CN107106207A - 用于机器人插管和密封组件的适配器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种适配器设备，该适配器设备包括密封组件外壳、通道和渐缩表面。适配器设备被构造成能够将套管针密封组件与机器人套管针插管连接并且维持患者的充胀体腔内的气动平衡。密封组件外壳包括足以将套管针密封组件接收、支撑并固定在适配器设备内的开放区域。通道提供用于将器械从套管针密封组件插入并插入插管中的通路。机器人套管针插管包括环形凸缘和渐缩近侧开口。适配器设备的渐缩表面被构造成能够接合插管的环形凸缘和渐缩近侧开口。适配器设备的渐缩表面被构造成能够与插管的环形凸缘的外侧和成角度开口互补。

Description

用于机器人插管和密封组件的适配器
背景技术
内窥镜式手术可用于外科。术语“内窥镜式”指所有类型的微创外科手术，包括腹腔镜式手术和关节镜式手术。与开放性外科手术相比，内窥镜式外科手术可提供减小的创伤、更快的恢复、减小的感染风险以及减少的疤痕生成。
为了将内窥镜式仪器装备引入到体腔中，可使用称为“套管针”的装置来对体腔的壁进行穿孔和/或安装插管。套管针可包括插塞和插管。插塞可包括有利于穿透体腔壁的锐尖的或适当地结构化的尖端。套管提供穿过体腔壁的通道或开口，内窥镜式器械可由外科医生穿过该通道或开口引入和移除。
内窥镜式外科手术可在体腔内存在充胀流体、诸如二氧化碳时执行，以提供足够的空间来执行预期的外科手术。充胀的腔通常处于压力下并有时被称为处于气腹状态。密封件或密封布置可一体形成到插管，或可直接附接到插管，以便维持气腹的状态。在内窥镜式器械可定位在套管针插管中时，密封件将大体防止充胀流体逸出。
套管针和相关装置的一些示例公开于以下专利中：1995年1月31日发布的名称为“Trocar with Floating Septum Seal”的美国专利5,385,553，其公开内容以引用方式并入本文；1997年5月13日发布的名称为“Trocar with Improved Universal Seal”的美国专利5,628,732，其公开内容以引用方式并入本文；1998年1月20日发布的名称为“TrocarHaving an Improved Tip Configuration”的美国专利5,709,671，其公开内容以引用方式并入本文；1995年1月31日发布的名称为“Trocar for Endoscopic Surgery”的美国专利5,385,572，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1997年3月11日发布的名称为“Trocarwith Improved Blade Attachment”的美国专利5,609,604，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1997年12月16日发布的名称为“Trocar Including Cannula with SteppedRegion”的美国专利5,697,913，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1998年10月6日发布的名称为“Trocar Assembly”的美国专利5,817,061，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1995年9月12日发布的名称为“Blunt Tipped Ultrasonic Trocar”的美国专利5,449,370，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2012年7月17日发布的名称为“TrocarObturator”的美国专利8,221,364，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及2014年5月20日发布的名称为“Pleated Trocar Seal”的美国专利8,728,037，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
一些外科系统提供对外科器械的机器人控制。对于微创机器人外科手术，外科操作可通过患者的身体中的小切口执行。机器人外科系统可与各种类型的外科器械一起使用，这些外科器械包括但不限于外科缝合器、超声器械、电外科器械和/或其它种类的器械，如下文将更详细描述的。机器人外科系统的示例是加利福尼亚Sunnyvale的IntuitiveSurgical有限公司的DAVINCITM系统。以另一个示例的方式，机器人外科系统的一个或多个方面公开于以下专利中：1998年8月11日发布的名称为“Articulated SurgicalInstrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterityand Sensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；1998年10月6日公布的名称为“Remote Center Positioning Device with Flexible Drive”美国专利5,817,084，其公开内容以引用方式并入本文；1999年3月2日公布的名称为“AutomatedEndoscope System for Optimal Positioning”的美国专利5,878,193，其公开内容以引用方式并入本文；2001年5月15日公布的名称为“Robotic Arm DLUS for PerformingSurgical Tasks”的美国专利6,231,565，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524中，其公开内容以引用方式并入本文；2002年4月2日公布的名称为“Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive SurgicalApparatus”的美国专利6,364,888，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月28日公布的名称为“Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools”的美国专利7,524,320，其公开内容以引用方式并入本文；2010年4月6日公布的名称为“Platform Link Wrist Mechanism”的美国专利7,691,098，其公开内容以引用方式并入本文；2010年10月5日发布的名称为“Repositioning and Reorientation of Master/SlaveRelationship in Minimally Invasive Telesurgery”的美国专利7,806,891，其公开内容以引用方式并入本文；以及2010年11月2日发布的名称为“Surgical Tool With WritedMonopolar Electrosurgical End Effectors”的美国专利7,824,401，其公开内容以引用方式并入本文。
可与机器人外科系统结合的器械的另外示例描述于以下公布中：2013年1月10日公布的名称为“Automated End Effector Component Reloading System for Use with aRobotic System”的美国公布2013/0012957，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-FeedbackCapabilities”的美国公布2012/0199630，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月31日公布的名称为“Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled SurgicalTool”的美国公布2012/0132450，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple DeploymentArrangements”的美国公布2012/0199633，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector Systemwith Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds”的美国公布2012/0199631，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively ArticulatableEnd Effector”的美国公布2012/0199632，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System”的美国公布2012/0203247，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月23日公布的名称为“DriveInterface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot”的美国公布2012/0211546，其公开内容以引用方式并入本文；2012年6月7日公布的名称为“Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors”的美国公布2012/0138660，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月16日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems”的美国公布2012/0205421，其公开内容以引用方式并入本文；2012年4月10日提交的名称为“Control Interface for Laparoscopic Suturing Instrument”的美国专利申请13/443,101，其公开内容以引用方式并入本文；以及2012年2月10日提交的名称为“RoboticallyControlled Surgical Instrument”的美国临时专利申请61/597,603，其公开内容以引用方式并入本文。
期望提供一种用于将模块化套管针密封组件与套管针插管联接的适配器，该适配器被制造用于在机器人外科系统中使用。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图例示了本发明的实施方案，并且与上文所给出的对本发明的一般描述和下文所给出的对实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性套管针的分解图；
图2示出了图1的套管针的侧正视图，其中插塞穿过密封组件和插管定位并且附接到密封组件的顶部；
图3示出了图1的套管针的密封组件当从密封组件的下方观察时的分解图；
图4示出了图3的密封组件当从密封组件的上方观察时的另一个分解图；
图5示出了图3的密封组件的透视图；
图6示出了图1的套管针的示例性可重复使用的插管的横截面侧视图，其中近侧端部处的螺纹被构造成用于与图3的密封组件附接；
图7示出了与图3的密封组件联接并且不存在插塞的图6的插管的横截面侧视图；
图8示出了被构造成用于在机器人外科系统中使用的示例性可重复使用的插管的透视图；
图9示出了图8的插管的横截面侧视图；
图10示出了定位在图8的插管上方的图3的密封组件的横截面侧视图；
图11示出了被构造成用于将图3的密封组件与图8的插管联接的示例性密封组件适配器的横截面透视图；
图12示出了图11的适配器的横截面侧视图；
图13A示出了附接到图3的密封组件、定位在图8的插管上方的图11的适配器的分解横截面侧视图；
图13B示出了附接到图3的密封组件、还与图8的插管联接的图11的适配器的截面侧视图；
图13C示出了附接到图3的密封组件、还与图8的插管联接的图11的适配器的截面侧视图，其中插塞穿过密封组件、适配器和插管定位。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且预期本发明的各种实施方案能够以多种其它方式来执行，包括那些不一定在附图中示出的方式。结合在本说明书中并形成本说明书的一部分的附图例示了本发明的若干方面，并与描述一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明不限于所示出的确切布置。
具体实施方式
以下对本发明的某些示例的描述不应用于限制本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下描述，本发明的其它示例、特征结构、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员将是显而易见的，一种最佳方式可被设想用于实施本发明。正如将会意识到的，本发明能够具有其它不同且明显的方面，这些方面均不脱离本发明。因此，图示和描述应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性套管针
图1-图2示出了示例性套管针器械(10)，该套管针器械的大小被设定用于提供用于执行微创外科手术的入口。套管针器械(10)包括插塞(20)、插管(30)以及密封组件(400)。插塞(20)包括用于由操作员抓握的插塞抓持件(24)、轴部分(23)以及插塞尖端(22)。如图2所示，插塞(20)被构造成用于穿过密封组件(400)和插管(30)插入，使得插塞尖端(22)穿过密封组件(400)和插管(30)，其中插塞尖端(22)朝远侧延伸穿过插管(35)的远侧端部，从而使得插塞尖端(22)能够穿透或解剖患者的组织层，以邻近手术部位提供开口。轴部分(23)是刚性的，以耐受穿透和解剖组织期间组织层所施加的力。插塞尖端(22)被构造成能够当插塞(20)朝向手术部位插入穿过组织层时提供足够的压力以有利于穿透或解剖组织层，并且因此被成形用于当套管针器械(10)朝向内部手术部位插入时扩大组织中的开口。
在插塞(20)和插管(30)插入穿过组织之后，插塞(20)从套管针器械(10)的剩余部分移除，而插管(30)保留在组织内以提供便于器械插入患者的体腔内以执行微创外科手术的通路。插管(30)包括用于与密封组件(400)联接的螺纹(31)、密封组件外壳(34)、在密封组件外壳(34)远侧的中空轴(33)、沿着中空轴(33)的外表面的棱线(35)、以及被构造成能够使得外科器械能够接近手术部位的开口尖端(32)。当插塞(20)从手术位点移除时，中空轴(33)维持开口邻近手术位点。棱线(35)被构造成能够通过另外接触患者的周围组织层来提供套管针器械(10)的额外稳定性。棱线(35)具体地可有助于当加压的充胀流体(例如，加压的空气等)被引入到手术部位时提供稳定性，因为充胀可提供将插管(30)推动远离手术部位的自然趋势。
密封组件(400)允许插塞(20)或外科器械通过插管(30)接近手术部位，而在同时通过防止或最小化加压的充胀流体从患者的体腔逸出来维持患者的体腔的气动平衡。在本示例的套管针器械(10)中，密封组件(400)包括用于与插管(30)联接的螺纹(425)、器械端口(411)以及阀(414)。阀(414)被构造成能够允许操作员选择性地通过套管针器械(10)将加压的充胀流体引入或释放到患者的体腔中。
图3-图4更详细地示出了密封组件(400)。如图所示，密封组件(400)还包括顶部阀外壳(410)、连接环(420)、器械密封件(430)、闭合阀基座(440)以及闭合阀(450)。顶部阀外壳(410)包括器械端口(411)、充胀流体端口(415)以及阀(414)。器械端口(411)为插塞(20)或外科器械提供通向手术部位的入口。充胀流体端口(415)与顶部阀组件(414)流体连通，使得充胀流体可穿过顶部阀组件(414)、流到器械密封件(430)和闭合阀(450)的近侧面周围、穿过插管(30)、流出开口尖端(32)并流到手术部位，以便在患者内提供充胀体腔。
器械密封件(430)和闭合阀(450)形成一起起作用来维持患者的充胀体腔中的气动平衡的密封布置。在这个示例中，闭合阀(450)是“鸭嘴”阀。然而，也可使用其它类型的闭合阀，包括瓣阀等。当内窥镜式器械穿过闭合阀(450)时，闭合阀(450)将打开但大体上将不相对于器械提供完全密封。当内窥镜式器械从套管针器械(10)移除时，闭合阀(450)闭合并且基本上防止充胀流体逸出套管针器械(10)。为了在插塞(20)或内窥镜式外科器械穿过密封组件(400)插入时补充闭合阀(450)，器械密封件(430)相对于插入的插塞(20)或内窥镜式外科器械密封以防止充胀流体通过套管针器械(10)逸出。然而，器械密封件(430)依靠其自己大体上将不维持气动平衡，除非插塞(20)或内窥镜式器械定位在套管针器械(10)中。因此，器械密封件(430)和闭合阀(450)可一起维持气动平衡的状态，不管插塞(20)或内窥镜式外科器械是否设置在套管针器械(10)中。
连接环(420)同时连接密封组件(400)与插管(30)，同时还为器械密封件(430)和闭合阀(450)提供密封表面。连接环(420)具有与插管(30)的螺纹(31)相匹配的外螺纹(425)。连接环(420)还在其远侧上具有多个插件(428)，该多个插件与闭合阀基座(440)上所存在的多个立柱(442)相匹配。这允许连接环(420)和闭合阀基座(440)围绕闭合阀(450)的周长有效地提供密封。类似地，顶部阀外壳(410)和连接环(420)还在器械密封件(430)位于其间的情况下会合在一起，以围绕器械密封件(430)的周长提供密封。
为了维持患者的充胀体腔中的气动平衡，如图6所示的插管的近侧唇缘(36)和密封组件(400)的一些远侧表面(422,443)之间的接触点可有效地形成密封。图7示出了通过相匹配的螺纹(425,31)与密封组件(400)联接的插管(30)。相匹配的螺纹(425,31)沿着插管(30)的内侧延伸得足够远，以提供充分的力来在密封组件(400)的远侧表面(422)和插管的近侧唇缘(36)之间形成密封。为了进一步有利于这种密封，可在插管的近侧唇缘(36)和密封组件(500)的远侧表面(510)之间使用弹性体材料，诸如o型环(未示出)。
除了或代替前述内容，套管针组件(10)的各种部件和特征结构可根据以下专利的至少一些教导内容来构造和操作：美国专利5,385,553；美国专利5,628,732；美国专利5,709,671；美国专利5,385,572；美国专利5,609,604；美国专利5,697,913；美国专利5,817,061；美国专利5,449,370；美国专利8,221,364；和/或美国专利8,728,037。这些专利中的每个专利的公开内容均以引用方式并入本文。
II.示例性机器人插管
图8-图9示出了另一种示例性插管(200)。这个示例的插管(200)被构造成用于与机器人外科系统一起使用，机器人外科系统诸如描述于以下专利中的机器人外科系统：美国专利6,364,888；美国专利7,524,320；以及美国专利7,806,891。这些专利中的每个专利的公开内容均以引用方式并入本文。仅以举例的方式，插管(200)可根据以下公布的至少一些教导内容来构造和操作：2012年3月29日公布的名称为“Cannula”的美国公布2012/0078245，其公开内容以引用方式并入本文。类似于以上所述的插管(30)，这个示例的插管(200)具有通向中空轴(290)的近侧成角度开口(230)、棱线(280)、以及被构造成能够使得外科器械能够接近手术部位的开口尖端(220)。中空轴(290)限定纵向轴线。然而，插管(200)与以上所述的插管(30)不同，因为它并不具有被构造成用于支撑密封组件(400)的密封组件外壳(34)。替代在插管(200)的近侧端部处具有密封组件外壳(34)，存在两个升高的环形凸缘(240,265)和一个安装部分(260)，它们被构造成能够与插管安装支架钳口(未示出)配对。环形凸缘(240,265)限定基本上垂直于由中空轴(290)限定的纵向轴线的唇缘(250,277,270,275)。插管安装支架钳口(未示出)部分地围绕环形凸缘(240,265)和安装部分(260)，以便将插管(200)固定到机器人外科系统的操纵器臂(未示出)。
由于插管(200)包括替代密封组件外壳(34)的环形凸缘(240,265)和安装部分(260)以便提供机器人操纵，密封组件(400)可能不与插管(200)直接相匹配。如图7所示，先前示例的插管(30)具有：支撑密封组件(500)的密封组件外壳(34)；和被构造成能够与密封组件(500)的远侧表面(510)配对的相匹配的螺纹(31)和近侧唇缘(36)。这些特征结构全都有助于在密封组件和插管之间提供密封连接，以便维持气动平衡。相比之下，图10示出了定位在本示例的插管(200)上方的示例性密封组件(400)。虽然插管(200)具有能够与密封组件(400)的至少一个远侧表面(443)接触的唇缘(250)，但插管(200)缺少用于对密封组件(400)提供支撑的相匹配的外壳以及提供足够的力以形成充分的密封连接、从而维持气动平衡的装置。因此，需要一些另外的部件来在密封组件(500)和插管(200)之间提供适当联接。下文更详细地描述此类部件的示例。
III.用于密封组件和机器人插管的示例性适配器
图11-图12示出了用于将插管(200)与密封组件(400)连接、同时维持患者的充胀体腔内的气动平衡的适配器(300)。适配器(300)包括密封组件外壳(385)，该密封组件外壳由外壳底板(370)、外壳斜坡(390)以及外壳壁(395)限定。适配器(300)由刚性塑料、诸如Radel构成，并且具有与密封组件(400)的螺纹(425)相匹配的螺纹(360)。当然，许多种类的刚性塑性材料可使用并且对于本领域的普通技术人员将显而易见。可能的刚性塑性材料的一些示例包括但不限于SustaPEEK MG、Susta PEI MG以及聚砜。这种相匹配的螺纹(360,425)允许适配器(300)的近侧端部(310)和密封组件(400)的远侧表面(422)联接在一起，从而有效地形成密封以维持气动平衡。然而，适配器(300)可整体由弹性体材料制成，其尺寸被构造成能够在密封组件(500)的螺纹(530)和适配器(300)的外壳壁(395)之间产生干涉，从而形成密封以维持气动平衡。因此，适配器(300)上可能不一定需要螺纹(360)。除了或代替使用刚性塑料，可使用弹性体材料。在适配器(300)的一些型式中，弹性体部件诸如o型环(未示出)定位在适配器(300)的近侧端部(310)和密封组件(400)的远侧表面(422)之间，以提供或增强近侧端部(310)和远侧表面(422)之间的密封，从而进一步维持气动平衡。
适配器(300)还包括由通道表面(320)限定的通道(325)。通道(325)允许插塞(20)或外科器械通过适配器(300)从密封组件(400)到达插管(200)，从而接近手术部位。通道(325)还提供用于密封组件(500)和插管(200)之间的流体连通的通路。
适配器(300)还具有两个环形壁、一个外渐缩部(340)以及一个内渐缩部(330)，两个渐缩部(330,340)都位于外壳底板(370)下方。外渐缩部(340)可具有小于凸缘(240)的外径的内径。在一些型式中，内渐缩部(330)的远侧端部可具有小于近侧成角度开口(230)的内径的外径；而内渐缩部(330)的近侧端部可具有大于近侧成角度开口(230)的内径的外径。换句话讲，内渐缩部(330)能够以比近侧成角度开口(230)的渐缩角度宽的角度渐缩。这可提供增强的干涉配合。外渐缩部(340)和内渐缩部(330)一起终止于套管针顶板(roof)(350)处。内渐缩部(330)的大小被设定成具有配合在插管(200)的近侧成角度开口(230)内的周长，并且以与限定近侧成角度开口(230)的内壁的角度类似的角度渐缩。外渐缩部(340)的大小被设定成具有与凸缘(240)的周长互补的周长以及不超过凸缘(240)深度的深度。由于外渐缩部(340)和内渐缩部(330)的周长，套管针顶板(350)与插管(200)的唇缘(250)互补。
图13A示出了连接到密封组件(400)的适配器(300)。适配器(300)的螺纹(360)连接到密封组件(400)的螺纹(425)。通过螺纹(425,360)的这种接合，密封组件(400)的远侧表面(422)和适配器(300)的近侧端部(310)之间的连接足以提供维持患者的充胀体腔内的气动平衡的密封。另外，密封组件外壳(385)支撑密封组件(400)，使得如果适配器(300)是稳定的，则密封组件(400)也是稳定的。
图13B示出了与插管(200)相互作用的适配器(300)的互补几何结构。适配器(300)和凸缘(240)之间维持气动平衡的密封可使用多种材料形成。如果适配器(300)整体由弹性体材料制出，则内渐缩部(330)的尺寸可被设定用于与限定近侧成角度开口(230)的内壁干涉，外渐缩部(340)的尺寸可被设定用于与凸缘(240)干涉，或者内渐缩部(330)和外渐缩部(340)的尺寸均可被设定用于分别与限定近侧成角度开口(230)的内壁和凸缘(240)干涉。这些可能性全都可形成密封，从而在实际上维持患者的充胀体腔内的气动平衡。
适配器(300)可部分地由刚性体制成。如果是这样，内渐缩部(330)的周围可包覆模制有弹性体材料，其中包覆模制件的尺寸被设定用于与限定近侧成角度开口(230)的内壁干涉。外渐缩部(340)的周围也可包覆模制有弹性体材料，其中包覆模制件的尺寸被设定用于与凸缘(240)干涉。内渐缩部(330)和外渐缩部(340)的周围均可包覆模制有弹性体材料，其中包覆模制件的尺寸被设定用于分别与限定近侧成角度开口(230)的内壁和凸缘(240)干涉。同样，这些可能性全都可形成密封，从而在实际上维持患者的充胀体腔内的气动平衡。
适配器(300)可整体由刚性体制成，并且弹性体o型环可添加在插管(200)和适配器(300)的任何接触点之间。比如，弹性体o型环可添加在内渐缩部(330)和限定近侧成角度开口(230)的内壁之间。或者，外渐缩部(340)和凸缘(240)之间可存在弹性体o型环。另外，套管针顶板(350)和套管(200)的唇缘(250)之间可存在弹性体o型环。这些可能性或其组合全都能够在适配器(300)和插管(200)之间形成密封。如果插管(200)具有螺纹(未示出)，则适配器(300)可修改成具有互补的螺纹(未示出)，以便产生维持气动平衡所必须的力。然而，本领域的普通技术人员将认识到产生维持气动平衡所必须的力的其它方法，诸如但不限于闩锁和按扣配合特征结构。图13C示出了适配器(300)提供用于穿过密封组件(400)、适配器(300)以及插管(200)插入插塞(20)的路径与维持患者的充胀体腔内的气动平衡的能力的方式。
IV.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，可结合本文的教导内容的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所列出的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。如此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容取代以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上文所述的型式可被设计成在单次使用后废弃，或者它们可被设计成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可修复型式以在至少一次使用之后重复使用。重新调整可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可选择性地以任何组合来替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部分时，所述装置的一些形式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术前由使用者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可以利用多种技术进行拆卸、清洁/更换以及重新组装。此类技术的使用和所得修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文所述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将该装置放置在闭合且密封的容器中，诸如塑料袋或TYVEK袋。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、X射线或高能量电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已示出和描述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已提及了若干此类潜在修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所述的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均为示例性的而非所要求的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种设备，包括：
(a)密封组件外壳，其中密封组件外壳包括近侧端部和远侧端部；
(b)通道，其中所述通道限定纵向轴线，其中所述通道包括近侧端部和远侧端部，其中所述通道的所述近侧端部与所述密封组件外壳的所述远侧端部流体连通；
(c)内渐缩表面，所述内渐缩表面包容所述通道的至少所述远侧端部，其中所述内渐缩表面包括近侧端部和远侧端部，其中所述近侧端部具有比所述远侧端部大的周长；
(d)外渐缩表面，其中所述外渐缩表面包括近侧端部和远侧端部；和
(e)套管针顶板，其中所述套管针顶板限定在所述内渐缩表面的近侧端部和所述外渐缩表面的近侧端部的终端之间。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备整体由弹性体材料形成。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述设备还包括中空插管，其中所述插管包括具有近侧成角度开口的环形凸缘，其中所述内渐缩表面被构造成能够提供与所述插管的所述近侧成角度开口的干涉配合。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述外渐缩表面被构造成用于与所述插管的所述环形凸缘的外周干涉。
5.根据权利要求2所述的设备，其中所述设备还包括中空插管，其中所述插管包括环形凸缘，其中所述外渐缩表面被构造成能够提供与所述插管的所述环形凸缘的外周的干涉配合。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备部分地由刚性材料形成并且部分地由弹性体材料形成。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备还包括具有螺纹的密封组件，其中所述密封组件外壳还包括被构造成能够与所述密封组件的所述螺纹互补的螺纹。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备还包括中空插管，其中所述插管包括具有近侧成角度开口的环形凸缘，其中所述内渐缩表面包括弹性体材料，其中所述弹性体材料被构造成能够提供与所述插管的所述近侧成角度开口的干涉配合。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备还包括中空插管，其中所述插管包括具有近侧成角度开口的环形凸缘，其中所述外渐缩表面包括弹性体材料，其中所述弹性体材料被构造成能够提供与所述插管的所述环形凸缘的外周的干涉配合。
10.根据权利要求1所述的设备，还包括包覆模制在所述套管针顶板周围的弹性体材料。
11.根据权利要求1所述的设备，还包括包覆模制在所述外渐缩表面周围的弹性体材料，其中所述设备还包括中空插管，其中所述插管包括环形凸缘，其中所述弹性体材料被构造成用于与所述插管的所述环形凸缘的外周干涉。
12.根据权利要求1所述的设备，还包括被构造成能够与所述套管针顶板的表面互补的o型环。
13.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备还包括中空插管，其中所述插管包括具有近侧成角度开口的环形凸缘，其中所述插管的所述近侧成角度开口包括螺纹，其中所述内渐缩表面还包括被构造成能够与所述插管的所述近侧成角度开口的螺纹互补的螺纹。
14.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备还包括中空插管，其中所述插管包括环形凸缘，其中所述环形凸缘的外周包括螺纹，其中所述外渐缩表面还包括被构造成能够与所述插管的所述环形凸缘的所述外周上的螺纹互补的螺纹。
15.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备整体由刚性材料形成。
16.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备还包括具有外部螺纹的密封组件，其中所述密封组件外壳还包括被构造成能够与所述密封组件的所述外部螺纹互补的内部螺纹，使得所述密封组件的至少一部分被构造成能够可螺接地配合在所述密封组件外壳中。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述设备还包括中空插管，其中所述插管包括具有近侧成角度开口的环形凸缘，其中所述插管的所述近侧成角度开口包括内部螺纹，其中所述内渐缩表面还包括被构造成能够与所述插管的所述近侧开口的所述内部螺纹互补的外部螺纹。
18.根据权利要求16所述的设备，其中所述设备还包括中空插管，其中所述插管包括环形凸缘，其中所述环形凸缘的外周包括外部螺纹，其中所述外渐缩表面还包括被构造成能够与所述插管的所述环形凸缘的所述外周的所述外部螺纹互补的内部螺纹。
19.一种设备，包括：
(a)插管，其中所述插管包括具有近侧成角度开口的环形凸缘；
(b)密封组件，其中所述密封组件具有近侧端部和远侧端部；和
(c)适配器，所述适配器包括：
(i)通道，其中所述通道包括近侧端部和远侧端部，其中所述通道的所述近侧端部与所述密封组件的所述远侧端部流体连通，其中所述通道的所述远侧端部与所述插管的所述近侧成角度开口流体连通，
(ii)密封组件外壳，所述密封组件外壳被构造成能够接收所述密封组件的一部分，其中密封组件外壳包括近侧端部和远侧端部，其中所述近侧端部包括环形表面，其中所述环形表面被构造成能够在所述适配器和所述密封组件之间提供密封，
(iii)内渐缩表面，所述内渐缩表面包容所述通道的至少所述远侧端部，其中所述内渐缩表面包括近侧端部和远侧端部，其中所述近侧端部具有比所述远侧端部大的周长，其中所述内渐缩表面被构造成用于插入所述插管的所述近侧成角度开口中，和
(iv)外渐缩表面，所述外渐缩表面包容所述环形凸缘的至少所述近侧端部。
20.一种设备，包括：
(a)插管，其中所述插管包括围绕近侧开口延伸的环形凸缘，其中所述近侧开口由侧壁限定；
(b)密封组件，其中所述密封组件限定被构造成能够接收外科器械的通路，其中所述密封组件还包括至少一个密封构件，所述至少一个密封构件被构造成能够相对于设置在所述通路中的外科器械密封；和
(c)适配器，所述适配器被构造成能够将所述插管与所述密封组件联接，其中所述适配器包括：
(i)第一插管安装特征部，所述第一插管安装特征部定位在所述近侧开口中，其中所述插管安装特征部被构造成能够相对于限定所述近侧开口的所述侧壁密封，其中所述插管安装特征部还被构造成能够提供用于将器械从所述密封组件的所述密封通路插入所述插管的所述近侧开口的路径，和
(ii)第二插管安装特征部，所述第二插管安装特征部围绕所述环形凸缘定位。
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