CN107098154B - 一种自动化生产线上的打码检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化生产线上的打码检测装置，包括生产线上的机架和输送带，所述输送带一侧的机架内铰接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间设有双轴电机，双轴电机与移位气缸的活塞杆固定连接，第一转轴上插套固定有挡板，挡板前侧的输送带一侧设有U型导轨，所述U型导轨的进口端、出口端连接输送带且分布在挡板的前后两侧，U型导轨上设有打标机；所述第二转轴上插套有传动带，所述传动带的另一端插套在从动辊轴上，所述从动辊轴铰接在与第二转轴相对一侧的机架侧壁上的安装板上，传动带上固定有推料板，所述推料板对着挡板前侧的输送带。本发明能有效避免重复打码的状况发生。

Description

一种自动化生产线上的打码检测装置

技术领域：

本发明涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种自动化生产线上的打码检测装置。

背景技术：

工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备，目前一些工业自动化生产线上生产的产品需要经打码处理进行标记,而在这种自动化生产线上用到的自动化设备即打码机。然而在电机定子组装的生产线上，打标机进行打码的位置位于定子的铁芯上，而由于定子绕组的匝间或绕组的线包高度等原因，打码后的定子有时需要进行返工，返工的工序位于打码工序的前侧，所以容易出现重复打码的状况。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动化生产线上的打码检测装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能有效避免重复打码的状况发生的自动化生产线上的打码检测装置。

本发明涉及一种自动化生产线上的打码检测装置，包括生产线上的机架和输送带，所述机架设置在所述输送带的两侧，所述输送带一侧的机架内铰接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间设有双轴电机，所述双轴电机的输出轴、第一转轴和第二转轴位于同一直线上，双轴电机与移位气缸的活塞杆固定连接且平行设置，第一转轴上插套固定有挡板，所述挡板位于输送带的上方，挡板前侧的输送带一侧设有U型导轨，所述U型导轨的进口端、出口端连接输送带，U型导轨的进口端位于第二转轴的上方，U型导轨上设有打标机；

所述第二转轴上插套有传动带，所述传动带的另一端插套在从动辊轴上，所述从动辊轴铰接在与第二转轴相对一侧的机架侧壁上的安装板上，传动带位于输送带的下方且与输送带相垂直，传动带上固定有推料板，所述推料板对着挡板前侧的输送带；

所述机架上固定有支杆，所述支杆的一端成型有相机固定板，所述相机固定板位于挡板前侧的输送带上方，相机固定板上固定有工业相机。

借由上述技术方案，本发明可应用于电机定子组装之类的生产线，使用时，产品随输送带输送并为挡板所阻挡，工业相机拍照检测是否存在标码，如存在标码，则移位气缸带动双轴气缸向第一转轴一侧滑动，使得双轴气缸的一端输出轴与第一转轴连接并带动第一转轴转动，第一转轴带动插套固定在其上的挡板绕着第一转轴转动离开输送带，从而使产品随输送带移动到下一工序，不经过打码；若产品不存在打码，则移位气缸带动双轴气缸向第二转轴一侧滑动，使得双轴气缸的一端输出轴与第二转轴连接并带动第二转轴转动，第二转轴带动传动带转动，传动带带动固定在其上的推料板将产品推送到U型导轨的进口端，产品沿U型导轨移动并由打标机进行打码，打码完成后产品从U型导轨的出口端流入输送带到下一工序。

通过上述方案，本发明的打码检测装置通过挡板阻挡产品，再通过工业相机的视觉机构进行辨识，能有效避免重复打码的状况发生。

作为上述方案的一种优选，所述U型导轨由两根导轨本体组成，靠近U型导轨进口端的导轨本体上固定有打标机固定台，两根导轨本体之间的打标机固定台上插接有L型的限位板，所述限位板的下端固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆穿过限位板固定在打标机固定台的下端面上，U型导轨一侧的打标机固定台上固定有所述打标机。按上述方案，若产品不存在打码，产品被送到U型导轨的进口端，限位板对产品进行限位和定位，打标机打码，打完码后限位气缸带动限位板下降，产品随U型导轨移动。

作为上述方案的一种优选，所述第一转轴和第二转轴铰接在机架的铰接槽内，所述双轴电机滑动设置在机架的滑槽内，所述铰接槽位于所述滑槽的两侧且与滑槽相连通，所述移位气缸固定在机架上。

作为上述方案的一种优选，所述机架上成型有避让槽，所述挡板的一端设置在所述避让槽内，所述第一转轴穿过避让槽，避让槽将第一转轴所在的铰接槽拆分为两部分。

作为上述方案的一种优选，所述支杆固定在推料板一侧的机架上，支杆上成型有推料板的避让槽口，推料板穿过所述避让槽口，推料板、工业相机、U型导轨的进口端位于同一直线上。

作为上述方案的一种优选，所述U型导轨的圆角处安设有支撑台，U型导轨固定在所述支撑台上。

作为上述方案的一种优选，所述打标机固定台的下端面上成型有若干支柱。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部剖视图；

图3为图1中A-A线的剖面图；

图4为本发明的局部剖视图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1、图2，本发明所述的一种自动化生产线上的打码检测装置，包括生产线上的机架1和输送带2，所述机架1设置在所述输送带2的两侧，所述输送带2一侧的机架1内铰接有第一转轴31和第二转轴32，所述第一转轴31和第二转轴32之间设有双轴电机4，所述双轴电机4的输出轴、第一转轴31和第二转轴32位于同一直线上，双轴电机4与移位气缸5的活塞杆固定连接且平行设置，第一转轴31上插套固定有挡板6，所述挡板6位于输送带2的上方，挡板6前侧的输送带2一侧设有U型导轨7，所述U型导轨7的圆角处安设有支撑台8，U型导轨7固定在所述支撑台8上，U型导轨7的进口端71、出口端72连接输送带2，U型导轨7的进口端71位于第二转轴32的上方，U型导轨7上设有打标机9。

参见图1、图3，所述U型导轨7由两根导轨本体73组成，靠近U型导轨7进口端71的导轨本体73上固定有打标机固定台91，两根导轨本体73之间的打标机固定台91上插接有L型的限位板10，所述限位板10的下端固定有限位气缸20，所述限位气缸20的活塞杆穿过限位板10固定在打标机固定台91的下端面上，U型导轨7一侧的打标机固定台91上固定有所述打标机9，打标机固定台91的下端面上成型有若干支柱92。

参见图1，所述第二转轴32上插套有传动带30，所述传动带30的另一端插套在从动辊轴40上，所述从动辊轴40铰接在与第二转轴32相对一侧的机架1侧壁上的安装板11上，传动带40位于输送带2的下方且与输送带2相垂直，传动带40上固定有推料板50，所述推料板50对着挡板6前侧的输送带2。

参见图1、图4，所述机架1上固定有支杆60，所述支杆的一端成型有相机固定板61，所述相机固定板61位于挡板6前侧的输送带2上方，相机固定板61上固定有工业相机70，支杆60固定在推料板50一侧的机架1上，支杆60上成型有推料板50的避让槽口62，推料板50穿过所述避让槽口62，推料板50、工业相机70、U型导轨7的进口端71位于同一直线上。

参见图2，所述第一转轴31和第二转轴32铰接在机架1的铰接槽12内，所述双轴电机4滑动设置在机架1的滑槽13内，所述铰接槽12位于所述滑槽13的两侧且与滑槽13相连通，所述移位气缸5固定在机架1上，所述机架1上成型有避让槽14，所述挡板6的一端设置在所述避让槽14内，所述第一转轴31穿过避让槽14，避让槽14将第一转轴31所在的铰接槽12拆分为两部分。

本发明可应用于电机定子组装之类的生产线，使用时，产品随输送带2输送并为挡板6所阻挡，工业相机70拍照检测是否存在标码，如存在标码，则移位气缸5带动双轴气缸4向第一转轴31一侧滑动，使得双轴气缸4的一端输出轴与第一转轴31连接并带动第一转轴31转动，第一转轴31带动插套固定在其上的挡板6绕着第一转轴31转动离开输送带2，从而使产品随输送带2移动到下一工序，不经过打码；若产品不存在打码，则移位气缸5带动双轴气缸4向第二转轴32一侧滑动，使得双轴气缸4的一端输出轴与第二转轴32连接并带动第二转轴32转动，第二转轴32带动传动带30转动，传动带30带动固定在其上的推料板50将产品推送到U型导轨7的进口端71，限位板10对产品进行限位和定位，打标机9打码，打完码后限位气缸20带动限位板10下降，产品随U型导轨7移动，从U型导轨7的出口端72流入输送带2到下一工序。

综上所述，本发明的打码检测装置通过挡板阻挡产品，再通过工业相机的视觉机构进行辨识，能有效避免重复打码的状况发生。

本发明所提供的自动化生产线上的打码检测装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自动化生产线上的打码检测装置，包括生产线上的机架(1)和输送带(2)，所述机架(1)设置在所述输送带(2)的两侧，其特征在于：

所述输送带(2)一侧的机架(1)内铰接有第一转轴(31)和第二转轴(32)，所述第一转轴(31)和第二转轴(32)之间设有双轴电机(4)，所述双轴电机的输出轴、第一转轴(31)和第二转轴(32)位于同一直线上，双轴电机(4)与移位气缸(5)的活塞杆固定连接且平行设置，第一转轴(31)上插套固定有挡板(6)，所述挡板位于输送带(2)的上方，挡板(6)前侧的输送带(2)一侧设有U型导轨(7)，所述U型导轨的进口端(71)、出口端(72)连接输送带(2)，U型导轨(7)的进口端(71)位于第二转轴(32)的上方，U型导轨(7)上设有打标机(9)；

所述第二转轴(32)上插套有传动带(30)，所述传动带的另一端插套在从动辊轴(40)上，所述从动辊轴铰接在与第二转轴(32)相对一侧的机架(1)侧壁上的安装板(11)上，传动带(30)位于输送带(2)的下方且与输送带相垂直，传动带(30)上固定有推料板(50)，所述推料板对着挡板(6)前侧的输送带(2)；

所述机架(1)上固定有支杆(60)，所述支杆的一端成型有相机固定板(61)，所述相机固定板位于挡板(6)前侧的输送带(2)上方，相机固定板(61)上固定有工业相机(70)。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线上的打码检测装置，其特征在于：所述U型导轨(7)由两根导轨本体(73)组成，靠近U型导轨(7)进口端(71)的导轨本体(73)上固定有打标机固定台(91)，两根导轨本体(73)之间的打标机固定台(91)上插接有L型的限位板(10)，所述限位板的下端固定有限位气缸(20)，所述限位气缸的活塞杆穿过限位板(10)固定在打标机固定台(91)的下端面上，U型导轨(7)一侧的打标机固定台(91)上固定有所述打标机(9)。

3.根据权利要求1所述的自动化生产线上的打码检测装置，其特征在于：所述第一转轴(31)和第二转轴(32)铰接在机架(1)的铰接槽(12)内，所述双轴电机(4)滑动设置在机架(1)的滑槽(13)内，所述铰接槽(12)位于所述滑槽(13)的两侧且与滑槽(13)相连通，所述移位气缸(5)固定在机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的自动化生产线上的打码检测装置，其特征在于：所述机架(1)上成型有避让槽(14)，所述挡板(6)的一端设置在所述避让槽(14)内，所述第一转轴(31)穿过避让槽(14)，避让槽将第一转轴(31)所在的铰接槽(12)拆分为两部分。

5.根据权利要求1所述的自动化生产线上的打码检测装置，其特征在于：所述支杆(60)固定在推料板(50)一侧的机架(1)上，支杆(60)上成型有推料板(50)的避让槽口(62)，推料板(50)穿过所述避让槽口(62)，推料板(50)、工业相机(70)、U型导轨(7)的进口端(71)位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的自动化生产线上的打码检测装置，其特征在于：所述U型导轨(7)的圆角处安设有支撑台(8)，U型导轨(7)固定在所述支撑台(8)上。

7.根据权利要求2所述的自动化生产线上的打码检测装置，其特征在于：所述打标机固定台(91)的下端面上成型有若干支柱(92)。