CN107089382A - 一种筷子调头分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种筷子调头分拣装置，包括控制器和沿传送方向依次设置在传送链上的宽度检测装置和分拣装置，所述宽度检测装置用于对输送链上筷子端部的宽度进行检测，并将检测值传输至控制器；控制器将接收到的检测值与预设值进行对比，并将检测结果发送至分拣装置，由分拣装置对不同朝向的筷子进行分拣。该装置结构简单、维护方便，分拣准确率可以达到99%以上，并且分拣效率高，该装置每分钟可完成500双筷子的调头分拣工作，而且该分拣装置能够对不同规格尺寸的筷子进行分拣。

Description

一种筷子调头分拣装置

技术领域

本发明涉及一种筷子生产装置，尤其是涉及一种筷子调头分拣装置。

背景技术

筷子作为我们的日常生活用品，与我们的生活息息相关。竹木材经选材、分类、净条、束直、烘干、旋制、切割以及端头轧制后被制成竹木质的筷子，在筷子初步成型后，为了保证筷子生产过程中后续的质检和包装的顺利进行，需要将筷子的筷头和筷尾整齐的分拣和整理好，当是如果通过人工进行分拣和整理，会耗费大量的人工成本，并且容易出现二次污染。

CN204568095U公开了一种筷箸大小头自动分拣码放装置，包括机架，支座，入料机构，上料机构，分拣机构和码放机构；所述分拣机构包括分拣杆和固定底座，所述分拣杆为“l”型的圆杆；所述码放机构包括第一限位板、第二限位板、侧板、使用框、下挡皮和支撑架，所述第一限位板和所述第二限位板均为瓦状薄板，所述第一限位板、所述第二限位板、所述使用框、所述侧板和所述下挡皮形成一个供筷箸三次减速后顺利掉入所述使用框的接料空间。该装置利用筷箸几何中心与质量中心不一致的特点进行分拣，该分拣方法不仅分拣速度比较慢，而且对设备的安装要求以及设备的振动大小要求比较高，否则容易出现分拣不准的情况，并且，当需要分拣的筷子形状和规格发生变化时，就需要对核心部件进行相应的更换才能进行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、分拣准确、效率高的筷子调头分拣装置，并且该分拣装置能够对不同规格尺寸的筷子进行分拣。

一种筷子调头分拣装置，包括控制器和沿传送方向依次设置在传送链上的宽度检测装置和分拣装置，所述宽度检测装置用于对输送链上筷子端部的宽度进行检测，并将检测值传输至控制器；控制器将接收到的检测值与预设值进行对比，并将检测结果发送至分拣装置，由分拣装置对不同朝向的筷子进行分拣。

具体的，本发明利用筷子两端宽度不同这一特点，在输送链上安装宽度检测装置来检测筷子端部的宽度，并通过控制器对检测值进行分析来判断筷子的朝向，最后通过分拣装置对两种不同朝向的筷子进行分拣。

具体而言，所述控制器的预设值根据筷子的筷头和筷尾宽度来进行设定，优选的，将预设值设定为筷头和筷尾宽度的平均值。

进一步，所述输送链的传动链轮上安装有检测盘，所述转盘本体沿圆周均布的方式开设有数个检测凹槽，所述检测凹槽一侧设置有与控制器相连的第一光电传感器。

进一步，所述检测凹槽数量与输送链上送料齿数量的比值为1：3~20。根据输送链的长度以及检测盘的大小，可以灵活设置检测凹槽数量与送料齿数量的比值。

具体而言，由于检测盘与输送链的传动链轮相连，并且其检测凹槽的数量与输送链上送料齿的数量呈固定的比例，因此，能够将检测盘上的检测凹槽与输送链上的送料齿对应起来，从而通过控制器接收第一光电传感器对检测盘上检测凹槽的检测信号，可以确定宽度检测装置所检测筷子所在的送料齿，进而处于后方分拣装置能够对该送料齿上筷子进行分拣。

进一步，所述宽度检测装置前方或者宽度检测装置和分拣装置前方均设置有限位条，所述限位条沿输送链输送方向设置在输送链上方。

具体而言，限位条能够使筷子贴靠在输送链上的送料齿上，从而确保宽度检测装置对筷子宽度的检测精度、以及分拣装置的分拣动作的及时可靠。

进一步，所述宽度检测装置包括通过检测架安装在输送链上方的第二光电传感器。

进一步，所述检测架至少一端开设有用于穿设连接螺栓的第一长条形通槽。

具体而言，通过改变连接螺栓在第一长条形通槽中的位置，使得检测架可以安装在不同宽度的输送链上。

进一步，所述第二光电传感器通过连接片与检测架铰接相连。

进一步，所述连接片为由水平连接片和竖直连接片组成的T型或者L型结构，所述水平连接片和竖直连接片上分别开设有水平设置的第二长条形通槽和竖直设置的第二长条形通槽，所述水平连接片通过第二长条形通槽与检测架铰接，所述第二光电传感器通过第三长条形通槽安装在竖直连接片上，并通过第三长条形通槽调节其上下位置。

具体而言，水平连接片通过第二长条形通槽可以实现转动和平移，第二光电传感器通过第三长条形通槽实现上下移动，从而可以实现对第二光电传感器的大范围调节，使其可以适用于对不同规格尺寸筷子的检测。

进一步，所述分拣装置包括至少一套出料机构，所述出料机构为气吹式出料机构或者击打式出料机构。

进一步，所述击打式出料机构包括设在输送链一侧的击打电机、以及与击打电机输出端相连的击打片，所述击打电机接收控制器发生的控制信号带动击打片运动。

进一步，所述击打电机通过可调式底座安装在输送链一侧。所述可调式底座上开设有第四长条形通槽，并通过第四长条形通槽以可滑动和锁紧的方式安装在输送链一侧，

进一步，所述击打电机的输出端一侧安装限位装置。

进一步，所述限位装置为安装在击打片两侧的限位杆。

进一步，所述限位杆。将击打片的转动角度的限制在20°~125°

具体而言，当击打片的转动角度过大时，击打电机的转动时间相应增加，因此分拣效率也会大幅降低；当击打片的转动角度过小时，虽然击打电机的转动时间会相应减少，但是，小角度的转动对击打电机的角度要求高，并且对击打电机以及击打片的安装和调试难度都非常大。

优选的，将击打片的转动角度设置为90°。经过理论分析和实验验证，将击打片的转动角度设置为90°时，击打电机的转动角度适中，不仅分拣效率高而且易于调试。

进一步，所述击打电机功率为5~50W。当击打电机的功率过小时，击打力度不够，容易导致不能将筷子击出至收集装置而落在传送链上；当击打电机的功率过大时，击打力度过强，容易将筷子击飞。

优选的，将击打电机的功率设置为25W，此时，击打电机的击打力度适中，既保证能够将筷子完全击出并且不会出现将筷子击飞的现象。

本发明的有益效果：本发明利用筷头与筷尾宽度不同的特点，对输送链上筷子端部的宽度进行检测从而判断其朝向，并利用分拣装置对不同朝向的筷子进行分拣和整理，该装置大幅降低了工人的工作强度，提高了筷子后续质检和打包的效率，每台设备每分钟可完成400双筷子的调头分拣，并且每台设备只需配备1名工人即可。

附图说明

图1—为实施例1中一种筷子调头分拣装置示意图；

图2—为图1中检测盘的结构示意图；

图3—为图1中宽度检测装置的结构示意图；

图4—为图4中连接片的正视结构示意图；

图5—为图4中连接片的俯视结构示意图；

图6—为图4中连接片的左视结构示意图；

图7—为图1中击打式出料机构的结构示意图；

图8—为图7中击打式出料机构的侧视结构示意图；

图9—为实施例2中一种筷子调头分拣装置示意图。

图中：1—检测盘， 11—检测凹槽，12—第一光电传感器；2—宽度检测装置，21—检测架，211—第一长条形通槽；22—连接片，221—第二长条形通槽，222—第三长条形通槽；23—第二光电传感器；3—分拣装置，31—击打式出料机构，311—击打电机，312—限位杆，313—击打片；4—限位条；5—筷子；6—链齿；7—击打收集装置；8—链尾收集装置。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

参照图1~8：

一种筷子5调头分拣装置3，包括控制器和沿传送方向依次设置在传送链上的宽度检测装置2和分拣装置3，所述宽度检测装置2用于对输送链上筷子5端部的宽度进行检测，并将检测值传输至控制器；控制器将接收到的检测值与预设值进行对比，并将检测结果发送至分拣装置3，由分拣装置3对不同朝向的筷子5进行分拣。

所述输送链的传动链轮上安装有检测盘1，所述转盘本体沿圆周均布的方式开设有数个检测凹槽11，所述检测凹槽11数量与输送链上送料齿数量的比值为1：10；并且在检测凹槽11一侧设置有与控制器相连的第一光电传感器12。

所述宽度检测装置2和分拣装置3前方均设置有限位条4，所述限位条4沿输送链输送方向设置在输送链上方。

所述宽度检测装置2包括通过检测架21安装在输送链上方的光电传感器，所述光电传感器的检测头对准输送链上筷子5的靠端面的位置。

所述检测架21两端开设有用于穿设连接螺栓的第一长条形通槽211。通过改变连接螺栓在第一长条形通槽211中的位置，使得检测架21可以安装在不同宽度的输送链上。

所述第二光电传感器23通过连接片22与检测架21铰接相连；所述连接片22为由水平连接片22和竖直连接片22组成的T型，所述水平连接片22和竖直连接片22上分别开设有水平设置的第二长条形通槽221和竖直设置的第二长条形通槽221，所述水平连接片22通过第二长条形通槽221与检测架21铰接，所述第二光电传感器23通过第三长条形通槽222安装在竖直连接片22上，并通过第三长条形通槽222调节其上下位置。

所述分拣装置3包括沿传送方向依次设置在传送链上第一出料机构和第二出料机构，所述第一出料机构和第二出料机构均为击打式出料机构31，所述击打式出料机构31包括设在输送链一侧的击打电机311、以及与击打电机311输出端相连的击打片313。所述击打电机311功率为25W。

所述击打电机311通过可调式底座安装在输送链一侧。所述可调式底座上开设有第四长条形通槽，并通过第四长条形通槽以可滑动和锁紧的方式安装在输送链一侧。

所述击打电机311的输出端一侧安装有用于限制击打片313转动角度的限位装置；所述限位装置包括安装在击打片313两侧的限位柱，所述限位柱将击打片313的最大转动角度限制为90°。

在本实施例中，通过第二光电传感器23对输送链上筷子5端部的宽度进行检测，并且由控制器根据检测信息对所检测筷子5的朝向进行分析判断，然后由第一出料机构和第二出料机构分别对两种朝向的筷子5进行击打，使其落入击打收集装置7中完成分拣。

实施例2：

参照图9：

与实施例1相比，本实施例的一种筷子5调头分拣装置3存在以下不同：

当安装厂房空间较小或者所需检测的筷子5较短时，可以将输送链的尺寸设计的比较小。因此，在本实施中，由于输送链的长度较短，故将检测凹槽11数量与输送链上送料齿数量的比值设置为1：5。

在本实施例中，分拣装置3只包括设置在传送链上的第一出料机构，所述第一出料机构为击打式出料机构31，所述击打式出料机构31包括设在输送链一侧的击打电机311、以及与击打电机311输出端相连的击打片313。

所述击打电机311功率为10W，由于空间狭窄，输送链的尺寸也相应的缩小，所以较小功率的电机就能够满足击打要求。

在本实施例中，仅在所述宽度检测装置2前方设置有限位条4，所述限位条4沿输送链输送方向设置在输送链上方。

在本实施例中，通过与实施例1相同的方法对输送链上筷子5的朝向进行判断，然后由第一出料机构对某一朝向的筷子5进行击打，使其落入击打收集装置7，另一朝向的筷子5则由输送链传送落入链尾收集装置8从而完成分拣工作。

本发明一种筷子5调头分拣装置3，可以根据输送链的长度以及检测盘1的大小，将检测凹槽11数量与送料齿数量的比值设置为1：3、1:6、1:15或1:20；并且根据实际使用需求，还可以将击打电机311的功率选择为5W、15W、30W或者50W；；以上技术特征的改变，本领域的技术人员通过文字描述可以理解并实施，故不再另作附图加以说明。

Claims (10)

1.一种筷子调头分拣装置，其特征在于，包括控制器和沿传送方向依次设置在传送链上的宽度检测装置和分拣装置，所述宽度检测装置用于对输送链上筷子端部的宽度进行检测，并将检测信号传输至控制器；控制器将接收到的检测信号与预设值进行对比，并将检测结果发送至分拣装置，由分拣装置对不同朝向的筷子进行分拣。

2.如权利要求1所述筷子调头分拣装置，其特征在于，所述输送链的传动链轮上安装有检测盘，所述转盘本体沿圆周均布的方式开设有数个检测凹槽，所述检测凹槽一侧设置有与控制器相连的第一光电传感器。

3.如权利要求1或2所述筷子调头分拣装置，其特征在于，所述宽度检测装置包括通过检测架安装在输送链上方的第二光电传感器。

4.如权利要求3所述筷子调头分拣装置，其特征在于，所述检测架至少一端开设有用于穿设连接螺栓的第一长条形通槽。

5.如权利要求3所述筷子调头分拣装置，其特征在于，所述第二光电传感器通过连接片与检测架铰接相连；所述连接片为由水平连接片和竖直连接片组成的T型或者L型结构，所述水平连接片和竖直连接片上分别开设有水平设置的第二长条形通槽和竖直设置的第二长条形通槽，所述水平连接片通过第二长条形通槽与检测架铰接，所述第二光电传感器通过第三长条形通槽安装在竖直连接片上，并通过第三长条形通槽调节其上下位置。

6.如权利要求1或2所述筷子调头分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括至少一套出料机构，所述出料机构为气吹式出料机构或者击打式出料机构。

7.如权利要求6所述筷子调头分拣装置，其特征在于，所述击打式出料机构包括设在输送链一侧的击打电机、以及与击打电机输出端相连的击打片，所述击打电机接收控制器发生的控制信号带动击打片运动。

8.如权利要求7所述筷子调头分拣装置，其特征在于，所述击打电机的输出端一侧安装限位装置，所述限位装置将击打片的转动角度的限制在20°~125°。

9.如权利要求7所述筷子调头分拣装置，其特征在于，所述击打电机功率为5~50W。

10.如权利要求1所述筷子调头分拣装置，其特征在于，所述宽度检测装置前方或者宽度检测装置和分拣装置前方均设置有限位条，所述限位条沿输送链输送方向设置在输送链上方。