CN107082052A - 轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法、装置和系统。其中，该方法包括：在轨道车辆上电之后，使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电；当检测到燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为辅助系统供电；其中，其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电。本发明解决了现有技术中当接触网发生故障时，会引起轨道车辆的供电系统发生断电故障，直至接触网恢复正常后才能供电的技术问题。

Description

轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及轨道车辆领域，具体而言，涉及一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法、装置和系统。

背景技术

城轨铁路接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的输电线路，高铁列车运行的电流就是通过机车上端的接触网来输送的，但是这种供电方式比较单一，切换方式比较复杂，而且接触网一旦停电，或列车受电弓与接触网接触不良，就会发生断电故障，对列车的供电产生影响，比如致使空调、照明灯系统减载或关闭，用户的体验度较差。

针对上述现有技术中当接触网发生故障时，会引起轨道车辆的供电系统发生断电故障直至接触网恢复正常后才能供电的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法、装置和系统，以至少解决现有技术中当接触网发生故障时，会引起轨道车辆的供电系统发生断电故障，直至接触网恢复正常后才能供电的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法，包括：在轨道车辆上电之后，使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电；当检测到燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为辅助系统供电；其中，其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换装置，包括：第一供电模块，用于在轨道车辆上电之后，使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电；切换模块，用于当检测到燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为辅助系统供电；其中，其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统，包括：燃料电池，用于在轨道车辆上电之后，为轨道车辆的辅助系统供电；控制器，用于当检测到燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为辅助系统供电；其中，其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种轨道车辆，包括上述轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种终端，包括：第一供电模块，用于在轨道车辆上电之后，使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电；切换模块，用于当检测到燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为辅助系统供电；其中，其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电；处理器，处理器运行程序，其中，程序运行时对于从第一供电模块和切换模块输出的数据执行轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法。

此外，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种终端，包括：第一供电模块，用于在轨道车辆上电之后，使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电；切换模块，用于当检测到燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为辅助系统供电；其中，其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电；存储介质，用于存储程序，其中，程序在运行时对于从第一供电模块和切换模块输出的数据执行轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法。

在本发明实施例中，采用多种供电方式，通过优先使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电，当燃料电池无法满足供电需求时，切换至其他供电装置为辅助系统供电，达到了在接触网发生故障时使用多种供电模式保障轨道车辆的辅助系统正常供电的目的，进而解决了现有技术中当接触网发生故障时，会引起轨道车辆的供电系统发生断电故障，直至接触网恢复正常后才能供电的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统电路图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法流程图；

图6是根据本发明实施例的一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换装置结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换装置结构示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统的切换模块结构示意图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统的第二切换模块结构示意图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统的切换模块结构示意图；以及

图11是根据本发明实施例的一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法实施例。

图1是根据本发明实施例1的一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在轨道车辆上电之后，使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电；

步骤S104，当检测到燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为辅助系统供电；其中，其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电。

作为一种可选的实施例，图2为一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统电路图。在图2中，1为燃料电池供电设备，例如，氢燃料电池供电设备，2为接触网、库用电网和第三轨供电设备，3为车载储能电池装置，例如，储能电池供电设备，4为轨道车辆的辅助系统，即辅助电源装置的受电设备，此外，KMA、KMB、KMC和KMD均代表接触器。首先闭合KMD，储能蓄电池为接触网供电设备和氢燃料电池供电设备供电，并使轨道车辆上电；然后闭合KMB和KMC，同时断开KMA，实现氢燃料电池供电设备为辅助电源装置供电，同时也为储能电池设备充电；当检测到氢燃料电池设备无法满足供电需求时，闭合KMC，同时断开KMA和KMB，可以实现储能电池供电设备为辅助电源系统供电；当加测到储能电池供电设备也无法满足供电需求时，闭合KMA和KMC，同时断开KMB，可以实现接触网通过受电弓、库用电网或第三轨供电设备为辅助电源系统供电，也可以为储能电池供电设备充电；最后，还可以通过断开KMA，同时闭合KMB和KMC，实现储能电池供电设备为氢燃料电池供电。

在上述切换供电顺序中，优先使用燃料电池供电，可以减少电网的能耗；其次使用车载储能电池装置供电而不采用接触网供电的方式可以节省车载电池的能耗，避免过早使用车载电池而导致的车载电池为驱动供电的供电时间缩短的问题。其中，列车辅助系统包括但不限于空调系统、照明系统等，燃料电池只能为空调提供电能，车载储能电池装置可以为储能蓄电池。

需要说明的是，接触网是在电气化铁轨中，沿钢轨上空“之”字形架设，供受电弓取流的高压输电线，而第三轨供电是在列车的两条路轨以外，再加上带电钢轨，该钢轨通常设于两轨之间或其中一轨的外侧，电动列车的集电装置在带电路轨上接触并滑行，把电力传到列车上。

在本实施例中，采用多种供电方式，通过优先使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电，当燃料电池无法满足供电需求时，切换至其他供电装置为辅助系统供电，达到了在接触网发生故障时使用多种供电模式保障轨道车辆的辅助系统正常供电的目的，进而解决了现有技术中当接触网发生故障时，会引起轨道车辆的供电系统发生断电故障，直至接触网恢复正常后才能供电的技术问题。

可选的，在轨道车辆上电之前的方法还包括：

初始状态下，控制车载储能电池装置为辅助系统供电，使得轨道车辆正常上电。

作为一种可选的实施例，在轨道车辆上电之前，使用车载储能电池装置为辅助系统供电。其中，储能蓄电池可以为一种车载储能电池装置轨道车辆供电，使其正常上电。当列车上电之后，切换至燃料电池给辅助系统供电，其中，切换方式可以是实时切换，也可以是延时切换。

可选的，图3示出了一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法流程图，如图3所示，当检测到燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为辅助系统供电，该方法包括如下步骤：

步骤S202，监测燃料电池的气压；

步骤S204，如果监测到气压低于预定气压值，则通过模式切换电路切换为使用车载储能电池装置为辅助系统供电。

作为一种可选的实施例，实时监测燃料电池的气压，当燃料电池的气压低于预定气压时，切换至车载储能电池装置为辅助系统供电，其中，燃料电池的预定气压值指可以保证燃料电池为辅助系统供电的最低气压值；当切换至车载储能电池装置为辅助系统供电时，系统开始对燃料电池进行修复。

可选的，图4示出了一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法流程图，如图4所示，在通过模式切换电路切换为使用车载储能电池装置为辅助系统供电之后，上述方法具体包括如下步骤：

步骤S302，监测车载储能电池装置的电压；

步骤S304，如果车载储能电池装置的电压低于预定电压值，则通过模式切换电路切换为使用如下任意一个供电装置为辅助系统供电：接触网、库用电网和第三轨供电。

作为一种可选的实施例，首先实时监测储能蓄电池的电压，当储能蓄电池的电压低于预定电压时，切换至接触网为辅助系统供电。其中，储能蓄电池的预定电压值指可以保证储能蓄电池为辅助系统供电的最低电压值；库用电网可以给蓄电池充电，或者为已经修复燃料电池供电。

可选的，当检测到接触网、库用电网和第三轨供电之一为辅助系统正常供电时，接触网、库用电网和第三轨供电之一同时为车载储能电池装置充电；其中，车载储能电池装置、接触网、库用电网和第三轨供电之一为燃料电池提供控制电。

作为一种可选的实施例，当检测到接触网正常供电时，此时采用接触网给辅助系统供电，同时可以给储能蓄电池充电，其中，接触网和储能电池都可以给燃料电池提供控制电源。

可选的，图5示出了一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法流程图，如图5所示，当检测到燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为辅助系统供电，该方法包括如下步骤：

步骤S402，监测燃料电池的气压；

步骤S404，如果监测到气压低于预定气压值，则通过模式切换电路切换为使用接触网或库用电网为辅助系统供电；

步骤S406，如果接触网或库用电网也无法为辅助系统供电，则切换为车载储能电池装置为辅助系统供电。

作为一种可选的实施例，首先实时监测燃料电池的电压，当燃料电池的气压低于预定气压时，切换至接触网为辅助系统供电；当接触网的电压小于预定电压值时，无法为辅助系统供电，此时使用储能电池为辅助系统供电。

可选的，在切换为其他供电装置为辅助系统供电之前的方法还包括：

依次检测待切换的其他供电装置是否存在故障，如果存在故障，输出故障信息，并切换为不存在故障的供电装置为辅助系统供电；和/或预测轨道车辆储能电池的供电时长，并基于供电时长预测切换时间，其中，在供电时长低于预定时长的情况下，输出告警信息。

作为一种可选的实施例，在进行供电装置的切换之前，先检测待切换的供电装置是否存在故障，如果存在故障，继续检测可以供电的其他装置，使用可供电的装置给辅助系统供电，例如蓄电池，预测当前储能蓄电池的供电时间、告警信息，使用预测的供电时间来设定下一次的切换时间。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换装置实施例。

图6是根据本发明实施例2的一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换装置结构示意图，如图6所示，该装置包括第一供电模块501和切换模块503。

第一供电模块501，用于在轨道车辆上电之后，使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电。

切换模块503，用于当检测到燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为辅助系统供电；其中，其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电。

作为一种可选的实施例，当轨道车辆的辅助系统需要电能时，优先使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电；当燃料电池损坏无法为轨道车辆的辅助系统供电时，可以切换为车载储能电池装置供电；当燃料电池与车载储能电池装置均不能为辅助系统供电时，可以切换为接触网供电；当燃料电池、车载储能电池装置以及接触网三种方式均不能为辅助系统供电时，切换至库用电网为辅助系统供电；当以上四种均不能为辅助系统供电时，切换至第三轨为辅助系统供电。在上述切换供电顺序中，优先使用燃料电池供电，可以减少电网的能耗；其次使用车载储能电池装置供电而不采用接触网供电的方式可以节省车载电池的能耗，避免过早使用车载电池而导致的车载电池为驱动供电的供电时间缩短的问题。其中，列车辅助系统包括但不限于空调系统、照明系统等，燃料电池只能为空调提供电能，车载储能电池装置可以为储能蓄电池。

需要说明的是，接触网是在电气化铁轨中，沿钢轨上空“之”字形架设，供受电弓取流的高压输电线，而第三轨供电是在列车的两条路轨以外，再加上带电钢轨，该钢轨通常设于两轨之间或其中一轨的外侧，电动列车的集电装置在带电路轨上接触并滑行，把电力传到列车上。

在本实施例中，采用多种供电方式，通过优先使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电，当燃料电池无法满足供电需求时，切换至其他供电装置为辅助系统供电，达到了在接触网发生故障时使用多种供电模式保障轨道车辆的辅助系统正常供电的目的，进而解决了现有技术中当接触网发生故障时，会引起轨道车辆的供电系统发生断电故障，直至接触网恢复正常后才能供电的技术问题。

可选的，如图7所示的一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换装置结构示意图，上述装置还包括：

上电模块505，用于初始状态下，控制车载储能电池装置为辅助系统供电，使得轨道车辆正常上电。

作为一种可选的实施例，在轨道车辆上电之前，使用车载储能电池装置为辅助系统供电。其中，储能蓄电池可以为一种车载储能电池装置轨道车辆供电，使其正常上电。当列车上电之后，切换至燃料电池给辅助系统供电，其中，切换方式可以是实时切换，也可以是延时切换。

可选的，如图8所示的一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统的切换模块结构示意图，切换模块503包括：

第一监测模块701，用于监测燃料电池的气压。

第一切换模块703，用于如果监测到气压低于预定气压值，则通过模式切换电路切换为使用车载储能电池装置为辅助系统供电。

作为一种可选的实施例，实时监测燃料电池的气压，当燃料电池的气压低于预定气压时，切换至车载储能电池装置为辅助系统供电，其中，燃料电池的预定气压值指可以保证燃料电池为辅助系统供电的最低气压值；当切换至车载储能电池装置为辅助系统供电时，系统开始对燃料电池进行修复。

可选的，如图8所示，第一切换模块703包括：

第二监测模块7031，用于监测车载储能电池装置的电压；

第二切换模块7033，用于如果车载储能电池装置的电压低于预定电压值，则通过模式切换电路切换为使用如下任意一个供电装置为辅助系统供电：接触网、库用电网和第三轨供电。

作为一种可选的实施例，首先实时监测储能蓄电池的电压，当储能蓄电池的电压低于预定电压时，切换至接触网为辅助系统供电。其中，储能蓄电池的预定电压值指可以保证储能蓄电池为辅助系统供电的最低电压值；库用电网可以给蓄电池充电，或者为已经修复燃料电池供电。

可选的，如图9所示的一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统的第二切换模块结构示意图，第二切换模块7033包括：

检测模块801，用于当检测到接触网、库用电网和第三轨供电之一为辅助系统正常供电时，接触网、库用电网和第三轨供电之一同时为车载储能电池装置充电；其中，车载储能电池装置、接触网、库用电网和第三轨供电之一为燃料电池提供控制电。

作为一种可选的实施例，当检测到接触网正常供电时，此时采用接触网给辅助系统供电，同时可以给储能蓄电池充电，其中，接触网和储能电池都可以给燃料电池提供控制电源。

可选的，如图10所示的一种可选的轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统的切换模块结构示意图，切换模块503还包括：

第三监测模块901，监测燃料电池的气压；

第三切换模块903，如果监测到气压低于预定气压值，则通过模式切换电路切换为使用接触网或库用电网为辅助系统供电；

第四切换模块905，如果接触网或库用电网也无法为辅助系统供电，则切换为车载储能电池装置为辅助系统供电。

作为一种可选的实施例，首先实时监测燃料电池的气压，当燃料电池的气压低于预定气压时，切换至接触网为辅助系统供电；当接触网的电压小于预定电压值时，无法为辅助系统供电，此时使用储能电池为辅助系统供电。

可选的，如图10所示，切换模块503还包括：

输出模块907，用于依次检测待切换的其他供电装置是否存在故障，如果存在故障，输出故障信息，并切换为不存在故障的供电装置为辅助系统供电；和/或预测轨道车辆储能电池的供电时长，并基于供电时长预测切换时间，其中，在供电时长低于预定时长的情况下，输出告警信息。

作为一种可选的实施例，在进行供电装置的切换之前，先检测待切换的供电装置是否存在故障，如果存在故障，继续检测可以供电的其他装置，使用可供电的装置给辅助系统供电，例如蓄电池，预测当前储能蓄电池的供电时间、告警信息，使用预测的供电时间来设定下一次的切换时间。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统实施例。

图11是根据本发明实施例3的一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统结构示意图，如图11所示，该系统包括燃料电池1001和控制器1003。

燃料电池1001，用于在轨道车辆上电之后，为轨道车辆的辅助系统供电。

控制器1003，用于当检测到燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为辅助系统供电；其中，其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电。

作为一种可选的实施例，当轨道车辆的辅助系统需要电能时，优先使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电；当燃料电池损坏无法为轨道车辆的辅助系统供电时，控制器切换为车载储能电池装置供电；当燃料电池与车载储能电池装置均不能为辅助系统供电时，控制器切换供电装置为接触网供电；当燃料电池、车载储能电池装置以及接触网三种方式均不能为辅助系统供电时，切换至库用电网为辅助系统供电；当以上四种均不能为辅助系统供电时，切换至第三轨为辅助系统供电。在上述切换供电顺序中，优先使用燃料电池供电，可以减少电网的能耗；其次使用车载储能电池装置供电而不采用接触网供电的方式可以节省车载电池的能耗，避免过早使用车载电池而导致的车载电池为驱动供电的供电时间缩短的问题。其中，列车辅助系统包括但不限于空调系统、照明系统等，燃料电池只能为空调提供电能，车载储能电池装置可以为储能蓄电池。

需要说明的是，接触网是在电气化铁轨中，沿钢轨上空“之”字形架设，供受电弓取流的高压输电线，而第三轨供电是在列车的两条路轨以外，再加上带电钢轨，该钢轨通常设于两轨之间或其中一轨的外侧，电动列车的集电装置在带电路轨上接触并滑行，把电力传到列车上。

本实施例还提供了一种轨道车辆的实施例，包括上述轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统。

在本实施例中，采用多种供电方式，通过优先使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电，当燃料电池无法满足供电需求时，切换至其他供电装置为辅助系统供电，达到了在接触网发生故障时使用多种供电模式保障轨道车辆的辅助系统正常供电的目的，进而解决了现有技术中当接触网发生故障时，会引起轨道车辆的供电系统发生断电故障，直至接触网恢复正常后才能供电的技术问题。

此外，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种终端，包括：第一供电模块，用于在轨道车辆上电之后，使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电；切换模块，用于当检测到燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为辅助系统供电；其中，其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电；处理器，处理器运行程序，其中，程序运行时对于从第一供电模块和切换模块输出的数据执行如下处理步骤：

在轨道车辆上电之后，使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电；当检测到燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为辅助系统供电；其中，其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电。

此外，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种终端，包括：第一供电模块，用于在轨道车辆上电之后，使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电；切换模块，用于当检测到燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为辅助系统供电；其中，其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电；存储介质，用于存储程序，其中，程序在运行时对于从第一供电模块和切换模块输出的数据执行如下处理步骤：

在轨道车辆上电之后，使用燃料电池为轨道车辆的辅助系统供电；当检测到燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为辅助系统供电；其中，其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法，其特征在于，所述方法包括：

在轨道车辆上电之后，使用燃料电池为所述轨道车辆的辅助系统供电；

当检测到所述燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为所述辅助系统供电；

其中，所述其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电。

2.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，在轨道车辆上电之前，所述方法还包括：初始状态下，控制所述车载储能电池装置为所述辅助系统供电，使得所述轨道车辆正常上电。

3.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，当检测到所述燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为所述辅助系统供电，包括：

监测所述燃料电池的气压；

如果监测到所述气压低于预定气压值，则通过模式切换电路切换为使用所述车载储能电池装置为所述辅助系统供电。

4.根据权利要求3所述的切换方法，其特征在于，在通过模式切换电路切换为使用所述车载储能电池装置为所述辅助系统供电之后，所述方法还包括：

监测所述车载储能电池装置的电压；

如果所述车载储能电池装置的电压低于预定电压值，则通过所述模式切换电路切换为使用如下任意一个供电装置为所述辅助系统供电：所述接触网、所述库用电网和所述第三轨供电。

5.根据权利要求4所述的切换方法，其特征在于，当检测到所述接触网、所述库用电网和所述第三轨供电之一为所述辅助系统正常供电时，所述接触网、所述库用电网和所述第三轨供电之一同时为所述车载储能电池装置充电；其中，所述车载储能电池装置、所述接触网、所述库用电网和所述第三轨供电之一为所述燃料电池提供控制电。

6.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，检测到所述燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为所述辅助系统供电，包括：

监测所述燃料电池的气压；

如果监测到所述气压低于预定气压值，则通过模式切换电路切换为使用所述接触网或所述库用电网为所述辅助系统供电；

如果所述接触网或所述库用电网也无法为所述辅助系统供电，则切换为所述车载储能电池装置为所述辅助系统供电。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的切换方法，其特征在于，在切换为其他供电装置为所述辅助系统供电之前，所述方法还包括：

依次检测待切换的所述其他供电装置是否存在故障，如果存在故障，输出故障信息，并切换为不存在故障的供电装置为所述辅助系统供电；和/或

预测所述轨道车辆储能电池的供电时长，并基于所述供电时长预测切换时间，其中，在所述供电时长低于预定时长的情况下，输出告警信息。

8.一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换装置，其特征在于，包括：

第一供电模块，用于在轨道车辆上电之后，使用燃料电池为所述轨道车辆的辅助系统供电；

切换模块，用于当检测到所述燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为所述辅助系统供电；

其中，所述其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电。

9.一种轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统，其特征在于，包括：

燃料电池，用于在轨道车辆上电之后，为所述轨道车辆的辅助系统供电；

控制器，用于当检测到所述燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为所述辅助系统供电；

其中，所述其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的轨道车辆辅助用电系统供电的切换系统。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的轨道车辆辅助用电系统供电的切换方法。

13.一种终端，其特征在于，包括：

第一供电模块，用于在轨道车辆上电之后，使用燃料电池为所述轨道车辆的辅助系统供电；

切换模块，用于当检测到所述燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为所述辅助系统供电；

其中，所述其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电；

处理器，所述处理器运行程序，其中，所述程序运行时对于从所述第一供电模块和所述切换模块输出的数据执行如下处理步骤：

在所述轨道车辆上电之后，使用所述燃料电池为所述轨道车辆的辅助系统供电；当检测到所述燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为所述辅助系统供电；其中，所述其他供电装置至少包括如下供电装置之一：所述接触网、所述车载储能电池装置、所述库用电网和所述第三轨供电。

14.一种终端，其特征在于，包括：

第一供电模块，用于在轨道车辆上电之后，使用燃料电池为所述轨道车辆的辅助系统供电；

切换模块，用于当检测到所述燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为所述辅助系统供电；

其中，所述其他供电装置至少包括如下供电装置之一：接触网、车载储能电池装置、库用电网和第三轨供电；

存储介质，用于存储程序，其中，所述程序在运行时对于从所述第一供电模块和所述切换模块输出的数据执行如下处理步骤：

在所述轨道车辆上电之后，使用所述燃料电池为所述轨道车辆的辅助系统供电；当检测到所述燃料电池无法满足供电需求时，切换为其他供电装置为所述辅助系统供电；其中，所述其他供电装置至少包括如下供电装置之一：所述接触网、所述车载储能电池装置、所述库用电网和所述第三轨供电。