CN107088310A - 旋转式动态仿真装置及其视厅设备 - Google Patents

Abstract

一种旋转式动态仿真装置及其视厅设备，该旋转式动态仿真装置包括一固定台、一运动机构、一乘载座、以及一旋转机构，其中之运动机构设于固定台与乘载座之间且为具有多自由度的运动机构，而旋转机构则设于一机架上，并带动固定台旋转而使乘载座于机架之登入位置与观赏位置间作旋转位移。本发明之主要目的在于可提供一种旋转式动态仿真装置及其视厅设备，其是透过旋转的方式，以缩短观赏者从登入座舱到观赏位置间所需的空间。

Description

旋转式动态仿真装置及其视厅设备

技术领域

本发明涉及一种游乐设施，尤指一种利用史都华平台（Stewart Platform）达到六个自由度运动的旋转式动态仿真装置及其视厅设备。

背景技术

史都华平台（Stewart Platform）为一种并联式（parallel）的工作平台，由六根线性致动器（linear actuator）、上下分别透过六个万向接头、与可动板（platform）及固定板（base）连接组成，经由六根线性致动器的长度变化，互相牵引万向接头，可使上方的可动板呈现不同位置及角度，达到工作上的需求。

而传统应用史都华平台所提供的游乐设施，为了让观赏者有更真实的震撼性与临场感，通常会将观赏者的座舱悬吊在一定的高度上；但也为了方便及顾虑观赏者入座时的安全等考虑，座舱在供观赏者入座前也必然需位于地面等处上。因此，在整体的机构上必然需提供相当的空间，使座舱从地面平移至悬吊的位置处，因而在此种供多人的大型游乐设施上也相对需要占用更多的地面与空间。

有鉴于此，本发明人为改善并解决上述之缺失，乃特潜心研究并配合学理之运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺失之本发明。

发明内容

本发明之主要目的在于可提供一种旋转式动态仿真装置及其视厅设备，其是透过旋转的方式，以缩短观赏者从登入座舱到观赏位置间所需的空间。

为了达成上述之目的，本发明是提供一种旋转式动态仿真装置，设于一机架上，机架上具有一第一位置、以及一相对于第一位置的第二位置；旋转式动态装置包括一固定台、一运动机构、一乘载座、以及一旋转机构，固定台竖立设置一立臂，运动机构为具有多自由度的运动机构，包含一固定板、一可动板、以及连接于固定板与可动板间的复数伸缩杆，且固定板固设于立臂上，乘载座具有供人体乘座的乘载空间，且可动板固接于与乘载空间相背对的任一侧处，旋转机构设于机架上，并带动固定台旋转而使乘载座于机架之第一位置与第二位置间作旋转位移；藉以构成一所述旋转式动态仿真装置。

优选地，上述旋转机构是设有一剎车器。

优选地，上述剎车器是包括分别设于该旋转机构与该固定台之间的一掣动件与一剎车片。

优选地，上述旋转机构是具有一驱动单元，以控制该旋转机构的旋转。

优选地，上述驱动单元是通过一传动轮组控制该旋转机构的旋转。

优选地，上述传动轮组是包括一设于该旋转机构上的第一传动轮、以及一与该第一传动轮相啮合且由该驱动单元所带动的第二传动轮。

为了达成上述之目的，本发明还提供一种具有旋转式动态仿真装置的视厅设备，包括一机架、以及一显示屏；机架设有至少一上述旋转式动态仿真装置，且机架对应各旋转式动态仿真装置皆具有一所述第一位置、以及一相对于所述第一位置的所述第二位置，而显示屏则相对于各第二位置；藉以构成一所述具有旋转式动态仿真装置的视厅设备。

优选地，上述第一位置是为一登入位置，而该第二位置则为一观赏位置，该机架是包含一下板，且于该下板相对于登入位置处设有一升降平台。

优选地，上述旋转机构是设于该下板上并位于该固定台下方处。

优选地，上述机架更包含一上板，且该旋转机构是设于该上板下并位于该固定台上方处。

本发明之主要在于可提供一种旋转式动态仿真装置及其视厅设备，其是透过旋转的方式，以缩短观赏者从登入座舱到观赏位置间所需的空间。

附图说明

图1是本发明旋转式动态仿真装置之立体图。

图2是本发明旋转式动态仿真装置之旋转机构的立体图。

图3是本发明旋转式动态仿真装置之乘载座于第一位置的使用状态示意图。

图4是本发明旋转式动态仿真装置之乘载座于第二位置的使用状态示意图。

图5是本发明旋转式动态仿真装置另一实施例之使用状态示意图。

图6是本发明视厅设备之立体图。

图7是本发明视厅设备另一实施例之平面俯视图。

【主要部件符号说明】

固定台　　　　1

立臂　 　　 10

运动机构　　　2

固定板　　 20　　　　　可动板　　 21

伸缩杆　 　 22

乘载座　　　　3

乘载空间 　 30

旋转机构　　　4

驱动单元 　 40　　　　　传动轮组　 　400

第一传动轮　　401　　　 　第二传动轮　　402

剎车器　 　 41　　　　　掣动件　 　410

剎车片　 　411

机架　　　　　5

下板　　 　 50　　　　　上板　　　 51

立柱　　 　 52　　　　　升降平台　　 53

显示屏　　　　6

具体实施方式

为了能更进一步揭露本发明之特征及技术内容，请参阅以下有关本发明之详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

请参阅图1、图3及图4，是分别为本发明旋转式动态仿真装置之立体图、乘载座于第一位置的使用状态示意图、以及乘载座于第二位置的使用状态示意图。本发明是提供一种旋转式动态仿真装置，该旋转式动态仿真装置是设于该视厅设备的机架5（如图6或图7所示）上，所述机架5具有一第一位置P1、以及一相对于所述第一位置P1的第二位置P2，所述第一位置P1可为供观赏者承座该旋转式动态仿真装置的登入位置，所述第二位置P2则可为将观赏者送往至实际体验的观赏位置；而观赏者即由第一位置P1入座至该旋转式动态仿真装置内，进而由该旋转式动态装置将观赏者送往第二位置P2。该旋转式动态装置包括一固定台1、一运动机构2、一乘载座3、以及一旋转机构4；其中：

该固定台1是用以将该旋转式动态仿真装置安置于上述视厅设备的机架5上予以固定，并竖立设置一立臂10以供上述运动机构2配置。

该运动机构2是为具有六自由度的运动机构，主要包含一固定板20、一可动板21、以及连接于该固定板20与可动板21之间的复数伸缩杆22，以构成一所述具有多自由度的运动机构，如史都华平台（Stewart Platform）。由于该运动机构2是属习知，且并非本发明申请专利之范畴，故不再予以赘述。

该乘载座3是用以供人体（即观赏者）乘座，且该乘载座3上是形成有供人体乘座的乘载空间30，而与该乘载空间30相背对的任一侧处则与上述运动机构2之可动板21固接，而运动机构2之固定板20则固设于上述固定台1之立臂10上，藉以令乘载座3能透过运动机构2的固接而呈悬置状态，同时使运动机构2不致影响乘载座3前侧的视野，且透过侧向的设置，可以减少整体所占用的高度空间，更有利于视厅场景及其周边环境的布局与设置。

请一并参阅图2所示，本发明主要是于透过该旋转机构4设于上述机架5上，且该旋转机构4能带动上述固定台1以其所在的平面作旋转，进而带动上述乘载座3能于机架5之第一位置P1与第二位置P2间作旋转位移，即如图3至图4所示。更详细地，所述机架5是可包含一下板50、一上板51、以及将上板51支持于下板50上的立柱52，并可于该下板50相对于所述第一位置P1处设有一升降平台53，而所述第二位置P2则位于下板50外的悬空处，且该旋转机构4设于下板50上，即在本实施例中，该旋转机构4是设于固定台1下方处。另，该旋转机构4是具有一驱动单元40，该驱动单元40可为一控制马达，可通过一传动轮组400控制该旋转机构4作一定角度或范围内的旋转，且该传动轮组400可包括一设于该旋转机构4上的第一传动轮401、以及一与该第一传动轮401相啮合且由该驱动单元40所带动的第二传动轮402，该第一传动轮401可为一大齿轮或大摩擦轮，该第二传动轮402则可为相对较小的小齿轮或小摩擦轮，并可进一步设有一剎车器41，该剎车器41包括分别设于该旋转机构4与该固定台1之间的一掣动件410与一剎车片411，可在旋转机构4将固定台1旋转至定位（第一位置P1或第二位置P2）时提供剎车效果，以防止旋转机构4因晃动或持续旋转位移而影响观赏者的安全性等，也能在如突发状况时，提供旋转机构4能立即剎车而停止其旋转。

此外，如图5所示，上述旋转机构4亦可设于机架5的上板51下，即在本实施例中，该旋转机构4是设于固定台1上方处，以使整个旋转式动态仿真装置呈吊挂的型态位于机架5内。

再者，请一并参阅图6所示，本发明更提供一种具有上述旋转式动态仿真装置的视厅设备，该视厅设备包括一上述机架5、以及一显示屏6；其中：

该机架5上设有至少一上述旋转式动态仿真装置，而该旋转式动态仿真装置即如前所述者，故不再予以赘述。而该机架5更可进一步区隔为复数层，且各层间亦可并排复数旋转式动态仿真装置，以供更多的旋转式动态仿真装置可设置于该机架5上，并供更多的观赏者同时使用。故该机架5在对应每一所述旋转式动态仿真装置的位置处上，皆具有一所述第一位置P1、以及一相对于该第一位置P1的第二位置P2，即如图7所示。同时，该机架5也可以增设为复数而彼此相背对设置。

该显示屏6是可向观赏者呈现画面或/及音效等，或是任何虚拟实境的呈现，并相对于上述机架5之第二位置P2。此外，如图7所示，该显示屏6亦可配合该机架5为复数时，呈相同数量的设置。

是以，藉由上述之构造组成，即可得到本发明旋转式动态仿真装置。

惟以上所述仅为本发明之较佳可行实施例，非因此即局限本发明之专利范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为之等效结构变化，均同理皆包含于本发明之范围内。

Claims (10)

1.一种旋转式动态仿真装置，设于一机架上，其特征在于所述机架上具有一第一位置、以及一相对于所述第一位置的第二位置；该旋转式动态装置包括：

一固定台，竖立设置一立臂；

一运动机构，为具有多自由度的运动机构，包含一固定板、一可动板、以及连接于该固定板与该可动板间的复数伸缩杆，且该固定板固设于该立臂上；

一乘载座，具有供人体乘座的乘载空间，且该可动板固接于与该乘载空间相背对的任一侧处；以及

一旋转机构，设于所述机架上，并带动该固定台旋转而使该乘载座于所述第一位置与所述第二位置间作旋转位移。

2.如权利要求１所述的旋转式动态仿真装置，其特征在于上述旋转机构是设有一剎车器。

3.如权利要求２所述的旋转式动态仿真装置，其特征在于上述剎车器是包括分别设于该旋转机构与该固定台之间的一掣动件与一剎车片。

4.如权利要求３所述的旋转式动态仿真装置，其特征在于上述旋转机构是具有一驱动单元，以控制该旋转机构的旋转。

5.如权利要求４所述的旋转式动态仿真装置，其特征在于上述驱动单元是通过一传动轮组控制该旋转机构的旋转。

6.如权利要求５所述的旋转式动态仿真装置，其特征在于上述传动轮组是包括一设于该旋转机构上的第一传动轮、以及一与该第一传动轮相啮合且由该驱动单元所带动的第二传动轮。

7.一种具有一如权利要求１至６项任一所述的旋转式动态仿真装置的视厅设备，其特征在于包括：

一机架，其上设有至少旋转式动态仿真装置，且该机架对应各该旋转式动态仿真装置皆具有一第一位置、以及一相对于该第一位置的第二位置；以及

一显示屏；相对于该第二位置。

8.如权利要求７所述的具有旋转式动态仿真装置的视厅设备，其特征在于上述第一位置是为一登入位置，而该第二位置则为一观赏位置，该机架是包含一下板，且于该下板相对于登入位置处设有一升降平台。

9.如权利要求８所述的具有旋转式动态仿真装置的视厅设备，其特征在于上述旋转机构是设于该下板上并位于该固定台下方处。

10.如权利要求８所述的具有旋转式动态仿真装置的视厅设备，其特征在于上述机架更包含一上板，且该旋转机构是设于该上板下并位于该固定台上方处。