CN107097847A - 电动同辙车 - Google Patents

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CN107097847A CN201710278004.XA CN201710278004A CN107097847A CN 107097847 A CN107097847 A CN 107097847A CN 201710278004 A CN201710278004 A CN 201710278004A CN 107097847 A CN107097847 A CN 107097847A
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王滨
杨璐
刘春嘉
冯然
冯一然
孙嘉恒
高禹
王立新
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/001—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits the torque NOT being among the input parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0418—Electric motor acting on road wheel carriers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动同辙车，属于汽车工程技术领域。包括与前轮运动状态反馈系统连接的前轮转向机构和与后轮运动控制系统连接的后轮转向机构，前轮运动状态反馈系统连接后轮运动控制系统，所述前轮运动状态反馈系统连接前轮驱动机构，后轮运动控制系统连接后轮驱动机构。本发明实时记录左右前轮的转角和位置，传输给左右后轮，左右后轮按左右前轮给出的数据执行，实现同辙，避免轮差过大造成的交通事故。

Description

电动同辙车
技术领域
本发明涉及一种同辙车，属于汽车工程技术领域。
背景技术
车子在转弯时，后轮并不是沿着前轮的轨迹行驶，会产生偏差，转弯形成的偏差叫“轮差”，车身越长，形成的“轮差”就越大，轮差的范围也会跟着扩大。像水泥罐车这种大型工程车的车身都比较长，当车头转过去后，还有很长的车身没有转过来，极易形成大型车辆司机的“视觉盲区”。非机动车或者行人步入内轮的“视觉盲区”范围后，产生的危险增大。如果非机动车或者行人离车身过近，很容易被正在拐弯时的车身撞倒并卷入车底，造成交通事故。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种降低轮差，减少交通安全隐患的电动同辙车。
本发明的技术方案是：电动同辙车，包括与前轮运动状态反馈系统连接的前轮转向机构和与后轮运动控制系统连接的后轮转向机构，前轮运动状态反馈系统连接后轮运动控制系统，所述前轮运动状态反馈系统连接前轮驱动机构，后轮运动控制系统连接后轮驱动机构。
所述前轮转向机构包括，与左前轮连接的左前轮转向电机、与右前轮连接的右前轮转向电机。
所述后轮转向机构包括，与左后轮连接的左后轮转向电机、与右后轮连接的右后轮转向电机。
所述前轮驱动机构包括，与左前轮连接的左前轮驱动电机、与右前轮连接的右前轮驱动电机。
所述后轮驱动机构包括，与左后轮连接的左后轮驱动电机、与右后轮连接的右后轮驱动电机。
所述左前轮与右前轮的轴间距为1650mm。
所述前轮和后轮的轴距为3360mm。
所述前轮和后轮的直径为750mm。
本发明的有益效果是：汽车在转弯过程中左右前轮的转角相同，转弯的时间也相同，但左右前轮转速不同，因左右前轮的转弯半径不同，实时记录左右前轮的转角和位置，传输给左右后轮，只要左右后轮按左右前轮给出的数据执行，实现同辙，避免轮差过大造成的交通事故。
附图说明
本发明共有附图4幅。
图1为本发明主视图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明原理图。
图中附图标记如下：1、前轮运动状态反馈系统，2、后轮运动控制系统，3、右前轮转向电机，4、左前轮转向电机，5、右后轮驱动电机，6、左后轮驱动电机，7、左前轮驱动电机，8、右前轮驱动电机，9、左后轮转向电机，10、右后轮转向电机。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本发明做进一步说明：
电动同辙车，包括与前轮运动状态反馈系统1连接的前轮转向机构和与后轮运动控制系统2连接的后轮转向机构，前轮运动状态反馈系统1连接后轮运动控制系统2，所述前轮运动状态反馈系统1连接前轮驱动机构，后轮运动控制系统2连接后轮驱动机构。
所述前轮转向机构包括，与左前轮连接的左前轮转向电机4、与右前轮连接的右前轮转向电机3。
所述后轮转向机构包括，与左后轮连接的左后轮转向电机9、与右后轮连接的右后轮转向电机10。
所述前轮驱动机构包括，与左前轮连接的左前轮驱动电机7、与右前轮连接的右前轮驱动电机8。
所述后轮驱动机构包括，与左后轮连接的左后轮驱动电机6、与右后轮连接的右后轮驱动电机5。
所述左前轮与右前轮的轴间距为1650mm。
所述前轮和后轮的轴距为3360mm。
所述前轮和后轮的直径为750mm。
汽车在转弯时，左右前轮先开始转向，且转角相同、转弯的时间也相同，前轮运动状态反馈系统1实时记录左右前轮的转角和位置，并将数据传输至后轮运动控制系统2，左右后轮先不转向，还是直行，当后轮运动控制系统2检测到左右后轮走过一个轴距(3360毫米)时，后轮运动控制系统2将前轮的运动数据输送至后轮转向机构和后轮驱动机构，使左右后轮按左右前轮给出的数据执行，实现同辙，避免轮差过大造成的交通事故。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.电动同辙车，其特征在于，包括与前轮运动状态反馈系统(1)连接的前轮转向机构和与后轮运动控制系统(2)连接的后轮转向机构，前轮运动状态反馈系统(1)连接后轮运动控制系统(2)，所述前轮运动状态反馈系统(1)连接前轮驱动机构，后轮运动控制系统(2)连接后轮驱动机构。
2.根据权利要求1所述的电动同辙车，其特征在于，所述前轮转向机构包括，与左前轮连接的左前轮转向电机(4)、与右前轮连接的右前轮转向电机(3)。
3.根据权利要求1所述的电动同辙车，其特征在于，所述后轮转向机构包括，与左后轮连接的左后轮转向电机(9)、与右后轮连接的右后轮转向电机(10)。
4.根据权利要求1所述的电动同辙车，其特征在于，所述前轮驱动机构包括，与左前轮连接的左前轮驱动电机(7)、与右前轮连接的右前轮驱动电机(8)。
5.根据权利要求1所述的电动同辙车，其特征在于，所述后轮驱动机构包括，与左后轮连接的左后轮驱动电机(6)、与右后轮连接的右后轮驱动电机(5)。
6.根据权利要求2所述的电动同辙车，其特征在于，所述左前轮与右前轮的轴间距为1650mm。
7.根据权利要求1所述的电动同辙车，其特征在于，所述前轮和后轮的轴距为3360mm。
8.根据权利要求1所述的电动同辙车，其特征在于，所述前轮和后轮的直径为750mm。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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