CN107104549B - 一种具有减震功能的结构紧凑的行星减速马达 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有减震功能的结构紧凑的行星减速马达；本发明的具有减震功能的结构紧凑的行星减速马达通过将减速机外壳套设在电机外壳中，并在两者之间垫有蜂窝橡胶垫圈，不仅可以提高行星减速马达中电机和减速机的连接性，而且可以降低电机对减速机的冲击力，达到减震的效果，同时减速机内的主太阳轮带动薄壁弹性内齿轮转动，使薄壁弹性内齿轮带动副太阳轮上的凹型内齿轮转动，再使凹型内齿轮带动输出太阳轮转动的这一传动过程，可以使输出太阳轮上的输出轴的转速小于电机输出轴的转速，达到减速的目的，且减速机内部的齿轮结构紧凑，减速效果好，有利于提高行星减速马达的使用效率，便于推广和使用。

Description

一种具有减震功能的结构紧凑的行星减速马达
技术领域
本发明涉及一种行星减速马达，特别涉及一种具有减震功能的结构紧凑的行星减速马达，属于减速马达设备技术领域。
背景技术
减速马达是指减速机和马达(电机)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮减速马达或齿轮减速电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。随着减速马达行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了减速马达，也有一批企业进入到了减速马达行业， 减速马达广泛应用于钢铁行业、机械行业等，21世纪流行的微型减速马达优点是简化设计、节省空间，而功率和减速比、扭矩不减小。减速马达一般是通过把电动机、内燃机或其它高速运转的动力设备，通过减速马达内部大小不同的齿轮组合来达到增矩减速效果。
减速马达的应用非常广泛，属于机械设备不可或缺的动力设备，特别是在包装机械、印刷机械、瓦楞机械、彩盒机械、输送机械、食品机械、立体停车场设备、自动仓储、立体仓库、化工、纺织、染整设备上。
现有技术中的行星减速马达的结构连接不紧密，且行星减速马达的电机震动产生的冲击力不仅容易损坏减速机内部的机械零件，而且会使电机和减速机的连接部分松动，降低两者之间的紧凑性，不利于使用。
发明内容
本发明提出了一种具有减震功能的结构紧凑的行星减速马达，解决了现有技术中行星减速马达的结构连接不紧密，电机震动产生的冲击力不仅容易损坏减速机内部的机械零件，而且会使电机和减速机的连接部分松动，降低两者之间的紧凑性，不利于使用的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种具有减震功能的结构紧凑的行星减速马达，包括电机外壳、减速机外壳和电机，所述减速机外壳套设在电机外壳的一侧开口处，并用连接螺栓固定，且所述电机外壳和减速机外壳之间垫有蜂窝橡胶垫圈，用于减小所述电机对减速机的冲击力；所述电机外壳内通过螺栓固定有电机，所述电机的电机输出轴插入太阳轮连接轴的连接槽中，且连接槽上对称设置有与所述电机输出轴上卡块配套的卡槽，用于将所述电机输出轴卡合在太阳轮连接轴中；所述太阳轮连接轴焊接在主太阳轮上，用于使所述电机带动住太阳轮转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主太阳轮和减速机外壳内套设的薄壁弹性内齿轮之间共同啮合有三个主行星轮，用于使住太阳轮转动时，通过三个所述主行星轮带动薄壁弹性内齿轮在减速机外壳中转动，且所述薄壁弹性内齿轮通过三个副行星轮啮合一个副太阳轮，并带动所述副太阳轮转动，所述副太阳轮焊接在凹型内齿轮上，用于使所述副太阳轮带动凹型内齿轮转动，所述凹型内齿轮内部通过三个输出行星轮啮合一个输出太阳轮，使所述输出太阳轮上的输出轴在凹型内齿轮的带动下进行转动，且所述输出轴的转速在若干个齿轮的传动作用下，转速降低，进而达到减速的目的。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主太阳轮、主行星轮、副太阳轮和副行星轮均啮合在薄壁弹性内齿轮的内部，且所述主太阳轮和副太阳轮之间放置有挡圈，用于阻挡所述主太阳轮和副太阳轮，防止两者之间接触，阻碍各自的转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述薄壁弹性内齿轮和凹型内齿轮均与减速机外壳内壁上的滑轨契合，用于防止所述薄壁弹性内齿轮和凹型内齿轮在减速机外壳中转动时发生左右移动的情况；且所述凹型内齿轮为一个横截面积为凹型的内齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电机输出轴和输出轴与减速机外壳的连接处均套设有轴承，用于防止所述减速机外壳阻碍电机输出轴和输出轴转动，且所述输出轴上套设的挡片通过螺栓固定在减速机外壳上，且挡片覆盖在轴承上，用于保护所述输出轴上的轴承。
本发明所达到的有益效果是：本发明的具有减震功能的结构紧凑的行星减速马达通过将减速机外壳套设在电机外壳中，并在两者之间垫有蜂窝橡胶垫圈，不仅可以提高行星减速马达中电机和减速机的连接性，而且可以降低电机对减速机的冲击力，达到减震的效果，可以防止电机震动产生的冲击力不仅容易损坏减速机内部的机械零件，而且会使电机和减速机的连接部分松动，降低两者之间的紧凑性的情况出现，同时减速机内的主太阳轮带动薄壁弹性内齿轮转动，使薄壁弹性内齿轮带动副太阳轮上的凹型内齿轮转动，再使凹型内齿轮带动输出太阳轮转动的这一传动过程，可以使输出太阳轮上的输出轴的转速小于电机输出轴的转速，达到减速的目的，且减速机内部的齿轮结构紧凑，减速效果好，有利于提高行星减速马达的使用效率，便于推广和使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的主观结构示意图；
图2是本发明的内部剖面结构示意图；
图中：1、电机外壳；2、减速机外壳；3、蜂窝橡胶垫圈；4、电机；5、电机输出轴；6、太阳轮连接轴；7、主太阳轮；8、主行星轮；9、薄壁弹性内齿轮；10、挡圈；11、副太阳轮；12、凹型内齿轮；13、副行星轮；14、输出行星轮；15、输出太阳轮；16、输出轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-2所示，本发明提供一种具有减震功能的结构紧凑的行星减速马达，包括电机外壳1、减速机外壳2和电机4，减速机外壳2套设在电机外壳1的一侧开口处，并用连接螺栓固定，且电机外壳1和减速机外壳2之间垫有蜂窝橡胶垫圈3，用于减小电机4对减速机的冲击力；电机外壳1内通过螺栓固定有电机4，电机4的电机输出轴5插入太阳轮连接轴6的连接槽中，且连接槽上对称设置有与电机输出轴5上卡块配套的卡槽，用于将电机输出轴5卡合在太阳轮连接轴6中；太阳轮连接轴6焊接在主太阳轮7上，用于使电机4带动住太阳轮7转动。
主太阳轮7和减速机外壳2内套设的薄壁弹性内齿轮9之间共同啮合有三个主行星轮8，用于使住太阳轮7转动时，通过三个主行星轮8带动薄壁弹性内齿轮9在减速机外壳2中转动，且薄壁弹性内齿轮9通过三个副行星轮13啮合一个副太阳轮11，并带动副太阳轮11转动，副太阳轮11焊接在凹型内齿轮12上，用于使副太阳轮11带动凹型内齿轮12转动，凹型内齿轮12内部通过三个输出行星轮14啮合一个输出太阳轮15，使输出太阳轮15上的输出轴16在凹型内齿轮12的带动下进行转动，且输出轴16的转速在若干个齿轮的传动作用下，转速降低，进而达到减速的目的。
主太阳轮7、主行星轮8、副太阳轮11和副行星轮13均啮合在薄壁弹性内齿轮9的内部，且主太阳轮7和副太阳轮13之间放置有挡圈10，用于阻挡主太阳轮7和副太阳轮13，防止两者之间接触，阻碍各自的转动。
薄壁弹性内齿轮9和凹型内齿轮12均与减速机外壳2内壁上的滑轨契合，用于防止薄壁弹性内齿轮9和凹型内齿轮12在减速机外壳2中转动时发生左右移动的情况；且凹型内齿轮12为一个横截面积为凹型的内齿轮。
电机输出轴5和输出轴16与减速机外壳2的连接处均套设有轴承，用于防止减速机外壳2阻碍电机输出轴5和输出轴16转动，且输出轴16上套设的挡片通过螺栓固定在减速机外壳2上，且挡片覆盖在轴承上，用于保护输出轴16上的轴承。
具体的，在使用时，电机4带动其上的电机输出轴5转动，电机输出轴5通过太阳轮连接轴6带动主太阳轮7转动，同时主太阳轮7通过其与薄壁弹性内齿轮9之间共同啮合有三个主行星轮8，带动薄壁弹性内齿轮9转动，使薄壁弹性内齿轮9带动副太阳轮11上的凹型内齿轮12转动，再使凹型内齿轮12通过其与一个输出太阳轮15之间啮合的三个输出行星轮14，带动输出太阳轮15转动，进而使输出太阳轮15上的输出轴16转动，且通过这一传动过程，输出轴16的转速小于电机输出轴5的转速，达到减速的目的，且减速机内部的齿轮结构紧凑，减速效果好，有利于提高行星减速马达的使用效率，便于推广和使用，同时，电机4转动时，蜂窝橡胶垫圈3通过自身的弹性作用，降低了电机4对减速机的冲击力，达到减震的效果，可以防止电机震动产生的冲击力不仅容易损坏减速机内部的机械零件，而且会使电机和减速机的连接部分松动，降低两者之间的紧凑性的情况出现。
本发明的具有减震功能的结构紧凑的行星减速马达通过将减速机外壳2套设在电机外壳1中，并在两者之间垫有蜂窝橡胶垫圈3，不仅可以提高行星减速马达中电机和减速机的连接性，而且可以降低电机对减速机的冲击力，达到减震的效果，可以防止电机震动产生的冲击力不仅容易损坏减速机内部的机械零件，而且会使电机和减速机的连接部分松动，降低两者之间的紧凑性的情况出现，同时减速机内的主太阳轮7带动薄壁弹性内齿轮9转动，使薄壁弹性内齿轮9带动副太阳轮11上的凹型内齿轮12转动，再使凹型内齿轮12带动输出太阳轮15转动的这一传动过程，可以使输出太阳轮15上的输出轴16的转速小于电机输出轴5的转速，达到减速的目的，且减速机内部的齿轮结构紧凑，减速效果好，有利于提高行星减速马达的使用效率，便于推广和使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种具有减震功能的结构紧凑的行星减速马达，包括电机外壳（1）、减速机外壳（2）和电机（4），其特征在于，所述减速机外壳（2）套设在电机外壳（1）的一侧开口处，并用连接螺栓固定，且所述电机外壳（1）和减速机外壳（2）之间垫有蜂窝橡胶垫圈（3），用于减小所述电机（4）对减速机的冲击力；所述电机外壳（1）内通过螺栓固定有电机（4），所述电机（4）的电机输出轴（5）插入太阳轮连接轴（6）的连接槽中，且连接槽上对称设置有与所述电机输出轴（5）上卡块配套的卡槽，用于将所述电机输出轴（5）卡合在太阳轮连接轴（6）中；所述太阳轮连接轴（6）焊接在主太阳轮（7）上，用于使所述电机（4）带动住太阳轮（7）转动，所述主太阳轮（7）和减速机外壳（2）内套设的薄壁弹性内齿轮（9）之间共同啮合有三个主行星轮（8），用于使住太阳轮（7）转动时，通过三个所述主行星轮（8）带动薄壁弹性内齿轮（9）在减速机外壳（2）中转动，且所述薄壁弹性内齿轮（9）通过三个副行星轮（13）啮合一个副太阳轮（11），并带动所述副太阳轮（11）转动，所述副太阳轮（11）焊接在凹型内齿轮（12）上，用于使所述副太阳轮（11）带动凹型内齿轮（12）转动，所述凹型内齿轮（12）内部通过三个输出行星轮（14）啮合一个输出太阳轮（15），使所述输出太阳轮（15）上的输出轴（16）在凹型内齿轮（12）的带动下进行转动，且所述输出轴（16）的转速在若干个齿轮的传动作用下，转速降低，进而达到减速的目的，所述主太阳轮（7）、主行星轮（8）、副太阳轮（11）和副行星轮（13）均啮合在薄壁弹性内齿轮（9）的内部，且所述主太阳轮（7）和副太阳轮（13）之间放置有挡圈（10），用于阻挡所述主太阳轮（7）和副太阳轮（13），防止两者之间接触，阻碍各自的转动，所述薄壁弹性内齿轮（9）和凹型内齿轮（12）均与减速机外壳（2）内壁上的滑轨契合，用于防止所述薄壁弹性内齿轮（9）和凹型内齿轮（12）在减速机外壳（2）中转动时发生左右移动的情况；且所述凹型内齿轮（12）为一个横截面积为凹型的内齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的结构紧凑的行星减速马达，其特征在于，所述电机输出轴（5）和输出轴（16）与减速机外壳（2）的连接处均套设有轴承，用于防止所述减速机外壳（2）阻碍电机输出轴（5）和输出轴（16）转动，且所述输出轴（16）上套设的挡片通过螺栓固定在减速机外壳（2）上，且挡片覆盖在轴承上，用于保护所述输出轴（16）上的轴承。
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