CN107089514A - 一种交易系统工作站、工作方法及放入或取出物品的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交易系统工作站、工作方法及放入或取出物品的方法,涉及管道传输领域,为解决能够从气动管道传输系统工作站中方便地取出和放入物品问题而发明。交易系统工作站,包括管道,所述管道下端具有端口,在所述管道的端口处枢接有容置器,所述容置器具有开口,所述容置器的开口与所述管道下端的端口相适配。将物品放入交易系统工作站的方法,包括:将设置在管道端口处的容置器从所述管道的端口处移开;将物品如传输器从所述容置器的开口处放入所述容置器中;将所述容置器复位,使所述容置器的开口与所述管道下端的端口相配合。本发明适用于气动管道传输系统、自动售货机等。
Description
技术领域
本发明涉及管道传输系统领域,特别涉及一种气动传输管道系统工作站及放入或取出物品的方法;尤其适用于在顾客及服务提供者之间进行交易的系统,所述交易可能涉及银行业务,娱乐场所,彩票、赌注大卖场,付帐,配药,邮局业务或其他业务服务的交易系统。
背景技术
气动管道传输系统是现代化的快速物流传输工具。气动管道传输系统应用在医院、银行、办公楼、超市、生产车间、实验室等每日需要有大量物品传送的场所。可以传送病历、诊断书、药品、化验单、票据、现金、文件等任何适当体积的物品。物品在传输时置入传输载体中,如专用的传输筒,传输筒保证物品在传送的过程中不受损坏。气动管道传输系统在管道中将物品从一个工作站传送到另外一个工作站,不仅能够有效保证传送物品的安全,而且能够节约时间,提高工作效率。
如图1所示,现有的气动管道传输系统工作站1包括竖直管道2,所述竖直管道2底端封闭,在所述竖直管道2的侧壁上开设有开口3,在所述开口 3处设置有阀门4。
当需要通过气动管道传输系统进行物品传输时,操作人员先将待传输物品放入传输器5中,打开所述阀门4后,将所述传输器从所述竖直管道侧壁上的开口处放入所述工作站内,然后再将所述阀门关闭。
当需要从工作站中取出装有物品的传输器时,先将所述阀门打开,然后从所述竖直管道侧壁上的开口处取出所述传输器。
发明人在实现本发明的过程中发现,现有技术中存在如下缺点:
竖直管道侧壁上的开口往往开设的较为狭小,开口大了不利于传输器进入传输管道且浪费材料,将传输器从所述开口处放入所述工作站或将传输器从所述开口处取出,都十分的不方便,有时还会将操作人员的手划伤;且对不熟悉的顾客,就不会操作(因为必须将传输器放进口内时还要将传输器向上送一段到传输管道内,而后使传输器落在台上时要使传输器与传输管道同轴时,工作站发送传输器时才不会将传输器卡在传输管道端口;这样放入传输器时不仅复杂而且操作时间长,因为放好传输器需要人工手动操作来保证),还需要培训,影响了设备的使用,和普及。
且还有现有的还有一种控制阀门的门的启闭为滑动轨道运动,运动距离长,摩擦力大,其制造成本高,开启效率低;控制复杂;开启时间长;影响了交易时间。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种放入传输器后,工作站会自动将传输器置于与所述工作站相连结的传输管道同轴的位置的交易系统工作站即设备本身来保证只要传输器放入工作站就一定将传输器放好了,且能够方便地将传输器放入所述工作站或者方便地从所述工作站中取出传输器。且工作站开启速度快,效率高,节省材料;且最有利于传输器从工作站进入到传输管道。
为达到上述目的,本发明交易系统工作站采用的技术方案为:
一种交易系统工作站,包括管道,在所述管道一端的端口处枢接有容置器,所述容置器的一端具有开口,所述容置器的所述开口与所述管道的所述端口相适配。
本发明交易系统工作站,由于在管道的端口处枢接有容置器,所述容置器具有开口,并且所述容置器的开口与所述管道的端口相适配。当需要将物品如传输器放入所述工作站时,只需将所述容置器转开,将物品放入所述容置器内,然后转动所述容置器复位即可;当需要从所述工作站中取出物品如传输器时,只需将所述容置器转开,从所述容置器内取出物品即可,操作方便,安全可靠。
为达到上述目的,本发明交易系统工作站还可以采用的技术方案为:
一种交易系统工作站,包括直管道,在所述管道下端具有端口,在所述管道的端口处可滑动地设置有容置器,所述容置器具有开口,所述容置器的开口与所述管道的端口相适配。
本发明交易系统工作站,由于在管道的端口处可滑动地设置有容置器,所述容置器具有开口,并且所述容置器的开口与所述管道的端口相适配。当需要将物品放入所述工作站时,只需将所述容置器可滑动地移开,将物品放入所述容置器内,然后转动所述容置器复位即可;当需要从所述工作站中取出物品时,只需将所述容置器可滑动地移开,从所述容置器内取出物品即可,操作方便,安全可靠。
为达到上述目的,本发明交易系统工作站又可以采用的技术方案为:
一种交易系统工作站,包括:管道,所述管道一端的端口为倾斜端口,在所述倾斜端口处枢接有容置器;
所述容置器具有一底部、且上端具有倾斜开口的管段,所述管段内具有用于盛装物品如传输器的容纳空间,所述容置器的所述倾斜开口与所述管道的所述倾斜端口相适配;
所述容置器还连接有使所述容置器能够沿所述管道倾斜端口的法线方向翻转打开或关闭的驱动机构;
所述工作站还包括架体;所述管道固定在所述架体上,所述容置器通过所述枢接轴枢接在所述架体上;
所述驱动机构包括摇杆机构和与所述摇杆机构通过第一连杆连接的间歇机构;其中,
所述摇杆机构包括第一摇杆和与所述第一摇杆铰接的第二连杆,其中所述第一摇杆铰接在所述架体上,所述第二连杆铰接在所述容置器的底部,且所述第二连杆与所述容置器底部的铰接点位于所述枢接轴的一侧;
所述间歇机构包括主动件和从动件,其中所述主动件通过中心轴枢接在所述架体上,所述中心轴与动力装置相连,所述从动件铰接在所述架体上、并通过所述第一连杆铰接在所述摇杆与所述第二连杆的铰接点处。
本发明交易系统工作站,由于在管道的端口处枢接有容置器,所述容置器具有开口,并且所述容置器的开口与所述管道的端口相适配。当需要将物品放入所述工作站时,只需通过手动或驱动机构将所述容置器转开,将物品放入所述容置器内,然后通过手动或所述驱动机构所述容置器复位即可;当需要从所述工作站中取出物品时,只需将所述容置器转开,从所述容置器内取出物品即可,操作方便,安全可靠。
本发明的另一个目的在于提供一将物品放入交易系统工作站的方法,能够方便地将物品放入工作站。
为达到上述目的,本发明将物品放入交易系统工作站的方法采用的技术方案为:
一种将物品放入交易系统工作站的方法,包括:
将设置在管道端口处的容置器从所述管道的端口处移开;
将物品从所述容置器的开口处放入所述容置器中;
将所述容置器复位,使所述容置器的开口与所述管道的端口相配合。
本发明将物品放入交易系统工作站的方法,先将设置在管道端口处的容置器从所述管道的端口处移开,将物品从所述容置器的开口处放入所述容置器中,然后所述容置器复位,使所述容置器的开口与所述管道的端口相配合。这样,能够很方便地将物品放入工作站中。
本发明的再一个目的在于提供一从交易系统工作站取出物品的方法,能够方便地将物品从工作站中取出。
为达到上述目的,本发明从交易系统工作站取出物品的方法采用的技术方案为:
一种从交易系统工作站取出物品的方法,包括:
将放置有物品的容置器从管道的端口处移开;
从所述容置器的开口处将所述物品取出。
本发明从交易系统工作站取出物品的方法,将放置有物品的容置器从管道的端口处移开,然后从所述容置器的开口处将所述物品取出。这样能够很方便地将物品从工作站中取出。
本发明的又一目的在于提供一种交易系统工作站的操作方法,能够方便地将传输器从工作站中取出。
为达到上述目的,本发明交易系统工作站的操作方法采用的技术方案为:
一种交易系统工作站的操作方法,包括:
枢接在工作站处的发送、接收容置器接收传输器;
在所述发送、接收容置器接收到传输器后,连同所述传输器摆动到操作者面前,将位于所述发送、接收容置器内的传输器呈现在操作者面前。
本发明从交易系统工作站的操作方法,当枢接在工作站处的发送、接收容置器接收传输器后,所述发送、接收容置器的端口摆动到操作者面前,将位于所述发送、接收容置器内的传输器呈现在操作者面前,这样能够很方便地将传输器从工作站中取出。此外,所述发送、接收容置器的端口摆动到操作者面前,将位于所述发送、接收容置器内的传输器呈现在操作者面前对操作者,能够起到通过摆动动作本身提示操作者取放传输器的作用。
本发明的又一目的在于提供一种交易系统工作站的操作方法,能够方便地将传输器放入工作站中进行发送。
为达到上述目的,本发明交易系统工作站的操作方法采用的技术方案为:
一种交易系统工作站的操作方法,包括:
将传输器放入枢接在所述工作站处的发送、接收容置器中;
所述发送、接收容置器连同所述传输器摆动到所述工作站处的管道端口处,所述发送、接收容置器的开口,与所述工作站处的所述管道的端口相配合形成一个完整管道;
将位于所述发送、接收容置器内的所述传输器,通过所述工作站处的管道进行发送。
本发明从交易系统工作站的操作方法,由于是先将传输器放入枢接在所述工作站处的发送、接收容置器中,然后所述发送、接收容置器连同所述传输器摆动到所述工作站处的管道端口处,这样能够方便地将传输器放入工作站中进行发送。
本发明的一个目的在于提供一种交易系统工作站的使用方法,即能够采用手动方式操作,又能够采用自动方式操作。
为达到上述目的,本发明交易系统工作站的使用方法采用的技术方案为:
一种交易系统工作站的使用方法,包括:
确定将设置在管道端口处的容置器打开或关闭的方式,其中,所述打开或关闭的方式采用手动方式和自动方式的冗余备份;
若确定采用手动方式,则用手拉动或推动所述容置器,使所述容置器从所述管道的端口处打开或关闭;
若确定采用自动方式,则启动驱动机构,通过所述驱动机构使所述容置器从所述管道的端口处打开或关闭。
本发明交易系统工作站的使用方法,能够根据操作者的需要,即能采用手动方式又能采取自动方式进行操作,实现对容置器的打开或关闭。此外,将所述打开或关闭的方式采用手动方式和自动方式的冗余备份,能够防止因机械故障导致所述容置器无法打开的情况发生。
本发明的又一目的在于提供一种交易系统工作站,即能方便地取放物品的,又能防止所述工作站的取放物品的开口因交易系统工作站内部气压的作用意外打开。
为达到上述目的,本发明交易系统工作站采用的技术方案为:
该交易系统工作站,包括管道,所述管道的一端具有一端口,在所述管道的端口处枢接有一可向外翻转打开的容置器,其中
所述容置器的一端具有一开口,另一端具有一底部;所述容置器的开口与所述管道的端口相适配,所述底部具有通孔;
在所述容置器的底部、自靠近枢接位置的一侧沿背离所述容置器底部的方向倾斜延伸形成有挡板;
所述交易系统工作站内部的气压为正压时,在所述容置器上形成有促使所述容置器围绕枢接位置翻转打开的正向力矩和阻止所述容置器围绕枢接位置翻转打开的反向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩。
与现有技术相比,本发明交易系统工作站,由于在所述管道的端口处枢接有一可向外翻转打开的容置器,所述容置器具有开口,并且所述容置器的开口与所述管道的端口相适配。当需要将物品(如传输器)放入所述工作站时,只需将所述容置器翻转打开,将物品放入所述容置器内,然后转动所述容置器复位即可;当需要从所述工作站中取出物品时,只需将所述容置器翻转打开,从所述容置器内取出物品即可,操作方便,安全可靠。
此外,当所述交易系统工作站内部的气压为正压时,在所述容置器上形成有促使所述容置器围绕枢接位置翻转打开的正向力矩和阻止所述容置器围绕枢接位置翻转打开的反向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩,由此能够使得所述容置器依靠所述交易系统工作站内部形成的正气压压靠并保持在所述管道端口处,防止所述工作站的取放物品的开口,即所述所述容置器的开口,因交易系统工作站内部气压的作用意外打开。
为达到上述目的,本发明交易系统工作站采用的技术方案也可为:
一种交易系统工作站,包括管道,所述管道的一端具有一倾斜端口,在所述管道的倾斜端口处枢接有一可向外翻转打开的容置器,其中
所述容置器的一端具有一倾斜开口,另一端具有一底部;所述容置器的倾斜开口与所述管道的倾斜端口相适配;
所述交易系统工作站还包括可转动的一支杆,所述支杆将所述容置器的倾斜开口压靠在所述管道的倾斜端口处。
与现有技术相比,本发明交易系统工作站,由于在管道的倾斜端口处枢接有可向外翻转打开的容置器,所述容置器具有倾斜开口,并且所述容置器的倾斜开口与所述管道的倾斜端口相适配。当需要将物品(如传输器)放入所述工作站时,只需将所述容置器转开,从所述容置器的倾斜端口处,将物品放入所述容置器内,然后转动所述容置器复位即可;当需要从所述工作站中取出物品时,只需将所述容置器转开,从所述容置器的倾斜端口处取出物品即可,操作方便,安全可靠。
此外,由于所述交易系统工作站还包括可转动的一支杆,所述支杆将所述容置器的倾斜开口压靠在所述管道的倾斜端口处,因此,无论是接收或发送物品时,即无论所述交易系统工作站内部是正压或者是负压,所述支杆将所述容置器的倾斜开口压靠在所述管道的倾斜端口处,能够避免所述容置器意外打开。
本发明的另一目的在于提供一种交易系统工作站的的方法,能防止所述工作站的取放物品的开口因交易系统工作站内部正气压的作用意外打开为达到上述目的,本发明交易系统工作站的工作方法采用的技术方案为:
一种交易系统工作站的工作方法,包括:
在所述交易系统工作站内部形成正气压;
所述交易系统工作站内部形成的正气压,在枢接于所述交易系统工作站的管道端口处的可向外翻转打开的容置器上,形成有促使所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的正向力矩和阻止所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的反向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩;
所述容置器依靠所述交易系统工作站内部的正气压,受到向内关紧的力,压靠并保持在所述管道端口处。
由于所述交易系统工作站内部形成的正气压,在枢接于所述交易系统工作站的管道端口处的可向外翻转打开的容置器上,形成有促使所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的正向力矩和阻止所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的反向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩;使得所述容置器依靠所述交易系统工作站内部的正气压,受到向内关紧的力,压靠并保持在所述管道端口处,由此能够防止所述工作站的取放物品的开口,因交易系统工作站内部正气压的作用意外打开。
本发明的再一目的在于提供一种交易系统工作站的工作方法,能防止所述工作站的取放物品的开口因交易系统工作站内部负压的作用意外打开。
为达到上述目的,本发明交易系统工作站的工作方法采用的技术方案为:
一种交易系统工作站的工作方法,包括:
在所述交易系统工作站内部形成负压;
所述交易系统工作站内部形成的负压,在枢接于所述交易系统工作站的管道端口处的可向外翻转打开的容置器上,形成有阻止所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的反向力矩和促使所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的正向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩;
所述容置器依靠所述交易系统工作站内部的负压,受到向内关紧的力,压靠并保持在所述管道端口处。
由于所述交易系统工作站内部形成的负压,在枢接于所述交易系统工作站的管道端口处的可向外翻转打开的容置器上,形成有阻止所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的反向力矩和促使所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的正向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩;使得所述容置器依靠所述交易系统工作站内部的负压,受到向内关紧的力,压靠并保持在所述管道端口处。由此能够防止所述工作站的取放物品的开口,因交易系统工作站内部负压的作用意外打开。
进一步的,所述交易系统工作站还包括位置检测装置,用于检测所述容置器是否处于闭合状态。
进一步的,所述容置器的底部具有通孔,在所述通孔处设有连接管头,所述容置器能够通过所述连接管头连接在吹风管道上。
进一步的,所述容置器的底部具有通孔,在所述通孔处设有第一连接管头;在所述支架上固定有第二连接管头,所述第二连接管头用于连接吹风管道;
在所述第一连接管头和第二连接管头之间连接有挠性软管。
进一步的,所述容置器的底部具有通孔,在所述通孔处固定设有第一连接管头;在所述支架上固定有第二连接管头,所述第二连接管头用于连接吹风管道;
在所述容置器翻转打开时,所述第一连接管头的端口与所述第二连接管头的端口相分离;在所述容置器的开口与所述管道的端口处于闭合状态时,所述第一连接管头的端口与所述第二连接管头的端口相对接。
进一步的,所述第二连接管头竖直固定在所述支架上,且所述第一连接管头的端口与所述第二连接管头的端口均为倾斜端口;或者
所述第二连接管头水平固定在所述支架上,且所述第一连接管头呈 L型,所述第一连接管头的端口与所述第二连接管头的端口均为平齐的端口或均为倾斜端口。
进一步的,所述容置器的底部具有通孔;在所述通孔处设有单向阀门;在所述容置器内有负压时,所述单向阀门打开;在所述容置器内有正压时,所述单向阀门关闭;或者
所述容置器的底部具有通孔;在所述通孔处设有可控阀门。
进一步的,所述管道一端的端口包括:设于所述管道端部的开口,和设于所述管道侧壁的开口;其中,所述管道端部的开口与所述管道侧壁的开口相连通;
所述容置器包括:一底部,以及垂直于所述底部的圆弧形侧壁;
所述容置器的底部与所述管道端部的开口相配合,所述容置器的圆弧形侧壁与所述管道侧壁的开口相配合;
所述容置器的圆弧形侧壁与所述管道侧壁的开口相配合后,形成一完整的管道。
进一步的,所述容置器的底部为一圆盘或为具有通孔的支架。
进一步的,所述管道和所述容置器均为竖直设置;
所述管道侧壁的开口边缘处具有朝上的齿部,所述容置器的侧壁的边缘具有朝下的齿部;所述管道侧壁开口边缘处的所述齿部与所述容置器侧壁边缘的所述齿部相啮合;
所述竖直管道上固定有架体,在所述架体上固定有枢接轴;所述容置器的底部设有长形通孔;所述长形通孔套设在所述枢接轴上。
进一步的,所述竖直管道下端的端口为水平端口;
所述容置器为一底部封闭、上端具有水平开口的管段,所述管段内具有用于盛装物品的容纳空间;
所述容置器通过固定在所述容置器上的枢接轴,竖直枢接在所述竖直管道下端的水平端口处。
进一步的,所述工作站还包括驱动所述容置器转动及复位的驱动机构。
进一步的,所述驱动机构包括与所述枢接轴固定连接的动力装置。
进一步的,所述驱动机构包括在所述容置器的转动路径上设置的电磁铁,以及套设在所述枢接轴上的扭簧。
进一步的,在所述容置器的底部具有通孔。
进一步的,在所述容置器内的底部设有缓冲部件。
进一步的,所述容置器下端开有通气孔;在所述通气孔处安装有消音装置,用于减少气流声。
进一步的,所述消音装置为一段通气管;用于将容置器的通气口引到隔音的地方。
进一步的,所述隔音的地方为墙外或吊顶上。
一种交易系统工作站,包括管道,在所述管道具有端口,其特征在于,在所述管道的端口处可滑动地设置有容置器,所述容置器具有开口,所述容置器的开口与所述管道的端口相适配。
进一步的,所述管道为竖直管道,所述管道的端口为所述竖直管道下端的端口;
所述容置器为竖直设置,所述容置器的开口设在所述容置器的上端。
进一步的,所述管道的端口为倾斜端口或为水平端口;
所述容置器具有一底部、且上端具有倾斜开口或水平端口的管段,所述管段内具有用于盛装物品的容纳空间;
所述容置器通过导轨与滑槽结构可滑动地设置在所述管道的端口处。
进一步的,一种交易系统工作站,其特征在于,包括:管道,所述管道一端的端口为倾斜端口,在所述倾斜端口处枢接有容置器;
所述容置器具有一底部、且上端具有倾斜开口的管段,所述管段内具有用于盛装物品的容纳空间,所述容置器的所述倾斜开口与所述管道的所述倾斜端口相适配;
所述容置器还连接有使所述容置器能够沿所述管道倾斜端口的法线方向翻转打开或关闭的驱动机构;
所述工作站还包括架体;所述管道固定在所述架体上,所述容置器通过所述枢接轴枢接在所述架体上;
所述驱动机构包括摇杆机构和与所述摇杆机构通过第一连杆连接的间歇机构;其中,
所述摇杆机构包括第一摇杆和与所述第一摇杆铰接的第二连杆,其中所述第一摇杆铰接在所述架体上,所述第二连杆铰接在所述容置器的底部,且所述第二连杆与所述容置器底部的铰接点位于所述枢接轴的一侧;
所述间歇机构包括主动件和从动件,其中所述主动件通过中心轴枢接在所述架体上,所述中心轴与动力装置相连,所述从动件铰接在所述架体上、并通过所述第一连杆铰接在所述摇杆与所述第二连杆的铰接点处。
进一步的,所述主动件为盘形凸轮;所述从动件为一杆件,一端具有用于和所述凸轮的凸起部的挡块相配合的凹槽,另一端与所述第一连杆相铰接;所述从动件与所述架体的铰接位置处于所述从动件的两端之间。
进一步的,所述驱动机构包括摇杆机构和与所述摇杆机构通过第三连杆连接的直动电磁铁;其中,
所述摇杆机构包括第二摇杆和与所述第二摇杆铰接的第四连杆,其中所述第二摇杆铰接在所述架体上,所述第四连杆铰接在所述容置器的底部,且所述第四连杆与所述容置器底部的铰接点位于所述枢接轴的一侧;
所述直动电磁铁的外壳固定在所述架体上,所述直动电磁铁的拉杆通过所述第三连杆铰接在所述第二摇杆与所述第四连杆的铰接点处。
进一步的,所述驱动机构包括一设置在所述容置器底部下方的电机,在所述电机的输出轴上固定连接有推杆;所述容置器的底部、沿所述容置器的底部平面朝向所述容置器翻转打开的方向延伸形成有横梁;其中,所述横梁位于所述推杆的转动路径上并能够与所述推杆的自由端相接触。
进一步的,所述工作站还包括在所述容置器翻转处于打开位置时,用于将所述容置器内盛放的物品顶出的推出机构;
所述推出机构包括:在所述容置器的侧壁上靠近底部的位置处开设的、沿所述容置器纵深方向延伸的一个长形通孔,沿所述容置器横截方向从所述长形通孔伸入所述容置器的推升杆,所述推升杆位于所述容置器外部的端部与第三摇杆的一端固定连接,所述第三摇杆的另一端铰接在所述架体上。
进一步的,所述工作站还包括在所述容置器翻转处于打开位置时,用于将所述容置器内盛放的物品顶出的推出机构;
所述推出机构包括:在所述容置器的侧壁上靠近底部的位置处对应开设的、沿所述容置器纵深方向延伸的两个长形通孔,沿所述容置器横截方向从所述两个长形通孔伸入所述容置器的推升杆,所述推升杆位于所述容置器外部的两个端部对应铰接于第三摇杆和第四摇杆的端部,所述第三摇杆和第四摇杆的另一端铰接在所述架体上。
进一步的,所述架体为一长方体型箱体;
所述管道与所述容置器的外壁内切于所述长方体型箱体的内壁;
在所述长方体型箱体上对应所述容置器的位置处具有敞开口。
进一步的,所述架体为一长方体型箱体;
所述管道与所述容置器的外壁内切于所述长方体型箱体的内壁;
在所述长方体型箱体上对应所述容置器的位置处具有敞开口;
在所述长方体型箱体的两个对应的侧壁上,开设有弧形导向槽;
所述推升杆通过所述弧形导向槽伸入所述容置器内,所述第三摇杆和第四摇杆设置于所述长方体型箱体外侧。
一种将物品放入交易系统工作站的方法,其特征在于,包括:将设置在管道端口处的容置器从所述管道的端口处移开;
将物品从所述容置器的开口处放入所述容置器中;
进一步的,将所述容置器复位,使所述容置器的开口与所述管道的端口相配合。
所述将设置在管道端口处的容置器从所述管道的端口处移开具体为:
将设置在竖直管道下端的端口处的容置器从所述竖直管道下端的端口处通过手动方式移开;或者
将设置在竖直管道下端的端口处的容置器从所述竖直管道下端的端口处通过驱动机构自动移开。
进一步的,所述将设置在竖直管道下端的端口处的容置器从所述竖直管道下端的端口处通过驱动机构自动移开具体为:
通过驱动机构将设置在竖直管道下端的端口处的容置器,通过旋转的方式或通过滑动的方式,从所述竖直管道下端的端口处自动移开。
进一步的,所述将物品从所述容置器的开口处放入所述容置器中具体为:将物品从所述容置器上端的开口处放入所述容置器中。
进一步的,所述将所述容置器复位,使所述容置器的开口与所述管道的端口相配合具体为:将所述容置器复位,使所述容置器上端的开口与所述竖直管道下端的端口相配合。
进一步的,将设置在竖直管道下端的端口处的容置器从所述竖直管道下端的端口处通过驱动机构自动移开具体为:
将设置在竖直管道下端的端口处的容置器从所述竖直管道下端的端口处通过驱动机构自动移开,使所述容置器上端的开口呈现在操作者面前。
进一步的,所述将物品从所述容置器上端的开口处放入所述容置器中具体为:
将装有待传送物品的传输器放入所述容置器上端的开口后,传输器靠自重滑入发送、接收容置器内。
进一步的,所述容置器复位后,所述容置器靠自重力将所述容置器压靠并自锁在发送工作位置处。
进一步的,将放置有物品的容置器从管道的端口处移开;
从所述容置器的开口处将所述物品取出。
进一步的,,所述将放置有物品的容置器从管道的端口处移开具体为:将放置有物品的容置器从竖直管道下端的端口处移开;
所述从所述容置器的开口处将所述物品取出具体为:从所述容置器上端的开口处将所述物品取出。
进一步的,所述将放置有物品的容置器从竖直管道下端的端口处移开具体为:
通过驱动机构将放置有物品的容置器从竖直管道下端的端口处,通过旋转的方式或通过滑动的方式,从所述竖直管道下端的端口处移开。
进一步的,在将放置有物品的容置器从竖直管道下端的端口处移开的同时,使所述容置器内的物品从所述容置器的底部滑动到所述容置器上端的开口处。
进一步的,所述从所述容置器的开口处将所述物品取出具体为:所述容置器在驱动机构的作用下翻转到水平线以下,将所述物品自动倒出。
进一步的,所述容置器在驱动机构的作用下翻转到水平线以下,将所述物品自动倒出之后还包括步骤:在驱动机构的作用下,所述容置器自动复位到接收物品的状态。
一种交易系统工作站的操作方法,其特征在于,包括:枢接在工作站处的发送、接收容置器接收传输器;
在所述发送、接收容置器接收到传输器后,连同所述传输器摆动到操作者面前,将位于所述发送、接收容置器内的传输器呈现在操作者面前。
进一步的,所述发送、接收容置器摆出时靠重力压靠在设于摆出状态位置处的定位部件上。
进一步的,所述发送、接收容置器摆动到操作者面前时,所述传输器从所述发送、接收容置器的端口处自动伸出。
进一步的,所述发送、接收容置器靠外部电动力将所述发送、接收容置器的端口摆动到操作者面前。
进一步的,所述发送、接收容置器的端口摆动到操作者面前,提示操作者将传输器取出。
进一步的,所述发送、接收容置器为同一容置器。
进一步的,所述发送、接收容置器为一底部设有挡块、上端具有开口的管段,所述管段内具有容纳用于盛装待传输物品的传输器的容置空间。
进一步的,工作站接收到传输器时,所述发送、接收容置器靠自重力将发送、接收容置器压靠并自锁在接收工作位置处。
进一步的,所述枢接在工作站处的发送、接收容置器接收传输器具体为:枢接在工作站处的发送、接收容置器通过工作站处的管道接收传输器;其中所述发送、接收容置器的开口,与工作站处的所述管道的端口相配合形成一个完整管道。
一种交易系统工作站的操作方法,其特征在于,包括:将传输器放入枢接在所述工作站处的发送、接收容置器中;
所述发送、接收容置器连同所述传输器摆动到所述工作站处的管道端口处,所述发送、接收容置器的开口,与所述工作站处的所述管道的端口相配合形成一个完整管道;
将位于所述发送、接收容置器内的所述传输器,通过所述工作站处的管道进行发送。
进一步的,在将位于所述发送、接收容置器内的所述传输器,通过所述工作站处的管道进行发送之前包括:
检测所述发送、接收容置器是否处于关闭状态,当检测到所述发送、接收容置器处于关闭状态时,启动风源装置。
一种交易系统工作站的使用方法,其特征在于,包括:确定将设置在管道端口处的容置器打开或关闭的方式,其中,所述打开或关闭的方式采用手动方式和自动方式的冗余备份;
若确定采用手动方式,则用手拉动或推动所述容置器,使所述容置器从所述管道的端口处打开或关闭;
若确定采用自动方式,则启动驱动机构,通过所述驱动机构使所述容置器从所述管道的端口处打开或关闭。
进一步的,所述用手拉动或推动所述容置器,使所述容置器从所述管道的端口处打开或关闭具体为:
用手拉动或推动所述容置器,使所述容置器通过转动或平移的方式,从所述管道的端口处打开或关闭。
进一步的,所述启动驱动机构,通过所述驱动机构使所述容置器从所述管道的端口打开或关闭开具体为:
启动驱动机构,使所述容置器通过转动或平移的方式,从所述管道的端口处打开或关闭。
一种交易系统,其特征在于,
在所述交易系统中包括如权利要求1-10任一项所述的交易系统工作站。
进一步的,在所述交易系统工作站的容置器内设有传感器,用于发现传输器时报告给其它设施。
进一步的,在所述容置器上安有视窗,用于观看传输器有否。
一种交易系统工作站的使用方法,其特征在于,
手动和自动可以并用;常态时自动工作;自动部分故障时,可以手动操作。
进一步的,发送传输器时,手动推动容置器将门锁住;
接收到传输器时,容置器自动弹开,连同所述传输器摆动到操作者面前,将位于所述发送、接收容置器内的传输器呈现在操作者面前。
一种交易系统工作站,包括管道,其特征在于,在所述管道一端的端口处连接有容置器,在容置器的另一端有缓冲区;所述容置器为两端开口,且开口端面平行,所述容置器的所述一端开口与所述管道的所述端口相适配;另一端开口与缓冲区相适配。
进一步的,所述连接为枢接或轨道连接。
进一步的,所述缓冲区为橡胶垫或气垫或悬空区。用于无需在容置器与管道或工作站处加锁机构在工作时容置器就可以承受正压不会被压力冲开,节省了锁具。
一种交易系统工作站,包括管道,其特征在于,所述管道的一端具有一端口,在所述管道的端口处枢接有一可向外翻转打开的容置器,其中
所述容置器的一端具有一开口,另一端具有一底部;所述容置器的开口与所述管道的端口相适配,所述底部具有通孔;
在所述容置器的底部、自靠近枢接位置的一侧沿背离所述容置器底部的方向倾斜延伸形成有挡板;
所述交易系统工作站内部的气压为正压时,在所述容置器上形成有促使所述容置器围绕枢接位置翻转打开的正向力矩和阻止所述容置器围绕枢接位置翻转打开的反向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩。
进一步的,在所述容置器具有所述底部的一端柔性连接有一箱体。
进一步的,所述管道为竖直管道,所述端口为所述竖直管道下端的倾斜端口;所述开口为所述容置器上端的倾斜开口。
进一步的,所述容置器通过设置在容置器底部的枢接轴或枢接孔枢接在所述管道的端口的下方,其中
所述枢接轴或枢接孔位于所述挡板与所述容置器底部相结合的部位的外侧。
进一步的,所述挡板端部的下表面凸伸形成有配重筋板。
进一步的,所述挡板包括:在所述容置器的底部、自靠近枢接位置的一侧沿背离所述容置器底部的方向倾斜延伸形成的挡板本体:和
在所述挡板本体的上表面靠近边缘的位置处枢接的折板。
进一步的,所述挡板包括:在所述容置器的底部、自靠近枢接位置的一侧沿背离所述容置器底部的方向倾斜延伸形成的挡板本体,在所述挡板本体上开设有阀口;
在所述阀口处枢接有折板,且所述折板枢接在所述挡板本体的上表面上。
进一步的,在所述折板端部的上表面凸伸形成有挡风筋板。
一种交易系统工作站的工作方法,其特征在于,包括:
在所述交易系统工作站内部形成正气压;
所述交易系统工作站内部形成的正气压,在枢接于所述交易系统工作站的管道端口处的可向外翻转打开的容置器上,形成有促使所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的正向力矩和阻止所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的反向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩;
所述容置器依靠所述交易系统工作站内部的正气压,受到向内关紧的力,压靠并保持在所述管道端口处。
进一步的,所述方法还包括:
在所述交易系统工作站内部形成负压;
所述交易系统工作站内部形成的负压,在枢接于所述交易系统工作站的管道端口处的可向外翻转打开的容置器上,形成有阻止所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的反向力矩和促使所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的正向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩;
所述容置器依靠所述交易系统工作站内部的负压,受到向内关紧的力,压靠并保持在所述管道端口处。
一种交易系统工作站的工作方法,其特征在于,
在所述交易系统工作站内部形成负压;
所述交易系统工作站内部形成的负压,在枢接于所述交易系统工作站的管道端口处的可向外翻转打开的容置器上,形成有阻止所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的反向力矩和促使所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的正向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩;
所述容置器依靠所述交易系统工作站内部的负压,受到向内关紧的力,压靠并保持在所述管道端口处。
一种交易系统工作站,包括管道,其特征在于,所述管道的一端具有一倾斜端口,在所述管道的倾斜端口处枢接有一可向外翻转打开的容置器,其中
所述容置器的一端具有一倾斜开口,另一端具有一底部;所述容置器的倾斜开口与所述管道的倾斜端口相适配;
所述交易系统工作站还包括可转动的一支杆,所述支杆将所述容置器的倾斜开口压靠在所述管道的倾斜端口处。
一种交易系统工作站的工作方法,其特征在于;
在所述交易系统工作站内部形成正气压或负气压;
枢接于所述交易系统工作站的管道端口处的可向外翻转打开的容置器,依靠所述交易系统工作站内部的正气压或负气压,均可受到向内关紧的力,压靠并保持在所述管道端口处。
一种交易系统工作站的工作方法,其特征在于;
接收工作站接到传输器后,容置器自动摆出。
进一步的,取出传输器后,容置器自动摆回,复位。
一种交易系统工作站的工作方法,其特征在于;
发送传输器时,将传输器放入容置器后,容置器自动摆回,并发送。
进一步的,在容置器底部处设有磁力线圈,收控制电路控制,适时将容置器打开或关闭或吸住。
进一步的,工作站处设有容置器启或闭的位置传感器,用于判断容置器的启或闭。
进一步的,在容置器上设有传输器有或无的传感器,用于判断传输器是否在容置器内。
进一步的,所述逻辑电路,至少包括判断在容置器内的传输器是放入待发送的;或者是传送来的传输器。
一种交易系统工作站的工作方法,其特征在于;
手动或自动均可以操作该工作站。
进一步的,容置器转轴上安装阻尼器,用于减缓容置器的开启或关闭的速度。
一种交易系统工作站的工作方法,其特征在于;
只要传输器放入工作站的容置器内,传输器就一定放好了。
一种交易系统工作站的工作方法,其特征在于;
放传输器时,传输器从工作站的容置器上口放入;取出传输器时,从工作站的容置器上口取出。
一种交易系统工作站的工作方法,其特征在于;
容置器关闭时,回摆容置器关过平衡点后,有一助力帮组容置器向关闭状态关闭,并有一力使容置器在关闭后保持在关闭后位置。
一种交易系统工作站的工作方法,其特征在于;
1、容置器打开时,摆开过平衡点后,有一助力帮组容置器打开,并有一力使容置器保持在打开位置;
进一步的,在全开或全关的两个状态点时;有弹性压紧力使其保持在其状态。
一种交易系统工作站,其特征在于;包括驱动机构,与容置器转轴相连,用于容置器打开时,摆开过平衡点后,有一助力帮组容置器打开,并有一力使容置器保持在打开位置;容置器关闭时,回摆容置器关过平衡点后,有一助力帮组容置器向关闭状态关闭,并有一力使容置器在关闭后保持在关闭后位置。
进一步的,所述驱动机构,包括
驱动摆杆,一端连接在容置器转轴上,另一端连接施力机构上;包括施力机构,可动部分连接在驱动杆上,施力机构壳体连接在支架上。
进一步的,所述施力机构的可动部分由活塞,弹性元件,缸体组成;活塞为一柱体,可窜动的安装在缸体内,一端压靠在弹簧上,另一端连接在驱动摆杆上;缸体为设有内腔的壳体,活塞可在腔体内窜动,缸体一端枢接在支座上;弹性元件可为弹簧,安装在活塞与缸体内腔之间,用于为活塞提供涨力和被活塞压缩。
进一步的,所述连接为枢接。
进一步的,所述施力机构的可动部分由活塞,弹性元件,缸体,连杆组成;活塞为一柱体,可窜动的安装在缸体内,一端压靠在弹簧上,另一侧枢接一连杆,连接的另一端枢接在驱动摆杆上;缸体为设有内腔的壳体,活塞可在腔体内窜动,缸体固定在支座上;弹性元件可为弹簧,安装在活塞与缸体内腔之间,用于为活塞提供涨力和被活塞压缩。
一种交易系统工作站,其特征在于;包括容置器、容置器控制部分及容置器转轴;所述控制部分设置在容置器转轴的容置器的另一侧,用于加入正气压时增大使容置器内因受正压向关闭方向运动的受力面积大于开启的受力面积,使容置器关闭好;用于加入负气压时减少使因容置器内受负压向外开启运动的受力面积小于关闭的受力面积,使容置器关闭好。
进一步的,所述转轴设置在容置器与容置器控制部分之间。
种交易系统工作站,其特征在于;
1、容置器内加入负气压时容置器关好;
2、容置器内加入正气压时容置器关好。
一种交易系统工作站,其特征在于;
容置器上侧设容置器上气控制室,用于抵消融置器因斜开口在受到正气压时使容置器打开的气力。
进一步的,容置器上气控制室为管的一部分,上端面为水平开口即开口端面垂直于管轴心线,上端与传输管道枢接,容置器关闭时气控制室上端面与传输管道下开口吻合,下侧端面为一斜开口与容置器关闭时与容置器吻合,下侧与容置器枢接。
进一步的,容置器上气控制室与容置器的枢接轴在容置器打开后在容置器上气控制室与传输管道的枢接轴与容置器和支座的枢接轴连线B73上或其右侧,用于使容置器开门后能保持在开门状态。
进一步的,将容置器枢接轴安装在尽量远离容置器的重心或在轴的偏向容置器中心的一侧舔加配重或安装弹性元件,用于提高冲开容置器所需要的力大于容置器下冲的力。
进一步的,传输器放入容置器后,就自由落入发送状态。
进一步的,传输器放入容置器后,就自由竖向落入发送状态。
一种交易系统工作站的方法,其特征在于;容置器控制部分设置在容置器承装物品以外的气室内,用于加入正气压时增大使容置器内因受正压向关闭方向运动的受力面积大于开启的受力面积,使容置器关闭好;用于加入负气压时减少使因容置器内受负压向外开启运动的受力面积小于关闭的受力面积,使容置器关闭好。
一种交易系统工作站,其特征在于,所述容置器控制部分为在容置器底部开口处枢接有可摆动的门,用于门打开时,开口开;门关闭时,开口密闭。
进一步的,所述的门,受负压时,门打开,开口开;收正压时,门关闭,开口密闭。
进一步的,所述的在容置器底部开口处枢接有可摆动的门为至少1 个或多个。
以用于满足加入正气压时,增大使容置器内因受正压向关闭方向运动的受力面积大于开启的受力面积,使容置器关闭好;满足用于加入负气压时减少使因容置器内受负压向外开启运动的受力面积小于关闭的受力面积,使容置器关闭好。
一种交易系统工作站的物品放入、取出的方法,其特征在于,所述传输器从容置器放入、取出的方法是,从容置器上端口放入,并从上端口取出。
一种交易系统工作站的物品放入、取出的方法,其特征在于,所述容置器只做简单的摆动或移动,即可实现传输器的放入和取出。
进一步的,所述容置器的上端口靠弹性体密封,如在端口处安装橡胶或橡塑圈,用于密封容置器与传输管道的接口。
进一步的,包括电磁锁,安装在容置器与支架或容置器与传输管道之间;与控制芯片,控制芯片还分别与图像和音频传感器电相连,用于遇到非正常情况下,将容置器关闭并锁住不能开启。
进一步的,所述遇到非正常情况指有抢劫的声音或有人持有抢劫的器具,如刀具或枪、弹等。
还有,现有的气动管道传输系统,在通过气动传输管道传输到接收工作站,然后将所述传输器从接收工作站取出时存在安全隐患,如当传输器传输到接收工作站后,客户取出之前,不法分子有可能乘机从接收工作站处将装有现金等贵重物品的传输器抢走。为了传输更为安全本发明管道传输系统的工作站采用的技术方案为:
在容置器底部设置传输器回弹装置,所述传输器回弹装置从收缩状态变为伸长状态时,能将所述传输器在所述工作站即容置器本体内部朝向所述连接口方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口或卡在传输器取放口处,使容置器不能打开。
与现有技术相比,本发明管道传输系统的工作站,由于在所述工作站本体设有传输器回弹装置,当遇到危及安全(如有不法分子企图抢劫该传输器时)的情况时,启动所述传输器回弹装置,所述传输器回弹装置从收缩状态变为伸长状态时,能将所述传输器在所述工作站本体内部朝向所述连接口方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口或卡在传输器取放口处,使容置器不能打开,这样使得不法分子无法接触到所述传输器,从而使得传输器的传输更为安全。
本发明的再一个目的在于提供一种传输器的接收方法,使得传输器的接收更为安全。
为达到上述目的,本发明传输器的接收方法采用的技术方案为:
一种传输器的接收方法,其特征在于,包括:
将盛装有物品的传输器,通过气动传输管道传送到接收工作站的传输器取放口处;
判断是否存在危及安全的情况,若存在危及安全的情况,则启动传输器回弹装置,将所述传输器在所述工作站内部朝向所述气动传输管道方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口或卡在传输器取放口处,使容置器不能打开。
与现有技术相比,本发明传输器的接收方法,由于当遇到危及安全 (如有不法分子企图抢劫该传输器时)的情况时,启动所述传输器回弹装置,能将所述传输器在所述工作站内部朝向所述气动传输管道方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口或卡在传输器取放口处,使容置器不能打开,这样使得不法分子无法接触到所述传输器,从而使得传输器的接收更为安全。
进一步的,所述传输器回弹装置为电磁推杆。
进一步的,在所述工作站本体即容置器地板和所述电磁推杆之间设有隔板,所述隔板上具有通孔;
所述电磁推杆处于收缩状态时,电磁推杆的端部位于所述隔板上的通孔以内。
进一步的,所述传输器回弹装置为弹簧;
在所述工作站本体侧壁上开设有销孔,在所述销孔内可插拔地插设有安全销;其中
所述安全销将所述弹簧预压缩在所述工作站本体的另一端,当将所述安全销拔出时,所述弹簧从收缩状态变为伸长状态。
进一步的,在所述弹簧顶端连接有推板;
所述安全销伸入所述工作站本体的部分卡压在所述推板的上表面上。
进一步的,在所述推板的上表面上与所述销孔相对应的位置处开设有开口朝上的凹槽;
所述安全销伸入所述工作站本体的部分卡压在所述凹槽内。
进一步的,所述销孔为沿所述工作站本体长度方向延伸的长形孔;
在所述弹簧顶端连接有推板,在所述推板的端部与所述销孔相对应的位置处开设有插孔;
所述安全销伸入所述工作站本体的部分插入所述推板端部的插孔内。
进一步的,所述工作站为竖向设置的工作站,或者为横向水平设置的工作站。
进一步的,将盛装有物品的传输器,通过气动传输管道传送到接收工作站的传输器取放口处;
判断是否存在危及安全的情况,若存在危及安全的情况,则启动传输器回弹装置,将所述传输器在所述工作站内部朝向所述气动传输管道方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口。
进一步的,所述判断是否存在危及安全的情况包括:
通过视频或/和音频采集装置,实时采集所述传输器取放口处外部预定范围内的视频或/和音频信息;
对采集到的所述视频或/和音频信息进行分析处理,判断是否存在危及安全的情况。
进一步的,所述启动传输器回弹装置,将所述传输器在所述工作站内部朝向所述气动传输管道方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口具体为:
启动电磁推杆的开关,使所述电磁推杆向外伸出,将所述传输器在所述工作站内部朝向所述气动传输管道方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口;或者
使预压缩弹簧从收缩状态变为伸长状态,将所述传输器在所述工作站内部朝向所述气动传输管道方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口。
进一步的,所述远离传输器取放口,为传输器不能从取放口取出。
进一步的,所述回弹装置用于容置器开启后,回弹装置推动传输器将传输器露出容置器,以便于取出传输器。
在容置器底部开口处枢接有可摆动的门,用于门打开时,开口开;门关闭时,开口密闭。
进一步的,所述的门,受负压时,门打开,开口开;收正压时,门关闭,开口密闭。
进一步的,所述的在容置器底部开口处枢接有可摆动的门为至少1 个或多个。
以用于满足加入正气压时,增大使容置器内因受正压向关闭方向运动的受力面积大于开启的受力面积,使容置器关闭好;满足用于加入负气压时减少使因容置器内受负压向外开启运动的受力面积小于关闭的受力面积,使容置器关闭好。
一种交易系统工作站,其特征在于,容置器控制部分为一杆驱动装置,用于关闭容置器时,将容置器锁在关闭状态;驱动杆驱动装置解锁,将容置器打开。
进一步的,驱动杆驱动装置解锁,将容置器打开。
附图说明
图1为现有技术中气动管道传输系统工作站的结构示意图;
图2为本发明交易系统工作站实施例一的结构示意图;
图3为本发明交易系统工作站实施例一中容置器处于翻转打开状态的结构示意图;
图4所示为容置器翻转到水平线以下,将所述物品自动倒出的结构示意图;
图5为容置器开口处安装有锁装置214的示意图;
图6为容置器下端的枢接轴15安装在容置器的左侧的示意图;
图7为容置器左侧安装有磁性材料210的示意图;
图8为容置器开口处安装有另一种锁装置的结构示意图;
图9为本发明交易系统工作站实施例中容置器上设有弹性气囊的结构示意图;
图10为本发明交易系统工作站实施例中容置器上设有配重块的结构示意图;
图11为本发明交易系统工作站实施例中有一种锁装置的立体结构示意图;
图12为容置器设有自动关紧装置的结构示意图;
图13为容置器设有检测其位置的结构示意图;
图14为容置器设有气囊锁的结构示意图;
图15为容置器竖向剖开的结构示意图;
图16为侧壁容置器是含有底部的竖向剖开的结构主视图;
图17为图16的所示容置器的底部为圆盘的实施例结构的俯视图;
图18为图16的所示容置器的底部为支架实施例结构的俯视图;
图19为侧壁容置器是含有大于半圆凸体的竖向剖开的结构主视图;
图20为图19的所示容置器的无底支架的含有大于半圆凸体的实施例结构的俯视图;
图21为本发明交易系统工作站实施例十中容置器处于关闭状态时的结构示意图;
图22为本发明交易系统工作站实施例十中容置器处于打开状态时的结构示意图;
图23为本发明交易系统工作站实施例十一中容置器处于打开状态时的结构示意图;
图24为本发明交易系统工作站实施例十二中容置器处于打开状态时的结构示意图;
图25为本发明交易系统工作站实施例十三中容置器处于关闭状态时的驱动机构示意图;
图26为本发明交易系统工作站实施例十三中容置器处于打开状态时的驱动机构示意图;
图27为本发明交易系统工作站实施例十三中容置器处于打开状态时的结构示意图;
图28为图27所示本发明交易系统工作站实施例十三中容置器处于打开状态时的左视图;
图29为图27所示本发明交易系统工作站实施例十三中容置器处于打开状态时的立体结构示意图;
图30为本发明交易系统工作站实施例十四中容置器处于打开状态时的结构示意图;
图31为图30所示的结构的左视图;
图32为图30所示的结构的立体图;
图33为本发明交易系统工作站实施例十五及实施例十七中容置器处于关闭状态时的结构示意图;
图34为图33所示结构的左视图;
图35为图33中所示的容置器的结构主视图;
图36为图33中所示的箱体的结构主视图;
图37为本发明交易系统工作站一实施例中内装有推出机构的容置器结构示意图;
图38为图37所示容置器的实施例结构动作示意图;
图39为图37所示容置器的实施例结构的俯视图;
图40为容置器一实施例的俯视图;
图41为本发明交易系统工作站带有锁结构实施例的结构示意图;
图42为容置器装有自动锁装置的结构示意图;
图43为容置器内边缘在开启时仍处在传输管道垂线以外的结构示意图;
图44为本发明交易系统工作站另一实施例的一工作状态结构剖视图;
图45为本发明交易系统工作站另一实施例的另一工作状态结构剖视图;
图46为本发明交易系统工作站又一实施例的结构剖视图;
图47为图44中容置器的立体结构示意图;
图48为容置器的另一实施例立体结构示意图;
图49为容置器内部为正压时的受力示意图;
图50为本发明交易系统工作站再一实施例的结构剖视图;
图51为图50所示交易系统工作站处于打开状态的结构示意图;
图52为本发明交易系统工作站又一实施例的立体结构示意图;
图53为图52所示交易系统工作站处于打开状态的立体结构示意图;
图54为图52所示交易系统工作站中容置器的立体结构示意图。
图55为交易系统工作站中容置器的底部安装磁力线圈的结构示意图。
图56为交易系统工作站中容置器的另一驱动机构的缸体枢接在支架上的结构示意图。
图57为交易系统工作站中容置器的另一驱动机构的缸体固定不动的结构示意图。
图58为交易系统工作站中容置器与片式阀门结构的容置器控制部分的连接关系的剖面结构示意图。
图59为图58中不同形式进风口的交易系统工作站中容置器与片式阀门结构的容置器控制部分的连接关系的剖面结构示意图。
图60为交易系统工作站中容置器与可窜动阀门结构的容置器控制部分的连接关系的剖面结构示意图。
图61为图60中可窜动阀门没有导轨的剖面结构示意图。
图62为图60中可窜动阀门的立体结构示意图。
图63为容置器通过一控制管与传输管道连通的结构示意图。
图64为容置器底部设有两层正气压增面积的增力门的驱动结构示意图。
图65为图64中两门下部的气室用互通管道密闭连接起来的结构示意图。
图66为本发明管道传输系统的工作站实施例A1电磁推杆处于收缩状态的结构示意图;
图67为图66所示管道传输系统的工作站电磁推杆处于伸出状态的结构示意图;
图68为本发明管道传输系统的工作站实施例A2弹簧处于收缩状态的俯视图;
图69为图68所示管道传输系统的工作站沿A-A向的剖视图;
图70为图68所示管道传输系统的工作站实施例A2的立体结构示意图;
图71为本发明管道传输系统的工作站实施例A2弹簧处于伸出状态的俯视图;
图72为图71所示管道传输系统的工作站沿B-B向的剖视图;
图73为图71所示管道传输系统的工作站实施例A2立体结构示意图;
图74为本发明管道传输系统的工作站实施例A2中推板的立体结构示意图;
图75为本发明管道传输系统的工作站实施例A3弹簧处于收缩状态的俯视图;
图76为图75所示管道传输系统的工作站沿C-C向的剖视图;
图77为图75所示管道传输系统的工作站实施例A3的立体结构示意图;
图78为本发明管道传输系统的工作站实施例A3中推板的立体结构示意图;
图79为本发明管道传输系统的工作站实施例A4盖体处于扣合状态的立体结构示意图;
图80为本发明管道传输系统的工作站实施例A4盖体处于打开状态的立体结构示意图;
图81为本发明管道传输系统的工作站实施例A5弹簧处于收缩状态的俯视图;
图82为图81所示管道传输系统的工作站沿D-D向的剖视图;
图83为图81所示管道传输系统的工作站实施例A5的立体结构示意图;
图84为本发明管道传输系统的工作站实施例A5弹簧处于伸出状态的剖视图;
图85为本发明管道传输系统的工作站实施例A5弹簧处于伸出状态的立体结构示意图。
图86为图22中工作站安装有容置器锁紧装置和开启装置的结构示意图。
图87为图86中锁销为一摆片的结构示意图。
图88为图87中锁销为一摆片不带由操作杆的结构示意图。
图89为容置器转轴上设有驱动装置的结构示意图。
图90为容置器锁装置设有弹性自动找正装置和挡台的结构示意图。
图91为容置器装有驱动气囊的结构示意图。
图92为容置器装有双杆驱动机构的关闭状态的结构示意图。
图93为容置器装有双杆驱动机构的开启状态的结构示意图。
图94为容置器装有单杆锁机构的关闭状态的结构示意图。
具体实施方式
本发明旨在提供一种放入和取出方便的交易系统工作站及放入或取出物品的方法。下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
本发明一种交易系统工作站,包括管道,在所述管道一端的端口处枢接有容置器,所述容置器的一端具有开口,所述容置器的所述开口与所述管道的所述端口相适配。
本发明交易系统工作站,由于在管道的端口处枢接有容置器,所述容置器具有开口,并且所述容置器的开口与所述管道的端口相适配。当需要将物品放入所述工作站时,只需将所述容置器转开,将物品放入所述容置器内,然后转动所述容置器复位即可;当需要从所述工作站中取出物品时,只需将所述容置器转开,从所述容置器内取出物品即可,操作方便,安全可靠。
实施例一
如图2、图3所示,本发明实施例交易系统工作站,包括竖直管道10,在所述竖直管道10下端具有端口11,在所述竖直管道下端的端口11 处枢接有容置器12,所述容置器通过枢接轴15枢接在架体13上,所述竖直管道10固定在架体13上,所述容置器的上端具有开口14,所述容置器上端的开口14与所述竖直管道下端的端口11相适配,其中,所述竖直管道下端的端口11为倾斜端口;所述容置器12为一底部封闭、上端具有倾斜开口的管段,所述管段内具有用于盛装待发送或接收对象100(比如传输器)的容纳空间;所述容置器通过固定在所述管段上的枢接轴15,枢接在竖直管道下端的倾斜端口处,并能够沿所述各竖直管道下端倾斜端口的法线方向翻转,如图 3所示。为了便于所述管道和容置器的固定安装,从而形成一体化的产品,所述工作站还包括架体;所述竖直管道固定在所述架体上,所述容置器通过所述枢接轴枢接在所述架体上。
进一步地,为了在所述容置器上端的倾斜开口与所述竖直管道下端的倾斜端口相配合时,能够使所述容置器依靠自身重力实现自锁,所述枢接轴15设在所述容置器底部、且偏离所述容置器底部中心线靠近所述容置器翻转打开方向的一侧设置。
参看图4所示,所述容置器翻转到水平线以下,能够将所述物品自动倒出。其中,916为驱动电机,与转轴15连接;Q线为传输器滑出的方向线;即在容置器固定轴上连接电机,用于驱动容置器可以旋转到将传输器倒出来,即使传输器滑出来的位置;然后反转电机,将容置器转到接收位置。所述电机与控制器电连接,所述电机可选步进电机或伺服电机。所述容置器旋转挡板要安装在使传输器出口低于容置器水平放置的位置以下,并保证传输器可以从容置器内自动滑出来的位置。
进一步地,如图3所示,为了能够使容置器12翻转到一个合适的工作位置,便于人工从所述容置器中取出物品,比如传输器,所述工作站还设有限制所述管段翻转角度的限位部件16。
进一步地,为了实现所述竖直管道下端的倾斜端口与所述容置器上端的倾斜开口能够较好地对位配合并起到较好的密封作用,所述竖直管道下端的倾斜端口与所述容置器上端的倾斜开口的配合面上设有台阶(参看图33及图35所示),也就是说,所述竖直管道下端的倾斜端口与所述容置器上端的倾斜开口的配合面为台阶式配合面。
本实施例中,所述的竖直管道和所述的容置器是由同一个管道通过线切割工艺形成的。采用线切割形成的配合面较为紧密,能够起到较好的密封作用。
本实施例中,所述容置器通过手动方式打开,为了便于手动打开,在所述容置器上设有手柄12a。
进一步地,为了确保只有在所述容置器处于闭合状态时,即所述容置器位于所述竖直管道的下部,且所述容置器上端的开口与所述竖直管道下端的端口相配合时,才能将放入所述容置器中的物品,如传输器,进行发送,在所述交易系统工作站还包括位置检测装置(如图13所示),用于检测所述容置器是否处于闭合状态。
其中,313为霍尔开关,市场上有售;安装在支座上,其信号线连接在固态继电的控制端,固态继电器的开关端串接在风机的启动控制线上,314为磁体,在容置器处于关闭状态时,即复位时,磁体接近于霍尔开关,霍尔开关导通;在容置器打开时,磁体运动离开霍尔开关;霍尔开关断开,风机不能启动;从而通过霍尔开关在容置器复位和开启的两种状态的导通和切断,来控制风机的启闭。避免了容置器在开启状态时的传送,实现了安全传送。
实施例二
为了实现自动控制,使所述容置器能够自动打开,在实施例一的基础上,本实施例中,所述工作站还包括驱动所述容置器翻转及复位的驱动机构。
本实施例中,所述枢接轴固定在所述容置器底部;所述驱动机构包括与所述枢接轴固定连接的动力装置(未图示)。该动力装置为步进电机,采用步进电机能够实现对所述容置器转动角度的准确控制。该动力装置也可包括电机以及与该电机相连的齿轮传动机构。
通过所述驱动机构驱动所述容置器翻转打开,将所述容置器的开口呈现在操作人员面前,不仅能够方便操作,而且也能对操作者起到提示操作的作用,使得整个操作显得更为人性化。
实施例三
所述工作站在接收传输器时,传输器沿与所述工作站的竖直管道相连的传输管道靠重力下落,由此会在工作站内部形成正气压。为了避免枢接在所述竖直管道下端的端口11处枢接有容置器12在所述正气压的作用下意外转动打开,本实施例是在上述各实施例的基础上,所述交易系统工作站还包括使所述容置器保持闭合状态的装置。
如图5、图6及图7所示,本发明实施例中,所述使所述容置器保持闭合状态的关紧装置为在所述容置器与所述管道闭合处安装的锁装置 214。所述锁装置包括设置所述竖直管道11上的锁槽和设置在所述容置器12 上的锁舌214,当所述容置器12与所述竖直管道11闭合时,即所述容置器 12的上部开口与所述竖直管道的下部端口相吻合时,所述锁舌214伸入所述锁槽中,从而能够防止所述容置器因内部正压的作用而意外打开。
容置器开口处安装的锁装置214,可以为机械锁或电磁锁,机械锁可为扭力锁或或碰锁,市场上有售;这样可进一步加强开口处的密封。
图6中,容置器下端的枢接轴15安装在容置器的左侧;可有效防止容置器关闭时的开口处的卡死现象;也可以安装在其它地方。
参考图8所示,所述锁装置也可以包括固定在所述竖直管道11 上的短轴30a,在所述短轴30a上套设有一可自由转动的挡块31a,当所述容置器12与所述竖直管道11闭合时,所述挡块31a的自由端靠自身重力下垂,所述挡块本身对所述容置器的意外打开起到阻挡作用。
参考图9所示,本发明另一实施例中,所述使所述容置器保持闭合状态的关紧装置为设在所述容置器上的弹性气囊32a。该弹性气囊与容置器连通。在所述容置器内部有正压时,部分气流进入所述弹性气囊32a并将所述弹性气囊涨起,由此对所述容置器内部的压力起到减缓作用。当所述容置器内部的气压减小时,所述弹性气囊相应缩回。
参看图14所示,为本发明实施例中使所述容置器保持闭合状态的关紧装置为设在所述容置器上的气囊锁215。该气囊锁与容置器连通,在接受正气压时弹开,压向支座,使容置器压靠在传输管道上,气囊在没有充入气压时,缩回收藏在容置器旁,以减小锁机构的体积。
本发明的再一实施例中,使所述容置器保持闭合状态的装置为套设在所述枢接轴上的扭簧(未图示),所述容置器在所述扭簧的弹性力作用下保持闭合状态。
参考图10所示,本发明又一实施例中,所述使所述容置器保持闭合状态的关紧装置为在所述容置器的外侧底部设置的配重块33a,所述配重块33a与所述枢接轴分别位于所述容置器的两侧,通过所述配重块的重力作用,使得所述容置器保持闭合状态。
参看图7所示,本发明再一实施例中,所述使所述容置器保持闭合状态的关紧装置为于所述竖直管道的端口下方位置处固定的磁铁216;所述磁铁216吸附所述容置器,使所述容置器保持闭合状态。
容置器左侧安装有磁性材料210,用于关闭时,将容置器吸住。此时可以省掉上述的锁装置214或者与锁装置214冗余使用。
参看图11所示,本发明另一实施例中,所述使所述容置器12 保持闭合状态的关紧装置包括固定在所述竖直管道11上的第一枢接孔,在所述第一枢接孔内穿设有第一枢接轴10a,所述第一枢接轴10a上套设有扭簧,与所述第一枢接轴垂直固定连接有第一摆杆11a,所述第一摆杆11a由导磁材料制成,且在所述第一摆杆的自由端设有挡块,与所述第一摆杆的自由端相对应的位置设有电磁铁17a。
与所述容置器固定连接有一立杆13a,当所述容置器与所述竖直管道闭合时,所述第一摆杆自由端的挡块对所述立杆13a起到把持作用,阻止所述容置器的意外打开。当需要打开时,所述电磁铁上电后吸引所述第一摆杆摆动,脱离对所述立杆的把持。
进一步地,在所述支架上(未图示)固定有第二枢接孔,在所述第二枢接孔内穿设有第二枢接轴14a,所述第二枢接轴上也套设有扭簧,与所述第二枢接轴垂直固定连接有第二摆杆。其中,所述第二摆杆包括一推杆15a 和一挡杆16a,所述一推杆和一挡杆固定连接大致呈人字形。
当所述容置器要与所述竖直管道闭合时,所述立杆推动所述推杆向靠近所述竖直管道的方向运动,所述推杆带动所述挡杆围绕所述第二枢接轴转动并越过所述第一摆杆自由端的挡块;所述容置器与所述竖直管道处于闭合状态时,所述第一摆杆自由端的挡块对所述第二摆杆的推杆起到阻挡其回转到初始位置的作用,从而,通过所述第一摆杆自由端的挡块和所述第二摆杆的挡杆将所述容置器保持在闭合状态,也就是容置器位于所述竖直管道的下方,所述容置器上部的开口与所述竖直管道下端的端口相吻合的状态。
当需要打开所述容置器时,所述电磁铁上电后吸引所述第一摆杆摆动,脱离对所述第二摆杆的挡杆的阻挡,所述第二摆杆在套设在所述第二转轴上的扭簧的作用下回转,同时,所述第二摆杆的推杆推动所述立杆朝远离所述竖直管道的方向运动,由此,所述立杆带动所述容置器围绕枢接轴 1a自动打开。
实施例四
本实施例与实例三的结构基本相同,不同之处在于为了避免枢接在所述竖直管道下端的端口处枢接有容置器12在所述正气压的作用下意外转动打开而采取的技术措施不同。为达到此目的,参看图12、图13所示,在本实施例中,所述容置器的底部朝向设置所述枢接轴的一侧延伸形成有扩展空间,使所述容置器与所述管道相闭合的气压的受力面积大于使所述容置器打开的气压的受力面积,这样能够使所述容置器在气压的作用下保持在关闭状态。
所述的扩展空间可以为三角型,燕尾型等。
实施例五
再参看图12、图13所示,本实施例是在上述各实施例的基础上,所述容置器12的底部具有通孔,在所述通孔处设有连接管头,所述容置器通过所述连接管头连接在吹风管道116上,所述吹风管道与吹风机216相连。这样能够通过所述吹风管道116向所述容置器内吹送气流,从而将位于所述容置器内的物体经由所述竖直管道,从所述工作站发送出去。
其中,Z为连接轴I以上的规则管段的中心线;Y为容置器在连接轴以上的规则管段;X为容置器在连接轴以下的在受管道内正气压使容置器闭合的方向的受压力面积大于在使容置器开启方向的受力面积管段装置; 13、16为容置器与传输管道的连接支架;116为连接软管,通过容置器底部与容置器腔内连接,在容置器底部开有通孔通过管道与吹风机216连接;216 为正压风机;I为容置器摆动转轴;图中箭头方向为使容置器锁紧的正气压的作用力的方向,其面积越大使容置器锁紧力越大;P为底边,其面积可根据需要调整大小,比如扩大直径;G为侧边,其面积可根据需要调整大小;比如向下延长。其有益效果是可以代替锁具达到同样的将容置器和传输管道密封在一起的效果。
进一步地,在所述通孔处设有第一连接管头;在所述支架上固定有第二连接管头,所述第二连接管头用于连接吹风管道;在所述第一连接管头和第二连接管头之间连接有挠性软管(未图示)。这样能够保证在所述容置器转动时,不会造成所述吹风管道的来回摆动,即有利于所述吹风管道连接的可靠性,又有利于延长所述吹风管道的使用寿命。
参看图50、图51所示,本发明的再一实施例中,在所述通孔处固定设有第一连接管头728;在所述支架上固定有第二连接管头729,所述第二连接管头729用于连接吹风管道;在所述容置器翻转打开时,所述第一连接管头的端口与所述第二连接管头的端口相分离;在所述容置器的开口与所述管道的端口处于闭合状态时,所述第一连接管头的端口与所述第二连接管头的端口相对接。其中,所述第二连接管头竖直固定在所述支架上,且所述第一连接管头的端口与所述第二连接管头的端口均为倾斜端口。
参看图52、53及54所示,本发明的又一实施例中,在所述通孔处固定设有第一连接管头728;在所述支架上固定有第二连接管头729,所述第二连接管头水平固定在所述支架上,且所述第一连接管头呈L型,所述第一连接管头的端口与所述第二连接管头的端口均为平齐的端口或均为倾斜端口。
在上述两个实施例中,在所述第一连接管头与所述第二连接管头之间不需要连接挠性软管,在保证所述交易系统工作站正常工作的同时,节省了材料,又能避免因在容置器底部的所述通孔处直接连接挠性软管时,由于挠性软管的作用,对所述容置器的开口与所述管道的端口的闭合起到干涉性影响,即有时会导致所述容置器的开口与所述管道的端口的不能达到密切的闭合。
实施例六
本实施例是在实施例一的基础上,所述容置器的底部具有通孔,在所述通孔处设有单向阀门;在所述容置器内有负压时,所述单向阀门打开;在所述容置器内有正压时,所述单向阀门关闭。
这样,在本发明实施交易系统工作站应用到气动管道传输系统时,抽风机启动时,在气动管道内有负压产生,所述单向阀门打开,外部气流能够通过所述容置器底部的通孔进入容置器,从而将所述容置器内的传输器经由所述竖直管道,从所述工作站发送出去。反之,当传输器将要被传送到本发明实施交易系统工作站时,抽风机关闭,传输器靠重力下落,在所述传输器与所述容置器之间的管道内形成有正气压,所述单向阀门在正气压的作用下将所述容置器底部的通孔封闭,这样所述传输器与所述容置器之间的管道内形成的正气压对所述传输器的下落起到“气垫”缓冲作用,防止传输器下落速度过快对所述容置器造成较大冲击。
本发明实施交易系统工作站,尤其适用于重量较轻的传输器的传输的场合。
实施例七
本实施例是在实施例一的基础上,所述容置器的底部具有通孔,在所述通孔处设有可控阀门。本实施例中所述可控阀门采用可控电磁阀门。能够根据需要控制所述阀门的打开和关闭。
在本发明实施交易系统工作站应用到气动管道传输系统时,将传输器从第一工作站经由传输管道传输到第二工作站的过程是这样的:将传输器放入第一工作站,使位于所述第一工作站处的第一可控电磁阀门打开,同时使位于所述第二工作站处的第二可控电磁阀门关闭,开启抽风机,当所述传输器被传输到所述抽风机的位置时,关闭所述抽风机,传输器靠重力下落,在所述传输器与所述第二工作站的容置器之间的管道内形成有正气压,这样所述传输器与所述第二工作站的容置器之间的管道内形成的正气压对所述传输器的下落起到“气垫”缓冲作用,防止传输器下落速度过快对所述第二工作站的容置器造成较大冲击。
本发明实施交易系统工作站,适用于重量较轻和较重的传输器的传输的场合,尤其适用于重量较重的传输器的传输的场合。
实施例八
参看图15所示,本发明实施例提供另一种交易系统工作站,包括管道10,在所述管道一端的端口11处枢接有容置器12,所述容置器的一端具有开口,所述容置器的所述开口与所述管道的所述端口相适配;其中,所述管道一端的端口11包括:设于所述管道端部的开口,和设于所述管道侧壁的开口317;其中,所述管道端部的开口与所述管道侧壁的开口相连通;所述容置器12包括:一底部,以及垂直于所述底部的圆弧形侧壁;所述容置器的底部与所述管道端部的开口相配合,所述容置器的圆弧形侧壁与所述管道侧壁的开口相配合;所述容置器的圆弧形侧壁与所述管道侧壁的开口相配合后,形成一完整的管道。
其中,417为所述竖直管道和所述容置器的竖向剖开面;418为设在容置器上的锁体,416为锁舌,安装在锁体上,锁舌后端安装有弹簧,在常态下锁舌弹出,搬动操作手柄415可以把锁舌拉回到锁体内;手柄415 为一杠杆机构可转动的安装在锁体上;419为锁挡台安装在。也可以为其它锁具。
本实施例交易系统工作站,当需要将物品放入所述工作站时,只需将所述容置器转开,将物品放入所述容置器内,然后转动所述容置器复位即可;当需要从所述工作站中取出物品时,只需将所述容置器转开,从所述容置器内取出物品即可,操作方便,安全可靠。并且,由于所述容置器包括一底部以及垂直于所述底部的圆弧形侧壁,相对于整体为管状的容置器而言,使容置器最小,以节省能源和动力;及提高摆动的灵活性。同时使工作站支座与传输管道的连接距离最短,即传输管道直接伸到工作站底部,支座部分体积最小。
参看图16至图19所示,为容置器的打开时结构示意图;底部 R与工作站的支座枢接。其中,所述容置器的圆弧形侧壁50的横截面为半圆弧。侧壁50为管道的一部分;用于关闭时与工作站内壁形成完整的与传输管道同轴同径的传输管段。
参看图20所示所述容置器的圆弧形侧壁的横截面也可为圆心角大于180,小于360度的圆弧。505为大于半圆管道的弧型部分。Q为管道的轴线。
所述容置器的圆弧形侧壁的横截面还可为圆心角小于180度的圆弧。
如图16、17所示,其中,所述容置器的底部为一圆盘901。或者
如图18所示,所述容置器的底部为具有通孔的支架601。比如为两条平行设置的支撑板,用于支撑置于所述容置器内的传输器。所述容置器的底部采用具有通孔的支架,即能节省材料,又能使所述容置器与所述管道相配合时,所述容置器的内部与外界气压相通。
本发明实施例中,容置器关闭时容置器内壁与工作站内壁形成完整的与传输管道同轴芯同径的内园孔腔,便于传输器传送。其加工方法,可采用整管段,用线切割手段割开;然后组装在一起。
实施例九
本实施例是在实施例八的基础上,进一步地,所述管道和所述容置器均为竖直设置;所述管道侧壁的开口边缘处具有朝上的齿部,所述容置器的侧壁的边缘具有朝下的齿部;所述管道侧壁开口边缘处的所述齿部与所述容置器侧壁边缘的所述齿部相啮合;所述竖直管道上固定有架体,在所述架体上固定有枢接轴;所述容置器的底部设有长形通孔;所述长形通孔套设在所述枢接轴上。
本实施例中,所述管道侧壁的开口边缘处具有朝上的齿部,所述容置器的侧壁的边缘具有朝下的齿部;所述容置器靠自身重力紧靠在所述管道上,所述管道侧壁开口边缘处的所述齿部与所述容置器侧壁边缘的所述齿部相啮合;这样也能避免所述容置器在工作站内部正气压的作用下意外转动打开。
实施例十
如图21、图22所示,本发明实施例交易系统工作站,包括竖直管道20,在所述竖直管道下端具有端口21,在所述竖直管道下端的端口处枢接有容置器22,所述容置器的上端具有开口23,所述容置器上端的开口 23与所述竖直管道下端的端口21相适配;其中,
所述竖直管道下端的端口21为水平端口;所述容置器22为一底部封闭或接有气源管、上端具有水平开口的管段,所述管段内具有用于盛装待发送或接收对象200(比如传输器)的容纳空间;所述容置器通过固定在所述管段上的枢接轴24,竖直枢接在所述竖直管道下端的水平端口处。
进一步地,为了实现自动控制,所述容置器连接有驱动所述容置器转动及复位的驱动机构。其中,所述容置器由金属材料如不锈钢制成,所述驱动机构包括在所述容置器的转动路径上设置的电磁铁,以及套设在所述枢接轴上的扭簧。或在枢接轴上安装转角电磁铁,用于驱动容置器的摆出和摆入;当电磁铁故障时,可以手动驱动容置器的摆动。
进一步地,在所述容置器22的底部具有通孔,便于竖直管道内的气压与外部大气相通;或连接控制气源管。
进一步地,在所述容置器内的底部设有缓冲部件(未图示),比如橡胶垫或弹簧或橡塑垫等,这样,当物品从竖直管道中落入所述容置器中时,能够减轻所述物品对所述容置器的冲击。
所述容置器除了可以枢接在所述竖直管道下端的端口处,也可以可滑动地设置在所述竖直管道下端的端口处。下面以所述容置器可滑动地设置在所述竖直管道下端的端口处为例进行说明。
为了关闭后能稳定在关闭状态,在容置器与支架之间或容置器与传输管道端口处设置有锁紧装置,如磁性材料或电磁线圈或机械锁,用于将容置器吸附在或所在关闭状态,以便于发送传输器或接收传输器,防止自动意外摆开;进一步的容置器作两定位摆动。
进一步的,为了使容置器启闭方便,实现开、关两点定位,便于客户的使用,采用如下技术方案
1、在容置器关闭处,设锁装置,用于容置器关闭好时将容置锁在此处;在容置器关闭时可以与容置器触及到的地方安装弹性元件,用于若容置器关闭不好时容置器自动弹开;
2、按动开关,容置器会自动弹开。实施例如下
实施例十A,如图86所示,Y1为枢接轴或连接环,用于连接锁销开启杆在支座上,为开启杆提供一个支点;Y2为枢接轴或连接环,用于将锁销开启杆连接在锁销上,为开启杆与锁销的连接点,用于拉动锁销上、下窜动;Y3为支座,设置在容置器关闭时与容置器锁孔的对应处的固定位,底座上设有座孔,用于盛装锁销,完全落入后,可以解锁;Y4为锁销开启杆的摆动孔设置在支座上;Y5为锁销开启杆,分别与支座和锁销连接,用于按压此杆可将被吸附出去的锁销缩回;Y6为容置器的锁紧孔,设置在容置器器上的容置器关闭时与锁销的对应处,用于锁销可以插入在其内,将容置器锁住;Y7为永久性磁铁,用于吸附可滑动的锁销如销柱或杆、块等;或Y7为电磁线圈,与电源及电源开关连接;用于常态下通电;触动开关可使线圈断电,通电吸附锁销和断电放开锁销;Y8为锁销即可为销柱或销钉或称销块,设置在容置器关闭时与容置器锁孔的对应处的底座的座孔内,可被磁力吸引,常态下靠自重的落在座孔内,遇有磁力时从座孔内露出一部分;还可以设Y9为扭力弹簧,设置在容置器的枢接轴24上,用于为容置器的开启提供扭力;其它同图22。综上所述该工作站包括,容置器;容置器锁紧装置;和容置器开启装置。容置器锁紧装置,包括锁销,和锁销互锁部如插入孔或挡台和磁性吸力装置;容置器开启装置,包括锁销开启杆或开关;进一步的还可以包括弹性元件如容置器转轴上的扭力弹簧,用于为开启提供一点助力,为了节省材料也可以不设。
图87所示,为了减少滑动摩擦,Y2为枢接在支座上的摆干,遇到磁力后被吸上将容置器锁上,若施力于另一侧,可以解锁。其它同上。图88所示,为了提高自动化程度,Y7为为磁力线圈,安装在容置器下侧,与按钮Y10电连接,用于容置器关闭时磁力线圈通电锁销被吸上将容置器锁上,按动按钮Y10,线圈断电,锁销落下容置器解锁。其它同上。
实施例十B,如图89所示,Y11为连接在容置器枢接轴24的驱动装置,可为转角电磁铁,与主控机电连接,用于传输器传到容置器后,将容置器开启,图中为开启状态,图21为关闭状态;Y12为滑道,用于支撑锁销不到与锁孔对齐时不会落下;Y6为锁孔设置在容置器上部的侧壁上,容置器关好时,锁销Y2正好落入锁孔;Y7为电磁线圈,与主控机电连接,用于传输器传到后容置器后,磁力线圈将锁销吸离锁孔解锁,可以延时控制; Y2为锁销,可为柱体,设置在磁力线圈内,在没有磁力时,在自重下落入容置器的锁销槽或孔内;在磁力线圈的磁力作用下从锁销槽或孔内提起离开解锁;进一步的,锁销顶部还可以设有超出磁力线圈的附属部分如牵引绳或拉钩或凸块体或手柄等,用于一旦电控的自动部分损坏时,可以用手来操作拔出锁销;使交易继续进行,不会中断。
综上所述:可以使用一个锁销体如滑杆或齿轮或扇形齿,与一个挡台或挡孔即锁孔配合;用于容置器关闭好时,将容置器锁在关闭处;传输工作完成后,需要打开容置器时,自动打开锁装置解锁,自动失效时,手动可以打开。
进一步的,所述容置器上安装有弹性元件,用于一旦容置器关闭后,锁不住时,容置器会自动弹开,以示意没有锁好。
根据不同客户的需要,为了节省电能或为了省料,不用电驱动装置时,
1、在容置器关闭处,设锁装置,用于容置器关闭好时,将容置器锁在此处;
2、传输工作完成后,手动对容置器解锁打开。
进一步的:为了提高自动化程度,安装容置器电驱动装置或容置器弹性驱动元件,
1、在容置器关闭处,设锁装置,用于容置器关闭好时,将容置器锁在此处;若关闭不好时容置器自动转开,即是驱动装置驱动开或弹簧元件弹开;
2、传输工作完成后,容置器锁装置自动解锁,并自动转开容置器。
综上所述,为了提高自动化程度,锁装置的使用方法为:在容置器上安装磁力线圈,线圈与控制板电连接;在容置器关闭好后可触及容置器的地方或容置器的对应处安装弹性元件;容置器的操作方法为,1、将容置器关闭,磁力将锁销吸上锁槽内,将容置器锁住;磁力延时消失;2、轻推容置器,容置器被解锁;3、弹性元件将容置器弹开。此时锁销设在容置器底部的支座上为较佳;弹性元件应设在能为容置器开启而施力于使容置器开启的地方。
为了最大限度的降低故障率,降低制造成本;所述工作站容置器的锁,包括一锁销、可为柱体,一对应的锁孔;分别设置在容置器上和容置器对应的固定不动的地方;或反向分别设置;两体对齐后靠重力可以使两体互锁住,没有对齐时,有支撑使两体的上、下端面至少处在一个水平面上或是两体上下分离的而不是交插的位置,用于确保孔与销可以对齐。为了防止锁具在传输器系统工作即容置器处于发送或接收时被意外的打开,造成设备故障;采取如下方案,锁销与锁孔的接触面制造一些麻面或小齿面,且采取间隙配合,且该间隙小于容置器的正常发送和接收时所应处的允许能摆动量,在容置器工作时即传输管道内注入正压或负压时,锁具的锁销与锁孔在容置器允许的摆动量稍作摆动即可在锁具其一侧面相互压在一起产生较大的摩擦力或相互咬住,使之手动不能拔开解锁;以阻止容置器工作时被意外打开;当传输系统不传输时,容置器不受正气压或负气压时;锁销与锁孔之间没有压力,在外力作用下相互可以解锁。
进一步的,为防止意外打开,在容置器的锁销或锁孔上设有弹性自动找正装置和挡台;,用于容置器工作时,即受正气压或负气压时,容置器会发生向开或关闭的方向摆动,施力于锁具,锁具的弹性自动找正装置的弹性元件受压缩变形回缩,从而使挡台偏离中心,与锁孔外壁错位咬合;错位咬合后,所芯锁舌即锁销就不能从锁孔中拔出。如图90中,Y6为锁孔,图2为锁销或称锁芯锁舌,可窜动的设置在锁销的固定孔内(图中未画出),常态下支撑在滑道上,滑道上设有锁孔Y6,容置器管好时,锁销落入锁孔内; Y22为锁销上挡台,设在锁销的底部,在Y23收缩时与锁孔的下边缘咬合,锁销不能拔开;Y23为弹性自动找正装置,是设在锁销的侧壁上弹性元件,可为弹簧、弹子组合体或弹簧片,可为三点周圈均布,或整圈多点布,用于常态时弹性自动找正装置所形成的外园周,略大于或等于挡台外园周;即同周同径同轴心,便于锁销在锁孔内的插、拔,受力后收缩,使挡台与锁孔卡住不能拔出;Y21为手柄,大于锁销的固定孔和锁孔,防止漏出,解锁时向上拔动此处。此锁可配备在各种容置器上,此锁配备的工作站的容置器的枢接轴,若为水平设置时,应在容置器关闭状态时,通过添加配重或设置弹簧的方法使容置器平衡在关闭处;若枢接轴为竖直设置时,应保证竖直轴的垂直度,让容置器的重力没有机会使容置器转动;从而使锁具在传输系统不工作时可以任意插拔,;其它同上。
实施例十一
如图23所示,本发明实施例交易系统工作站,包括竖直管道30,在所述竖直管道下端具有端口31,在所述竖直管道下端的端口处可滑动地设置有容置器32,所述容置器32的上端具有开口33,所述容置器上端的开口与所述竖直管道下端的端口相适配。其中,所述竖直管道下端的端口为倾斜端口或平面端口;所述容置器为一底部封闭、上端具有倾斜开口的管段,所述管段内具有用于盛装物品的容纳空间;所述管段通过导轨与滑槽结构可滑动地设置在所述竖直管道下端的端口处。在所述导轨34上开设有滑槽,所述容置器底部设有滚轮35,所述滚轮位于所述滑槽内。进一步的所述容置器还连接有驱动机构,可为电磁铁,用于驱动容置器的沿柜道滑出和滑入;当电磁铁故障时,可以手动驱动容置器的摆动。
综上所述,为了公共场所的交易安全,容置器的开启设有安全锁,如电磁锁或机械锁;开启锁的钥匙应有客户掌握,为了直观的告诉客户传输器的放置和取出位置,不引起客户的疑惑,传输器应该从哪里放入的就从哪里取出;为了方便的容置器放入或取出传输器,在传输器的一端或两端面设有提手;且该提手小于端面的轮廓,以不影响传输器的传送,这样使该设备的示意效果增强,便于不熟悉该设备的不同的客户的使用,如到银行办理业务的客户都不是银行的工作人员,都没有经过如何使用该设备的培训,都应叫作不熟悉的客户。进一步的可以在容置器或转轴上设有弹性元件,用于便于开启。进一步的该方案可以实现自动和手动并用如实施例十和实施例十一,防止因自动驱动出现故障而引起交易中断的重大事故,引起社会问题。
进一步的,为了使得传输器的传输更为安全本发明管道传输系统的工作站,还包括:
工作站本体,所述工作站本体呈筒状,在所述工作站本体的一端具有用于与传输管道相连通的连接口;
传输器回弹装置,设在所述工作站本体即容置器的底部;
所述传输器回弹装置从收缩状态变为伸长状态时,能将所述传输器在所述工作站本体内部朝向所述连接口方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口。
本发明管道传输系统的工作站,由于在所述工作站本体设有传输器回弹装置,当遇到危及安全(如有不法分子企图抢劫该传输器时)的情况时,启动所述传输器回弹装置,所述传输器回弹装置从收缩状态变为伸长状态时,能将所述传输器在所述工作站本体内部朝向所述连接口方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口或卡在取放口处不让容置器打开,这样使得不法分子无法接触到所述传输器,从而使得传输器的传输更为安全。
下面结合附图及实施例对本发明管道传输系统的工作站的详细说明。
实施例A1
参看图66及图67所示,本实施例管道传输系统的工作站,包括:工作站本体1,所述工作站本体呈筒状,在所述工作站本体即容置器的一端具有用于与传输管道相连通的连接口11即传输器取放口;电磁推杆2,设在所述工作站本体1的另一端;其中,所述电磁推杆2从收缩状态变为伸长状态时,能将所述传输器(未示出)在所述工作站本体内部朝向所述连接口方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口11或卡在此处使容置器不能打开。图66为电磁推杆处于收缩状态的结构示意图;图67为电磁推杆处于伸出状态的结构示意图。
进一步地,在所述工作站本体1和所述电磁推杆2之间设有隔板3,所述隔板3上具有通孔;所述电磁推杆2处于收缩状态时,电磁推杆 2的端部位于所述隔板3上的通孔以内。这样能够避免传输器传输到所述工作站时对所述电磁推杆产生碰撞和冲击。
当遇到危及安全(如有不法分子企图抢劫该传输器时)的情况时,启动所述电磁推杆的开关,所述电磁推杆从收缩状态变为伸长状态时,能将所述传输器在所述工作站本体内部朝向所述连接口方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口或卡在取放口处不让容置器打开,这样使得不法分子无法接触到所述传输器,从而使得传输器的传输更为安全。
实施例A2
参看图68至图71所示,本实施例管道传输系统的工作站,包括:
工作站本体1,所述工作站本体呈筒状,在所述工作站本体的一端具有用于与传输管道相连通的连接口11即传输器取放口;弹簧20,设在所述工作站本体1的另一端;在所述工作站本体侧壁上开设有销孔21,在所述销孔内可插拔地插设有安全销22;其中,所述安全销22将所述弹簧预压缩在所述工作站本体的另一端,参看图69及图70所示;当将所述安全销拔出时,所述弹簧从收缩状态变为伸长状态,能将所述传输器(未示出)在所述工作站本体内部朝向所述连接口方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口,参看图72及图73所示。
当遇到危及安全(如有不法分子企图抢劫该传输器时)的情况时,将所述安全销拔出,所述弹簧从收缩状态变为伸长状态时,能将所述传输器在所述工作站本体内部朝向所述连接口方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口,这样使得不法分子无法接触到所述传输器,从而使得传输器的传输更为安全。此外,当传输器被传送到本实施例的工作站时,所述弹簧还会对传输器对工作站的碰撞和冲击产生缓冲作用。
进一步地,在所述弹簧顶端连接有推板23;所述安全销伸入所述工作站本体的部分卡压在所述推板的上表面上。这样使得安全销施加到弹簧上的压力更加平衡。
在本实施例中,参看图69、图72及图74所示,在所述推板23 的上表面上与所述销孔相对应的位置处开设有开口朝上的凹槽231;所述安全销22伸入所述工作站本体的部分卡压在所述凹槽231内。这样保证传输器被传送到本实施例的工作站时,传输器首先与所述推板产生碰撞和冲击,从而避免传输器被传送到本实施例的工作站时首先与所述安全销产生碰撞和冲击,有利于保证安全销的使用寿命。
实施例A3
本实施例与实施例A2的结构基本相同,不同之处在于安全销与推板的连接结构不同。
参看图75至图77所示,本实施例中,所述销孔21为沿所述工作站本体长度方向延伸的长形孔;在所述推板23的端部与所述销孔相对应的位置处开设有插孔232,参看图78所示;所述安全销22伸入所述工作站本体的部分插入所述推板端部的插孔232内。这样既能发挥所述弹簧对传输器与工作站之间的碰撞和冲击的缓冲作用,又能够避免传输器被传送到本实施例的工作站时与所述安全销产生碰撞和冲击,有利于保证安全销的使用寿命。
实施例A4
参看图78及图79所示,本实施例与实施例A3的结构基本相同,不同之处在于本实施例中,所述工作站还包括:固定在所述工作站本体1上的支架41;枢接在所述传输器取放口处的盖体42;以及枢接在所述支架和所述盖体之间的二连杆,所述二连杆包括连杆43和连杆44;其中,当所述盖体42扣合在所述传输器取放口12处时,所述二连杆处于一条直线上,并抵压在所述盖体42的外壁上。
当需要打开盖体时,只需转动设在支架41上的把手410,通过把手410的转动依次带动连杆43和44转动,从而带动盖体42打开。
在所述传输器取放口处设置盖体42,并通过二连杆机构将盖体抵压在所述传输器取放口,进一步提高了传输的安全性。其中,通过二连杆机构将盖体抵压在所述传输器取放口处,也能防止传输器在传输过程中,传输管道内的气压将所述盖体意外打开。
上述各实施例中的所述工作站为竖向设置的工作站。但本发明并不限与此,所述工作站也可为横向水平设置的工作站。下面以带有支架和盖体及二连杆的工作站为例举例说明。
实施例A5
参看图81至图85所示,本实施例传输系统工作站,包括:横向水平设置工作站本体1,所述工作站本体呈筒状,在所述工作站本体的一端具有用于与传输管道相连通的连接口11;弹簧20,设在所述工作站本体1 的另一端;传输器取放口,设在所述工作站本体两端之间的侧壁上;在所述工作站本体侧壁上开设有沿所述工作站本体长度方向延伸的长形销孔21,在所述销孔内可插拔地插设有安全销22;其中,所述安全销22将所述弹簧预压缩在所述工作站本体的另一端,参看图82所示;当将所述安全销拔出时,所述弹簧从收缩状态变为伸长状态,能将所述传输器(未示出)在所述工作站本体内部朝向所述连接口方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口,参看图85所示。图84为本实施例弹簧处于伸出状态的剖视图;图85为实施例弹簧处于伸出状态的立体结构示意图。
所述工作站还包括:固定在所述工作站本体1上的支架41;枢接在所述传输器取放口处的盖体42;以及枢接在所述支架和所述盖体之间的二连杆;其中,当所述盖体42扣合在所述传输器取放口处时,所述二连杆处于一条直线上,并抵压在所述盖体42的外壁上。
在传输器由低处向高处传输时,在接收处设置本实施例工作站,不仅能够占据较少的空间,而且能够降低整个气动传输管道的部署成本。
当遇到危及安全(如有不法分子企图抢劫该传输器时)的情况时,将所述安全销拔出,所述弹簧从收缩状态变为伸长状态时,能将所述传输器在所述工作站本体内部朝向所述连接口方向回弹,将所述传输器弹回到传输管道内,使所述传输器远离所述传输器取放口,这样使得不法分子无法接触到所述传输器,从而使得传输器的传输更为安全。
本发明还提供一种气动管道传输系统,包括传输管道,和与所述传输管道相连通的工作站,其中所述工作站的具体结构和上述各实施例中管道传输系统的工作站的结构相同,在此不再赘述。
本发明气动管道传输系统,由于在所述工作站本体设有传输器回弹装置,当遇到危及安全(如有不法分子企图抢劫该传输器时)的情况时,启动所述传输器回弹装置,所述传输器回弹装置从收缩状态变为伸长状态时,能将所述传输器在所述工作站本体内部朝向所述连接口方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口,这样使得不法分子无法接触到所述传输器,从而使得传输器的传输更为安全。
本发明还提供一种传输器的接收方法,包括步骤:
S10、将盛装有物品的传输器,通过气动传输管道传送到接收工作站的传输器取放口处;
S20、判断是否存在危及安全的情况,若存在危及安全的情况,则启动传输器回弹装置,将所述传输器在所述工作站内部朝向所述气动传输管道方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口。
其中,步骤S20中,所述判断是否存在危及安全的情况包括:
通过视频或/和音频采集装置,实时采集所述传输器取放口处外部预定范围内的视频或/和音频信息;
对采集到的所述视频或/和音频信息进行分析处理,判断是否存在危及安全的情况。
比如当所述音频信息包括“抢劫、抢钱”等信息时,即可判断现场存在危及安全的情况。
或者对采集到的所述视频进行分析处理,发现视频信息中有撕扯、打斗等信息时,即可判断现场存在危及安全的情况。
其中,所述启动传输器回弹装置,将所述传输器在所述工作站内部朝向所述气动传输管道方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口具体为:
中央控制单元对采集到的所述视频或/和音频信息进行分析处理后,判断现场存在危及安全的情况时,自动启动电磁推杆的开关,使所述电磁推杆向外伸出,将所述传输器在所述工作站内部朝向所述气动传输管道方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口;或者自动解除对预压缩弹簧的限制,使预压缩弹簧从收缩状态变为伸长状态,将所述传输器在所述工作站内部朝向所述气动传输管道方向回弹,使所述传输器远离所述传输器取放口。
当然,现场客户也可在存在危及安全的情况,手动启动电磁推杆的开关或手动解除对预压缩弹簧的限制,如拔掉所述安全销。
进一步的,在容置器处安装开关或传感器,与回弹装置的控制部分电连接;用于容置器开启后,回弹装置推动传输器将传输器露出容置器,以便于取出传输器。
实施例十二
如图24所示,本发明实施例交易系统工作站,包括竖直管道40,在所述竖直管道下端具有端口41,在所述竖直管道下端的端口处可滑动地设置有容置器22,所述容置器的上端具有开口43,所述容置器上端的开口与所述竖直管道下端的端口相适配。其中,所述竖直管道下端的端口为水平端口;所述容置器为一底部封闭、上端具有水平开口的管段,所述管段内具有用于盛装物品的容纳空间;所述管段通过导轨与滑槽结构可滑动地设置在所述竖直管道下端的端口处。在所述导轨44上开设有滑槽,所述容置器底部设有滚轮45,所述滚轮位于所述滑槽内。
本发明实施例十一和实施例十二,由于在竖直管道下端的端口处可滑动地设置有容置器,所述容置器的上端具有开口,并且所述容置器上端的开口与所述竖直管道下端的端口相适配。当需要将物品放入所述工作站时,只需将所述容置器可滑动地移开,将物品放入所述容置器内,然后转动所述容置器复位即可;当需要从所述工作站中取出物品时,只需将所述容置器可滑动地移开,从所述容置器内取出物品即可,操作方便,安全可靠。
实施例十一和实施例二中,所述容置器也可与驱动机构相连,以便驱动所述容置器呈水平方向移动
实施例十三
如图25至图29所示,本实例一种交易系统工作站,包括:管道10,所述管道10一端的端口为倾斜端口,在所述倾斜端口处枢接有容置器12;
所述容置器12为一底部封闭、上端具有倾斜开口的管段,所述管段内具有用于盛装物品的容纳空间,所述容置器12的所述倾斜开口与所述管道10的所述倾斜端口相适配;
所述容置器还连接有使所述容置器能够沿所述管道倾斜端口的法线方向翻转打开或关闭的驱动机构。
进一步地,所述工作站还包括架体13;所述管道10固定在所述架体13上,所述容置器12通过所述枢接轴15枢接在所述架体13上。
进一步地,在本实施例中的所述驱动机构包括摇杆机构和与所述摇杆机构通过第一连杆714连接的间歇机构;其中,
如图25至图27所示,所述摇杆机构包括第一摇杆712和与所述第一摇杆712通过铰轴713铰接的第二连杆715,其中所述第一摇杆通过铰轴711铰接在所述架体13上,所述第二连杆715通过铰轴716铰接在所述容置器12的底部,且所述第二连杆715与所述容置器12底部的铰接点位于所述枢接轴15的一侧;
所述间歇机构包括主动件709和从动件705,其中所述主动件通过中心轴710枢接在所述架体13上,所述中心轴710与动力装置电动机相连,所述从动件705通过铰轴706铰接在所述架体13上、并通过所述第一连杆714铰接在所述第一摇杆712与所述第二连杆715的铰接点处,即从动件705通过铰轴704与第一连杆714铰接,第一连杆714通过铰轴713与所述第一摇杆712和第二连杆715相铰接。
所述间歇机构是将主动件709的连续运动转化为从动件705有停歇的周期性运动的机构http://www.hudong.com/wiki/%E6%9C%BA%E6 %9E%84,在机构运动过程中,当主动件与从动件脱离接触,或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时,从动件便不产生运动。这样,在对本实施例交易系统工作站的容置器采用手动方式打开或关闭时,所述的间歇机构的主动件对手动操作不会产生干涉,从而使得采用这种驱动机构的交易系统工作站,即可以采用手动方式进行操作,也可以通过所述驱动机构进行自动操作,操作者根据实际需要可以决定采用哪种方式进行操作。
本实施例中的所述间歇机构采用凸轮机构,即所述所述主动件 709为盘形凸轮;所述从动件为一杆件705,一端具有用于和所述凸轮凸起部的挡块708相配合的凹槽707,另一端与所述第一连杆714相铰接;所述从动件705与所述架体13的铰接位置处于所述从动件705的两端之间。
其中,所述枢接轴15固定在所述容置器12的底部,并枢接在架体13上;
铰轴706、710、711为固定铰轴,704、713、716为活动铰轴。
本实施例中,所述架体13为一长方体型箱体;所述竖直管道10 与所述容置器12的外壁内切于所述长方体型箱体的内壁;在所述长方体型箱体上对应所述容置器的位置处具有敞开口701。
本实施例中,容置器12即相当于一个容纳装置,又相当于一个可打开和关闭的门。
容置器12通过一个枢接轴与箱体连接,容置器12绕这个枢接轴做旋转运动。
容置器12打开和关闭(或者说门的打开和关闭)是由一个摇杆机构和间歇机构控制的,间歇机构的从动件通过第一连杆714作用在摇杆机构的第一摇杆712和第二连杆715的铰轴处,间歇机构的主动件与电动机同轴。
电动机旋转在有效工作度数范围时,间歇机构主动件上的凸起部的挡块在从动件的凹槽707内滑动,间歇机构主动件的旋转带动从动件旋转,从动件通过第一连杆714作用在摇杆机构上,摇杆机构的第一摇杆712 绕与箱体相连的固定铰轴711转动,第二连杆715做平面运动,容置器12 底部被第二连杆715顶起,容置器12翻转打开(门打开),如图26、图27所示;或者容置器12底部被第二连杆715拉下来(门关闭),如图25所示。当电动机转过一定的角度,容置器12已经完全打开或者关闭时,间歇机构主动件上的凸起部的挡块滑出从动件上的凹槽,主动件与从动件分离,此时,电动机的旋转,只带动间歇机构的主动件旋转,间歇机构的从动件和摇杆机构均不受力。
容置器12(或者说门)完全打开或者关闭时,间歇机构的主动件与从动件是分离的。
容置器12的打开或者关闭也可以手动控制,用手直接拉或者推门的开口处附近,容置器12固定在其底部的枢接轴相对于所述箱体转动,此时摇杆机构动作,第二连杆715随着容置器12的转动而发生运动,由此带动第一摇杆712绕与箱体相连的铰轴711摆动,随着第一摇杆712的摆动,也通过第一连杆714带动间歇机构的从动件发生摆动,而间歇机构的主动件因与间歇机构的从动件分离,所以间歇机构的主动件静止不动。通过手动控制,可以弥补因驱动机构发生故障而不能进行自动控制打开或关闭的弊端。
电动机转动一定度数,间歇机构的从动件转动,容置器12翻转打开约45度。有足够的空间方便从容置器12上部的开口处取出或者装入物体。
容置器12翻转打开或者关闭一次,电动机正转或者反转一定角度(70度到180度之间任何一个固定角度)。有效工作度数约70度。
本实施例中的驱动机构具有如下特点:
1.整个驱动机构设置在容置器12的下方,结构紧凑,能够适应较小的安装空间。
2.电动机旋转一周,容置器12打开或者关闭一次,电动机旋转的有效工作度数约70度,在有效工作范围之外,间歇机构的主动件与从动件分离,电动机的旋转只带动间歇机构的主动件运动,所以电动机转动一周可有一定度数的误差而不影响最终结果(即容置器12打开或者关闭的度数)。
3.当电动机通电时,门的打开或者关闭可以通过控制机构控制,电动机不通电时,可以手动控制门的打开或者关闭。电动与手动开关门彼此不产生影响。
4.整个驱动机构左右对称,传力时没有力偶的产生。
5.可用步进电机控制整个机构,与用电磁铁控制相比,容置器 12的打开或者关闭较为缓和。
实施例十四
本实施例与实施例十三的不同之处在于驱动机构不同,如图30 至图32所示,在本实施例中的所述驱动机构包括摇杆机构和与所述摇杆机构通过第三连杆804连接的直动电磁铁807;其中,
所述摇杆机构包括第二摇杆809和与所述第二摇杆809通过铰轴810铰接的第四连杆811,其中所述第二摇杆809通过铰轴808铰接在所述架体13上,所述第四连杆811通过铰轴812铰接在所述容置器12的底部,且所述第四连杆811与所述容置器底部的铰接点位于所述枢接轴15的一侧;
所述直动电磁铁807的外壳固定在所述架体13上,所述架体为所述箱体结构,所述直动电磁铁807的拉杆806通过所述第三连杆804铰接在所述第二摇杆809与所述第四连杆811的铰接点处,也就是说,所述直动电磁铁807的拉杆806通过铰轴805与所述第三连杆804铰接,所述第三连杆804又通过铰轴810与所述第二摇杆809和所述第四连杆811相铰接。
本实施例中,容置器12的翻转打开是由一个摇杆机构和直动电磁铁控制的。
所述直动电磁铁,通电时推出拉杆806,容置器12关闭,断电时拉杆借助弹簧的弹性回复力被拉回自动复位,容置器12打开,因摇杆机构的第四连杆811和第二摇杆809相对长度较长,容置器12打开或者关闭时,第二摇杆809摆动的角度很小,选好电磁铁的位置,可使电磁铁行程尽量小,且摇杆机构的第四连杆811长度较长,电磁铁拉动产生的力矩很大,电磁铁作用力可以很小。
也可以用手拉或者推动门的开口处,克服电磁铁的弹簧的拉力,实现手动打开或者关闭门。本实施例交易系统工作站,即可以采用手动方式对所述容置器的打开或关闭进行操作,也可以通过所述驱动机构进行自动操作,操作者根据实际需要可以决定采用哪种方式进行操作。
本实施例中的所述直动电磁铁也可以采用双向电磁铁,双向电磁铁采用的是使用双线圈工作原理,一线圈通电拉杆伸出,另一线圈通电拉杆复位。
本实施例中所述驱动机构具有如下特点:
摇杆机构的第四连杆811与容置器12底部的铰接点距离容置器 12与所述箱体的枢接点相对很短,而第四连杆811长度相对很长,这样电磁铁作用力的力臂很长,是一个省力的机构。
摇杆机构的第二摇杆809和第四连杆811长度相对很长,第四连杆811与容置器12底部的铰接点距离容置器12与所述箱体的枢接点相对很短,所以第二摇杆809和第四连杆811相连接的铰轴810水平方向的摆动很小,适当选择电磁铁位置,可使得电磁铁的行程尽量小,减小对电磁铁的要求,相应成本降低。
摇杆机构的第四连杆811和第二摇杆809之间的角度很大,接近180度,电磁铁通过第三连杆804与摇杆机构的第二摇杆809和第四连杆 811相连处进行铰接,此机构为省力机构。
此外,驱动机构根据安装空间的要求设在容置器12的下方,节省空间。
实施例十五
本实施例与实施例十三和实施例十四的不同之处在于驱动机构不同,如图33、图34及图35所示,在本实施例中的所述驱动机构包括一设置在所述容置器12底部下方的电机901,在所述电机901的输出轴上固定连接有推杆902;所述容置器12的底部、沿所述容置器12的底部平面朝向所述容置器12翻转打开的方向延伸形成有横梁903;其中,所述横梁903位于所述推杆902的转动路径上并能够与所述推杆的自由端相接触。
需要将所述容置器12翻转打开时,电机转动带动所述推杆902 转动,推杆902推动容置器12底部,能够将容置器12翻转打开;需要将所述容置器12复位关闭时,所述电机901反转,带动推杆902反转到所述横梁903下方,所述电机901继续反转,推杆902推动横梁,使得所述容置器 12复位关闭。
本实施例中,也可以采用手动方式对容置器12的打开或关闭进行操作。在对本实施例交易系统工作站的容置器采用手动方式打开或关闭时,所述的推杆902对手动操作也不会产生干涉,尤其是在所述推杆902处于背离所述容置器的位置时,更不会产生干涉,从而使得采用这种驱动机构的交易系统工作站,即可以采用手动方式进行操作,也可以通过所述驱动机构进行自动操作,操作者根据实际需要可以决定采用哪种方式进行操作。
此外,可选地,所述驱动机构也可以包括安装在容置器下侧的齿条推杆和与所述齿条推杆相啮合的齿轮,所述齿轮与电机相连。齿条推杆铰接在所述容置器底部。电机转动,通过所述齿轮带动齿条推杆向上移动,所述齿条推杆推动所述容置器转动打开;电机反转,通过所述齿轮带动齿条推杆向下移动,所述齿条推杆拉动所述容置器转动关闭。
实施例十六
本实施例是在实施例十五的基础上,所述工作站进一步还包括在所述容置器翻转处于打开位置时,用于将所述容置器内盛放的物品顶出的推出机构;
所述推出机构包括:在所述容置器的侧壁上靠近底部的位置处开设的、沿所述容置器纵深方向延伸的一个长形通孔,沿所述容置器横截方向从所述长形通孔伸入所述容置器的推升杆,所述推升杆位于所述容置器外部的端部与第三摇杆的一端固定连接,所述第三摇杆的另一端铰接在所述架体上。
当所述容置器翻转打开时,所述推升杆在所述容置器内从初始位置沿着所述长形通孔向所述容置器上部开口方向运动,从而将位于所述容置器的物品推到所述容置器的上部开口处,便于操作人员取出。
本实施例中的所述推出机构也能够应用于上述其他各实施例中。
实施例十七
本实施例是在实施例十五的基础上,所述工作站还包括在所述容置器翻转处于打开位置时,用于将所述容置器内盛放的物品顶出的推出机构;
参看图33至36所示,所述推出机构包括:在所述容置器的侧壁上靠近底部的位置处对应开设的、沿所述容置器纵深方向延伸的两个长形通孔904,沿所述容置器横截方向从所述两个长形通孔904伸入所述容置器的推升杆905,所述推升杆905位于所述容置器13外部的两个端部对应铰接于第三摇杆906和第四摇杆907的端部,所述第三摇杆和第四摇杆的另一端铰接在所述架体13上。
本实施例中,在所述长方体型箱体的两个对应的侧壁上,开设有弧形导向槽908;
所述推升杆905通过所述弧形导向槽908伸入所述容置器12内,所述第三摇杆和第四摇杆设置于所述长方体型箱体外侧。
当所述容置器12翻转打开时,所述推升杆905在所述容置器内从初始位置沿着所述长形通孔904向所述容置器上部开口方向运动,从而将位于所述容置器的物品推到所述容置器的上部开口处,便于操作人员取出。
本实施例中的所述推出机构也能够应用于上述其他各实施例中。
可选地,所述推出机构也可以包括一挡杆,如图37、38、39所示,60为传输器;70为一挡杆,可为直线斜杆或弧线杆,设置在发送、接收容置器的槽内,容置器内低,外部高,用于当容置器摆出时,传输器被顶出来,即容置器在开启时,传输器从容置器中长出来,也就是说:所述发送、接收容置器的摆出时,传输器慢慢长出容置器;80为轴,安置在容置器的下端,为容置器摆动的转轴。发送、接收容置器的端口向外摆动时传输器自动移出来,示意操作者取出的效果更好。
进一步地,在上述各实施例中,如图40所示,在所述容置器12 的底部具有通孔17,便于竖直管道内的气压与外部大气相通。
进一步地,在所述容置器内的底部设有缓冲部件(未图示),比如橡胶垫或弹簧等,这样,当物品从竖直管道中落入所述容置器中时,能够减轻所述物品对所述容置器的冲击。
上述各实施例中的交易系统工作站的制作方法为:把一完整的管道,用线切割将管道斜口分开,其中一部分用作所述竖直管道,另一部分将其底部封闭用作所述容置器,然后将所述两部分用箱体连接组装在一起。
本发明实施例还提供一将物品放入交易系统工作站的方法,该方法,包括:
将设置在管道端口处的容置器从所述管道的端口处移开;
将物品从所述容置器的开口处放入所述容置器中;
将所述容置器复位,使所述容置器的开口与所述管道的端口相配合。
本发明将物品放入交易系统工作站的方法,先将设置在管道端口处的容置器从所述管道的端口处移开,将物品从所述容置器的开口处放入所述容置器中,然后所述容置器复位,使所述容置器的开口与所述管道的端口相配合。这样,能够很方便地将物品放入工作站中。
进一步地,所述将设置在管道端口处的容置器从所述管道的端口处移开具体为:将设置在竖直管道下端的端口处的容置器从所述竖直管道下端的端口处通过手动方式移开;或者
将设置在竖直管道下端的端口处的容置器从所述竖直管道下端的端口处通过驱动机构自动移开。
进一步地,所述将设置在竖直管道下端的端口处的容置器从所述竖直管道下端的端口处通过驱动机构自动移开具体为:通过驱动机构将设置在竖直管道下端的端口处的容置器,通过旋转的方式或通过滑动的方式,从所述竖直管道下端的端口处自动移开。
进一步地,所述将物品从所述容置器的开口处放入所述容置器中具体为:将物品从所述容置器上端的开口处放入所述容置器中。
进一步地,所述将所述容置器复位,使所述容置器的开口与所述管道的端口相配合具体为:将所述容置器复位,使所述容置器上端的开口与所述竖直管道下端的端口相配合。
所述将设置在竖直管道下端的端口处的容置器从所述竖直管道下端的端口处通过驱动机构自动移开具体为:将设置在竖直管道下端的端口处的容置器从所述竖直管道下端的端口处通过驱动机构自动移开,使所述容置器上端的开口呈现在操作者面前。
所述将物品从所述容置器上端的开口处放入所述容置器中具体为:将装有待传送物品的传输器放入所述容置器上端的开口后,传输器靠自重滑入发送、接收容置器内。
本发明实施例还提供一从交易系统工作站取出物品的方法,该方法,包括:
将放置有物品的容置器从管道的端口处移开;
从所述容置器的开口处将所述物品取出。
本发明从交易系统工作站取出物品的方法,将放置有物品的容置器从管道的端口处移开,然后从所述容置器的开口处将所述物品取出。这样能够很方便地将物品从工作站中取出。
进一步地,所述将放置有物品的容置器从管道的端口处移开具体为:将放置有物品的容置器从竖直管道下端的端口处移开;
所述从所述容置器的开口处将所述物品取出具体为:从所述容置器上端的开口处将所述物品取出。
进一步地,所述将放置有物品的容置器从竖直管道下端的端口处移开具体为:通过驱动机构将放置有物品的容置器从竖直管道下端的端口处,通过旋转的方式或通过滑动的方式,从所述竖直管道下端的端口处移开。
进一步地,在将放置有物品的容置器从竖直管道下端的端口处移开的同时,使所述容置器内的物品从所述容置器的底部滑动到所述容置器上端的开口处。
进一步地,所述从所述容置器的开口处将所述物品取出具体为:所述容置器在驱动机构的作用下翻转到水平线以下,将所述物品自动倒出。使得物品的取出更加方便。
所述容置器在驱动机构的作用下翻转到水平线以下,将所述物品自动倒出之后还包括步骤:在驱动机构的作用下,所述容置器自动复位到接收物品的状态。
本发明另一实施例从交易系统工作站取出物品的方法,包括:
枢接在工作站处的发送、接收容置器接收传输器;
在所述发送、接收容置器接收到传输器后,连同所述传输器摆动到操作者面前,将位于所述发送、接收容置器内的传输器呈现在操作者面前。
进一步地,所述发送、接收容置器摆出时靠重力压靠在设于摆出状态位置处的定位部件上。
进一步地,所述发送、接收容置器摆动到操作者面前时,所述传输器从所述发送、接收容置器的端口处自动移出来。
进一步地,所述发送、接收容置器靠外部电动力将所述发送、接收容置器的端口摆动到操作者面前。
其中,所述发送、接收容置器的端口摆动到操作者面前,提示操作者将传输器取出。当所述发送、接收容置器的端口摆动到操作者面前时,所述摆动动作本身对操作者也起到提示操作的作用。
其中,所述发送、接收容置器为同一容置器,也就是说,同一个容置器即可以作为发送容置器使用,也可以作为接收容置器使用。
其中,所述发送、接收容置器为一底部设有挡块、上端具有开口的管段,所述管段内具有容纳用于盛装待传输物品的传输器的容置空间。
进一步地,工作站接收到传输器时,所述发送、接收容置器靠自重力将发送、接收容置器压靠并自锁在接收工作位置处。
其中,所述枢接在工作站处的发送、接收容置器接收传输器具体为:枢接在工作站处的发送、接收容置器通过工作站处的管道接收传输器;其中所述发送、接收容置器的开口,与工作站处的所述管道的端口相配合形成一个完整管道。
本发明从交易系统工作站取出物品的方法,当工作站接收到传输器后,所述发送、接收容置器的端口摆动到操作者面前,将位于所述发送、接收容置器内的传输器呈现在操作者面前,这样能够很方便地将物品从工作站中取出。此外,所述发送、接收容置器的端口摆动到操作者面前,将位于所述发送、接收容置器内的传输器呈现在操作者面前对操作者,能够起到通过摆动动作本身提示操作者取放物品的作用。
本发明实施例还提供一种交易系统工作站的操作方法,包括:将传输器放入枢接在所述工作站处的发送、接收容置器中;所述发送、接收容置器连同所述传输器摆动到所述工作站处的管道端口处,所述发送、接收容置器的开口,与所述工作站处的所述管道的端口相配合形成一个完整管道;将位于所述发送、接收容置器内的所述传输器,通过所述工作站处的管道进行发送。
进一步的,在将位于所述发送、接收容置器内的所述传输器,通过所述工作站处的管道进行发送之前包括:检测所述发送、接收容置器是否处于关闭状态,当检测到所述发送、接收容置器处于关闭状态时,启动风源装置。
本发明实施例交易系统工作站的操作方法,能够方便地将传输器放入工作站中,并进行发送。
本发明实施例还提供一种交易系统工作站的使用方法,包括:
确定将设置在管道端口处的容置器打开或关闭的方式;,其中,所述打开或关闭的方式采用手动方式和自动方式的冗余备份;
若确定采用手动方式,则用手拉动或推动所述容置器,使所述容置器从所述管道的端口处打开或关闭;
若确定采用自动方式,则启动驱动机构,通过所述驱动机构使所述容置器从所述管道的端口处打开或关闭。
本发明交易系统工作站的使用方法,能够根据操作者的需要,采用手动方式或者自动方式进行操作,实现对容置器的打开或关闭。
进一步地,所述用手拉动或推动所述容置器,使所述容置器从所述管道的端口处打开或关闭具体为:
用手拉动或推动所述容置器,使所述容置器通过转动或平移的方式,从所述管道的端口处打开或关闭。
进一步地,所述启动驱动机构,通过所述驱动机构使所述容置器从所述管道的端口打开或关闭开具体为:
启动驱动机构,使所述容置器通过转动或平移的方式,从所述管道的端口处打开或关闭。
进一步的容置器内设有传感器,用于发现传输器时报告给其它设施;如安装光电兑光管、微动开关、位置开光、色彩识别器、读卡器。容置器上安有视窗,用于观看传输器有否。
实施例十七
如图41中,U为锁体安装在容置器开口的上端,中间开有锁舌孔,用于支撑锁舌将容置器与传输管道锁在一起;R为锁舌,安装在锁舌孔内,用于常态下锁舌伸出锁孔将容置器锁住;I为电磁铁,安装在锁舌的上端,可固定在传输管道的外侧,用于通电时将锁舌提起;提起后由于容置器的偏芯力,将容置器自动打开。电磁铁的通电开关,可以是安在工作台处或由容置器和容置器上端的传输管的传感器共同控制,即传输器是由上往下运动到容置器时,容置器会自动打开;传感器如图2中的12A、12B,12A、12B 与主控机电连接;也可以与另一工作端连接,被另一端控制门的开启。其它同上。
实施例十八
如图42中,910为弹性减震垫,安装在容置器底部用于减震; 910A为容置器外周端,在容置器全开后仍在传输管道的内壁延长线910B外,用于防止容置器在开启状态时传输器下落仍不会撞击到容置器外壁上。其它同上。
实施例十九
如图43中,12V为消音管,一端连接在容置器的底部通气孔处;另一端连接在室内的墙体12M外或吊顶上,用于将噪声导引出去。其它同上。
实施例二十
参看图44所示,本实施例交易系统工作站,包括管道10,所述管道的一端具有一端口,在所述管道的端口处枢接有一可向外翻转打开的容置器12,其中,所述容置器的一端具有一开口,另一端具有一底部;所述容置器的开口与所述管道的端口相适配,所述底部具有通孔17;在所述容置器的底部、自靠近枢接位置的一侧沿背离所述容置器底部的方向倾斜延伸形成有一挡板;
所述交易系统工作站内部的气压为正压时,在所述容置器上形成有促使所述容置器围绕枢接位置翻转打开的正向力矩P1和阻止所述容置器围绕枢接位置翻转打开的反向力矩P2,并且所述反向力矩P2大于或等于所述正向力矩P1。
下面对交易系统工作站内部的正压对所述容置器的施力情况做简要说明:
参看图49所示,假定以平行于容置器底部的枢接轴、且通过所述容置器底部中心线的平面M将所述容置器的内侧壁分为两部分,靠近枢接轴一侧的内侧壁计为第一内侧壁,与该第一内侧壁相对的另一内侧壁计为第二内侧壁。
作用在第一内侧壁上的压力计为F1,作用在第二内侧壁上的压力计为F2,作用在容置器底部上的压力计为F3,作用在所述挡板上的压力计为F4;
在压力F1作用下形成的促使所述容置器围绕枢接位置翻转打开的力矩计为P1,在压力F2、F3、F4以及容置器重力作用下形成的阻止所述容置器围绕枢接位置翻转打开的力矩计为P2;
其中,P1小于或等于P2.
本发明交易系统工作站中,在所述容置器的底部倾斜延伸形成的所述挡板,增大了阻止所述容置器围绕枢接位置翻转打开的压力的受力面积,从而增大了阻止所述容置器围绕枢接位置翻转打开的力,相应地也增大了阻止所述容置器围绕枢接位置翻转打开的力矩。
本发明交易系统工作站,由于在管道的倾斜端口下方枢接有容置器,所述容置器具有倾斜开口,并且所述容置器的倾斜开口与所述管道的倾斜端口相适配。当需要将物品(如传输器)放入所述工作站时,只需将所述容置器转开,将物品放入所述容置器内,然后转动所述容置器复位即可;当需要从所述工作站中取出物品时,只需将所述容置器转开,从所述容置器内取出物品即可,操作方便,安全可靠。
本发明交易系统工作站,由于在所述管道的端口处枢接有一可向外翻转打开的容置器,所述容置器具有开口,并且所述容置器的开口与所述管道的端口相适配。当需要将物品(如传输器)放入所述工作站时,只需将所述容置器翻转打开,将物品放入所述容置器内,然后转动所述容置器复位即可;当需要从所述工作站中取出物品时,只需将所述容置器翻转打开,从所述容置器内取出物品即可,操作方便,安全可靠。
此外,当所述交易系统工作站内部的气压为正压时,在所述容置器上形成有促使所述容置器围绕枢接位置翻转打开的正向力矩和阻止所述容置器围绕枢接位置翻转打开的反向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩,由此能够使得所述容置器依靠所述交易系统工作站内部形成的正气压压靠并保持在所述管道端口处,防止所述工作站的取放物品的开口,即所述所述容置器的开口,因交易系统工作站内部气压的作用意外打开。
进一步地,参看图46所示,为了能够在所述交易系统工作站能够形成足够的正压或负压环境,在所述容置器12具有所述底部的一端柔性连接有一箱体121。
即在所述容置器12和箱体121可连接有带褶皱的橡胶管子,所述容置器12的下端周边与橡胶管子的上端密封连接,箱体121的上端周边与橡胶管子的下端密封连接。在所述容置器12和箱体121可连接有带褶皱的橡胶管子,不会影响所述容置器12的转动打开,使得容置器12的转动打开保持应有的灵活性。
其中,所述管道为竖直管道,所述端口为所述竖直管道下端的倾斜端口;所述开口为所述容置器上端的倾斜开口。
所述容置器通过设置在容置器底部的枢接轴或枢接孔枢接在所述管道的端口的下方,其中所述枢接轴15或枢接孔位于所述挡板与所述容置器底部相结合的部位的外侧。
参看图44、图47所示,所述挡板端部的下表面凸伸形成有配重筋板122,这样能够进一步保证所述反向力矩P2大于或等于所述正向力矩 P1,使得对所述容置器的转动的阻止更可靠。
参看图45、47所示,所述挡板包括:在所述容置器的底部、自靠近枢接位置的一侧沿背离所述容置器底部的方向倾斜延伸形成的挡板本体120:和在所述挡板本体的上表面靠近边缘的位置处枢接的折板123。
这样,当所述交易系统工作站内部的气压为负压时,将枢接在所述挡板本体120上的折板123折叠抬起,能够减小所述挡板的受力面积,参看图45所示,这样能够减小促使所述容置器围绕枢接位置转动打开的正向力矩P3,使之小于或等于阻止所述容置器围绕枢接位置转动打开的反向力矩P4,由此保证所述容置器也不会围绕枢接位置转动打开。
为达到上述同样的目的,可选地,参看图48所示,所述挡板包括:在所述容置器的底部、自靠近枢接位置的一侧沿背离所述容置器底部的方向倾斜延伸形成的挡板本体120,在所述挡板本体120上开设有阀口 125,在所述阀口处枢接有一折板123,且所述一折板枢接在所述挡板的上表面上。
进一步地,在所述折板123端部的上表面凸伸形成有挡风筋板 124。能够对所述交易系统工作站内部的正压气流其阻挡作用,进一步增大反向力矩P2。
本发明实施例还提供一种交易系统工作站的工作方法,包括:
在所述交易系统工作站内部形成正气压;
所述交易系统工作站内部形成的正气压,在枢接于所述交易系统工作站的管道端口处的可向外翻转打开的容置器上,形成有促使所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的正向力矩和阻止所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的反向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩;
所述容置器依靠所述交易系统工作站内部的正气压,受到向内关紧的力,压靠并保持在所述管道端口处。
由于所述交易系统工作站内部形成的正气压,在枢接于所述交易系统工作站的管道端口处的可向外翻转打开的容置器上,形成有促使所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的正向力矩和阻止所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的反向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩;使得所述容置器依靠所述交易系统工作站内部的正气压,受到向内关紧的力,压靠并保持在所述管道端口处,由此能够防止所述工作站的取放物品的开口,因交易系统工作站内部正气压的作用意外打开。
进一步地,所述方法还包括:在所述交易系统工作站内部形成负压;
所述交易系统工作站内部形成的负压,在枢接于所述交易系统工作站的管道端口处的可向外翻转打开的容置器上,形成有阻止所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的反向力矩和促使所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的正向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩;
所述容置器依靠所述交易系统工作站内部的负压,受到向内关紧的力,压靠并保持在所述管道端口处。
这样,在所述交易系统工作站内部形成无论形成正气压或负气压;枢接于所述交易系统工作站的管道端口处的可向外翻转打开的容置器,依靠所述交易系统工作站内部的正气压或负气压,均可受到向内关紧的力,压靠并保持在所述管道端口处。
本发明实施例还提供一种交易系统工作站的工作方法,包括:
在所述交易系统工作站内部形成负压;
所述交易系统工作站内部形成的负压,在枢接于所述交易系统工作站的管道端口处的可向外翻转打开的容置器上,形成有阻止所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的反向力矩和促使所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的正向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩;
所述容置器依靠所述交易系统工作站内部的负压,受到向内关紧的力,压靠并保持在所述管道端口处。
由于所述交易系统工作站内部形成的负压,在枢接于所述交易系统工作站的管道端口处的可向外翻转打开的容置器上,形成有阻止所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的反向力矩和促使所述容置器围绕枢接位置向外翻转打开的正向力矩,并且所述反向力矩大于或等于所述正向力矩;使得所述容置器依靠所述交易系统工作站内部的负压,受到向内关紧的力,压靠并保持在所述管道端口处。由此能够防止所述工作站的取放物品的开口,因交易系统工作站内部负压的作用意外打开。
实施例二十一
本实施例交易系统工作站,包括管道,所述管道的一端具有一倾斜端口,在所述管道的倾斜端口处枢接有一可向外翻转打开的容置器,其中
所述容置器的一端具有一倾斜开口,另一端具有一底部;所述容置器的倾斜开口与所述管道的倾斜端口相适配;
所述交易系统工作站还包括可转动的一支杆,所述支杆将所述容置器的倾斜开口压靠在所述管道的倾斜端口处。
与现有技术相比,本发明交易系统工作站,由于在管道的倾斜端口处枢接有可向外翻转打开的容置器,所述容置器具有倾斜开口,并且所述容置器的倾斜开口与所述管道的倾斜端口相适配。当需要将物品(如传输器) 放入所述工作站时,只需将所述容置器转开,将物品放入所述容置器内,然后转动所述容置器复位即可;当需要从所述工作站中取出物品时,只需将所述容置器转开,从所述容置器内取出物品即可,操作方便,安全可靠。
此外,由于所述交易系统工作站还包括可转动的一支杆,所述支杆将所述容置器的倾斜开口压靠在所述管道的倾斜端口处,因此,无论是接收或发送物品时,即无论所述交易系统工作站内部是正压或者是负压,所述支杆将所述容置器的倾斜开口压靠在所述管道的倾斜端口处,能够避免所述容置器意外打开。
本发明上述实施例更够应用于气动管道传输系统,但本发明并不限于此,也可应用于自动售货机等。
进一步的所述容置器具有测量传输器高度的功能;如果传输器超高,容置器就不能运动到发送状态,只有传输器盖与体盖好了合到位后,容置器才能运动到位。
上述将物品放入容置器或从容置器中取出的物品应理解为包括且不限于传输器,只要能传输即可。
实施例二十二
进一步的为了使工作站的体积最小,故障率最低,寿命最长,在容置器底部的容置器以外安装磁力线圈,用于通电时给容置器一开或关的力;断电后容置器可以自由摆动;磁力线圈的控制开关分为传感器控制、程序控制、手动开关控制三种;其中传感器安装在容置内,用于能感知到传输器的有、否;程序控制为:当一端由发送任务时,驱动手动开关,磁力线圈将容置器推开;
如图55所示,730为弹性垫,与729相连,用于容置器关闭时,将容置器的通气孔728与729密闭导通,且与外界隔离;730弹性垫上端面与容置器地面相接触并密封,容置器打开时,730弹性垫与容置器底面分开;从而不会增加容置器开启时的阻力;731为磁力线圈,734及容置器底面为磁力线磁芯;两体相互作用可以产生推力或吸力将容置器打开和关闭;731固定在工作站的支架上,与串有延时电路的正向电流供电电源电连接,延时电路的触发启动开关为启动开关,安装在工作站工作人员可以触及到的地方,用于触动开关时,电源给磁力线圈供电并延时,容置器被推开并保持;该电路为容置器开启电路;
进一步地
731磁力线圈的还并连有串有延时电路的反向电流供电电源电连接,该延时电路的触发启动开关为容置器关闭开关,安装在工作站工作人员可以触及到的地方,用于触动开关时,容置器被拉回或被吸住,拉回或吸住定时后延时电路将磁力线圈断电;该电路为容置器关闭电路;
733为位置传感器,可为霍尔开关,固定在工作站的支架上,磁性材料固定在容置器的对应位置,霍尔开关与逻辑中心电路电连接,容置器关闭时,霍尔开关给逻辑电路一电信号,容置器关闭时,无电信号给逻辑电路;732为判断容置器内传输器有或没有的传感器,设置在容置器上;可为光电传感器;通过一逻辑中心电路与上述两电路电连接,容置器内无传输器时,该传感器电信号于逻辑中心电路,即常态时给逻辑中心电路一电信号,用于当容置器打开时;当传输器放入容置器后,传感器电信号断,逻辑中心电路启动容置器关闭电路;将容置器关闭;中心控制电路启动风源将传输器发送到另一工作站;
进一步地
当容置器关闭时;从另一工作站传来的传输器进入容置器后,传感器电信号断,逻辑中心电路判断后启动容置器开启电路;磁力将容置器打开;
进一步地
当容置器被拿出后;传感器电信号给逻辑中心电路,逻辑中心电路基于上述状态或上述动作时间顺序过程判断后启动容置器关闭电路;将容置器关闭,此后处待机状态。其它如图54。
进一步地
容置器上安装阻尼器,可采用齿轮式的阻尼器,如类似于机械钟表的齿轮机构即间歇机构,主动轮的轴与容置器的转轴连接,磁力代替发条力,通过调整间歇机构的尺寸来调整容置器的转速;用于减缓容置器的开启或关闭的速度。
这样手动和自动均可以工作;有效避免了交易的突然中断。
进一步地
在工作站容置器外设一罩体,用于防止容置器启闭时与其它物品相碰撞,及增加美感。
进一步地
放传输器时,传输器从工作站的容置器上口放入;取出传输器时,从工作站的容置器上口取出;即放在那里就从哪里取出,用于交易系统上这样便于操作,方便操作,使客户一看便知,提高了满意度,且占有空间小。
这样工作站体积小、易于控制,节省了空间和材料,且故障率低。
进一步地
为了简化结构,节省电能,即手动代替电动,且在关闭时有一密封力,以提高传输器下落时容置器与传输管道的密封性;以减少传输器下降时撞击力;
如图56所示,A1为活塞与驱动摆杆枢接轴;A2为活塞;A3 为弹簧;A4为缸体,上端开口,内腔设有弹簧A3和活塞A2,;A5为支座; A6为缸体与支座的枢接轴;A7为驱动摆杆为一,驱动摆杆一端连接在容置器转轴上,另一端连接施力机构上;用于传递驱动容置器的力和控制容置器; A8为驱动摆杆与容置器的连接点,为固定连接;其它同图3。
如图57所示,A9为连杆;A10为枢接轴;其它同图56。
上述机构为驱动机构,与容置器转轴相连,用于容置器打开时,摆开过平衡点后,有一助力帮组容置器打开,并有一力使容置器保持在打开位置;容置器关闭时,回摆容置器关过平衡点后,有一助力帮组容置器向关闭状态关闭,并有一力使容置器在关闭后保持在关闭后位置。
施力机构的可动部分由活塞,弹性元件,缸体组成;活塞为一柱体,可窜动的安装在缸体内,一端压靠在弹簧上,另一端连接在驱动摆杆上;缸体为设有内腔的壳体,活塞可在腔体内窜动,缸体一端枢接在支座上;弹性元件可为弹簧,安装在活塞与缸体内腔之间,用于为活塞提供涨力和被活塞压缩。
为了降低活塞的制造成本,所述施力机构的可动部分还可以由活塞,弹性元件,缸体,连杆组成;活塞为一柱体,可窜动的安装在缸体内,一端压靠在弹簧上,另一侧枢接一连杆,连接的另一端枢接在驱动摆杆上;缸体为设有内腔的壳体,活塞可在腔体内窜动,缸体固定在支座上;弹性元件可为弹簧,安装在活塞与缸体内腔之间,用于为活塞提供涨力和被活塞压缩。
其工作过程为;
1、容置器打开时,摆开过平衡点后,有一助力帮组容置器打开,并有一力使容置器保持在打开位置;
2、容置器关闭时,回摆容置器关过平衡点后,有一助力帮组容置器向关闭状态关闭,并有一力使容置器在关闭后保持在关闭后位置。
进一步的
在全开或全关的两个状态点时;有弹性压紧力使其保持在其状态。所述关闭为容置器与传输管道同轴即发送状态;所述打开为取出传输器状态。
又一实施例
进一步的为了降低故障率,节省能源,省掉交易系统工作站设备的电动部分,借用已有气源和传输器下落时产生的正气压,仍实现原有功能,且优于原有功能,是有利于该系统普及推广的技术措施。具体方案如下:
一种交易系统工作站,其特征在于;
只借用已有气源和传输器下落时产生的正气压;使容置器作如下动作:
1、容置器内加入负气压时容置器关好;
2、容置器内加入正气压时容置器关好。
这样有利于传输器的发送和接受。
如图58所示,B50是容置器,开口向上,B51是容置器的枢接轴,B52是正压、自重密闭阀门的枢接轴,B53是正压密闭阀门,B54气流口,B55气流管与一软管相连。
如图59所示,B50是容置器,开口向上,B51是容置器的枢接轴,B52是正压、自重密闭阀门的枢接轴,B53是正压密闭阀门,与容置器底部枢接,阀门在常态下靠自重可以关闭;用于容置器内加入负气压时容置器底板气流口通,以减少容置器开门的受压面积;容置器内加入正气压时容置器底板气流口关闭,以加大容置器的关门的受压面积。且通过阀门的摆动能足以引起关门的受力面积大于开门受力面积变化;即实现1、容置器内加入负气压时容置器关好;2、容置器内加入正气压时容置器也关好。B54气流口,B55气流管下口斜面与相吻合的固定管相连。
其工作过程为,
只借用已有负压气源和传输器下落时产生的正气压,使容置器作如下动作:
1、容置器内加入负气压时容置器关好;
2、容置器内加入正气压时容置器关好。
进一步的,如图64所示,为了增加容置器内受正压向关闭方向运动的受力面积,从而达到大于开启的受力面积;且满足加入负气压时减少使因容置器内受负压向外开启运动的受力面积小于关闭的受力面积,使容置器关闭好目的;所述的在容置器底部开口处枢接有可摆动的门为至少1个或多个。当多个时,门的上部气室互相同;门的下部均同向大气即外部。图中的门机构为两组并列或者多组,或称沿底部上下折叠或称沿容置器轴向方向折叠;图中B80为门的上部的互通气孔;B81为门的下部与大气即外部的通气孔。其它同图58。
进一步的,所述门开在容置器内加入正压时,使容置器关闭的侧壁上。
进一步的,各门的下部互通,以便于统一控制。实施例如下
如图65中B82为互通管道,将两门下部的气室密闭连接起来,用于集中控制;其它同图64。
以用于满足加入正气压时,增大使容置器内因受正压向关闭方向运动的受力面积大于开启的受力面积,使容置器关闭好;满足用于加入负气压时减少使因容置器内受负压向外开启运动的受力面积小于关闭的受力面积,使容置器关闭好。进一步的,各门的上、下部气室的互通气道的气口可以开在容置器的侧壁上,以便于增大正气压开启容置器的面积。
如图60所示,B50是容置器,开口向上,B51是容置器的枢接轴,B53是正压密闭可窜动的阀门,是正压密闭阀门,为设有底挡板的半圆筒状,设置在容置器可动控制部风分的腔内;阀门在常态下靠弹性元件缩向挡板B60处,容置器内加入正气压时阀门伸出,以加大容置器的关门的受压面积;用于容置器内加入负气压时容置器的关门受压面积大于开门受力面积;容置器内加入正气压时阀门伸出能足以引起关门的受力面积大于开门受力面积变化;即实现1、容置器内加入负气压时容置器关好;2、容置器内加入正气压时容置器也关好。B54气流口,,B55气流管,B56为容置器的中心线,B60为容置器腔内与控制部分腔内的分界挡板,挡板中心有孔,挡板用于阻挡传输器和导通两个气室;B64为容置器可动控制部分气流管与固定气流管的斜面或是弧面吻合连接部,闭合时吻合密封,容置器开启时互不干涉;B62为弹簧,安装在容置器可动控制部分内腔与可窜动的阀门连接,用于常态时将阀门置于缩向挡板B60处;B63为固定气流管;B61为导轨,将阀门与容置器连接起来,阀门可以在滑轨移动,用于减少摩擦力。如图61 所示,阀门也可以直接与容置器可动控制部分内腔可滑动的连接或可窜动的连接;B66为一手柄与阀门连接,用于一旦阀门被卡时,手动可以排除卡住想象。图62为图60中可窜动阀门上部为半圆筒体底部连接一圆形挡板。
其工作过程为,
只借用已有负压气源和传输器下落时产生的正气压,使容置器作如下动作:
1、容置器内加入负气压时容置器关好;
2、容置器内加入正气压时容置器关好。
为了实现上述目的;为了传输器下落时,若容置器没有关好,传输器在下落至容置器处时,可促使容置器自动回正让容置器顺利落入容置器;采用如下技术方案:
又一实例
如图63所示,Z1为容置器上气控制室,为管的一部分,上端面为水平开口即开口端面垂直于管轴心线,上端与传输管道枢接,下侧端面为一斜开口关闭时与容置器吻合,下侧有一凸块B71伸到容置器内与容置器内壁滑动连接,用于容置器关闭时,受到正气压时,上部管即上气控制室通过该凸块阻止容置器自动打开;进一步的如B71’所示,该凸块还可以为一个槽,用于容置器关闭时,容置器上气控制室与容置器卡在一起,正负气压均能互锁在一起;B70为上气控制室的上端与传输管道连接的枢接处,可为轴。枢接轴设在控制室的外侧;B72为容置器与支座枢接的轴;B73为容置器上气控制室与容置器的连线;其他同图3。
其工作过程为
只借用已有负压气源和传输器下落时产生的正气压,使容置器保持在如下状态:
1、容置器内加入负气压时,容置器内的力相互抵消没有企图打开的力,容置器保持关好;
2、容置器内加入正气压时,容置器内的力相互抵消没有企图打开容置器的力,容置器保持关好。
若关闭容置器关闭不好其工作步骤如下
传输器下落至上控制室时,传输器冲击控制室侧壁,迫使容置器回收回正;使传输器顺利落入容置器。
进一步的,为了防止容置器打开时就有传输器落下或传输器下落时将容置器冲开,将容置器枢接轴安装在尽量远离容置器的重心或在轴的偏向容置器中心的一侧舔加配重或安装弹性元件,用于提高冲开容置器所需要的力到大于容置器下冲的力。
综上所述,所述传输器从容置器放入、取出的方法是,从容置器上端口放入,并从上端口取出。
进一步的所述容置器只做简单的摆动或移动,即可实现传输器的放入和取出。
还可以所述容置器的上端口靠弹性体密封,如在端口处安装橡胶或橡塑圈,用于密封容置器与传输管道的接口。
进一步的,在需要发送和接收时,所述容置器由传输管道摆向顾客;用于提高示意效果,便于不熟悉的客户使用。
进一步的还可以将电磁锁,安装在容置器与支架或容置器与传输管道之间;与控制芯片,控制芯片还分别与图像和音频传感器电相连,或还连接有指纹锁,用于遇到非正常情况下,将容置器关闭并锁住不能开启。所述遇到非正常情况指有抢劫的声音或有人持有抢劫的器具,如刀具或枪、弹等。
进一步的,所述容置器的枢接轴垂直于容置器的轴心线或称中心线,用于在开启和关闭容置器时重力能起到助力的作用,便于启、闭和保持在启闭状态。
进一步的,所述工作站的容置器与支座之间或容置器与传输管道之间,安装有开关或传感器与主控机电连接,用于容置器开启时,将没有关好的信息报告给主控机;以便主控机不向该工作站发送传输器。
另一实施例
图91所示,G1为刚性连接管,用于连接容置器与G2管;G2 左端为刚性管其中圆弧段为柔性连接管如各种橡胶软管或橡塑管或管壁上设有若干孔的管或多个孔的集合柔性管,用于充气时涨开或张开至图中的半圆状态,将容置器关闭紧;吸气时柔性管变软,失去涨力,容置器受负压仍关闭紧;该段连接软管被称为驱动气囊。其它同图2.
另一实施例,为了容置器工作时不会被意外打开,特发明如下技术方案:
图92、93所示,G3、G4为两驱动杆;两杆通过S2枢接在一起,然后一端通过S1与容置器连接;另一端通过S3与支座连接;S4为手柄。当容置器关闭时,两杆伸直同轴,三枢接点在同一条直线上;处于死点位置,即容置器受正压时不会被打开,因为两杆机构处于死点时,两端的纵向力不会改变杆的状态。从而将容置器锁住在关闭状态,即正、负气压都打不开容置器;需要打开容置器时,驱动手柄S4,即可到容置器开启状态如图93;开启后驱动压迫手柄,可将容置器关闭至图92状态。其它图92同图2;图 93同图3。
另一实施例,为了容置器工作时不会被意外打开,特发明如下技术方案:
图94所示,G5为一锁杆;一端通过S3与支座连接;另一端 S1可滑动的压靠在容置器上或容置器的延伸处即相关连接部件(图中未画),在容置器关闭时,S1落到容置器的一个卡台内,将容置器锁在此处;当需要打开容置器时,应手动搬开锁杆;然后驱动手柄S4。其它图92同图2;图 93同图3。
这样上述方案克服了现有技术中存在的缺点和不足,是新的构思;且代表了新的发展趋势。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,例如进气孔可以为自由形态的透气缝隙,只要能在收发口处进气即可;再如发送、接收容置器可为多中开口方式,只要闭合时与传输管道端口形成完好的传输通道,开启时不影响传输器移出即可;再如,所述容置器可为一段管,两端开口,在管的下端面设有一平面工作台,通过平移容置器实现开启和关闭,只要闭合时与传输管道端口形成完好的传输通道,开启时不影响传输器移出即可;再如图30中的锁可为其它锁具,只要能锁住容置器解开容置器即可;再如上述方案只要做一些简单的组合,就可以实现自动与手动的并用,如自动锁上和自动解锁和手动解锁的并用;避免了交易的中断,提高了设备的可普及性;因此任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种交易系统工作站,包括管道,其特征在于,在所述管道一端的端口处枢接有容置器,所述容置器的一端具有开口,所述容置器的所述开口与所述管道的所述端口相适配。
2.根据权利要求1所述的交易系统工作站,其特征在于,所述管道为竖直管道,所述端口为所述竖直管道下端的端口;所述开口为所述容置器上端的开口。
3.根据权利要求1或2所述的交易系统工作站,其特征在于,所述端口为倾斜端口;
所述容置器为具有一底部、且上端具有所述开口的管段,其中所述开口为倾斜开口,所述管段内具有用于盛装物品的容纳空间;
所述容置器通过枢接轴,枢接在管道的倾斜端口处,并能够沿所述管道倾斜端口的法线方向翻转。
4.根据权利要求3所述的交易系统工作站,其特征在于,所述枢接轴设在所述容置器底部、且偏离所述容置器底部中心线靠近所述容置器翻转打开方向的一侧设置。
5.根据权利要求3所述的交易系统工作站,其特征在于,所述工作站还设有限制所述容置器翻转角度的限位部件。
6.根据权利要求3所述的交易系统工作站,其特征在于,所述管道的倾斜端口与所述容置器的倾斜开口的配合面为台阶式配合面。
7.根据权利要求3所述的交易系统工作站,其特征在于,所述管道上固定有架体,所述容置器通过所述枢接轴枢接在所述架体上。
8.根据权利要求7所述的交易系统工作站,其特征在于,所述交易系统工作站还包括使所述容置器保持闭合状态的装置。
9.根据权利要求8所述的交易系统工作站,其特征在于,所述使所述容置器保持闭合状态的装置为:在所述容置器与所述管道闭合处安装的锁装置;或设在所述容置器上的弹性气囊;或设在所述枢接轴上的扭簧;或在所述容置器的外侧底部设置的配重块,所述配重块与所述枢接轴分别位于所述容置器的两侧;或于所述管道的端口下方位置处固定的磁铁;所述磁铁吸附所述容置器,使所述容置器保持闭合状态;或者
所述使所述容置器保持闭合状态的装置包括:固定在所述管道上的第一枢接孔,在所述第一枢接孔内穿设有第一枢接轴,所述第一枢接轴上套设有扭簧,与所述第一枢接轴垂直固定连接有第一摆杆,所述第一摆杆由导磁材料制成,且在所述第一摆杆的自由端设有挡块,与所述第一摆杆的自由端相对应的位置设有电磁铁;与所述容置器固定连接的一立杆;在所述支架上固定有第二枢接孔,在所述第二枢接孔内穿设有第二枢接轴,所述第二枢接轴上也套设有扭簧,与所述第二枢接轴垂直固定连接有第二摆杆。其中,所述第二摆杆包括一推杆和一挡杆,所述一推杆和一挡杆固定连接大致呈人字形。
10.根据权利要求7所述的交易系统工作站,其特征在于,所述容置器的底部朝向设置所述枢接轴的一侧延伸形成有扩展空间,使所述容置器与所述管道相闭合的气压的受力面积大于使所述容置器打开的气压的受力面积。
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