CN107107852A - 一种预警信息的传输装置及方法 - Google Patents

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CN107107852A CN201580071569.XA CN201580071569A CN107107852A CN 107107852 A CN107107852 A CN 107107852A CN 201580071569 A CN201580071569 A CN 201580071569A CN 107107852 A CN107107852 A CN 107107852A
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    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Abstract

本发明提供一种预警信息的传输装置及方法，车辆共用同一个预警资源块进行预警信号收发，车载通信设备通过多普勒频移值得到该设备所属车辆与至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度，再判断该相对速度是否达到预警阈值。保证每个车辆都能获得预警资源块来进行预警信号的传输，提高了预警信息传输的稳定性，确保了行车安全。

Description

一种预警信息的传输装置及方法 技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种预警信息的传输装置及方法。
背景技术
美国国家公路交通安全管理局的调查报告显示，80％的公路交通事故是由于驾驶员在事故发生前3秒内的疏忽造成的。近年来，用于碰撞预警的主动安全技术受到人们的广泛重视。即通过提前为驾驶员提供碰撞预警的相关信息，以避免事故的发生。利用现有的蜂窝网络传递预警信号是一种比较直接的研究方向。但是如果所有车辆都时时保持蜂窝网络的连接态，会对蜂窝网络造成大量的负担；如果不能时时保持连接态而是在每次发送预警信号之前都重新接入网络，则会造成很高的时延。因此，在这种情况下车与车直接通信的要求显得日趋强烈。
美国材料与试验协会(American Society for Testing and Materials，简称：ASTM)制定了基于5.9GHz频段的专用短程通信技术(即Dedicated Short Range Communications，简称：DSRC)标准(ASTM E2213-02)，其采用了电气和电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers，简称：IEEE)802.11a作为底层传输技术。但在后续的项目研究中发现IEEE802.11a不能满足碰撞预警应用，因此2004年ASTM将DSRC标准的制定工作转到IEEE标准组织下进行，其中媒体介入控制层(Media Access Control，简称：MAC)层和物理层(PHY)由IEEE802.11工作组制订，即IEEE802.11p，MAC层之上的层协议由IEEE 1609工作组制订，即WAVE上层协议。在IEEE802.11p中，每辆车根据载波侦听多路访问/碰撞避免(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance，简称：CSMA/CA)协议竞争资源来发送数据包，这种预警信息的数据包通常会包括用户设备的标识(User Equipment Identity，简称：UE ID)、位置信息以及速度信息等。在这种情况下，局部范围内的每个UE使用彼此正交的资源以发送数据包。在长期演进设备到设备(Long Term Evolution  Device to Device，简称：LTE D2D)中，存在着集中式和分布式两种资源分配方式。在集中式资源分配方式中每个UE由中心控制节点分配一个资源来发送数据包；局部范围内不同的UE会被分配到彼此正交的资源。在分布式资源分配方式中每个UE从资源池中随机选择一个资源来发送预警信息的数据，局部范围内不同的UE在选择资源时有可能碰撞。
但是，对于IEEE802.11p，由于预警信息对时延有很高的要求，一般认为小于500ms，而500ms内有限带宽内的资源数是有限的，所以当局部范围内车辆数多于资源数时，会有一些车辆无法在500ms内竞争到发送资源，也就无法将自己的情况通知其他车辆。对于现有技术提供的LTE D2D分布式资源分配方式，虽然每个UE都可以在500ms内随机选择一个资源来发送数据，但是当局部范围内UE数众多时不可避免的会出现2个以上的UE选择相同的资源发送数据的情况。承载着这些数据的信号在接收端互相干扰，会使接收端UE难以成功解码其中的任何一个。于是接收端车辆无法获知由发送端车辆发送的预警信息。而对于现有技术中提供的LTE D2D集中式资源分配方式，局部范围内的UE使用彼此正交的资源发送数据。这样就存在着与上述IEEE802.11p中同样的问题。
综上所述，当采用现有的预警信息发送机制时，当局部范围内UE数众多时，都会对降低车与车之间的通信稳定性。
发明内容
本发明提供一种预警信息的传输装置及方法，用于提高车与车之间通信的稳定性。
本发明的第一个方面是提供一种车载通信设备，所述车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块，所述至少一个其他车辆分别在所述预警资源块上发送第一预警信号；所述车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；其中，所述车载通信设备，包括：
接收模块，用于接收承载在所述预警资源块上的所述第一预警信号；
所述第一预警信号在传输过程中产生的多普勒频移值，用于表示所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述多普勒频移值表示所述第一预警信号被发送时的频率与所述第一预警信号 被接收时的频率的差值；
发送模块，用于将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；
所述第二预警信号用于通知所述至少一个其他车辆中的任意一辆，所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度；
检测模块，用于检测所述第一预警信号的多普勒频移值，根据所述第一预警信号的多普勒频移值获得所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；
处理模块，用于当所述相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
结合第一个方面，在第一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于判断所述相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，则获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
结合第一个方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述处理模块，还具体用于若所述相对速度未达到所述预警阈值，则获知所述车载通信设备所属车辆处于安全行驶状态。
结合第一个方面或第一个方面的第一种可能的实现方式或第一个方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述接收模块，具体用于接收承载在所述预警资源块的所有时域资源上的所述第一预警信号；
所述发送模块，具体用于将所述第二预警信号承载在所述预警资源块中所述车载通信设备对应的时域资源上进行发射。
结合第一个方面或第一个方面的上述任意一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
结合第一个方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述接收模块，还用于接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
所述处理模块，还用于根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
本发明的第二个方面是提供一种车载通信设备，所述车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块；其中，所述车载通信设备， 包括：
收发模块，用于：
将第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；
所述第一前方预警信号在传输过程中产生的第一多普勒频移值，用于表示第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第一车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆前方的任意一辆；所述第一多普勒频移值表示所述第一前方预警信号被发送时的频率与所述第一前方预警信号被接收时的频率的差值；
将第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；
所述第一后方预警信号在传输过程中产生的第二多普勒频移值，用于表示第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第二车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆后方的任意一辆；所述第二多普勒频移值表示所述第一后方预警信号被发送时的频率与所述第一后方预警信号被接收时的频率的差值；
在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
所述第二前方预警信号为所述第一车辆发送的；所述第二前方预警信号在传输过程中产生的第三多普勒频移值，用于表示所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第三多普勒频移值表示所述第二前方预警信号被发送时的频率与所述第二前方预警信号被接收时的频率的差值；
在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
所述第二后方预警信号为所述第二车辆发送的；所述第二后方预警信号在传输过程中产生的第四多普勒频移值，用于表示所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第四多普勒频移值表示所述第二后方预警信号被发送时的频率与所述第二后方预警信号被接收时的频率的差值；
检测模块，用于检测所述第三多普勒频移值，根据所述第三多普勒频移值获得所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；和/或，检测 所述第四多普勒频移值，根据所述第四多普勒频移值获得所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；
处理模块，用于当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，当所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，获知存在与所述第二车辆发生碰撞的风险。
结合第二个方面，在第一种可能的实现方式中，若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车尾天线发送的；若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车头天线发送的；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车头天线发送的；若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车尾天线发送的。
结合第二个方面或第二个方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于判断所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，判断所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险。
结合第二个方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述收发模块包含车头天线和车尾天线；
其中，所述车头天线，用于将所述第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；或者，在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
所述车尾天线，用于将所述第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；或者，在所述预 警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射。
结合第二个方面或第二个方面的上述任意一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
结合第二个方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述收发模块，还用于接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
所述处理模块，还用于根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
本发明的第三个方面是提供一种车载通信设备，所述车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块，所述至少一个其他车辆分别在所述预警资源块上发送第一预警信号；所述车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；其中，所述车载通信设备，包括：
接收器，用于接收承载在所述预警资源块上的所述第一预警信号；
所述第一预警信号在传输过程中产生的多普勒频移值，用于表示所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述多普勒频移值表示所述第一预警信号被发送时的频率与所述第一预警信号被接收时的频率的差值；
发射器，用于将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；
所述第二预警信号用于通知所述至少一个其他车辆中的任意一辆，所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度；
处理器，用于检测所述第一预警信号的多普勒频移值，根据所述第一预警信号的多普勒频移值获得所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；当所述相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
结合第三个方面，在第一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于判断所述相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，则获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
结合第三个方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述处理器，还具体用于若所述相对速度未达到所述预警阈值，则获知所述车载通信设备所属车辆处于安全行驶状态。
结合第三个方面或第三个方面的第一种可能的实现方式或第三个方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述接收器，具体用于接收承载在所述预警资源块的所有时域资源上的第一预警信号；
所述发射器，具体用于将所述第二预警信号承载在所述预警资源块中所述车载通信设备对应的时域资源上进行发射。
结合第三个方面或第三个方面的上述任意一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
结合第三个方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述接收器，还用于接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
所述处理器，还用于根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
本发明的第四个方面是提供一种车载通信设备，所述车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块；其中，所述车载通信设备，包括：
收发器，用于：
将第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；
所述第一前方预警信号在传输过程中产生的第一多普勒频移值，用于表示第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第一车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆前方的任意一辆；所述第一多普勒频移值表示所述第一前方预警信号被发送时的频率与所述第一前方预警信号被接收时的频率的差值；
将第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；
所述第一后方预警信号在传输过程中产生的第二多普勒频移值，用于表示第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第二车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆后方的任意一辆；所述第二多普勒频移值表示所述第一后方预警信号被发送时的频率与所述第一后方预警信号被接收时的频率的差值；
在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
所述第二前方预警信号为所述第一车辆发送的；所述第二前方预警信号在传输过程中产生的第三多普勒频移值，用于表示所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第三多普勒频移值表示所述第二前方预警信号被发送时的频率与所述第二前方预警信号被接收时的频率的差值；
在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
所述第二后方预警信号为所述第二车辆发送的；所述第二后方预警信号在传输过程中产生的第四多普勒频移值，用于表示所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第四多普勒频移值表示所述第二后方预警信号被发送时的频率与所述第二后方预警信号被接收时的频率的差值；
处理器，用于：
检测所述第三多普勒频移值，根据所述第三多普勒频移值获得所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；和/或，检测所述第四多普勒频移值，根据所述第四多普勒频移值获得所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；
当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，当所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，获知存在与所述第二车辆发生碰撞的风险。
结合第四个方面，在第一种可能的实现方式中，若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车尾天线发送的；若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车头天线发送的；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车头天线发送的；若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车尾天线发送的。
结合第四个方面或第四个方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于判断所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，判断所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险。
结合第四个方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述收发器包含车头天线和车尾天线；
其中，所述车头天线，用于将所述第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；或者，在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警 信号；
所述车尾天线，用于将所述第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；或者，在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射。
结合第四个方面或第四个方面的上述任意一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
结合第四个方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还包括：
所述收发器，还用于接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
所述处理器，还用于根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
本发明的第五个方面是提供一种预警信息的传输方法，车载通信设备所 属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块，所述至少一个其他车辆分别在所述预警资源块上发送第一预警信号；所述车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；所述预警信息的传输方法由所述车载通信设备执行，包括：
车载通信设备接收承载在所述预警资源块上的所述第一预警信号；
所述第一预警信号在传输过程中产生的多普勒频移值，用于表示所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述多普勒频移值表示所述第一预警信号被发送时的频率与所述第一预警信号被接收时的频率的差值；
所述车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；
所述第二预警信号用于通知所述至少一个其他车辆中的任意一辆，所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度；
所述车载通信设备检测所述第一预警信号的多普勒频移值，根据所述第一预警信号的多普勒频移值获得所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；
当所述相对速度达到预警阈值时，则所述车载通信设备获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
结合第五个方面，在第一种可能的实现方式中，当所述相对速度达到预警阈值时，则所述车载通信设备获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险，包括：
所述车载通信设备判断所述相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，则获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
结合第五个方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，若所述相对速度未达到所述预警阈值，则所述车载通信设备获知所述车载通信设备所属车辆处于安全行驶状态。
结合第五个方面或第五个方面的第一种可能的实现方式或第五个方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述车载通信设备接收承载在所述预警资源块上的所述第一预警信号，包括：
所述车载通信设备接收承载在所述预警资源块的所有时域资源上的所述第一预警信号；
所述车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射，包括：
所述车载通信设备将所述第二预警信号承载在所述预警资源块中所述车载通信设备对应的时域资源上进行发射。
结合第五个方面或第五个方面的上述任意一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
结合第五个方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还包括：
所述车载通信设备接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
所述车载通信设备根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
本发明的第六个方面是提供一种预警信息的传输方法，车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块，所述预警信息的传输方法由所述车载通信设备执行，包括：
车载通信设备将第一前方预警信号承载在预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；
所述第一前方预警信号在传输过程中产生的第一多普勒频移值，用于表示第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第一车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆前方的任意一辆；所述第一多普勒频移值表示所述第一前方预警信号被发送时的频率与所述第一前方预警信号被接收时的频率的差值；
所述车载通信设备将第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；
所述第一后方预警信号在传输过程中产生的第二多普勒频移值，用于表示第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第二车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆后方的任意一辆；所述第二多普勒频移值表示所述第一后方预警信号被发送时的频率与所述第一后方预警信号被接收时的频率的差值；
所述车载通信设备在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
所述第二前方预警信号为所述第一车辆发送的；所述第二前方预警信号在传输过程中产生的第三多普勒频移值，用于表示所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第三多普勒频移值表示所述第二前方预警信号被发送时的频率与所述第二前方预警信号被接收时的频率的差值；
所述车载通信设备在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
所述第二后方预警信号为所述第二车辆发送的；所述第二后方预警信号在传输过程中产生的第四多普勒频移值，用于表示所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第四多普勒频移值表示所述第二后方预警信号被发送时的频率与所述第二后方预警信号被接收时的频率的差值；
所述车载通信设备检测所述第三多普勒频移值，根据所述第三多普勒频移值获得所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；和/或，检测所述第四多普勒频移值，根据所述第四多普勒频移值获得所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；
当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，
当所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，获知存在与所述第二车辆发生碰撞的风险。
结合第六个方面，在第一种可能的实现方式中，若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车尾天线发送的；若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车头天线发送的；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车头天线发送的；若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车尾天线发送的。
结合第六个方面或第六个方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到预警阈值时，则获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险，包括：
判断所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；
当所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，则所述车载通信设备获知存在与所述第二车辆发生碰撞的风险，包括：
判断所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；
结合第六个方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述车载通信设备包含车头天线和车尾天线；
其中，所述车头天线，用于将所述第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；或者，在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
所述车尾天线，用于将所述第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；或者，在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头 天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射。
结合第六个方面或第六个方面的上述任意一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
结合第六个方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还包括：
所述车载通信设备接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
所述车载通信设备根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
本发明实施例提供的预警信息的传输装置及方法，通过接收模块接收承载在所述预警资源块上的所述第一预警信号；所述第一预警信号在传输过程中产生的多普勒频移值，用于表示所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述多普勒频移值表示所述第一预警信号被发送时的频率与所述第一预警信号被接收时的频率的差值；发送模块将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；所述第二预警信号用于通知所述至少一个其他车辆中的任意一辆，所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度；检测模块检测所述第一预警信号的多普勒频移值，根据所述第一预警信号的多普勒频移值获得所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；处理模块当所述相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。由于一定范围内全部的其他车辆都在同一个预警资源块上进行预警信号的收发，并且车载通信设备判断是否存在碰撞风险的条件是：通过所述多普勒频移值得到所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度，在判断该相对速度是否达到所述预警阈值。其不需要为每个车辆分配独立的资源来进行预警信息的收发。本 发明实施例提供的车载通信设备只需要对承载在上述预警资源块的第一预警信号的多普勒频移值进行检测就可以确定在所述车载通信设备所属车辆的周围是否存在有可能发生碰撞的车辆，当所述相对速度达到所述预警阈值时，既可以确定存在碰撞风险，并及时向所述车载通信设备所属车辆的驾驶员提出预警。显然，由于上述车载通信设备判断是否存在碰撞风险的条件，使得至少一个其他车辆能够共用一个预警资源块进行预警信息的传输，并且至少一个其他车辆都能够接收到承载在预警资源块上的预警信息(即第一预警信号)，从而提高了预警信息传输的稳定性，确保了行车安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车载通信设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种接收第一预警信号的机制示意图；
图3为本发明实施例提供的时域资源示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种车载通信设备的结构示意图；
图5为车道场景示意图；
图6为本发明实施例提供的一种时域分配示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种车载通信设备的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种车载通信设备的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种预警信息的传输方法的流程示意图；
图10为本发明实施例提供的另一种预警信息的传输方法的流程示意图；
图11为本发明实施例提供的另一种预警信息的传输方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种车载通信设备的结构示意图，该车载通信设备具有蜂窝通信功能和D2D通信功能，并且该车在通信设备具备全双工天线。所述车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块，所述至少一个其他车辆分别在所述预警资源块上发送第一预警信号；所述车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；参照图1，该车载通信设备包括：接收模块100、发送模块101、检测模块102和处理模块103；
接收模块100，用于接收承载在所述预警资源块上的所述第一预警信号；
所述第一预警信号在传输过程中产生的多普勒频移值，用于表示所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述多普勒频移值表示所述第一预警信号被发送时的频率与所述第一预警信号被接收时的频率的差值；
发送模块101，用于将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；
所述第二预警信号用于通知所述至少一个其他车辆中的任意一辆，所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度；
检测模块102，用于检测所述第一预警信号的多普勒频移值，根据所述第一预警信号的多普勒频移值获得所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；
需要说明的是，多普勒频移值指：当信号的发送方以一定的速率沿某一方向移动时，由于信号传播路程差的原因，会造成该信号相位和频率的变化。对于本方案来说，所述第一预警信号在传输过程中，由于发送该第一预警信号的其他车辆与所述车载通信设备所属车辆之间的路程差，从而产生所述第一预警信号的多普勒频移值。该所述第一预警信号的多普勒频移值能够体现所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度。对于如何通过多普勒频移值获得上述相对速度，下文进行了详细说明此 处不再赘述。
处理模块103，用于当所述相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
需要说明的是，当所述相对速度达到预警阈值时，表明所述至少一个其他车辆中的某辆车与所述车载通信设备所属车辆距离很近，或两者的相对速度在两辆车连线方向上的分量很大，有发生碰撞的危险。
本发明实施例提供的车载通信设备，通过接收模块接收承载在所述预警资源块上的所述第一预警信号；所述第一预警信号在传输过程中产生的多普勒频移值，用于表示所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述多普勒频移值表示所述第一预警信号被发送时的频率与所述第一预警信号被接收时的频率的差值；发送模块将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；所述第二预警信号用于通知所述至少一个其他车辆中的任意一辆，所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度；检测模块检测所述第一预警信号的多普勒频移值，根据所述第一预警信号的多普勒频移值获得所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；处理模块当所述相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。由于一定范围内全部的其他车辆都在同一个预警资源块上进行预警信号的收发，并且车载通信设备判断是否存在碰撞风险的条件是：通过所述多普勒频移值得到所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度，在判断该相对速度是否达到所述预警阈值。其不需要为每个车辆分配独立的资源来进行预警信息的收发。本发明实施例提供的车载通信设备只需要对承载在上述预警资源块的第一预警信号的多普勒频移值进行检测就可以确定在所述车载通信设备所属车辆的周围是否存在有可能发生碰撞的车辆，当所述相对速度达到所述预警阈值时，既可以确定存在碰撞风险，并及时向所述车载通信设备所属车辆的驾驶员提出预警。显然，由于上述车载通信设备判断是否存在碰撞风险的条件，使得至少一个其他车辆能够共用一个预警资源块进行预警信息的传输，并且至少一个其他车辆都能够接收到承载在预警资源块上的预警信息(即第一预警信号)，从而提高了预警信息传输的稳定性，确保了行车安全。
优选的，所述检测模块102，具体用于判断所述相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，则获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
另外，所述检测模块102，还具体用于若所述相对速度未达到所述预警阈值，则获知所述车载通信设备所属车辆处于安全行驶状态。
进一步的，由于所述车载通信设备采用了全双工天线，所述接收模块100，具体用于接收承载在所述预警资源块的所有时域资源上的所述第一预警信号；
所述发送模块101，具体用于将所述第二预警信号承载在所述预警资源块中所述车载通信设备对应的时域资源上进行发射。
可选的，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
进一步的，所述接收模块100，还用于接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
所述处理模块103，还用于根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
本方案在进行第一预警信号的接收和第二预警信号的发送时，实际利用了多普勒频移的原理，下面针对上述实施例给出的步骤，对于本方案应用多普勒频移的实现方式进行具体说明。
首先，需要说明的是，载波频率为5.8GHz，当所述至少一个其他车辆(即邻车)相对于所述车载通信设备所属车辆(即本车)的相对速度达到116.3794km/h＝32.3276m/s，并指向本车时，多普勒频移为：(5.8*10^9)*32.3276/(3*10^8)＝625.002；即本车收到邻车的信号频率升高625Hz。
对于发送模块101将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射，虽然LTE系统中的正常子载波间隔为15kHz，大于625Hz。但是物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，简称：PUSCH)的子载波间隔为625Hz的二倍：正常的PUSCH的子载波间隔为15kHz，符号长度[循环前缀(Cyclic Prefix，简称：CP)不计入]为66.7us；物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，简称：PRACH)的子载波间隔：1.25kHz，符号长度(CP不计入) 为800us。与PRACH类似，第二预警信号的子载波间隔为1.25kHz，符号长度(CP不计入)为800us，可以加入CP及保护间隔凑足1ms。
可选的，本发明实施例提供的方案，可以使用原LTE的一个资源块(180kHz)作为预警资源块，以发送第二预警信号。则180kHz被分为180k/1.25k＝144个子载波。注意到比144小的最大素数是139，所以可以使用长为139的频域ZC(Zadoff-Chu)序列，并在两边加入循环上\下缀。
对检测模块102如何检测所述第一预警信号的多普勒频移值获得所述车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆的相对运行速度信息，有多种实现方法。此处给出一种例子如下：
图2为本发明实施例提供的一种接收第一预警信号的机制示意图，参照图2，其中，图2左侧发射机一侧显示了第一预警信号发送的频域位置。该发射机为邻车；接收机为所述车载通信设备所属车辆，即本车；本车的检测模块102使用二套检测波形对接收到的第一预警信号做相关。其中，检测波形A为发送波形高移625Hz，检测波形B为发送波形低移625Hz。
当本车与作为发射机(邻车)相对速度为0时，检测模块102使用检测波形A检测到的相关系数绝对值与用检测波形B检测到的相关系数绝对值几乎相同(在没有噪声和干扰的情况下，即为相同)。
当正在接近的接收机与发射机之间相对速度为116.3794km/h时，检测模块102使用检测波形A检测到的相关系数为140，检测模块102使用检测波形B检测到的相关系数接近0。
在接收机与发射机相对速度从0逐渐增大到116.3794km/h的过程中，检测模块102使用检测波形A检测到的相关系数绝对值逐渐增大，检测模块102使用检测波形B检测到的相关系数绝对值逐渐减小。
当A检测相关系数/B检测相关系数的绝对值达到2.5db时，相对速度已经达到30km/h,则处理模块103可以向驾驶员发出预警。
其中，可以将A检测相关系数/B检测相关系数的绝对值作为上文所述车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆的相对运行速度信息。
进一步的，还可以为每辆车配置2套半双工天线，分别安装在车头和车尾，分别用于向前/后定向收发预警信号。在单向行车道上，所有正向行驶(包括正向泊车，下同)的车辆的车头天线使用相同的时域资源t1周期性发送； 所有正向行驶所有车辆的车尾天线使用相同的时域资源t2周期性发送；逆向行驶(包括逆向泊车，下同)的车的车头天线使用与正向行驶的车的车尾相同的时域资源t2发送；逆向行驶的车的车尾使用与正向行驶的车的车头相同的时域资源t1发送。图3为本发明实施例提供的时域资源示意图，参照图3，其中t1与t2是不同的时域资源，预警信号的传输方法可以与上述实施例相同。
需要说明的是，这样设计的原因是：同向行驶的车头天线不需要互相侦听；同向行驶的车尾天线之间不需要互相侦听；正向行驶的车的车头天线与逆向行驶的车的车尾天线不需要互相侦听；正向行驶的车的车尾天线与正向行驶的车的车头天线之间不需要互相侦听。所以它们可以彼此同时发送。
基于这样的设计，图4为本发明实施例提供的另一种车载通信设备的结构示意图，该车载通信设备具有蜂窝通信功能和D2D通信功能，并且该车载通信设备具备车头的半双工天线和车尾的半双工天线。所述车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块，参照图4，该车载通信设备，包括：收发模块200、检测模块201和处理模块202；
收发模块200，用于：
将第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；
所述第一前方预警信号在传输过程中产生的第一多普勒频移值，用于表示第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第一车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆前方的任意一辆；所述第一多普勒频移值表示所述第一前方预警信号被发送时的频率与所述第一前方预警信号被接收时的频率的差值；
将第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；
所述第一后方预警信号在传输过程中产生的第二多普勒频移值，用于表示第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第二车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆后方的任意一辆；所述第二多普勒频移值表示所述第一后方预警信号被发送时的频率与所述第一后方预警信号被接收时的频率的差值；
在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前 方预警信号；
所述第二前方预警信号为所述第一车辆发送的；所述第二前方预警信号在传输过程中产生的第三多普勒频移值，用于表示所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第三多普勒频移值表示所述第二前方预警信号被发送时的频率与所述第二前方预警信号被接收时的频率的差值；
在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
所述第二后方预警信号为所述第二车辆发送的；所述第二后方预警信号在传输过程中产生的第四多普勒频移值，用于表示所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第四多普勒频移值表示所述第二后方预警信号被发送时的频率与所述第二后方预警信号被接收时的频率的差值；
检测模块201，用于检测所述第三多普勒频移值，根据所述第三多普勒频移值获得所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；和/或，检测所述第四多普勒频移值，根据所述第四多普勒频移值获得所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；
处理模块202，用于当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，当所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，获知存在与所述第二车辆发生碰撞的风险。
本发明实施例提供的车载通信设备，通过收发模块将第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；所述第一前方预警信号在传输过程中产生的第一多普勒频移值，用于表示第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第一车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆前方的任意一辆；所述第一多普勒频移值表示所述第一前方预警信号被发送时的频率与所述第一前方预警信号被接收时的频率的差值；所述收发模块将第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；所述第一后方预警信号在传输过程中产生的第二多普勒频移值，用于表示第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第二车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆后方的任意一辆； 所述第二多普勒频移值表示所述第一后方预警信号被发送时的频率与所述第一后方预警信号被接收时的频率的差值；所述收发模块在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；所述第二前方预警信号为所述第一车辆发送的；所述第二前方预警信号在传输过程中产生的第三多普勒频移值，用于表示所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第三多普勒频移值表示所述第二前方预警信号被发送时的频率与所述第二前方预警信号被接收时的频率的差值；所述收发模块在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；所述第二后方预警信号为所述第二车辆发送的；所述第二后方预警信号在传输过程中产生的第四多普勒频移值，用于表示所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第四多普勒频移值表示所述第二后方预警信号被发送时的频率与所述第二后方预警信号被接收时的频率的差值；检测模块检测所述第三多普勒频移值，根据所述第三多普勒频移值获得所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；和/或，检测所述第四多普勒频移值，根据所述第四多普勒频移值获得所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到预警阈值时，处理模块获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，当所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，获知存在与所述第二车辆发生碰撞的风险。本发明实施例提供的车载通信设备，当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度和/或所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，既可以确定存在碰撞风险，并及时向所述车载通信设备所属车辆的驾驶员提出预警。显然，由于上述车载通信设备判断是否存在碰撞风险的条件，使得全部车辆能够共用一个预警资源块进行预警信息的传输，并且全部车辆都能够接收到承载在预警资源块上的预警信息(即第一预警信号)，从而提高了预警信息传输的稳定性，确保了行车安全。
并且，由于车头天线与车尾天线均为半双工天线，所以采用本发明实施例提供的第一前方预警信号与第一后方预警信号的发射机制，可以保证同向行驶的车头天线不需要互相侦听；同向行驶的车尾天线之间不需要互相侦听；正向行驶的车的车头天线与逆向行驶的车的车尾天线不需要互相侦听；正向 行驶的车的车尾天线与正向行驶的车的车头天线之间不需要互相侦听。所以它们可以彼此同时发送。
进一步的，若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车尾天线发送的；若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车头天线发送的；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车头天线发送的；若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车尾天线发送的。
可选的，所述处理模块202，具体用于判断所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，判断所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险。
优选的，为了实现上述发射和接收的机制，所述收发模块200包含车头天线和车尾天线；
其中，所述车头天线，用于将所述第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；或者，在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
所述车尾天线，用于将所述第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；或者，在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射。
进一步的，针对上述实施例和各个可行的实现方式，本发明实施例还可以对不同的车道进行编号，其中左转道与直行道即使有部分重合也算作两条车道。图5为车道场景示意图，参照图5可知，一个十字路口可能出现八种可能的车道类型。
基于不同的车道，还可以为每一个车道分配不同的时域资源。例如，图6为本发明实施例提供的一种时域分配示意图，参照图6可知，车道1中：正向车头天线与逆向车尾天线公用相同的时域资源t1，正向车尾天线与逆向车头天线公用相同的时域资源t2；车道2中：正向车头天线与逆向车尾天线公用相同的时域资源t3，正向车尾天线与逆向车头天线公用相同的时域资源t4，以此类推。即：a、不同车道上的车使用不同的时域资源发送；b、每辆车的车头与车尾使用不同的时域资源发送；c、每条车道上的逆向车辆(指从该车的车尾指向车头的方向与所在道路的方向不同，不管该车在行驶，停泊或是倒车)的车头与正向车辆的车尾使用相同的时域资源发送；d、每条车道上的逆向车辆的车尾与正向车辆的车头使用相同的时域资源发送。
因此，基于上述车道标识与时域资源的分配方式，可知所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆应属于同一个车道。即存在两种可能：一、所述车载通信设备所属车辆与所述同向移动的至少一个其他车辆属于同一车道；二、所述车载通信设备所属车辆与所述逆向移动的至少一个其他车 辆属于同一车道。
进一步的，为了识别所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆是否属于同一个车道。首先，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
可选的，在公路沿线设置路边单元，路边单元用于向途经车辆发送广播消息；
所述收发模块200，还用于接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
所述处理模块202，还用于根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
图7为本发明实施例提供的另一种车载通信设备的结构示意图，该车载通信设备具有与图1所示的车载通信设备相同的功能，所述车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块，所述至少一个其他车辆分别在所述预警资源块上发送第一预警信号；所述车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；参照图7，该车载通信设备，包括：接收器300、发射器301和处理器302；
接收器300，用于接收承载在所述预警资源块上的所述第一预警信号；
所述第一预警信号在传输过程中产生的多普勒频移值，用于表示所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述多普勒频移值表示所述第一预警信号被发送时的频率与所述第一预警信号被接收时的频率的差值；
发射器301，用于将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；
所述第二预警信号用于通知所述至少一个其他车辆中的任意一辆，所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度；
处理器302，用于检测所述第一预警信号的多普勒频移值，根据所述第一预警信号的多普勒频移值获得所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；当所述相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
本发明实施例提供的车载通信设备，通过接收器接收承载在所述预警资源块上的所述第一预警信号；所述第一预警信号在传输过程中产生的多普勒 频移值，用于表示所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述多普勒频移值表示所述第一预警信号被发送时的频率与所述第一预警信号被接收时的频率的差值；发射器将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；所述第二预警信号用于通知所述至少一个其他车辆中的任意一辆，所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度；处理器检测所述第一预警信号的多普勒频移值，根据所述第一预警信号的多普勒频移值获得所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；当所述相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。由于一定范围内全部的车辆都在同一个预警资源块上进行预警信号的收发，并且车载通信设备判断是否存在碰撞风险的条件是：通过所述多普勒频移值得到所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度，在判断该相对速度是否达到所述预警阈值。其不需要为每个车辆分配独立的资源来进行预警信息的收发。本发明实施例提供的车载通信设备只需要对承载在上述预警资源块的第一预警信号的多普勒频移值进行检测就可以确定在所述车载通信设备所属车辆的周围是否存在有可能发生碰撞的车辆，当所述相对速度达到所述预警阈值时，既可以确定存在碰撞风险，并及时向所述车载通信设备所属车辆的驾驶员提出预警。显然，由于上述车载通信设备判断是否存在碰撞风险的条件，使得至少一个其他车辆能够共用一个预警资源块进行预警信息的传输，并且至少一个其他车辆都能够接收到承载在预警资源块上的预警信息(即第一预警信号)，从而提高了预警信息传输的稳定性，确保了行车安全。
优选的，所述处理器302，具体用于判断所述相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，则获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
另外，所述处理器302，还具体用于若所述相对速度未达到所述预警阈值，则获知所述车载通信设备所属车辆处于安全行驶状态。
进一步的，所述接收器300，具体用于接收承载在所述预警资源块的所有时域资源上的第一预警信号；
所述发射器301，具体用于将所述第二预警信号承载在所述预警资源块 中所述车载通信设备对应的时域资源上进行发射。
可选的，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
进一步的，所述接收器300，还用于接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
所述处理器302，还用于根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
图8为本发明实施例提供的另一种车载通信设备的结构示意图，其与图4所示的车载通信设备具有相同的功能，参照图8，该车载通信设备包括：收发器400和处理器401；
收发器400，用于：
将第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；
所述第一前方预警信号在传输过程中产生的第一多普勒频移值，用于表示第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第一车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆前方的任意一辆；所述第一多普勒频移值表示所述第一前方预警信号被发送时的频率与所述第一前方预警信号被接收时的频率的差值；
将第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；
所述第一后方预警信号在传输过程中产生的第二多普勒频移值，用于表示第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第二车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆后方的任意一辆；所述第二多普勒频移值表示所述第一后方预警信号被发送时的频率与所述第一后方预警信号被接收时的频率的差值；
在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
所述第二前方预警信号为所述第一车辆发送的；所述第二前方预警信号在传输过程中产生的第三多普勒频移值，用于表示所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第三多普勒频移值表示所述第二前方预 警信号被发送时的频率与所述第二前方预警信号被接收时的频率的差值；
在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
所述第二后方预警信号为所述第二车辆发送的；所述第二后方预警信号在传输过程中产生的第四多普勒频移值，用于表示所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第四多普勒频移值表示所述第二后方预警信号被发送时的频率与所述第二后方预警信号被接收时的频率的差值；
处理器401，用于：
检测所述第三多普勒频移值，根据所述第三多普勒频移值获得所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；和/或，检测所述第四多普勒频移值，根据所述第四多普勒频移值获得所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；
当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，当所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，获知存在与所述第二车辆发生碰撞的风险。
本发明实施例提供的车载通信设备，通过收发器将第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；所述第一前方预警信号在传输过程中产生的第一多普勒频移值，用于表示第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第一车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆前方的任意一辆；所述第一多普勒频移值表示所述第一前方预警信号被发送时的频率与所述第一前方预警信号被接收时的频率的差值；所述收发器将第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；所述第一后方预警信号在传输过程中产生的第二多普勒频移值，用于表示第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第二车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆后方的任意一辆；所述第二多普勒频移值表示所述第一后方预警信号被发送时的频率与所述第一后方预警信号被接收时的频率的差值；所述收发器在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；所述第二前方预警 信号为所述第一车辆发送的；所述第二前方预警信号在传输过程中产生的第三多普勒频移值，用于表示所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第三多普勒频移值表示所述第二前方预警信号被发送时的频率与所述第二前方预警信号被接收时的频率的差值；所述收发器在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；所述第二后方预警信号为所述第二车辆发送的；所述第二后方预警信号在传输过程中产生的第四多普勒频移值，用于表示所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第四多普勒频移值表示所述第二后方预警信号被发送时的频率与所述第二后方预警信号被接收时的频率的差值；处理器检测所述第三多普勒频移值，根据所述第三多普勒频移值获得所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；和/或，检测所述第四多普勒频移值，根据所述第四多普勒频移值获得所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到预警阈值时，所述处理器获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，当所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，所述处理器获知存在与所述第二车辆发生碰撞的风险。本发明实施例提供的车载通信设备，当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度和/或所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，既可以确定存在碰撞风险，并及时向所述车载通信设备所属车辆的驾驶员提出预警。显然，由于上述车载通信设备判断是否存在碰撞风险的条件，使得全部车辆能够共用一个预警资源块进行预警信息的传输，并且全部车辆都能够接收到承载在预警资源块上的预警信息(即第一预警信号)，从而提高了预警信息传输的稳定性，确保了行车安全。
并且，由于车头天线与车尾天线均为半双工天线，所以采用本发明实施例提供的第一前方预警信号与第一后方预警信号的发射机制，可以保证同向行驶的车头天线不需要互相侦听；同向行驶的车尾天线之间不需要互相侦听；正向行驶的车的车头天线与逆向行驶的车的车尾天线不需要互相侦听；正向行驶的车的车尾天线与正向行驶的车的车头天线之间不需要互相侦听。所以它们可以彼此同时发送。
进一步的，若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的 至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车尾天线发送的；若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车头天线发送的；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车头天线发送的；若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车尾天线发送的。
可选的，所述处理器401，具体用于判断所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，判断所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险。
优选的，为了实现上述发射和接收的机制，所述收发器400包含车头天线和车尾天线；
其中，所述车头天线，用于将所述第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；或者，在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
所述车尾天线，用于将所述第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；或者，在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第二车辆的车尾 天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射。
可选的，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
进一步的，所述收发器400，还用于接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
所述处理器401，还用于根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
图9为本发明实施例提供的一种预警信息的传输方法的流程示意图，该方法的执行主体为车载通信设备，该车载通信设备具有蜂窝通信功能和D2D通信功能，并且该车在通信设备具备全双工天线。车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块，所述至少一个其他车辆分别在所述预警资源块上发送第一预警信号；所述车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；所述预警信息的传输方法由所述车载通信设备执行，参照图9，该方法包括如下步骤：
步骤500、车载通信设备接收承载在所述预警资源块上的所述第一预警信号；
所述第一预警信号在传输过程中产生的多普勒频移值，用于表示所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述多普勒频移值表示所述第一预警信号被发送时的频率与所述第一预警信号被接收时的频率的差值；
步骤501、所述车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；
所述第二预警信号用于通知所述至少一个其他车辆中的任意一辆，所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度；
步骤502、所述车载通信设备检测所述第一预警信号的多普勒频移值，根据所述第一预警信号的多普勒频移值获得所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；
步骤503、当所述相对速度达到预警阈值时，则所述车载通信设备获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
本发明实施例提供的预警信息的传输方法，通过车载通信设备接收承载在所述预警资源块上的所述第一预警信号；所述第一预警信号在传输过程中产生的多普勒频移值，用于表示所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述多普勒频移值表示所述第一预警信号被发送时的频率与所述第一预警信号被接收时的频率的差值；所述车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；所述第二预警信号用于通知所述至少一个其他车辆中的任意一辆，所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度；所述车载通信设备检测所述第一预警信号的多普勒频移值，根据所述第一预警信号的多普勒频移值获得所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；当所述相对速度达到预警阈值时，则所述车载通信设备获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。由于一定范围内全部的其他车辆都在同一个预警资源块上进行预警信号的收发，并且车载通信设备判断是否存在碰撞风险的条件是：通过所述多普勒频移值得到所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度，在判断该相对速度是否达到所述预警阈值。其不需要为每个车辆分配独立的资源来进行预警信息的收发。本发明实施例提供的车载通信设备只需要对承载在上述预警资源块的第一预警信号的多普勒频移值进行检测就可以确定在所述车载通信设备所属车辆的周围是否存在有可能发生碰撞的车辆，当所述相对速度达到所述预警阈值时，既可以确定存在碰撞风险，并及时向所述车载通信设备所属车辆的驾驶员提出预警。显然，由于上述车载通信设备判断是否存在碰撞风险的条件，使得至少一个其他车辆能够共用一个预警资源块进行预警信息的传输，并且至少一个其他车辆都能够接收到承载在预警资源块 上的预警信息(即第一预警信号)，从而提高了预警信息传输的稳定性，确保了行车安全。
优选的，对于步骤503，一种可行的实现方式为：
所述车载通信设备判断所述相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，则获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
当相对速度达到所述预警阈值，说明所述车载通信设备所属车辆周围存在至少一个其他车辆，两者之间的相对速度可能存在碰撞的危险。
另外，若所述相对速度未达到所述预警阈值，则说明所述至少一个其他车辆与所述车载通信设备所属车辆相对速度在安全的范围内，则所述车载通信设备获知所述车载通信设备所属车辆处于安全行驶状态。
进一步的，在图9的基础上，图10为本发明实施例提供的另一种预警信息的传输方法的流程示意图，当所述车载通信设备采用了全双工天线时，参照图10，该方法包括：
步骤500的一种可能的实现方式是：
步骤500a、所述车载通信设备接收承载在所述预警资源块的所有时域资源上的所述第一预警信号；
步骤501的一种可能的实现方式是：
步骤501a、所述车载通信设备将所述第二预警信号承载在所述预警资源块中所述车载通信设备对应的时域资源上进行发射。
其中步骤500a的意义在于所述车载通信设备可以随时接收第一预警信号；而步骤501a的意义在于，车载通信设备在所属的时域资源利用所述预警资源块发射所述第二预警信号。
本方案在进行第一预警信号的接收和第二预警信号的发送时，实际利用了多普勒频移的原理，下面针对上述实施例给出的步骤，对于本方案应用多普勒频移的实现方式进行具体说明。
首先，需要说明的是，载波频率为5.8GHz，当所述至少一个其他车辆(即邻车)相对于所述车载通信设备所属车辆(即本车)的相对速度达到116.3794km/h＝32.3276m/s，并指向本车时，多普勒频移为：(5.8*10^9)*32.3276/(3*10^8)＝625.002；即本车收到邻车的信号频率升高625Hz。
对于步骤501中车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射，虽然LTE系统中的正常子载波间隔为15kHz,大于625Hz。但是PUSCH的子载波间隔为625Hz的二倍：正常的PUSCH的子载波间隔为15kHz，符号长度(CP不计入)为66.7us；PRACH的子载波间隔：1.25kHz，符号长度(CP不计入)为800us。与PRACH类似，这种第二预警信号的子载波间隔为1.25kHz，符号长度(CP不计入)为800us，可以加入CP及保护间隔凑足1ms。
可选的，本发明实施例提供的方案，可以使用原LTE的一个资源块(180kHz)作为预警资源块，以发送第二预警信号。则180kHz被分为180k/1.25k＝144个子载波。注意到比144小的最大素数是139，所以可以使用长为139的频域ZC(Zadoff-Chu)序列，并在两边加入循环上\下缀。
对步骤502中，作为接收机的车载通信设备如何检测所述第一预警信号的多普勒频移值，进而根据获所述第一预警信号的多普勒频移值得所述车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆的相对速度，有多种实现方法。此处给出一种例子如下：
参照图2，其中，图2左侧发射机一侧显示了第一预警信号发送的频域位置。该发射机为邻车；接收机为所述车载通信设备所属车辆，即本车；本车的检测模块使用二套检测波形对接收到的第一预警信号做相关。其中，检测波形A为发送波形高移625Hz，检测波形B为发送波形低移625Hz。
当接收机(本车)与作为发射机(邻车)相对速度为0时，使用检测波形A检测到的相关系数绝对值与用检测波形B检测到的相关系数绝对值几乎相同(在没有噪声和干扰的情况下，即为相同)。
当正在接近的接收机与发射机之间相对速度为116.3794km/h时，使用检测波形A检测到的相关系数为140，使用检测波形B检测到的相关系数接近0。
在接收机与发射机相对速度从0逐渐增大到116.3794km/h的过程中，使用检测波形A检测到的相关系数绝对值逐渐增大，使用检测波形B检测到的相关系数绝对值逐渐减小。
当A检测相关系数/B检测相关系数的绝对值达到2.5db时，相对速度已经达到30km/h,则车载通信设备的预警系统可以向驾驶员发出预警。
其中，可以将A检测相关系数/B检测相关系数的绝对值作为上文所述车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆的相对运行速度信息。
进一步的，还可以为每辆车配置2套半双工天线，分别安装在车头和车尾，分别用于向前/后定向收发预警信号。在单向行车道上，所有正向行驶(包括正向泊车，下同)的车辆的车头天线使用相同的时域资源t1周期性发送；所有正向行驶所有车辆的车尾天线使用相同的时域资源t2周期性发送；逆向行驶(包括逆向泊车，下同)的车的车头天线使用与正向行驶的车的车尾相同的时域资源t2发送；逆向行驶的车的车尾使用与正向行驶的车的车头相同的时域资源t1发送。参照图3，其中t1与t2是不同的时域资源，预警信号的传输方法可以与上述实施例相同。
需要说明的是，这样设计的原因是：同向行驶的车头天线不需要互相侦听；同向行驶的车尾天线之间不需要互相侦听；正向行驶的车的车头天线与逆向行驶的车的车尾天线不需要互相侦听；正向行驶的车的车尾天线与正向行驶的车的车头天线之间不需要互相侦听。所以它们可以彼此同时发送。
基于这样的设计，图11为本发明实施例提供的另一种预警信息的传输方法的流程示意图，该方法的执行主体为车载通信设备，该车载通信设备具有蜂窝通信功能和D2D通信功能，并且该车载通信设备具备车头的半双工天线和车尾的半双工天线。车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块，所述预警信息的传输方法由所述车载通信设备执行，参照图11，该方法包括如下步骤：
步骤600、车载通信设备将第一前方预警信号承载在预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；
具体的，所述第一前方预警信号在传输过程中产生的第一多普勒频移值，用于表示第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第一车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆前方的任意一辆；所述第一多普勒频移值表示所述第一前方预警信号被发送时的频率与所述第一前方预警信号被接收时的频率的差值；
步骤601、所述车载通信设备将第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；
具体的，所述第一后方预警信号在传输过程中产生的第二多普勒频移值， 用于表示第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第二车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆后方的任意一辆；所述第二多普勒频移值表示所述第一后方预警信号被发送时的频率与所述第一后方预警信号被接收时的频率的差值；
步骤602、所述车载通信设备在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
具体的，所述第二前方预警信号为所述第一车辆发送的；所述第二前方预警信号在传输过程中产生的第三多普勒频移值，用于表示所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第三多普勒频移值表示所述第二前方预警信号被发送时的频率与所述第二前方预警信号被接收时的频率的差值；
步骤603、所述车载通信设备在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
具体的，所述第二后方预警信号为所述第二车辆发送的；所述第二后方预警信号在传输过程中产生的第四多普勒频移值，用于表示所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第四多普勒频移值表示所述第二后方预警信号被发送时的频率与所述第二后方预警信号被接收时的频率的差值；
需要说明的是，步骤601至步骤603之间没有必然的先后顺序。
步骤604、所述车载通信设备检测所述第三多普勒频移值，根据所述第三多普勒频移值获得所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；和/或，检测所述第四多普勒频移值，根据所述第四多普勒频移值获得所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；
步骤605、当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，当所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，获知存在与所述第二车辆发生碰撞的风险。
本发明实施例提供的预警信息的传输方法，通过车载通信设备将第一前方预警信号承载在预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；所述第一前方预警信号在传输过程中产生的第一多普勒频移值，用于表示第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第一 车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆前方的任意一辆；所述第一多普勒频移值表示所述第一前方预警信号被发送时的频率与所述第一前方预警信号被接收时的频率的差值；所述车载通信设备将第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；所述第一后方预警信号在传输过程中产生的第二多普勒频移值，用于表示第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第二车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆后方的任意一辆；所述第二多普勒频移值表示所述第一后方预警信号被发送时的频率与所述第一后方预警信号被接收时的频率的差值；所述车载通信设备在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；所述第二前方预警信号为所述第一车辆发送的；所述第二前方预警信号在传输过程中产生的第三多普勒频移值，用于表示所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第三多普勒频移值表示所述第二前方预警信号被发送时的频率与所述第二前方预警信号被接收时的频率的差值；所述车载通信设备在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；所述第二后方预警信号为所述第二车辆发送的；所述第二后方预警信号在传输过程中产生的第四多普勒频移值，用于表示所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第四多普勒频移值表示所述第二后方预警信号被发送时的频率与所述第二后方预警信号被接收时的频率的差值；所述车载通信设备检测所述第三多普勒频移值，根据所述第三多普勒频移值获得所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；和/或，检测所述第四多普勒频移值，根据所述第四多普勒频移值获得所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，当所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，获知存在与所述第二车辆发生碰撞的风险。本发明实施例提供的车载通信设备，当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度和/或所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，既可以确定存在碰撞风险，并及时向所述车载通信设备所属车辆的驾驶员提出预警。显然，由于上述车载通信设备判断是否存在碰撞风险的条件，使得全部车辆能够共用一个预警资源块进行预警信息 的传输，并且全部车辆都能够接收到承载在预警资源块上的预警信息(即第一预警信号)，从而提高了预警信息传输的稳定性，确保了行车安全。
并且，由于车头天线与车尾天线均为半双工天线，所以采用本发明实施例提供的第一前方预警信号与第一后方预警信号的发射机制，可以保证同向行驶的车头天线不需要互相侦听；同向行驶的车尾天线之间不需要互相侦听；正向行驶的车的车头天线与逆向行驶的车的车尾天线不需要互相侦听；正向行驶的车的车尾天线与正向行驶的车的车头天线之间不需要互相侦听。所以它们可以彼此同时发送。
进一步的，若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车尾天线发送的；若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车头天线发送的；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车头天线发送的；若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车尾天线发送的。
可选的，步骤605的两种可能的实现方式为：
方式一：判断所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，
方式二：判断所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；
优选的，为了实现上述发射和接收的机制，所述车载通信设备包含车头天线和车尾天线；
其中，所述车头天线，用于将所述第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；或者，在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
所述车尾天线，用于将所述第一后方预警信号承载在所述预警资源块的 第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；或者，在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射。
进一步的，针对上述实施例和各个可行的实现方式，本发明实施例还可以对不同的车道进行编号，其中左转道与直行道即使有部分重合也算作两条车道。参照图5可知，一个十字路口可能出现八种可能的车道类型。
基于不同的车道，还可以为每一个车道分配不同的时域资源。例如，参照图6可知，车道1中：正向车头天线与逆向车尾天线公用相同的时域资源t1，正向车尾天线与逆向车头天线公用相同的时域资源t2；车道2中：正向车头天线与逆向车尾天线公用相同的时域资源t3，正向车尾天线与逆向车头天线公用相同的时域资源t4，以此类推。即：a.不同车道上的车使用不同的时域资源发送；b.每辆车的车头与车尾使用不同的时域资源发送；c.每条车道上的逆向车辆(指从该车的车尾指向车头的方向与所在道路的方向不同，不管该车在行驶，停泊或是倒车)的车头与正向车辆的车尾使用相同的时域资源发送；d.每条车道上的逆向车辆的车尾与正向车辆的车头使用相同的时域资源发送。
因此，基于上述车道标识与时域资源的分配方式，可知对于图9至11所示的步骤，其中，所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆应属于同一个车道。即存在两种可能：一、所述车载通信设备所属车辆与所述同向移动的至少一个其他车辆属于同一车道；二、所述车载通信设备所属车辆与所述逆向移动的至少一个其他车辆属于同一车道。
进一步的，为了识别所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆是否属于同一个车道。一种可行的是方式为：
首先，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
在公路沿线设置路边单元，路边单元用于向途经车辆发送广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
所述车载通信设备根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
显然，路边单元除了广播所属车辆行驶的车道的编号以外，还可以广播其他的道路信息，例如，在事故高发地段，将相关的提示信息加在广播消息中；将每个车道对应的时频资源信息加在广播消息中，以便所述车载通信设备接收到后，根据时频资源信息在对应的时频资源上进行预警信号的收发。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (36)

  1. 一种车载通信设备，其特征在于，所述车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块，所述至少一个其他车辆分别在所述预警资源块上发送第一预警信号；所述车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；其中，所述车载通信设备，包括：
    接收模块，用于接收承载在所述预警资源块上的所述第一预警信号；
    所述第一预警信号在传输过程中产生的多普勒频移值，用于表示所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述多普勒频移值表示所述第一预警信号被发送时的频率与所述第一预警信号被接收时的频率的差值；
    发送模块，用于将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；
    所述第二预警信号用于通知所述至少一个其他车辆中的任意一辆，所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度；
    检测模块，用于检测所述第一预警信号的多普勒频移值，根据所述第一预警信号的多普勒频移值获得所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；
    处理模块，用于当所述相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
  2. 根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于判断所述相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，则获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
  3. 根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述处理模块，还具体用于若所述相对速度未达到所述预警阈值，则获知所述车载通信设备所属车辆处于安全行驶状态。
  4. 根据权利要求1-3任意一项所述的设备，其特征在于，所述接收模块，具体用于接收承载在所述预警资源块的所有时域资源上的所述第一预警信号；
    所述发送模块，具体用于将所述第二预警信号承载在所述预警资源块中所述车载通信设备对应的时域资源上进行发射。
  5. 根据权利要求1-4任意一项所述的设备，其特征在于，所述预警资源 块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
  6. 根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述接收模块，还用于接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
    所述处理模块，还用于根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
  7. 一种车载通信设备，其特征在于，所述车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块；其中，所述车载通信设备，包括：
    收发模块，用于：
    将第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；
    所述第一前方预警信号在传输过程中产生的第一多普勒频移值，用于表示第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第一车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆前方的任意一辆；所述第一多普勒频移值表示所述第一前方预警信号被发送时的频率与所述第一前方预警信号被接收时的频率的差值；
    将第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；
    所述第一后方预警信号在传输过程中产生的第二多普勒频移值，用于表示第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第二车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆后方的任意一辆；所述第二多普勒频移值表示所述第一后方预警信号被发送时的频率与所述第一后方预警信号被接收时的频率的差值；
    在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
    所述第二前方预警信号为所述第一车辆发送的；所述第二前方预警信号在传输过程中产生的第三多普勒频移值，用于表示所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第三多普勒频移值表示所述第二前方预警信号被发送时的频率与所述第二前方预警信号被接收时的频率的差值；
    在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后 方预警信号；
    所述第二后方预警信号为所述第二车辆发送的；所述第二后方预警信号在传输过程中产生的第四多普勒频移值，用于表示所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第四多普勒频移值表示所述第二后方预警信号被发送时的频率与所述第二后方预警信号被接收时的频率的差值；
    检测模块，用于检测所述第三多普勒频移值，根据所述第三多普勒频移值获得所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；和/或，检测所述第四多普勒频移值，根据所述第四多普勒频移值获得所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；
    处理模块，用于当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，当所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，获知存在与所述第二车辆发生碰撞的风险。
  8. 根据权利要求7所述的设备，其特征在于，若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车尾天线发送的；若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车头天线发送的；
    若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车头天线发送的；若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车尾天线发送的。
  9. 根据权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于判断所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，判断所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险。
  10. 根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述收发模块包含车头天线和车尾天线；
    其中，所述车头天线，用于将所述第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；或者，在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
    所述车尾天线，用于将所述第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；或者，在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
    若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
    若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
    若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
    若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射。
  11. 根据权利要求7-10任意一项所述的设备，其特征在于，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
  12. 根据权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括：
    所述收发模块，还用于接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
    所述处理模块，还用于根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
  13. 一种车载通信设备，其特征在于，所述车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块，所述至少一个其他车辆分别在所述预警资源块上发送第一预警信号；所述车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；其中，所述车载通信设备，包括：
    接收器，用于接收承载在所述预警资源块上的所述第一预警信号；
    所述第一预警信号在传输过程中产生的多普勒频移值，用于表示所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述多普勒频移值表示所述第一预警信号被发送时的频率与所述第一预警信号被接收时的频率的差值；
    发射器，用于将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；
    所述第二预警信号用于通知所述至少一个其他车辆中的任意一辆，所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度；
    处理器，用于检测所述第一预警信号的多普勒频移值，根据所述第一预警信号的多普勒频移值获得所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；当所述相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
  14. 根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述处理器，具体用于判断所述相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，则获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
  15. 根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述处理器，还具体用于若所述相对速度未达到所述预警阈值，则获知所述车载通信设备所属车辆处于安全行驶状态。
  16. 根据权利要求13-15任意一项所述的设备，其特征在于，所述接收器，具体用于接收承载在所述预警资源块的所有时域资源上的第一预警信号；
    所述发射器，具体用于将所述第二预警信号承载在所述预警资源块中所述车载通信设备对应的时域资源上进行发射。
  17. 根据权利要求13-16任意一项所述的设备，其特征在于，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
  18. 根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述接收器，还用于接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶 的车道的编号；
    所述处理器，还用于根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
  19. 一种车载通信设备，其特征在于，所述车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块；其中，所述车载通信设备，包括：
    收发器，用于：
    将第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；
    所述第一前方预警信号在传输过程中产生的第一多普勒频移值，用于表示第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第一车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆前方的任意一辆；所述第一多普勒频移值表示所述第一前方预警信号被发送时的频率与所述第一前方预警信号被接收时的频率的差值；
    将第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；
    所述第一后方预警信号在传输过程中产生的第二多普勒频移值，用于表示第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第二车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆后方的任意一辆；所述第二多普勒频移值表示所述第一后方预警信号被发送时的频率与所述第一后方预警信号被接收时的频率的差值；
    在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
    所述第二前方预警信号为所述第一车辆发送的；所述第二前方预警信号在传输过程中产生的第三多普勒频移值，用于表示所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第三多普勒频移值表示所述第二前方预警信号被发送时的频率与所述第二前方预警信号被接收时的频率的差值；
    在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
    所述第二后方预警信号为所述第二车辆发送的；所述第二后方预警信号在传输过程中产生的第四多普勒频移值，用于表示所述第二车辆与所述车载 通信设备所属车辆的相对速度；所述第四多普勒频移值表示所述第二后方预警信号被发送时的频率与所述第二后方预警信号被接收时的频率的差值；
    处理器，用于：
    检测所述第三多普勒频移值，根据所述第三多普勒频移值获得所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；和/或，检测所述第四多普勒频移值，根据所述第四多普勒频移值获得所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；
    当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，当所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，获知存在与所述第二车辆发生碰撞的风险。
  20. 根据权利要求19所述的设备，其特征在于，若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车尾天线发送的；若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车头天线发送的；
    若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车头天线发送的；若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车尾天线发送的。
  21. 根据权利要求19或20所述的设备，其特征在于，所述处理器，具体用于判断所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，判断所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险。
  22. 根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述收发器包含车头天线和车尾天线；
    其中，所述车头天线，用于将所述第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；或者，在 所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
    所述车尾天线，用于将所述第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；或者，在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
    若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
    若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
    若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
    若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射。
  23. 根据权利要求19-22任意一项所述的设备，其特征在于，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
  24. 根据权利要求23所述的设备，其特征在于，还包括：
    所述收发器，还用于接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
    所述处理器，还用于根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
  25. 一种预警信息的传输方法，其特征在于，车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块，所述至少一个其他车辆分别在所述 预警资源块上发送第一预警信号；所述车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；所述预警信息的传输方法由所述车载通信设备执行，包括：
    车载通信设备接收承载在所述预警资源块上的所述第一预警信号；
    所述第一预警信号在传输过程中产生的多普勒频移值，用于表示所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述多普勒频移值表示所述第一预警信号被发送时的频率与所述第一预警信号被接收时的频率的差值；
    所述车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射；
    所述第二预警信号用于通知所述至少一个其他车辆中的任意一辆，所述车载通信设备所属车辆与所述至少一个其他车辆中的任意一辆的相对速度；
    所述车载通信设备检测所述第一预警信号的多普勒频移值，根据所述第一预警信号的多普勒频移值获得所述至少一个其他车辆中的任意一辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；
    当所述相对速度达到预警阈值时，则所述车载通信设备获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，当所述相对速度达到预警阈值时，则所述车载通信设备获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险，包括：
    所述车载通信设备判断所述相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，则获知存在与所述至少一个其他车辆中的任意一辆发生碰撞的风险。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，若所述相对速度未达到所述预警阈值，则所述车载通信设备获知所述车载通信设备所属车辆处于安全行驶状态。
  28. 根据权利要求25-27任意一项所述的方法，其特征在于，所述车载通信设备接收承载在所述预警资源块上的所述第一预警信号，包括：
    所述车载通信设备接收承载在所述预警资源块的所有时域资源上的所述第一预警信号；
    所述车载通信设备将第二预警信号承载在所述预警资源块上进行发射，包括：
    所述车载通信设备将所述第二预警信号承载在所述预警资源块中所述车载通信设备对应的时域资源上进行发射。
  29. 根据权利要求25-28任意一项所述的方法，其特征在于，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述车载通信设备接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
    所述车载通信设备根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
  31. 一种预警信息的传输方法，其特征在于，车载通信设备所属车辆与至少一个其他车辆共用一个预警资源块，所述预警信息的传输方法由所述车载通信设备执行，包括：
    车载通信设备将第一前方预警信号承载在预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；
    所述第一前方预警信号在传输过程中产生的第一多普勒频移值，用于表示第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第一车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆前方的任意一辆；所述第一多普勒频移值表示所述第一前方预警信号被发送时的频率与所述第一前方预警信号被接收时的频率的差值；
    所述车载通信设备将第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；
    所述第一后方预警信号在传输过程中产生的第二多普勒频移值，用于表示第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第二车辆为所述至少一个其他车辆中位于所述车载通信设备所属车辆后方的任意一辆；所述第二多普勒频移值表示所述第一后方预警信号被发送时的频率与所述第一后方预警信号被接收时的频率的差值；
    所述车载通信设备在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
    所述第二前方预警信号为所述第一车辆发送的；所述第二前方预警信号在传输过程中产生的第三多普勒频移值，用于表示所述第一车辆与所述车载 通信设备所属车辆的相对速度；所述第三多普勒频移值表示所述第二前方预警信号被发送时的频率与所述第二前方预警信号被接收时的频率的差值；
    所述车载通信设备在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
    所述第二后方预警信号为所述第二车辆发送的；所述第二后方预警信号在传输过程中产生的第四多普勒频移值，用于表示所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；所述第四多普勒频移值表示所述第二后方预警信号被发送时的频率与所述第二后方预警信号被接收时的频率的差值；
    所述车载通信设备检测所述第三多普勒频移值，根据所述第三多普勒频移值获得所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；和/或，检测所述第四多普勒频移值，根据所述第四多普勒频移值获得所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度；
    当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到预警阈值时，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；和/或，
    当所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，获知存在与所述第二车辆发生碰撞的风险。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车尾天线发送的；若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二前方预警信号为所述第一车辆的车头天线发送的；
    若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车头天线发送的；若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述第二后方预警信号为所述第二车辆的车尾天线发送的。
  33. 根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于，当所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到预警阈值时，则获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险，包括：
    判断所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所 述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；
    当所述第二车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度达到所述预警阈值时，则所述车载通信设备获知存在与所述第二车辆发生碰撞的风险，包括：
    判断所述第一车辆与所述车载通信设备所属车辆的相对速度是否达到所述预警阈值，若达到，获知存在与所述第一车辆发生碰撞的风险；
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述车载通信设备包含车头天线和车尾天线；
    其中，所述车头天线，用于将所述第一前方预警信号承载在所述预警资源块的第一时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的前方发射；或者，在所述预警资源块的除第一时域资源之外的其他时域资源上接收第二前方预警信号；
    所述车尾天线，用于将所述第一后方预警信号承载在所述预警资源块的第二时域资源上向所述车载通信设备所属车辆的后方发射；或者，在所述预警资源块的除第二时域资源之外的其他时域资源上接收第二后方预警信号；
    若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
    若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆同向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车头天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
    若所述第一车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第一车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射；
    若所述第二车辆为与所述车载通信设备所属车辆逆向移动的至少一个其他车辆中的任意一辆，则所述车头天线与所述第二车辆的车尾天线共用所述预警资源块的第一时域资源进行发射，所述车尾天线与所述第一车辆的车头 天线共用所述预警资源块的第二时域资源进行发射。
  35. 根据权利要求31-34任意一项所述的方法，其特征在于，所述预警资源块与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道具有一一对应的关系。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述车载通信设备接收路边单元的广播消息，所述广播消息包含所述车载通信设备所属车辆行驶的车道的编号；
    所述车载通信设备根据所述编号选择与所述车载通信设备所属车辆行驶的车道对应的所述预警资源块。
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