CN107093314A - 一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统 - Google Patents

一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107093314A
CN107093314A CN201710358543.4A CN201710358543A CN107093314A CN 107093314 A CN107093314 A CN 107093314A CN 201710358543 A CN201710358543 A CN 201710358543A CN 107093314 A CN107093314 A CN 107093314A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
relay station
communication system
remote distance
present
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710358543.4A
Other languages
English (en)
Inventor
曾建元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Universal Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Universal Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Universal Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Wuhu Universal Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201710358543.4A priority Critical patent/CN107093314A/zh
Publication of CN107093314A publication Critical patent/CN107093314A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/155—Ground-based stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人、控制端，所述机器人与操控端之间设置有中继站，机器人与控制端之间设置有管线，中继站间隔分布在管线上，中继站设置在机器人上，通过摆放机构设置在机器人行驶路径上，还包括无人机，中继站能够设置在无人机上，采用本发明能够增强消防机器人遥控传输的距离，不会受障碍物影响；中继站安装在无人机上，可以实现中继站空间位置自由，本发明结构简单，机器人信号覆盖范围广。

Description

一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统
技术领域
本发明涉及消防技术领域，具体的说是一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统。
背景技术
机器人作为一种科技含量高、效果显著的消防设备，目前被广泛的应用于各种场合的作业中，随着技术的革新和发展，现在市场上的机器人能够实现远程操控作业，通过在室内显示器上观察机器人作业，尤其是消防机器人要深火场作业，火场内环境能见度低，工作环境危险。
但是，无线遥控会受距离、障碍物干扰，尤其是当机器人进入室内环境时，室内复杂障碍物数量多，因此控制难度增加。遥控距离有限、抗干扰能力弱就成为制约机器人安全有效工作的一大难题，因此这一问题需要迫切解决。
发明内容
为了避免和解决上述问题，特别是消防用机器人安全高效工作，本发明提出了一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人、控制端，所述机器人与操控端之间设置有中继站。
作为本发明的进一步改进，所述机器人与操控端之间连接有管线，所述中继站间隔分布在管线上。
作为本发明的进一步改进，所述管线为消防水袋、冷却管、LED救命索中的任意一种。
作为本发明的进一步改进，所述中继站设置在机器人上，机器人上设置有与中继站相连的摆放机构，所述中继站通过摆放机构摆放在机器人行走路径上。
作为本发明的进一步改进，所述摆放机构为固定在机器人上的矩形电磁铁。
作为本发明的进一步改进，所述摆放机构为固定在机器人上的卡榫结构，所述卡榫结构包括主架、设置在主架内部且连接有卡榫的电动元件，所述中继站上设置有与卡榫配合的榫眼。
作为本发明的进一步改进，所述电动元件为电动缸、电磁铁中的任意一种，所述电磁铁为框形或圆形。
作为本发明的进一步改进，本系统还包括无人机，所述中继站设置在无人机上。
作为本发明的进一步改进，所述中继站为N个，所述N大于或等于1。
本发明的有益效果是：本发明通过设置中继站的方式，增加了机器人遥控传输的距离；中继站设置方式灵活多样，可以通过设置在与机器人相连的管线上，使得中继站安装方便，设置在机器人上，使得中继站可以跟随路径摆放，不会受障碍物影响，中继站安装在无人机上，可以实现中继站实现空间位置自由，本发明结构简单，机器人信号覆盖范围广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明中继站设置在管线上的结构图；
图2为本发明中继站设置在机器人上，摆放机构为电磁铁的结构图；
图3为本发明中继站设置在机器人上，摆放机构为卡榫结构的立体图；
图4为本发明卡榫结构的结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
实施例一：
如图1所示，一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人1、控制端2，所述机器人1与操控端2之间设置有中继站3。
所述机器人1与操控端2之间连接有管线4，所述中继站3间隔均匀的设置在管线4上。
所述管线4为消防水袋、冷却管、LED救命索中的任意一种。
所述中继站3为N个，所述N大于或等于1。
下面对本发明的使用方法作进一步阐述：
机器人1进入远程工作，机器人1的尾部与外部的控制端2之间连接有管线4，在管线4上设置有多个中继站3，随着机器人1行驶的距离越远，管线4上设置的中继站3彼此连接，将控制端2的信号稳定的连接到机器人1上。
实施例二：
如图2至图4所示，一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人1、控制端2，所述机器人1与操控端2之间设置有中继站3。
所述中继站3设置在机器人1上，机器人1上设置有与中继站3相连的摆放机构，所述中继站3通过摆放机构摆放在机器人1的行走路径上。
所述摆放机构有两种方案
方案一：摆放机构为固定在机器人1上的矩形电磁铁5，矩形电磁铁5通电时，中继站3吸附在矩形电磁铁5上，矩形电磁铁5断电时，中继站3落下。
方案二：摆放机构为固定在机器人1上的卡榫结构6，所述卡榫结构6包括主架61、设置在主架61内部且连接有卡榫62的电动元件63，所述中继站3上设置有与卡榫62配合的榫眼3a。所述电动元件63处于伸出状态时，卡榫62与中继站上3的榫眼3a配合将中继站3固定在卡榫结构6上，在机器人1行驶的过程中，电动元件63进行通电，电动元件63在主架61内收缩，卡榫62脱离与中继站3配合，中继站3脱落至地上。
所述电动元件63为电动缸、电磁铁中的任意一种，所述电磁铁为框形或圆形。
所述中继站3为N个，所述N大于或等于1。
下面对本发明的使用方法作进一步阐述：
机器人1开始远程工作，随着机器人1的行驶，机器人1将设置在其上的中继站3通过摆放机构放置在沿途路径上，通过路径上的中继站3彼此连接，将控制端2信号稳定的连接到机器人1上。
实施例三：
一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人1、控制端2，所述机器人1与操控端2之间设置有中继站3。
本系统还包括无人机，所述中继站3设置在无人机上。
所述无人机上只设置有一个中继站3。
所述中继站3为N个，所述N大于或等于1。
下面对本发明的使用方法作进一步阐述：
机器人1开始远程工作，随着机器人1的行驶，无人机在火场的上空跟随机器人1前行，将控制端2信号连接到机器人1上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人(1)、控制端(2)，其特征在于：所述机器人(1)与操控端(2)之间设置有中继站(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，其特征在于：所述机器人(1)与操控端(2)之间连接有管线(4)，所述中继站(3)间隔分布在管线(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，其特征在于：所述管线(4)为消防水袋、冷却管、LED救命索中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，其特征在于：所述中继站(3)设置在机器人(1)上，机器人(1)上设置有与中继站(3)相连的摆放机构，所述中继站(3)通过摆放机构摆放在机器人(1)行走路径上。
5.根据权利要求4所述的一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，其特征在于：所述摆放机构为固定在机器人(1)上的矩形电磁铁(5)。
6.根据权利要求4所述的一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，其特征在于：所述摆放机构为固定在机器人(1)上的卡榫结构(6)，所述卡榫结构包括主架(61)、设置在主架(61)内部且连接有卡榫(62)的电动元件(63)，所述中继站(3)上设置有与卡榫(62)配合的榫眼(3a)。
7.根据权利要求1所述的一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，其特征在于：还包括无人机，所述中继站(3)设置在无人机上。
8.根据权利要求1所述的一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，其特征在于：所述中继站(3)为N个，所述N大于或等于1。
CN201710358543.4A 2017-05-19 2017-05-19 一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统 Pending CN107093314A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710358543.4A CN107093314A (zh) 2017-05-19 2017-05-19 一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710358543.4A CN107093314A (zh) 2017-05-19 2017-05-19 一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107093314A true CN107093314A (zh) 2017-08-25

Family

ID=59638824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710358543.4A Pending CN107093314A (zh) 2017-05-19 2017-05-19 一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107093314A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109827026A (zh) * 2019-03-09 2019-05-31 深圳市厚德检测技术有限公司 管道检测通信系统
CN111494847A (zh) * 2020-04-28 2020-08-07 山东交通学院 基于智能灭火机器人的安全精准灭火方法
CN111857014A (zh) * 2020-08-06 2020-10-30 天津优控智行科技有限公司 矿用无人自卸车远程控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102152945A (zh) * 2011-01-21 2011-08-17 中国矿业大学 无线通信中继模块抛投装置
CN102839988A (zh) * 2012-09-19 2012-12-26 唐山智诚电气有限公司 一种煤矿救灾设备及方法
CN105346724A (zh) * 2015-09-02 2016-02-24 蔡兆旸 一种飞行器收发控制系统
CN207425084U (zh) * 2017-05-19 2018-05-29 芜湖普唯特智能装备有限公司 一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102152945A (zh) * 2011-01-21 2011-08-17 中国矿业大学 无线通信中继模块抛投装置
CN102839988A (zh) * 2012-09-19 2012-12-26 唐山智诚电气有限公司 一种煤矿救灾设备及方法
CN105346724A (zh) * 2015-09-02 2016-02-24 蔡兆旸 一种飞行器收发控制系统
CN207425084U (zh) * 2017-05-19 2018-05-29 芜湖普唯特智能装备有限公司 一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109827026A (zh) * 2019-03-09 2019-05-31 深圳市厚德检测技术有限公司 管道检测通信系统
CN111494847A (zh) * 2020-04-28 2020-08-07 山东交通学院 基于智能灭火机器人的安全精准灭火方法
CN111494847B (zh) * 2020-04-28 2021-07-13 山东交通学院 基于智能灭火机器人的安全精准灭火方法
CN111857014A (zh) * 2020-08-06 2020-10-30 天津优控智行科技有限公司 矿用无人自卸车远程控制方法
CN111857014B (zh) * 2020-08-06 2022-07-12 天津优控智行科技有限公司 矿用无人自卸车远程控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107093314A (zh) 一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统
WO2017172108A3 (en) Comfort ride vehicle control system
MY168561A (en) Systems and methods for backwards-compatible preamble formats for multiple access wireless communication
CN104522963A (zh) 一种基于智能终端控制的智能行走旅行箱及其控制方法
PH12014501476A1 (en) Systems and methods to transmit configuration change messages between an access point and a station
MX358549B (es) Contenedor de material a granel intermedio flexible con control de induccion.
CN205034781U (zh) 气动管道传输系统及其收发工作站
CN105473969A (zh) 用于制药领域的冻干机中的供能系统
MX2019015701A (es) Plataforma de despacho para asistencia en la carretera o a domicilio.
CN207425084U (zh) 一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统
CN107777132B (zh) 一种长寿命集装箱
CN105737817A (zh) 基于4g网络的无人机航迹显示系统
CN209142270U (zh) 一种爬壁车以及爬壁车使用的交通系统
CN102080566B (zh) 一种避难硐室结构
CN205294088U (zh) 一种快速组装式传输带
CN203979760U (zh) 一种磁悬浮管道内部勘察系统
CN111661654A (zh) 一种利用水利管道的新型地下物流系统
CN106816219A (zh) 一种智能防盗电缆
CN110448835A (zh) 一种装备用于搭载小型无人机的智能器材箱的消防车
CN204457853U (zh) 一种矿用接力站
CN205007574U (zh) 一种远程控制的玩具车
CN203978483U (zh) 一种隔绝式压缩氧气自救器
CN103600630A (zh) 消防车轨道行驶转换装置
CN204096932U (zh) 一种履带式悬空单轨吊车行走机构
CN208461321U (zh) 一种电缆沟多功能巡检装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170825