至少一项。
图9示出了无线设备可以用于指示所确定的指示信号在其处从另一个无线设备被接收的方向的一个或多个值(例如，方位角、仰角、滚动等)的可能的歧义的示例帧900。帧900可以包括至少对齐字段902、传播视线(PLOS)字段904、方位角(AZ)字段908、最小均方误差(MMSE)AZ字段910、仰角(EL)字段912、MMSE EL字段914、滚动字段916和MMSE滚动字段918。根据特定的方面，帧900可以还包括额外的字段，诸如歧义字段906，无线设备可以使用所述歧义字段906来指示所确定的指示信号在其上被接收的方向的一个或多个值的可能的歧义。在图10中示出了帧900的不同的字段的内容。
在一个方面中，可以经由对于基于至少一个参数的同一个值针对方向确定的不同的值的数量的指示提供对于所确定的方向的可能的歧义的指示。例如，参考图6和9，歧义字段可以被用于指示基于如在至少两个接收天线处接收的信号之间的相位差(例如，150度)的一个值针对所接收的信号的方向确定的不同的方位角值的数量(例如，八个)。
在一个方面中，无线设备可以还在被生成并且被发送给其它无线设备的帧中提供针对方向的一个或多个值中的至少一个值。例如，无线设备可以(例如在帧900内)指示诸如是对齐、方位角、仰角、滚动、距离等的针对方向的一个或多个值以及对帧900内的一个或多个值中的每个值的误差的估计。在一个方面中，无线设备可以选择在单个帧900内指示针对方向的任意数量的值。例如，在一种情况下，无线设备可以指示针对方向的仅一个值(例如，方位角)。在另一种情况下，无线设备可以指示针对方向的两个值(例如，方位角、仰角等)、三个值等。
根据一个方面，除了(例如，在歧义字段906中)指示由于所确定的一个或多个值的可能的歧义引起的额外的方向的数量之外，无线设备可以生成各自包括所述一个或多个值中的不同的值的多个帧。例如，参考图6和9，在于歧义字段中指示不同的方位角值的数量(例如，八个)之后，无线设备可以生成多个帧900(例如，八个帧)，每个帧包括不同的所确定的方位角值。另外，尽管未示出，但无线设备可以选择在多个帧中的每个帧内指示诸如是仰角、滚动等的一个或多个值中的任一个值。
图11是根据本公开内容的特定的方面的用于无线通信的示例操作1100的流程图。操作1100可以被无线设备(例如，AP 110、UT/STA 120等)执行，无线设备用于基于由另一个设备提供的指示确定指示被其它设备接收的(由该无线设备发送的)信号的方向的一个或多个值的一个或多个可能的歧义。操作1100与被接收无线设备执行的操作800类似，但是是从发送无线设备的角度看的。
操作1100在1102处通过输出用于向另一个装置发送的信号开始。在1104处，无线设备获得包括指示其它装置相对于无线设备的定向的一个或多个值的至少一个帧。在1106处，无线设备基于从其它装置接收的指示确定指示相对定向的一个或多个值的准确度。在1108处，无线设备采取用于解决歧义的一个或多个动作。在1110处，无线设备基于一个或多个值中的至少一个值确定装置相对于其它装置的位置。
在一个方面中，如在上面参考图7描述的，所采取的用于解决歧义的一个或多个动作可以包括：将所述一个或多个值中的一些值排除在考虑之外；以及基于至少所述值中的剩余的一个或多个值确定无线设备相对于其它装置的位置。在一个方面中，所采取的用于解决歧义的一个或多个动作可以还包括将位置报告发送给第三站。根据一个方面，第三站可以在解决歧义时辅助无线设备(例如，通过指示用于指示从第三站的角度来看的无线设备的位置的一个或多个值)。在另一个方面中，“接收”无线设备(例如，参考图8描述的)还可以将位置报告发送给第三站。
上面描述的方法的各种操作可以被任何能够执行对应的功能的合适单元执行。单元可以包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于电路、专用集成电路(ASIC)或者处理器。概括地说，在附图中示出了操作的情况下，那些操作可以具有对应的具有类似的编号的配对的装置加功能部件。例如，图9中所示出的操作900与图9A中所示出的单元900A相对应。类似地，图11中所示出的操作1100与图11A中所示出的单元1100A相对应。
例如，用于获得的单元和用于接收的单元可以包括图2中所示出的接入点110的接收机(例如，收发机222的接收机单元)和/或天线224、图2中所示出的用户终端120的收发机254的接收机单元和/或天线252或者图3中所描绘的接收机312和/或天线316。用于输出的单元和用于发送的单元可以是图2中所示出的接入点110的发射机(例如，收发机222的发射机单元)和/或天线224、图2中所示出的用户终端120的收发机254的发射机单元和/或天线252或者图3中所描绘的发射机310和/或天线316。
用于处理的单元、用于生成的单元、用于确定的单元、用于采取动作的单元、用于排除的单元、用于指示的单元或者用于计算的单元包括处理系统，处理系统可以包括一个或多个处理器，诸如图2中所示出的接入点110的RX数据处理器242、TX数据处理器210和/或控制器230、图2中所示出的用户终端120的RX数据处理器270、TX数据处理器288和/或控制器280或者图3中所描绘的处理器304和/或DSP 320。
在一些情况下，并非实际地发送帧，设备可以具有用于输出用于发送的帧的接口。例如，处理器可以经由总线接口向射频(RF)前端输出帧以用于发送。类似地，并非实际地接收帧，设备可以具有用于获得从另一个设备接收的帧的接口。例如，处理器可以经由总线接口从RF前端获得(或者接收)帧以用于接收。
根据特定的方面，这样的单元可以被处理系统实现，处理系统被配置为通过实现上面针对确定旋转描述的各种算法(例如，使用硬件或者通过执行软件指令)来执行对应的功能。
如本文中使用的，术语“确定”包括多种动作。例如，“确定”可以包括运算、计算、处理、导出、测量、调查、查找(例如，在表、数据库或者另一种数据结构中查找)、查明等。此外，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等。此外，“确定”可以包括解决、选择、排除、挑选、建立等。
如本文中使用的，提到项的列表“中的至少一项”的短语指那些项的任意组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或者c中的至少一项”旨在覆盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c以及任何包括多个相同的成员这样的列表(例如，任何包括aa、bb或者cc的列表)。
结合本公开内容描述的各种说明性的逻辑块、模块和电路可以利用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑设备(PLD)、分立的门或者晶体管逻辑、分立的硬件部件或者被设计为执行本文中描述的功能的其任意组合来实现或者执行。通用处理器可以是微处理器，但替换地，处理器可以是任何市场上可得的处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核的一个或多个微处理器或者任何其它这样的配置。
结合本公开内容描述的方法或者算法的步骤可以直接用硬件、用被处理器执行的软件模块或者用这两者的组合来体现。软件模块可以位于本领域中已知的任何形式的存储介质中。可以被使用的存储介质的一些示例包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除磁盘、CD-ROM等。软件模块可以包括单个指令或者许多指令，并且可以在若干不同的代码段上、在不同的程序中并且跨多个存储介质地被分布。可以将存储介质耦合到处理器，以使得存储器可以从存储介质读信息和向存储介质写信息。替换地，存储介质可以位于处理器的内部。
本文中公开的方法包括用于达到所描述的方法的一个或多个步骤或者动作。方法步骤和/或动作可以与彼此互换，而不脱离权利要求的范围。换句话说，除非指定了步骤或者动作的具体的次序，否则可以修改具体的步骤和/或动作的次序和/或用途，而不脱离权利要求的范围。
所描述的功能可以用硬件、软件、固件或者其任意组合来实现。如果用硬件来实现，则示例硬件配置可以包括无线节点中的处理系统。处理系统可以利用总线架构来实现。取决于处理系统的具体的应用和总体设计约束，总线可以包括任意数量的互连的总线和网桥。总线可以将包括处理器、机器可读介质和总线接口的各种电路链接在一起。总线接口特别可以被用于经由总线将网络适配器连接到处理系统。网络适配器可以被用于实现PHY层的信号处理功能。在UT 120(见图1)的情况下，用户接口(例如，键区、显示器、鼠标、操纵杆等)也可以被连接到总线。总线可以还链接诸如是时序源、外设、调压器、功率管理电路等这样的各种其它电路，各种其它电路是本领域中公知的，并且因此将不对其作任何另外的描述。
处理器可以负责对总线进行管理和一般处理，包括被存储在机器可读介质上的软件的执行。处理器可以利用一个或多个通过用和/或专用处理器来实现。示例包括微处理器、微控制器、DSP处理器和可以执行软件的其它电路。软件应当宽泛地理解为表示指令、数据或者其任意组合，不论其被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它术语。通过示例，机器可读介质可以包括RAM(随机存取存储器)、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬盘驱动器或者任何其它合适的存储介质或者其任意组合。机器可读介质可以被体现在计算机程序产品中。计算机程序产品可以包括封装材料。
在硬件实现中，机器可读介质可以是与处理器分离的处理系统的一部分。然而，如本领域的技术人员应当轻松认识到的，机器可读介质或者其任何部分可以位于处理系统的外部。通过示例，机器可读介质可以包括传输线、被数据调制的载波和/或与无线节点分离的计算机产品，全部这些由处理器通过总线接口进行访问。替换地或者另外，机器可读介质或者其任何部分可以被集成到处理器中，诸如对于高速缓存和/或一般寄存器文件可以是这种情况。
处理系统可以被配置为具有提供处理器功能的一个或多个微处理器和提供机器可读介质的至少一部分的外部存储器的通用处理系统，通过外部总线架构将所述一个或多个微处理器和外部存储器全部与其它支持电路链接在一起。替换地，处理系统可以利用具有被集成到单个芯片中的处理器、总线架构、用户接口(在接入终端的情况下)、支持电路和机器可读介质的至少一部分的ASIC(专用集成电路)或者利用一个或多个FPGA(现场可编程门阵列)、PLD(可编程逻辑设备)、控制器、状态机、门控逻辑、分立的硬件部件或者任何其它合适的电路或者可以执行贯穿本公开内容所描述的各种功能的电路的任意组合。本领域的技术人员应当认识到取决于具体的应用和被强加于总体系统的总体设计约束如何最佳地实现处理系统的所描述的功能。
机器可读介质可以包括一些软件模块。软件模块可以包括指令，指令在被处理器执行时导致处理系统执行各种功能。软件模块可以包括发送模块和接收模块。每个软件模块可以位于单个存储设备中或者是跨多个存储设备分布的。通过示例，软件模块可以在触发事件发生时从硬盘驱动器被加载到RAM中。在软件模块的执行期间，处理器可以将指令中的一些指令加载到高速缓存中以提高访问速度。一个或多个高速缓存行然后可以被加载到通用寄存器文件中以用于被处理器执行。在下面提到软件模块的功能时，应当理解，这样的功能由处理器在执行来自该软件模块的指令时实现。
如果用软件来实现，则功能可以作为计算机可读介质上的一个或多个指令或者代码被存储或者发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括任何促进计算机程序从一个地方向另一个地方的传输的介质。存储介质可以是任何可以被计算机访问的可用介质。通过示例而非限制，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或者其它光盘存储装置、磁盘存储装置或者其它磁性存储设备、或者任何其它的可以被用于携带或者存储采用指令或者数据结构的形式的期望的程序代码并且可以被计算机访问的介质。此外，任何连接被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如是红外线(IR)、无线电和微波这样的无线技术从网站、服务器或者其它远程源发送软件，则同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或者诸如是红外线(IR)、无线电和微波这样的无线技术被包括在介质的定义中。如本文中使用的磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和盘，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光盘利用激光在光学上复制数据。因此，在一些方面中，计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读介质(例如，有形介质)。另外，对于其它的方面，计算机可读介质可以包括暂时性计算机可读介质(例如，信号)。以上各项的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。
因此，特定的方面可以包括用于执行本文中给出的操作的计算机程序产品。例如，这样的计算机程序产品可以包括具有存储(和/或编码)在其上的指令的计算机可读介质，指令是可以被一个或多个处理器执行以便执行本文中描述的操作的。对于特定的方面，计算机程序产品可以包括封装材料。
另外，应当认识到，用于执行本文中描述的方法和技术的模块和/或其它合适的单元可以被UT和/或基站视具体情况下载和/或以其它方式获得。例如，可以将这样的设备耦合到服务器以便促进用于执行本文中描述的方法的单元的传输。替换地，可以经由存储单元(例如，RAM、ROM、诸如是压缩盘(CD)或者软盘这样的物理存储介质等)提供本文中描述的各种方法，使得UT和/或基站可以在耦合到设备或者向设备提供存储单元时获得各种方法。此外，可以利用任何其它的用于向设备提供本文中描述的方法和技术的合适技术。
应当理解，权利要求不限于上面所说明的精确配置和部件。可以在上面描述的方法和装置的布置、操作和细节上做出各种修改、改变和变型，而不会脱离权利要求的范围。

Claims (49)

1.一种用于无线通信的装置，包括：
接收接口，其被配置为经由至少一个接收天线获得从另一个装置发送的信号；
处理系统，其被配置为执行以下操作：
基于如在所述至少一个接收天线处接收的所述信号的至少一个参数来确定指示所述装置相对于所述另一个装置的定向的一个或多个值；以及
生成包括对于所确定的指示所述相对定向的一个或多个值的准确度的指示的至少一个帧；以及
发送接口，其被配置为输出所述至少一个帧以用于向所述另一个装置发送。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个接收天线包括多个接收天线，并且所述至少一个参数包括如在所述多个接收天线处接收的所述信号的相位的差。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，指示所述定向的所述一个或多个值包括所述装置相对于所述另一个装置的方位角、仰角、滚动或者距离中的至少一项。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，对于所述相对定向的所述准确度的所述指示是经由对于基于所述至少一个参数的值确定的不同的值的数量的指示来提供的。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理系统被配置为在所述至少一个帧中提供所述不同的值中的至少一个值。
6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理系统被配置为生成多个额外的帧，所述多个额外的帧中的每个帧包括所述不同的值中的一个值。
7.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理系统被配置为在所述至少一个帧中包括所述不同的值中的至少两个值。
8.一种用于无线通信的装置，包括：
发送接口，其被配置为输出用于向另一个装置发送的信号；
接收接口，其被配置为获得包括指示所述另一个装置相对于所述装置的定向的一个或多个值的至少一个帧；以及
处理系统，其被配置为执行以下操作：
基于从所述另一个装置接收的指示来确定指示所述相对定向的所述一个或多个值的准确度；以及
基于所述一个或多个值中的至少一个值来确定所述装置相对于所述另一个装置的位置。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理系统被配置为通过确定所述一个或多个值的可能的歧义来确定所述一个或多个值的所述准确度，并且其中，所述一个或多个值指示所述另一个装置接收所述信号时所处的方位角、仰角、滚动或者距离中的至少一项。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述处理器还被配置为采取用于解决所述歧义的一个或多个动作，其中，所采取的用于解决所述歧义的所述一个或多个动作包括：将所述一个或多个值中的一个或多个值排除在考虑之外，以及基于所述值中的剩余的一个或多个值来确定所述装置相对于所述另一个装置的所述位置。
11.根据权利要求8所述的装置，其中，由所述另一个装置提供的所述指示包括对于基于如在所述另一个装置处接收的所述信号的至少一个参数来针对所述定向确定的不同的值的数量的指示。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个参数包括如在所述另一个装置的多个接收天线处接收的所述信号的相位的差。
13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个帧包括所述指示。
14.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个帧包括多个不同的帧，所述多个不同的帧各自包括所述不同的值中的一个值。
15.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个帧包括单个帧，所述单个帧包括所述不同的值中的至少两个值。
16.一种用于由装置进行的无线通信的方法，包括：
经由至少一个接收天线获得从另一个装置发送的信号；
基于如在所述至少一个接收天线处接收的所述信号的至少一个参数来确定指示所述装置相对于所述另一个装置的定向的一个或多个值；
生成包括对于所确定的指示所述相对定向的一个或多个值的准确度的指示的至少一个帧；以及
输出所述至少一个帧以用于向所述另一个装置发送。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述至少一个接收天线包括多个接收天线，并且所述至少一个参数包括如在所述多个接收天线处接收的所述信号的相位的差。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，指示所述定向的所述一个或多个值包括所述装置相对于所述另一个装置的方位角、仰角、滚动或者距离中的至少一项。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，生成所述至少一个帧包括：经由对于基于所述至少一个参数的值确定的不同的值的数量的指示来提供对于所述相对定向的所述准确度的所述指示。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，生成所述至少一个帧包括：在所述至少一个帧中提供所述不同的值中的至少一个值。
21.根据权利要求19所述的方法，还包括：生成多个额外的帧，所述多个额外的帧中的每个帧包括所述不同的值中的一个值。
22.根据权利要求19所述的方法，其中，生成所述至少一个帧包括：在所述至少一个帧中包括所述不同的值中的至少两个值。
23.一种用于由装置进行的无线通信的方法，包括：
输出用于向另一个装置发送的信号；
获得包括指示所述另一个装置相对于所述装置的定向的一个或多个值的至少一个帧；
基于从所述另一个装置接收的指示来确定指示所述相对定向的所述一个或多个值的准确度；以及
基于所述一个或多个值中的至少一个值来确定所述装置相对于所述另一个装置的位置。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，确定所述一个或多个值的所述准确度包括：确定所述一个或多个值的可能的歧义，并且其中，所述一个或多个值指示所述另一个装置接收所述信号时所处的方位角、仰角、滚动或者距离中的至少一项。
25.根据权利要求24所述的方法，还包括：
采取用于解决所述歧义的一个或多个动作，其中，采取用于解决所述歧义的一个或多个动作包括：
将所述一个或多个值中的一个或多个值排除在考虑之外；以及
基于所述值中的剩余的一个或多个值来确定所述装置相对于所述另一个装置的所述位置。
26.根据权利要求23所述的方法，其中，由所述另一个装置提供的所述指示包括对于基于如在所述另一个装置处接收的所述信号的至少一个参数来针对所述定向确定的不同的值的数量的指示。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述至少一个参数包括如在所述另一个装置的多个接收天线处接收的所述信号的相位的差。
28.根据权利要求26所述的方法，其中，所述至少一个帧包括所述指示。
29.根据权利要求26所述的方法，其中，所述至少一个帧包括多个不同的帧，所述多个不同的帧各自包括所述不同的值中的一个值。
30.根据权利要求26所述的方法，其中，所述至少一个帧包括单个帧，所述单个帧包括所述不同的值中的至少两个值。
31.一种用于无线通信的装置，包括：
用于由装置经由至少一个接收天线获得从另一个装置发送的信号的单元；
用于基于如在所述至少一个接收天线处接收的所述信号的至少一个参数来确定指示所述装置相对于所述另一个装置的定向的一个或多个值的单元；
用于生成包括对于所确定的指示所述相对定向的一个或多个值的准确度的指示的至少一个帧的单元；以及
用于输出所述至少一个帧以用于向所述另一个装置发送的单元。
32.根据权利要求31所述的装置，其中，所述至少一个接收天线包括多个接收天线，并且所述至少一个参数包括如在所述多个接收天线处接收的所述信号的相位的差。
33.根据权利要求31所述的装置，其中，指示所述定向的所述至少一个值包括所述装置相对于所述另一个装置的方位角、仰角、滚动或者距离中的至少一项。
34.根据权利要求31所述的装置，其中，所述用于生成所述至少一个帧的单元包括：用于经由对于基于所述至少一个参数的值确定的不同的值的数量的指示来提供对于所述相对定向的所述准确度的所述指示的单元。
35.根据权利要求34所述的装置，其中，所述用于生成所述至少一个帧的单元包括：用于在所述至少一个帧中提供所述不同的值中的至少一个值的单元。
36.根据权利要求34所述的装置，还包括：
用于生成多个额外的帧的单元，所述多个额外的帧中的每个帧包括所述不同的值中的一个值。
37.根据权利要求34所述的装置，其中，所述用于生成所述至少一个帧的单元包括：用于在所述至少一个帧中包括所述不同的值中的至少两个值的单元。
38.一种用于无线通信的装置，包括：
用于输出用于向另一个装置发送的信号的单元；
用于获得包括指示所述另一个装置相对于所述装置的定向的一个或多个值的至少一个帧的单元；
用于基于从所述另一个装置接收的指示来确定指示所述相对定向的所述一个或多个值的准确度的单元；以及
用于基于所述一个或多个值中的至少一个值来确定所述装置相对于所述另一个装置的位置的单元。
39.根据权利要求38所述的装置，其中，所述用于确定所述一个或多个值的所述准确度的单元包括：用于确定所述一个或多个值的可能的歧义的单元，并且其中，所述一个或多个值指示所述另一个装置接收所述信号时所处的方位角、仰角、滚动或者距离中的至少一项。
40.根据权利要求39所述的装置，还包括：
用于采取用于解决所述歧义的一个或多个动作的单元，其中，所述用于采取一个或多个动作的单元包括：用于将所述一个或多个值中的一个或多个值排除在考虑之外的单元，以及，用于基于所述值中的剩余的一个或多个值来确定所述装置相对于所述另一个装置的所述位置的单元。
41.根据权利要求38所述的装置，其中，由所述另一个装置提供的所述指示包括对于基于如在所述另一个装置处接收的所述信号的至少一个参数来针对所述定向确定的不同的值的数量的指示。
42.根据权利要求41所述的装置，其中，所述至少一个参数包括如在所述另一个装置的多个接收天线处接收的所述信号的相位的差。
43.根据权利要求41所述的装置，其中，所述至少一个帧包括所述指示。
44.根据权利要求41所述的装置，其中，所述至少一个帧包括多个不同的帧，所述多个不同的帧各自包括所述不同的值中的一个值。
45.根据权利要求41所述的装置，其中，所述至少一个帧包括单个帧，所述单个帧包括所述不同的值中的至少两个值。
46.一种具有存储在其上的指令的计算机可读介质，所述指令用于执行以下操作：
由装置经由至少一个接收天线获得从另一个装置发送的信号；
由所述装置基于如在所述至少一个接收天线处接收的所述信号的至少一个参数来确定指示所述装置相对于所述另一个装置的定向的一个或多个值；
由所述装置生成包括对于所确定的指示所述相对定向的一个或多个值的准确度的指示的至少一个帧；以及
由所述装置输出所述至少一个帧以用于向所述另一个装置发送。
47.一种具有存储在其上的指令的计算机可读介质，所述指令用于执行以下操作：
由装置输出用于向另一个装置发送的信号；
由所述装置获得包括指示所述另一个装置相对于所述装置的定向的一个或多个值的至少一个帧；
由所述装置基于从所述另一个装置接收的指示来确定指示所述相对定向的所述一个或多个值的准确度；以及
由所述装置基于所述一个或多个值中的至少一个值确定所述装置相对于所述另一个装置的位置。
48.一种无线站，包括：
至少一个天线；
接收机，其被配置为经由所述至少一个天线获得从另一个站发送的信号；
处理系统，其被配置为执行以下操作：
基于如在所述至少一个天线处接收的所述信号的至少一个参数来确定指示所述站相对于所述另一个站的定向的一个或多个值；以及
生成包括对于所确定的指示所述相对定向的一个或多个值的准确度的指示的至少一个帧；以及
发射机，其被配置为输出所述至少一个帧以用于向所述另一个站发送。
49.一种无线站，包括：
至少一个天线；
发射机，其被配置为经由所述至少一个天线输出用于向另一个装置发送的信号；
接收机，其被配置为获得包括指示所述另一个站相对于所述站的定向的一个或多个值的至少一个帧；以及
处理系统，其被配置为执行以下操作：
基于从所述另一个站接收的指示来确定指示所述相对定向的所述一个或多个值的可能的歧义；以及
基于所述一个或多个值中的至少一个值来确定所述站相对于所述另一个站的位置。
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