CN107079435B - 数据传输装置、v2v通信系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种数据传输装置、V2V通信系统及方法。数据传输装置包括：发送模块广播资第一系统消息，以使基站覆盖范围内的V2V终端发送安全消息和测量资源负载值，接收模块接收第一V2V终端发送的资源负载值；调整模块对资源控制信息的内容进行调整，从而发送模块广播所述已调整的资源控制信息。

Description

数据传输装置、V2V通信系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种数据传输装置、V2V通信系统及方法。

背景技术

驾驶出行给人们的生活带来了极大的便利，汽车的普及程度也随之提高，但车辆数量迅速增加也引发了一系列问题，比如城市交通拥堵、交通事故频发、环境质量变差等。因此，智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称为：ITS)成为汽车行业的重要发展方向。

车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，简称为：V2V)通信作为未来ITS中的重要通信方式，提出了一种理想化的设想，即，车辆可以通过该V2V通信技术来及时获取路况信息或接收信息服务；具体地，车辆通过V2V通信，可以将自身的速度、位置、行驶方向、急刹车等安全消息广播给周围车辆，接收该安全类信息的车辆，对可能发生的危险进行预判，并向驾驶员及时发出预警。目前已提出将现有的长期演进(Long Term Evolution，简称为：LTE)网络系统中的设备到设备(Device-to-Device，简称为：D2D)通信，即LTE D2D中的通信方式应用于V2V通信中。

然而，将现有技术的D2D通信的方式应用于V2V通信时，由于发送资源池中的资源有限，而造成车辆数目较多时通信质量下降的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种数据传输装置、V2V通信系统及方法，以解决将现有技术的终端在发送资源池中进行D2D通信的方式应用于V2V通信时，由于发送资源池中的资源有限，而造成车辆数目较多时通信质量下降的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，包括：

发送模块，用于广播第一系统消息，所述第一系统消息携带所述资源控制信息，所述第一系统消息用于指示所述基站覆盖范围内的V2V终端根据所述资源控制信息发送和接收安全信息，以及测量资源负载值；

接收模块，用于接收第一V2V终端发送的资源负载值；

调整模块，用于根据所述接收模块接收到的资源负载值对所述资源控制信息的内容进行调整；

所述发送模块，还用于向所述基站覆盖范围内的V2V终端广播所述已调整的资源控制信息。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述发送模块广播的所述资源控制信息包括资源信息，所述资源信息包括接收资源池的资源位置和发送资源池的资源位置。

在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述发送模块广播的所述资源控制信息包括资源信息、车辆发送参数和拥塞控制参数，所述资源信息包括接收资源池的资源位置和发送资源池的资源位置，所述车辆发送参数用于调整后续安全信息的发送行为，所述拥塞控制参数用于指示所述V2V终端在所述发送资源池中测量、或测量和发送所述资源负载值。

根据第一方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，当所述基站中预设有拥塞控制阈值时，所述调整模块，具体用于在所述接收模块接收到的资源负载值的数量大于所述拥塞控制阈值时，对所述资源控制信息的内容进行调整，所述调整的内容包括所述资源信息和所述车辆发送参数的内容中的至少一项，还选择性的包括所述拥塞控制参数中的一项或多项，其中，所述车辆发送参数包括所述安全消息的发送时间间隔和发送功率中的至少一项，所述拥塞控制参数包括用于所述V2V终端执行测量的持续时间和资源负载阈值。

根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，当所述资源负载阈值包括第一资源负载阈值和第二资源负载阈值时，所述第一V2V终端具体为测得的资源负载值大于所述第一资源负载阈值，或者测得的资源负载值小于所述第二资源负载阈值时，向所述基站发送所述资源负载值的V2V终端。

根据第一方面、第一方面的第一种到第四种可能的实现方式中任意一种，在第五种可能的实现方式中，所述发送模块包括第一发送单元，用于发送寻呼消息，或者指示所述第一V2V终端发送寻呼消息；

第二发送单元，用于广播携带有所述已调整的资源控制信息的第二系统消息，所述第二系统消息用于指示所述基站覆盖范围内的所述V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。

根据第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端均位于所述发送资源池中时，所述接收模块接收到的资源负载值包括所述第一V2V终端对其所在发送资源池的资源负载值的测量结果，或者包括所述第一V2V终端对所述多个发送资源池的资源负载值的平均测量结果；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第二系统消息中每个所述发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池中的资源负载值。

根据第一方面的第五种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端位于部分所述发送资源池中时，所述接收模块接收到的资源负载值包括所述第一V2V终端对其所在发送资源池的资源负载值的测量结果；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第一V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送其所在发送资源池的资源负载值。

根据第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述接收模块接收到的资源负载值还包括所述第一V2V终端对第二V2V终端所在发送资源池的资源负载值的测量结果；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第一V2V终端和所述第二V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送各自所在发送资源池的资源负载值。

根据第一方面的第五种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述第一发送单元用于发送寻呼消息，具体包括：向所述基站覆盖范围内的每个V2V终端分别发送所述寻呼消息；或者，在所述接收资源池中发送所述寻呼消息，所述寻呼消息用于指示所述基站覆盖范围内的每个V2V终端均在所述接收资源池中监听所述第二系统消息。

根据第一方面的第五种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，当所述资源控制信息中还包括位于所述接收资源池中的寻呼资源的位置信息时，所述第一发送单元用于指示所述第一V2V终端发送寻呼消息，具体包括：向所述第一V2V终端发送寻呼指示消息，所述寻呼指示消息用于指示所述第一V2V终端根据所述寻呼指示消息和所述寻呼资源的位置信息发送所述寻呼消息，所述寻呼消息用于指示所述基站覆盖范围内的每个V2V终端均在所述接收资源池中监听所述第二系统消息。

根据第一方面、第一方面的第一种到第十种可能的实现方式中任意一种，在第十一种可能的实现方式中，所述接收模块接收到的资源负载值为所述第一V2V终端对所述发送资源池中物理资源块PRB的使用率的测量结果，所述PRB的使用率具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述P(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内可用的PRB的总量，T为所述第一V2V终端执行测量的持续时间；或者，

所述接收模块接收到的资源负载值为所述第一V2V终端对所述发送资源池中物理资源块PRB的碰撞率的测量结果，所述PRB的碰撞率具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述M2(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内发生碰撞的PRB的数量，T为所述第一V2V终端执行测量的持续时间。

根据第一方面、第一方面的第一种到第十一种可能的实现方式中任意一种，在第十二种可能的实现方式中，当所述拥塞控制参数中还包括所述基站的能力域值时，所述接收模块具体接收到第三V2V终端发送的资源负载值，所述第三V2V终端为自身的标识信息是所述能力域值的整数倍的第一V2V终端。

根据第一方面的第十二种可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，当所述拥塞控制参数中还包括负载发送标识时，所述接收模块具体接收到第四V2V终端发送的资源负载值，其中，所述第四V2V终端为所述负载发送标识指示为上报时，自身的标识信息是所述能力域值的整数倍的第一V2V终端；或者，所述第四V2V终端为所述负载发送标识指示为不上报时，自身的标识信息是所述能力域值的非整数倍的第一V2V终端。

根据第一方面、第一方面的第一种到第十三种可能的实现方式中任意一种，在第十四种可能的实现方式中，所述接收模块接收到的资源负载值为所述第一V2V终端通过无线资源控制RRC信令或者通过媒体介入控制的控制信元MAC CE发送的。

第二方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，设置于基站覆盖范围内的每个车辆到车辆V2V终端中，所述数据传输装置包括：

接收模块，用于接收所述基站广播的第一系统消息，所述第一系统消息携带有资源控制信息，所述第一系统消息用于指示所述基站覆盖范围内的所述V2V终端根据所述资源控制信息发送和接收安全信息；

测量模块，用于根据所述资源控制信息测量资源负载值；

发送模块，用于向所述基站发送所述测量模块测得的资源负载值，所述资源负载值用于指示所述基站根据所述资源负载值对所述资源控制信息的内容进行调整；

所述接收模块，还用于接收所述基站向所述基站覆盖范围内的所述V2V终端广播的所述已调整的资源控制信息。

在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述接收模块接收到的所述资源控制信息包括资源信息，所述资源信息包括接收资源池的资源位置和发送资源池的资源位置。

在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述接收模块接收到的所述资源控制信息包括资源信息、车辆发送参数和拥塞控制参数，所述资源信息包括接收资源池的资源位置和发送资源池的资源位置，所述车辆发送参数用于调整后续安全信息的发送行为，所述拥塞控制参数用于指示所述V2V终端在所述发送资源池中测量、或测量和发送所述资源负载值。

根据第二方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，当所述基站中预设有拥塞控制阈值时，所述资源负载值具体用于指示所述基站在接收到的所述资源负载值的数量大于所述拥塞控制阈值时，对所述资源控制信息的内容进行调整，所述调整的内容包括所述资源信息和所述车辆发送参数的内容中的至少一项，还选择性的包括所述拥塞控制参数中的一项或多项，其中，所述车辆发送参数包括所述安全消息的发送时间间隔和发送功率中的至少一项，所述拥塞控制参数包括用于所述V2V终端执行测量的持续时间和资源负载阈值。

根据第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，当所述资源负载阈值包括第一资源负载阈值和第二资源负载阈值时，所述发送模块，具体用于在所述测量模块测得的资源负载值大于所述第一资源负载阈值或者小于所述第二资源负载阈值时，向所述基站发送所述测量模块测得的资源负载值。

根据第二方面、第二方面的第一种到第四种可能的实现方式中任意一种，在第五种可能的实现方式中，当所述接收模块接收的资源控制信息中还包括位于所述接收资源池中的寻呼资源的位置信息时，所述接收模块，还用于接收所述基站发送的寻呼指示消息；

则所述发送模块，还用于根据所述接收模块接收的寻呼资源的位置信息和寻呼指示消息发送寻呼消息，所述寻呼消息用于指示所述基站覆盖范围内的每个V2V终端均在所述接收资源池中监听所述基站广播的携带有所述已调整的资源控制信息的第二系统消息，所述第二系统消息用于指示所述基站覆盖范围内的所述V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。

根据第二方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端均位于所述发送资源池中时，所述测量模块，具体用于所述资源控制信息测量其所在发送资源池的资源负载值，或者测量所述多个发送资源池的平均资源负载值；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第二系统消息中的每个所述发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。

根据第二方面的第五种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端位于部分所述发送资源池中时，所述测量模块，具体用于根据所述资源控制信息测量其所在发送资源池中的资源负载值；

则所述第二系统消息具体用于指示所述数据传输装置所属V2V终端所在发送资源池中的所有V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送其所在发送资源池的资源负载值。

根据第二方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述测量模块，还用根据所述资源控制信息测量第一V2V终端所在发送资源池的资源负载值；

则所述第二系统消息具体用于指示所述数据传输装置所属V2V终端和所述第一V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送各自所在发送资源池的资源负载值。

根据第二方面、第二方面的第一种到第八种可能的实现方式中任意一种，在第九种可能的实现方式中，所述测量模块，具体用于对所述发送资源池中物理资源块PRB的使用率进行测量，测得的所述资源负载值具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述P(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内可用的PRB的总量，T为所述数据传输装置所属的V2V终端执行测量的持续时间；或者，

所述测量模块，具体用于对所述发送资源池中物理资源块PRB的碰撞率进行测量，测得的所述资源负载值具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述M2(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内发生碰撞的PRB的数量，T为所述数据传输装置所属的V2V终端执行测量的持续时间。

根据第二方面、第二方面的第一种到第九种可能的实现方式中任意一种，在第十种可能的实现方式中，当所述接收模块接收到的拥塞控制参数中还包括所述基站的能力域值时，所述数据传输装置还包括：判断模块，用于在所述发送模块向所述基站发送所述测量模块所测得的资源负载值之前，判断其所属V2V终端的标识信息是否为所述能力域值的整数倍；

则所述发送模块用于向所述基站发送所述资源负载值，具体包括：当所述判断模块判断出其所属V2V终端的标识信息为所述能力域值的整数倍时，向所述基站发送所述测量模块测得的资源负载值。

根据第二方面的第十种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，当所述拥塞控制参数中还包括负载发送标识时，所述判断模块，具体用于在所述发送模块向所述基站发送所述测量模块所测得的资源负载值之前，判断其所属V2V终端的标识信息为所述能力域值的整数倍或非整数倍；

则所述发送模块用于向所述基站发送所述资源负载值，具体包括：当所述判断模块判断出其所属V2V终端的标识信息为所述能力域值的整数倍，以及所述负载发送标识指示为上报时，向所述基站发送所述测量模块测得的资源负载值；或者，

当所述判断模块判断出其所属V2V终端的标识信息为所述能力域值的非整数倍，以及所述负载发送标识指示为不上报时，向所述基站发送所述测量模块测得的资源负载值。

根据第二方面、第二方面的第一种到第十一种可能的实现方式中任意一种，在第十二种可能的实现方式中，所述发送模块用于向所述基站发送所述资源负载值，具体包括：通过无线资源控制RRC信令或者通过媒体介入控制的控制信元MAC CE向所述基站发送所述资源负载值。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆到车辆通信系统，包括：基站和至少一个车辆到车辆V2V终端，所述基站中设置有如上述第一方面中任一项所述的数据传输装置，每个所述V2V终端中设置有如上述第二方面中任一项所述的数据传输装置。

第四方面，本发明实施例提供一种车辆到车辆通信方法，包括：

所述基站广播第一系统消息，所述第一系统消息携带所述资源控制信息，所述第一系统消息用于指示所述基站覆盖范围内的V2V终端根据所述资源控制信息发送和接收安全信息，以及测量资源负载值；

所述基站接收第一V2V终端发送的资源负载值；

所述基站根据所述接收到的资源负载值对所述资源控制信息的内容进行调整；

所述基站向所述基站覆盖范围内的V2V终端广播所述已调整的资源控制信息。

在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述资源控制信息包括资源信息，所述资源信息包括接收资源池的资源位置和发送资源池的资源位置。

在第四方面的第二种可能的实现方式中，所述资源控制信息包括资源信息、车辆发送参数和拥塞控制参数，所述资源信息包括接收资源池的资源位置和发送资源池的资源位置，所述车辆发送参数用于调整后续安全信息的发送行为，所述拥塞控制参数用于指示所述V2V终端在所述发送资源池中测量、或测量和发送所述资源负载值。

根据第四方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，当基站中预设有拥塞控制阈值时，所述基站根据所述接收到的资源负载值对所述资源控制信息的内容进行调整，包括：

所述基站在所述接收到的资源负载值的数量大于所述拥塞控制阈值时，对所述资源控制信息的内容进行调整，所述调整的内容包括所述资源信息和所述车辆发送参数的内容中的至少一项，还选择性的包括所述拥塞控制参数中的一项或多项，其中，所述车辆发送参数包括所述安全消息的发送时间间隔和发送功率中的至少一项，所述拥塞控制参数包括用于所述V2V终端执行测量的持续时间和资源负载阈值。

根据第四方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，当所述资源负载阈值包括第一资源负载阈值和第二资源负载阈值时，所述第一V2V终端具体为测得的资源负载值大于所述第一资源负载阈值，或者测得的资源负载值小于所述第二资源负载阈值时，向基站发送资源负载值的V2V终端。

根据第四方面、第四方面的第一种到第四种可能的实现方式中任意一种，在第五种可能的实现方式中，还包括：

所述基站发送寻呼消息，或者所述基站指示所述第一V2V终端发送寻呼消息；

所述基站向所述基站覆盖范围内的V2V终端广播所述已调整的资源控制信息，包括：

所述基站广播携带有所述已调整的资源控制信息的第二系统消息，所述第二系统消息用于指示所述基站覆盖范围内的所述V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。

根据第四方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端均位于所述发送资源池中时，所述基站接收到的所述资源负载值包括所述第一V2V终端对其所在发送资源池的资源负载值的测量结果，或者包括所述第一V2V终端对所述多个发送资源池的资源负载值的平均测量结果；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第二系统消息中每个所述发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池中的资源负载值。

根据第四方面的第五种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端位于部分所述发送资源池中时，所述基站接收到的所述资源负载值包括所述第一V2V终端对其所在发送资源池的资源负载值的测量结果；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第一V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送其所在发送资源池的资源负载值。

根据第四方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述基站接收到的所述资源负载值还包括所述第一V2V终端对第二V2V终端所在发送资源池的资源负载值的测量结果；

则所述第二系统消息具体用于指示所第一V2V终端和所述第二V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送各自所在发送资源池的资源负载值。

根据第四方面的第五种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述基站发送寻呼消息，包括：

所述基站向所述基站覆盖范围内的每个V2V终端分别发送所述寻呼消息；或者，

所述基站在所述接收资源池中发送所述寻呼消息，所述寻呼消息用于指示所述基站覆盖范围内的每个V2V终端均在所述接收资源池中监听所述第二系统消息。

根据第四方面的第五种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，当所述资源控制信息中还包括位于所述接收资源池中的寻呼资源的位置信息时，所述基站指示所述第一V2V终端发送寻呼消息，包括：

所述基站向所述第一V2V终端发送寻呼指示消息，所述寻呼指示消息用于指示所述第一V2V终端根据所述寻呼指示消息和所述寻呼资源的位置信息发送所述寻呼消息，所述寻呼消息用于指示所述基站覆盖范围内的每个V2V终端均在所述接收资源池中监听所述第二系统消息。

根据第四方面、第四方面的第一种到第十种可能的实现方式中任意一种，在第十一种可能的实现方式中，所述基站接收到的所述资源负载值为所述第一V2V终端对所述发送资源池中物理资源块PRB的使用率的测量结果，所述PRB的使用率具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述P(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内可用的PRB的总量，T为所述第一V2V终端执行测量的持续时间；或者，

所述基站接收到的所述资源负载值为所述第一V2V终端对所述发送资源池中物理资源块PRB的碰撞率的测量结果，所述PRB的碰撞率具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述M2(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内发生碰撞的PRB的数量，T为所述第一V2V终端执行测量的持续时间。

根据第四方面、第四方面的第一种到第十一种可能的实现方式中任意一种，在第十二种可能的实现方式中，当所述拥塞控制参数中还包括所述基站的能力域值时，所述基站具体接收到第三V2V终端发送的资源负载值，所述第三V2V终端为自身的标识信息是所述能力域值的整数倍的第一V2V终端。

根据第四方面的第十二种可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，当所述拥塞控制参数中还包括负载发送标识时，所述基站具体接收到第四V2V终端发送的资源负载值，其中，所述第四V2V终端为所述负载发送标识指示为上报时，自身的标识信息是所述能力域值的整数倍的第一V2V终端；或者，所述第四V2V终端为所述负载发送标识指示为不上报时，自身的标识信息是所述能力域值的非整数倍的第一V2V终端。

根据第四方面、第四方面的第一种到第十三种可能的实现方式中任意一种，在第十四种可能的实现方式中，所述基站接收到的所述资源负载值为所述第一V2V终端通过无线资源控制RRC信令或者通过媒体介入控制的控制信元MAC CE发送的。

第五方面，本发明实施例提供一种车辆到车辆通信方法，包括：

第一V2V终端接收基站广播的第一系统消息，所述第一系统消息携带有资源控制信息，所述第一系统消息用于指示所述基站覆盖范围内的车辆到车辆V2V终端根据所述资源控制信息发送和接收安全信息；

所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量资源负载值；

所述第一V2V终端向所述基站发送所述测得的资源负载值，所述资源负载值用于指示所述基站根据所述资源负载值对所述资源控制信息的内容进行调整；

所述第一V2V终端接收所述基站向所述基站覆盖范围内的所述V2V终端广播的所述已调整的资源控制信息。

在第五方面的第一种可能的实现方式中，所述第一V2V终端接收到的所述资源控制信息包括资源信息，所述资源信息包括接收资源池的资源位置和发送资源池的资源位置。

在第五方面的第二种可能的实现方式中，所述第一V2V终端接收到的所述资源控制信息包括资源信息、车辆发送参数和拥塞控制参数，所述资源信息包括接收资源池的资源位置和发送资源池的资源位置，所述车辆发送参数用于调整后续安全信息的发送行为，所述拥塞控制参数用于指示所述V2V终端在所述发送资源池中测量、或测量和发送所述资源负载值。

根据第五方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，当所述基站中预设有拥塞控制阈值时，所述资源负载值具体用于指示所述基站在接收到的所述资源负载值的数量大于所述拥塞控制阈值时，对所述资源控制信息的内容进行调整，所述调整的内容包括所述资源信息和所述车辆发送参数的内容中的至少一项，还选择性的包括所述拥塞控制参数中的一项或多项，其中，所述车辆发送参数包括所述安全消息的发送时间间隔和发送功率中的至少一项，所述拥塞控制参数包括用于所述V2V终端执行测量的持续时间和资源负载阈值。

根据第五方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，当所述资源负载阈值包括第一资源负载阈值和第二资源负载阈值时，所述第一V2V终端向所述基站发送所述测得的资源负载值，包括：

所述第一V2V终端在所述测得的资源负载值大于所述第一资源负载阈值或者小于所述第二资源负载阈值时，向所述基站发送所述资源负载值。

根据第五方面、第五方面的第一种到第四种可能的实现方式中任意一种，在第五种可能的实现方式中，当所述资源控制信息中还包括位于所述接收资源池中的寻呼资源的位置信息时，所述方法还包括：

所述第一V2V终端接收所述基站发送的寻呼指示消息；

所述第一V2V终端根据所述寻呼资源的位置信息和所述寻呼指示消息发送寻呼消息，所述寻呼消息用于指示所述基站覆盖范围内的每个V2V终端均所述接收资源池中监听所述基站广播的携带有所述已调整的资源控制信息的第二系统消息，所述第二系统消息用于指示所述基站覆盖范围内的所述V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。

根据第五方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端均位于所述发送资源池中时，所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量资源负载值，包括：

所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量其所在发送资源池的资源负载值，或者测量所述多个发送资源池的平均资源负载值；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第二系统消息中的每个所述发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。

根据第五方面的第五种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端位于部分所述发送资源池中时，所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量资源负载值，包括：

所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量其所在发送资源池中的资源负载值；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第一V2V终端所在发送资源池中的所有V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送其所在发送资源池的资源负载值。

根据第五方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量资源负载值，还包括：

所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量第二V2V终端所在发送资源池的资源负载值；

则所述第二系统消息具体用于指示所第一V2V终端和所述第二V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送各自所在发送资源池的资源负载值。

根据第五方面、第五方面的第一种到第八种可能的实现方式中任意一种，在第九种可能的实现方式中，所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量资源负载值，包括：

所述第一V2V终端对所述发送资源池中物理资源块PRB的使用率进行测量，测得的所述资源负载值具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述P(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内可用的PRB的总量，T为所述第一V2V终端执行测量的持续时间；或者，

所述第一V2V终端对所述发送资源池中物理资源块PRB的碰撞率进行测量，测得的所述资源负载值具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述M2(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内发生碰撞的PRB的数量，T为所述第一V2V终端执行测量的持续时间。

根据第五方面、第五方面的第一种到第九种可能的实现方式中任意一种，在第十种可能的实现方式中，当所述拥塞控制参数中还包括所述基站的能力域值时，所述第一V2V终端向所述基站发送所述测得的资源负载值之前，还包括：

所述第一V2V终端判断其自身的标识信息是否为所述能力域值的整数倍；

则所述第一V2V终端向所述基站发送所述测得的资源负载值，包括：

当所述第一V2V终端判断出其自身的标识信息为所述能力域值的整数倍时，向所述基站发送所述测得的资源负载值。

根据第五方面的第十种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，当所述拥塞控制参数中还包括负载发送标识时，所述第一V2V终端向所述基站发送所述测得的资源负载值之前，还包括：

所述第一V2V终端判断其自身的标识信息为所述能力域值的整数倍或非整数倍；

则所述第一V2V终端向所述基站发送所述测得的资源负载值，包括：

当所述第一V2V终端判断出其自身的标识信息为所述能力域值为整数倍，以及所述负载发送标识指示为上报时，向所述基站发送所述测得的资源负载值；或者，

当所述第一V2V终端判断出其自身的标识信息为所述能力域值为非整数倍，以及所述负载发送标识指示为不上报时，向所述基站发送所述测得的资源负载值。

根据第五方面、第五方面的第一种到第十一种可能的实现方式中任意一种，在第十二种可能的实现方式中，所述第一V2V终端向所述基站发送所述测得的资源负载值，包括：

所述第一V2V终端通过无线资源控制RRC信令或者通过媒体介入控制的控制信元MAC CE向所述基站发送所述测得的资源负载值。

本发明实施例所提供的数据传输装置、V2V通信系统及方法中，数据传输装置通过发送模块广播携带资源控制信息的第一系统消息，该第一系统消息用于指示基站覆盖范围内的V2V终端根据接收到的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量资源负载值，并通过接收模块接收第一V2V终端发送的资源负载值，从而由调整模块根据接收到的资源负载值对资源控制信息的内容进行调整，并向其覆盖范围内的V2V终端发送已调整的资源控制信息，以使更改后的资源控制信息适应当前状态下的V2V终端发送和接收安全消息，实现对其覆盖范围内的V2V终端进行拥塞控制；本实施例提供的数据传输装置解决了将现有技术的D2D通信的方式应用于V2V通信时，由于发送资源池中的资源有限，而造成车辆数目较多时通信质量下降的问题，相应地提高了每个发送资源池中的资源的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图2为图1所示实施例提供的V2V通信的应用场景示意图；

图3为图1所示实施例提供的一种MAC CE的格式示意图；

图4图1所示实例提供的一种MAC子头的格式示意图；

图5图1所示实例提供的另一种MAC子头的格式示意图；

图6为本发明实施例二所提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图7为本发明实施例三所提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的另一种数据传输装置的结构示意图；

图9为本发明一实施例所提供的一种基站的结构示意图；

图10为本发明一实施例所提供的一种V2V终端的结构示意图；

图11为本发明实施例五所提供的一种V2V通信方法的流程图；

图12为本发明实施例所提供的另一种V2V通信方法的流程图；

图13为本发明实施例六所提供的一种V2V通信方法的流程图；

图14为本发明实施例所提供的又一种V2V通信方法的流程图；

图15为本发明实施例所提供的再一种V2V通信方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明以下各实施例所提供的基站、V2V终端及其执行V2V通信的方式，为ITS的实现提供了可行的实施方式，本发明考虑将现有的D2D通信方式应用于V2V通信中。D2D的通信方式具体包括：方式一、D2D终端与基站建立连接，每次由基站为其分配D2D资源，D2D终端在此资源上发送D2D数据，执行该方式的D2D终端一定在基站的覆盖范围中；方式二、D2D终端在发送资源池中随机选择D2D资源，在所选择的D2D资源上发送D2D数据，在此通信方式中，若D2D终端在基站覆盖范围中，则发送资源池信息由基站通过系统消息统一广播或者通过无线资源控制(Radio Resource Control，简称为：RRC)专用信令单独发送给D2D终端，若D2D终端未在基站覆盖范围中，则使用预配置的发送资源池；另外，上述两种方式，终端设备还需要在接收资源池中接收D2D数据；对于上述方式一，接收资源池由基站通过广播的方式通知设备；对于上述方式二，采用预配置的接收资源池。在上述的D2D通信方式中，方式一中的D2D终端必须为基站覆盖范围内与基站建立连接的终端，该方式在具体使用中的限制条件较大；方式二中的D2D终端虽然可以由基站广播发送资源池，或者在预配置的发送资源池中随机选择资源，然而，该D2D终端发送数据时，在调度分配(Scheduling Assignment，简称为：SA)的发送资源池中发送SA消息，在该SA消息中指示发送数据的相关信息，如调制编码格式、数据发送资源位置、物理层标识(Identity，简称为：ID)等等，随后按照SA消息的相关内容发送数据；类似地，D2D终端接收数据的方式为，先接收对端D2D终端发送的SA消息，再按照该SA消息中指示的内容接收相应的数据。

V2V终端可以是指车辆，具体可以是车辆上配置的车载通信模块，由于车辆通常处于运动状态，基站覆盖范围内的V2V终端为实时变化的，在某一基站覆盖范围内的V2V终端数量较多时，可能会发生拥塞，即多个V2V终端在发送资源池中选择同样的资源广播安全消息的概率会增加，因此，无法保证其它V2V终端正常的接收到安全消息，降低了该基站范围内V2V终端通行的安全性。需要说明的是，本发明以下各实施例中的V2V终端不限于车辆内配置的车载通信模块，还可以是基站覆盖范围内的行人所使用的无线终端，例如手机或个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称为：PDA)等，即可以将基站覆盖范围内的移动通信终端均定义为V2V终端。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明，本发明各实施例中的基站主要用于执行拥塞控制，具体地，一方面通过系统消息广播资源控制信息，另一方面接收车辆上报的发送资源池的资源负载值，据此判断是否需要进行拥塞控制以及如何调整；V2V终端主要用于执行安全消息的发送和接收，以及测量和向基站上报发送资源池的资源负载值，当有安全消息产生时，对产生的安全消息进行广播；当无安全消息产生时，需要接收其它车辆发送的安全消息。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种数据传输装置的结构示意图。本实施例的数据传输装置适用于执行V2V通信的情况，该数据传输装置可以以硬件和软件的方式来实现，通常设置于V2V通信系统的基站中，与该基站覆盖范围内的V2V终端通过消息交互，进行拥塞控制管理。本实施例提供的数据传输装置具体包括：发送模块11、接收模块12和调整模块13。

其中，发送模块11，用于广播第一系统消息，该第一系统消息携带资源控制信息，该第一系统消息用于指示基站覆盖范围内的V2V终端根据资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量资源负载值。

本发明各实施例中基站与其覆盖范围的内V2V终端的通信方式，例如，广播方式、接收和发送消息的行为，以及基站与V2V终端建立连接的方式与D2D通信类似。如图2所示，为图1所示实施例提供的V2V通信的应用场景示意图，基站覆盖范围内有3个车辆，即3个V2V终端，在该场景中，进入基站覆盖范围的车辆之间可以进行通信，基站可以向每个车辆广播第一系统消息，然而，只有在车辆与基站建立连接后才能向基站发送消息；在本实施例中，V2V终端进入基站的覆盖范围后，可以接收到第一系统消息，获取其中包含的资源控制信息，该资源控制信息包括资源信息，资源信息包括发送资源池信息和接收资源池的资源位置，发送资源池为接收资源池的子集，位于接收资源池的资源位置之内；V2V终端要发送安全消息时，在发送资源池中选择资源进行发送，该选择的资源可以是基站分配的，也可以是随机选择的；V2V终端接收数据的方式为，在整个接收资源池内监听其它V2V终端发送的安全消息；并且，基站覆盖范围内的V2V终端均可以在发送资源池中测量资源负载值。另外，资源控制信息还可以包括车辆发送参数和拥塞控制参数，车辆发送参数用于调整后续安全信息的发送行为，拥塞控制参数用于指示V2V终端在发送资源池中测量、或测量和发送资源负载值，上述车辆发送参数和拥塞控制参数也可以为V2V终端中预配置的，车辆发送参数可以包括安全消息的发送时间间隔和发送功率中的至少一项，拥塞控制参数可以包括用于V2V终端执行测量的持续时间和资源负载阈值。

上述已经说明，将现有的D2D通信的方式应用于V2V通信时，由于发送资源池的资源有限，当V2V终端的数量较多时，若多个V2V终端在发送资源池中选择相同的资源广播安全消息，则无法保证每个V2V终端正常的接收到安全消息。在本实施例中，一方面，可选地，可以通过发送时间间隔限制安全消息的发送时间，以降低同一资源上发送安全消息的碰撞概率，需要说明的是，安全消息的产生是由应用层决定的，若未配置发送时间间隔的情况下，在V2V终端产生安全消息时执行发送的操作，发送时间间隔具体为配置给V2V终端的参数，若配置有该发送时间间隔，V2V终端以配置的时间间隔发送安全消息，可选地，还可以通过发送功率限制V2V终端发送安全消息的功率，以减少对距离较远的车辆的干扰，另外，该发送时间间隔和发送功率可以同时用于V2V终端发送安全消息；另一方面，V2V终端可以测量发送资源池中的资源负载值，在其测量的资源负载值满足资源负载阈值时，向基站上报该资源负载值，该资源负载阈值例如可以是根据基站分配的发送资源池的承载能力设定的，通过预置的资源负载阈值来控制向基站上报负载状态的V2V终端的数量，有利于降低基站的处理负担。

接收模块12，用于接收第一V2V终端发送的资源负载值。

本实施例中与基站建立连接并向基站发送资源负载值的第一V2V终端具体为测得的资源负载值满足资源负载阈值的V2V终端，基站覆盖范围内的其它V2V终端则无需上报其测量的资源负载值。需要说明的是，第一V2V终端的数量可以是一个或多个，基站接收其覆盖范围内第一V2V终端发送的资源负载值，根据接收到的资源负载值的数量可以获知向其上报负载状态的第一V2V终端的具体数量，并且可以获知每个第一V2V终端测得的资源负载值对应的发送资源池的负载状态。

本实施例在具体实现中，资源负载阈值可以包括第一资源负载阈值和第二资源负载阈值，其中，第一资源负载阈值为触发V2V终端上报的上门限，第二资源负载阈值为触发V2V终端上报的下门限，则本实施例中的第一V2V终端具体为测得的资源负载值大于第一资源负载阈值，或者测得的资源负载值小于第二资源负载阈值时，向基站发送资源负载值的V2V终端。也就是说，第一V2V终端可以在发送资源池的资源紧张，且触发上门限时上报其测量的资源负载值，也可以在发送资源池的资源空闲，且触发下门限时上报其测量的资源负载值。

调整模块13，用于根据接收模块12接收到的资源负载值对资源控制信息的内容进行调整。具体地，调整模块13调整的内容不限于发送模块11发送的资源控制信息的内容，若车辆发送参数和拥塞控制参数为V2V终端中预配置的，调整模块13同样可以对车辆发送参数和拥塞控制参数的内容进行调整，并将调整后的参数添加到资源控制信息中。

本实施例中的发送模块11，还用于向基站覆盖范围内的V2V终端广播已调整的资源控制信息。

在本实施例中，接收模块12接收到第一V2V终端上报的资源负载值，作为调整模块13对资源控制信息进行调整的依据，基站已知每个第一V2V终端发送的资源负载值对应的发送资源池，并且已知每个发送资源池的资源状态，则可以根据第一V2V终端的上报情况，对资源控制信息的内容进行调整，该调整后的资源控制信息适应当前状态下的V2V终端发送安全消息，从而由发送模块11向其覆盖范围内的V2V终端广播上述已调整的内容，使得V2V终端可以使用适应当前状态下的资源控制信息发送安全消息，实现基站对其覆盖范围内的V2V终端的集中拥塞控制，以提高每个发送资源池中资源的利用率。需要说明的是，本实施例中发送资源池可以为一个或多个。

本实施例在具体实现中，当基站中预设有拥塞控制阈值时，调整模块13，具体用于在接收模块12接收到的资源负载值的数量大于拥塞控制阈值时，对资源控制信息的内容进行调整，该资源负载值的数量与向基站上报该信息的第一V2V终端的数量相同，其中，调整模块13调整的内容包括资源信息和车辆发送参数的内容中的至少一项，资源信息和车辆发送参数为基站对V2V终端指定的发送安全消息的发送资源和发送方式，基站通过统筹管理对V2V终端发送安全消息相关的资源信息和车辆发送参数进行调整，降低多个V2V终端选择相同的资源发送安全消息的概率，以保证基站覆盖范围内的每个V2V终端均可以正常接收到其它V2V终端发送的安全消息，进而提高了车辆通行的安全性。可选地，调整模块13调整的内容还可以包括拥塞控制参数中的一项或多项，该项参数具体对V2V终端测量发送资源池中的资源负载值的方式进行了规定。

需要说明的是，本实施例中的资源信息还可以包括可用的频点、带宽信息，车辆发送参数还可以包括调制编码格式，本发明实施例不限制资源控制信息的具体内容，只要是可以用于指示基站覆盖范围内的V2V终端以该基站指示的方式发送和接收安全消息，并用于测量基站广播的发送资源池中的负载状态的资源负载值，保证基站可以对其覆盖范围内的V2V终端进行集中拥塞控制的信息，均可以用于本发明实施例中。

还需要说明的是，若调整模块13调整后的资源控制信息中可以加入新的接收资源池和发送资源池，该新的接收资源池和发送资源池可以是在原有的频点和带宽上分配的，也可以是在新加入的频点和带宽上分配的，则V2V终端可以根据该新加入信息选择资源；若还包含了新的接收资源池，则V2V终端可以在新的接收资源池中接收安全消息；若还包含了新的频点、带宽，以及在新的频带资源上的发送资源池、接收资源池，则V2V终端可以根据该些信息的指示，在新的频带上的发送资源池中选择资源，在新的接收资源池中接收消息。

本实施例所提供的数据传输装置，通过发送模块广播携带资源控制信息的第一系统消息，该第一系统消息用于指示基站覆盖范围内的V2V终端根据接收到的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量资源负载值，并通过接收模块接收第一V2V终端发送的资源负载值，从而由调整模块根据接收到的资源负载值对资源控制信息的内容进行调整，并向其覆盖范围内的V2V终端发送已调整的资源控制信息，以使更改后的资源控制信息适应当前状态下的V2V终端发送和接收安全消息，实现对其覆盖范围内的V2V终端进行拥塞控制；本实施例提供的数据传输装置解决了将现有技术的D2D通信的方式应用于V2V通信时，由于发送资源池中的资源有限，而造成车辆数目较多时通信质量下降的问题，相应地提高了每个发送资源池中的资源的利用率。具体来说，当车辆数目较多时会产生拥塞现象，并且增加了多个车辆选择同样的资源广播安全消息的概率，从而导致车辆通行的安全性较差。

进一步地，本实施例中通过在基站侧设置资源负载阈值的方式来限制向基站上报信息的V2V终端的数量，以降低上报信息所占用的发送资源和基站的处理负担；另外，通过基站广播的车辆发送参数发送安全消息，有利于降低同一资源上V2V终端发送安全消息的碰撞概率，同时可以减少对距离较远的V2V终端的干扰。

可选地，本实施例中发送模块11广播资源控制信息中，拥塞控制参数中还可以包括基站的能力域值，该能力域值例如可以为一个正整数，具体为根据基站的处理能力预先设置的；则接收模块12具体接收到第三V2V终端发送的资源负载值，该第三V2V终端为上述第一V2V终端的子集，具体为自身的标识(Identity，简称为：ID)信息是能力域值的整数倍的第一V2V终端；本实施例中的第一V2V终端，还可以进一步计算其自身的ID信息是否为该能力阈值的整数倍，该ID信息例如可以为第一V2V终端的车牌号或国际移动用户标识(International Mobile Subscriber Identity，简称为：IMSI)等通信相关的ID号码，或者为其它类型的ID号码。在具体实现中，基站将根据其处理能力选择的能力阈值通过第一系统消息广播给V2V终端，图2所示的应用场景，所有的第一V2V终端，也就是测得的资源负载值满足资源负载阈值的V2V终端，均需要与基站建立连接并向其上报其测量的资源负载值，这样会给基站带来较大的处理负担。显然地，在本实施例中，通过基站广播其能力阈值，使得第一V2V终端判断是否上报负载状态时还可以结合该能力阈值的处理方式，仅由其中的一个子集，即第三V2V终端上报资源负载值，减少了向基站上报资源负载值的V2V终端的数量，相应地减轻了基站的处理负担；与此同时，基站将上报资源负载值的第三V2V终端的数目乘以该预设的能力阈值，即可估计出第一V2V终端的总数，再结合已上报的资源负载值的数量，综合分析对资源控制信息的内容进行调整。

进一步地，发送模块11广播资源控制信息中，拥塞控制参数中不仅可以包括上述基站的能力域值，在此基础上，拥塞控制参数还可以包括负载发送标识，该负载发送标识例如占用1比特(Bit)的资源空间，通过“1”表示“上报”，通过“0”表示“不上报”；则所述接收模块12具体接收到第四V2V终端发送的资源负载值，该第四V2V终端为负载发送标识为1时，自身的标识信息是能力域值的整数倍的第一V2V终端，或者，该第四V2V终端为负载发送标识为0时，自身的标识信息是能力域值的非整数倍的第一V2V终端。在本实施例中，测得资源负载值满足资源负载阈值的第一V2V终端，同时可以结合其自身的标识信息是否为该能力域值的整数倍，以及基站广播的负载发送标识，来确认是否与基站建立连接并上报负载状态；举例来说，若能力域值为4，负载发送标识指示为“上报”，则所有标识信息可被4整除的第一V2V终端需要上报；若能力域值为4，负载发送标识指示“不上报”，则所有标识信息可被4整除的第一V2V终端不需要上报，不能整除的那些第一V2V终端需要上报。相比于上述实施例中确认第一V2V终端是否需要上报的方式，本实施例具有更高的灵活性，具体地，如上述实施例中，若能力域值为4，则大约需要1/4的第一V2V终端上报，能力域值的数值越大，需要上报的第一V2V终端的数目越少，能力域值为2时，则有1/2的第一V2V终端需要上报；若需要有多于1/2的第一V2V终端的上报，上述实施例中仅通过能力域值确定是否上报负载状态的方式则难以实现，通过本实施例中结合能力域值与负载发送标识的方式，若能力域值为4，负载发送标识指示“上报”，则与上述实施例中上报的效果是一致的；若负载发送标识指示“不上报”，则表明不能被4整除的第一V2V终端需要上报，则大约需要3/4的第一V2V终端的上报负载状态。显然地，本实施例提供了一种更加灵活的配置方式，可以灵活调整向基站上报负载状态的第一V2V终端的数量。

可选地，上述实施例中接收模块12接收到的资源负载值为第一V2V终端通过无线资源控制(Radio Resource Control，简称为：RRC)信令或者通过媒体介入控制(MediumAccess Control，简称为：MAC)的控制信元(Control Element，简称为：CE)，即MAC CE发送的。

在本实施例的一种实现方式中，第一V2V终端通过RRC信令向基站上报测量的资源负载值，可以使用现有的测量报告(Measurement Report，简称为：MR)RRC信令，在其中加入新的信元，用于上报V2V终端测量的发送资源池的资源负载值，也可以加入一条新的RRC信令，专用于V2V终端上报测量的发送资源池的资源负载值；其中，具体上报的资源负载值可以为一个百分比，表示资源负载的使用率，举例来说，可以为从{0％，5％，……，95％，100％}这个集合中选取一个最接近实际测量的值上报给基站。

上述第一V2V终端通过RRC信令上报发送资源池中资源负载值的方式，RRC信令需要经过协议栈的其它各层的处理，例如加密、加包头等等，一方面向基站上报速度会较慢，另一方面还会带来若干额外开销。相比于通过RRC信令上报负载状态的方式，在本实施例的另一种实现方式中，第一V2V终端通过一种新的MAC CE向基站上报测量的资源负载值，由于MAC CE只是在MAC层添加的，省去了RRC层与MAC层中间各层的加工处理，使得上报的速度更快，且减少了额外的开销。举例来说，该MAC CE的格式如图3所示，为图1所示实施例提供的一种MAC CE的格式示意图；其中，R为预留位(Reserved)，测量报告(Load measurementreport)为第一V2V终端测量得到的发送资源池的资源负载值，同样以百分比为例予以示出，例如，可以用5个比特表示{0％，5％，……，95％，100％}，一种可能的实现是：00000～0％，00001～5％，……，依此类推，5个比特表示的二进制数每增加1，代表资源负载值的百分比增加5％。

在具体实现中，该MAC CE对应的MAC子头，可以使用一种新的逻辑信道标识(Logical Channel ID，简称为：LCID)，来指示该新的MAC CE，如图4所示，为图1所示实例提供的一种MAC子头的格式示意图。另外，也可以与V2V终端发送的缓存状态报告(BufferStatus Report，简称为：BSR)复用同一个MAC子头，如图5所示，为图1所示实例提供的另一种MAC子头的格式示意图；该BSR的MAC子头中，R为预留位(Reserved)，E为扩展位，指示后边是否还有其它的MAC子头，LCID，用来区分不同的业务，F用来指示后边的L域所占比特数，L域有两种，一种为7比特(Bit)，另一种为15比特，L域用于指示该MAC子头对应的BSR的字节数；本实施例中的MAC CE与BSR复用同一个MAC子头的具体方式为：基站可以根据L域的取值来区分该MAC子头对应的是一个V2V终端的BSR，还是一个V2V终端测量报告，具体来说，由于车辆的BSR长度一定大于0，故L域全0的取值不会为BSR，因此可以用全0来指示后边对应的是V2V终端发送的测量报告。

进一步地，上述实施例中接收模块12接收到的资源负载值例如可以为第一V2V终端对发送资源池中物理资源块(Physical Resource Block，简称为：PRB)的使用率的测量结果，该PRB的使用率具体可以为：

其中，上述(1)式中M1(T)表示发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，P(T)表示发送资源池中，在持续时间T内可用的PRB的总量，T为第一V2V终端执行测量的持续时间。

上述实施例中接收模块12接收到的资源负载值还可以为第一V2V终端对发送资源池中PRB的碰撞率的测量结果，PRB的碰撞率具体为：

其中，上述(2)式中M1(T)表示发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，M2(T)表示发送资源池中，在持续时间T内发生碰撞的PRB的数量，T为第一V2V终端执行测量的持续时间。

实施例二

图6为本发明实施例二所提供的一种数据传输装置的结构示意图。在上述图1所示实施例的基础上，本实施例提供的数据传输装置的发送模块11包括：第一发送单元14，用于发送寻呼消息，或者指示第一V2V终端发送寻呼消息，以向基站覆盖范围内的V2V终端通知资源控制信息中的内容已调整；第二发送单元15，用于广播携带有已调整的资源控制信息的第二系统消息，该第二系统消息用于指示该基站覆盖范围内的V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量和发送第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。需要说明的是，基站覆盖范围内的V2V终端都可以测量发送资源池的资源负载值，然而，只有在测得的资源负载值符合发送条件的V2V终端才发送资源负载值，发送资源负载值的V2V终端同样可以为上述实施例中的第一、第三或第四V2V终端，发送的条件在上述实施例中已经说明，故在此不再赘述。

在本实施例中，提供了发送调整后的资源控制信息的具体方式，一方面，可以由基站直接发送寻呼消息，也可以由基站指示与其连接的V2V终端，例如指示上述各实施例中的第一V2V终端发送该寻呼消息。在具体实现中，第一发送单元14可以向基站覆盖范围内的每个V2V终端分别发送寻呼消息，由于基站发送寻呼消息时，其覆盖范围内的V2V终端不仅包括车辆上配置的通信模块，还包括手机、笔记本电脑等其它移动终端上配置的通信模块，因此，基站需要对每个V2V终端单独发送一条寻呼消息，然而，该发送方式占用了正常的寻呼资源，并且对每个寻呼对象都需要一条寻呼消息增加了系统的开销。

另一方面，针对上述问题，本实施例还提供了其它发送寻呼消息的方式。第一发送单元14可以在接收资源池中发送寻呼消息，该寻呼消息用于指示基站覆盖范围内的每个V2V终端均在接收资源池中监听寻呼消息；在本实施例中，由于V2V终端之间发送的安全消息本身就具有广播的特性，所有V2V终端可以监听整个接收资源池中其它终端发送的消息，利用该特性，基站的第一发送单元14具体在接收资源池中发送该寻呼消息，不但节省了基站分配的寻呼资源，而且仅需要一条寻呼消息即可，其覆盖范围内的V2V终端都可以监听到，不必分别发送给每个V2V终端一条寻呼消息，这样就使得寻呼变得更加简单。在该寻呼消息的发送方式的基础上，若基站广播的资源控制信息中还包括位于接收资源池中的寻呼资源的位置信息；则第一发送单元14还可以指示第一V2V终端发送寻呼消息，具体地，第一发送单元14向第一V2V终端发送寻呼指示消息，该寻呼指示消息用于指示第一V2V终端根据寻呼指示消息和寻呼资源的位置信息发送寻呼消息，该寻呼消息用于指示基站覆盖范围内的每个V2V终端均在接收资源池中监听寻呼消息；本实施例在具体实现中，基站可以在接收资源池中保留一个资源，即专用于发送该寻呼消息的寻呼资源，该寻呼资源的位置信息同样由基站在第一系统消息中广播，V2V终端进入基站覆盖范围后通过监听第一系统消息获知寻呼资源的位置信息。

以下通过一个具体实例说明在接收资源池中发送寻呼消息的方式，可以在SA消息中指定一个特殊的8Bit地址专用于指示寻呼消息，该地址后不携带数据；若基站指示第一V2V终端来发送该寻呼消息，还可以在SA消息中添加1Bit的寻呼指示，SA消息后携带的数据正常发送。

需要说明的是，本实施例中的第一V2V终端发送寻呼消息时，也可以动态选择发送该寻呼消息的资源，即只在需要发送寻呼消息的时候才选择一个资源，不需要的时候不必保留，完全由该第一V2V终端自己选择资源发送，同一基站覆盖范围内的其它的V2V终端在接收资源池中接收消息。

进一步地，上述实施例中已经说明发送资源池为接收资源池的子集，位于接收资源池的资源位置之内，在本实施例中，基站广播的资源控制消息中，接收资源池中通常包括多个发送资源池。可选地，基站覆盖范围内的V2V终端随机的选择发送资源池中的资源，即V2V终端以等概率的方式随机选择发送资源池，则可以认为每个发送资源池中的负载状态是近似的。举例来说，若每个发送资源池中包括相同数量的资源，则每个发送资源池中V2V终端的数量相同，若每个发送资源池中的资源数量不同，则可以根据各发送资源池中资源使用的比例衡量负载状态是否相同，例如，池1中有3个资源，池2有7个资源，则池1中约有30％的V2V终端，池2中约有70％的V2V终端时，两个发送资源池的负载状态相同，因此，接收模块12接收到的资源负载值可以包括第一V2V终端对其所在发送资源池的资源负载值的测量结果，该测量结果可以体现出所有发送资源池的平均负载状态，因此，接收模块12接收到的资源负载值也可以包括第一V2V终端对多个发送资源池的资源负载值的平均测量结果；相应地，第二发送单元15广播的第二系统消息具体用于指示第二系统消息中每个发送资源池中的V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量和发送第二系统消息所广播的发送资源池中的资源负载值。在本实施例中，由于第一V2V终端上报的资源负载值可以整体反应所有发送资源池的负载状态，因此，基站广播的已调整的资源控制信息可以用于每个发送资源池中的V2V终端发送和接收安全消息，即本实施例中的V2V终端均位于发送资源池中。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，基站覆盖范围内的V2V终端非随机的选择发送资源池中的资源，例如可以是基站配置的，具体可以根据V2V终端的业务延迟等因素进行配置，则可以认为每个发送资源池中的负载状态是不同的，因此，每个发送资源池中的资源负载值需要分别进行上报，即接收模块12接收到的资源负载值通常可以包括第一V2V终端对其所在发送资源池的资源负载值的测量结果；相应地，第二发送单元15广播的第二系统消息具体用于指示第一V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量和发送其所在发送资源池的资源负载值。在本实施例中，第一V2V终端上报的资源负载值通常仅能反应该第一V2V终端所在的发送资源池的负载状态，因此，基站广播的已调整的资源控制信息仅能用于该第一V2V终端所在的发送资源池中的所有V2V终端发送安全消息。

需要说明的是，本实施例中的第一V2V终端不仅可以对其所在的发送资源池进行资源负载值的测量，还可以对第二V2V终端所在的发送资源池进行资源负载值的测量，其中，可以认为该第二V2V终端是其它发送资源池中的V2V终端，本实施例中的第二V2V终端例如可以是位于不同发送资源池中的多个终端；则第二发送单元15广播的第二系统消息具体用于指示第一V2V终端和第二V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量和发送各自所在发送资源池的资源负载值。在本实施例中，基站可以根据第一V2V终端上报的信息获知其已测量的发送资源池的负载状态，即第一和第二V2V终端所在的发送资源池的负载状态，因此，基站广播的已调整的资源控制信息可以用于该第一和第二V2V终端所在的发送资源池中的所有V2V终端发送安全消息，即本实施例中的V2V终端位于部分发送资源池中。

在具体实现中，基站覆盖范围内可能存在一些与基站处于连接状态的第五V2V终端，由基站动态分配用于该第五V2V终端的资源传输数据，而并非使用基站广播的发送资源池中的资源，则这些第五V2V终端也可以测量发送资源池中的负载状态并向基站上报。

还需要说明的是，本实施例中通过发送模块11在其广播的拥塞控制参数中加入基站的能力域值，或加入基站的能力域值和负载发送标识，用于灵活配置向基站上报负载状态的第一V2V终端的数量，第一V2V终端上报该资源负载值的具体发送方式，以及第一V2V终端测量该资源负载值的具体实现方式均与上述实施例相同，故在此不再赘述。

实施例三

图7为本发明实施例三所提供的一种数据传输装置的结构示意图。本实施例的数据传输装置适用于执行V2V通信的情况，该数据传输装置可以以硬件和软件的方式来实现，通常设置于V2V通信系统的每个V2V终端中，通过与其所属覆盖范围内的基站的消息交互，执行基站对其指示的拥塞控制方案。本实施例提供的数据传输装置具体包括：接收模块21、测量模块22和发送模块23。

接收模块21，用于接收基站广播第一系统消息，该第一系统消息的携带有资源控制信息，该第一系统消息用于指示基站覆盖范围内的V2V终端根据资源控制信息发送和接收安全消息。

本实施例提供中的V2V终端同样可以参考图2所示的V2V通信的应用场景，在本实施例中，V2V终端进入基站的覆盖范围后，其接收模块21可以接收到基站广播的第一系统消息，并获取其中包含的资源控制信息，该资源控制信息包括资源信息，资源信息包括发送资源池信息和接收资源池的资源位置，发送资源池为接收资源池的子集，位于接收资源池的资源位置之内；V2V终端要发送安全消息时，在发送资源池中选择资源进行发送，该选择的资源可以是基站分配的，也可以是随机选择的；V2V终端接收数据的方式为，在整个接收资源池内监听其它V2V终端发送的安全消息。另外，接收模块21接收的资源控制信息还可以包括车辆发送参数和拥塞控制参数，车辆发送参数用于调整后续安全信息的发送行为，拥塞控制参数用于指示V2V终端在发送资源池中测量、或测量和发送资源负载值；或者，上述车辆发送参数和拥塞控制参数也可以为V2V终端中预配置的，车辆发送参数可以包括安全消息的发送时间间隔和发送功率中的至少一项，拥塞控制参数可以包括用于V2V终端执行测量的持续时间和资源负载阈值。

测量模块22，用于根据资源控制信息测量资源负载值。

上述已经说明，将现有的D2D通信的方式应用于V2V通信时，由于发送资源池的资源有限，当V2V终端的数量较多时，若多个V2V终端在发送资源池中选择相同的资源广播安全消息，则无法保证每个V2V终端正常的接收到安全消息。本实施例与上述实施例类似地，一方面，可选地，可以通过发送时间间隔限制发送模块23发送安全消息的发送时间，以降低同一资源上发送安全消息的碰撞概率，需要说明的是，安全消息的产生是由应用层决定的，若未配置发送时间间隔的情况下，在V2V终端产生安全消息时发送模块23执行发送的操作，发送时间间隔具体为配置给发送模块23的参数，若配置有该发送时间间隔，发送模块23以配置的时间间隔发送安全消息，可选地，还可以通过发送功率限制V2V终端发送安全消息的功率，以减少对距离较远的车辆的干扰，另外，该发送时间间隔和发送功率可以同时用于发送模块23发送安全消息；另一方面，测量模块22可以测量发送资源池中的资源负载值，以获知基站广播的发送资源池中的负载状态，用于后续基站根据该信息对其覆盖范围内的V2V终端进行拥塞控制。

发送模块23，还用于向基站发送测量模块22测得的资源负载值，该资源负载值用于指示基站根据资源负载值对资源控制信息的内容进行调整；从而接收模块21还用于接收基站向其覆盖范围内的V2V终端广播的已调整的资源控制信息。需要说明的是，基站对资源控制信息调整的内容不限于其广播的资源控制信息的内容，若车辆发送参数和拥塞控制参数为V2V终端中配置的，基站同样可以对其进行调整，并将调整后的参数添加到资源控制信息中。

本实施例中的V2V终端，只用在测量模块22测得的资源负载值满足资源负载阈值时，才会向基站上报该资源负载值，该资源负载阈值例如可以是根据基站分配的发送资源池的承载能力设定的，通过预置的资源负载阈值来控制向基站上报负载状态的V2V终端的数量，有利于降低基站的处理负担。

需要说明的是，本实施例以V2V终端为执行主体说明V2V通信的具体方式，基站覆盖范围内通常有多个V2V终端，例如其中一部分V2V终端测得的资源负载值满足资源负载阈值，需要向基站上报负载状态，而另一部分V2V终端测得的资源负载值并未满足资源负载阈值，因此不会与基站建立连接并上报负载状态；本实施例中提供的V2V终端具体指需要向基站上报负载状态的V2V终端，基站根据接收到的资源负载值即可获知向其发送该信息的V2V终端的具体数量，并且获知V2V终端测得的资源负载值对应的发送资源池的负载状态；另外，本实施例中发送资源池可以为一个或多个。

本实施例在具体实现中，接收模块21接收到的资源负载阈值例如也可以包括第一资源负载阈值和第二资源负载阈值，其中，第一资源负载阈值为触发V2V终端上报的上门限，第二资源负载阈值为触发V2V终端上报的下门限，则发送模块23具体用于在测量模块22测得的资源负载值大于第一资源负载阈值或者小于第二资源负载阈值时，向基站发送测量模块22测得的资源负载值。也就是说，本实施例提供的数据传输装置可以在发送资源池的资源紧张，且触发上门限时上报其测量的资源负载值，也可以在发送资源池的资源空闲，且触发下门限时上报其测量的资源负载值。该发送模块23发送的资源负载值，作为基站对资源控制信息进行调整的依据，基站已知每个向其上报负载状态的V2V终端发送的资源负载值对应的发送资源池，并且已知每个发送资源池的资源状态，则可以根据V2V终端的上报情况，对资源控制信息的内容进行调整，该调整后的资源控制信息适应当前状态下的V2V终端发送安全消息，从而向其覆盖范围内的V2V终端广播该已调整的内容，使得V2V终端可以使用适应当前状态下的资源控制信息发送和接收安全消息，实现V2V终端根据基站的集中拥塞控制进行V2V通信，以提高每个发送资源池中资源的利用率。

在本实施例中，与V2V终端建立连接的基站中同样可以预设有拥塞控制阈值，该阈值用于宏观衡量发送资源池的负载状态，则资源负载值具体用于指示基站在接收到的资源负载值的数量大于预设的拥塞控制阈值时，对资源控制信息的内容进行调整，由于资源负载值的数量与向基站上报该信息的V2V终端的数量为相同的，即上报的资源负载值的数量越多，发送资源池中资源的合理性越差。基站对其广播的资源控制信息调整的内容包括资源信息和车辆发送参数的内容中的至少一项，资源信息和车辆发送参数为基站对V2V终端指定的发送安全消息的发送资源和发送方式，基站通过统筹管理对V2V终端发送安全消息相关的资源信息和车辆发送参数进行调整，降低多个V2V终端选择相同的资源发送安全消息的概率，以保证基站覆盖范围内的每个V2V终端均可以正常接收到其它V2V终端发送的安全消息，进而提高了车辆通行的安全性；上述调整的内容还选择性的包括拥塞控制参数中的一项或多项，该项参数具体对V2V终端测量发送资源池中的资源负载值的方式进行了规定。

需要说明的是，本实施例中的资源信息同样可以包括可用的频点、带宽信息，车辆发送参数还可以包括调制编码格式，本发明实施例不限制资源控制信息的具体内容，只要是可以用于指示同一基站覆盖范围内的V2V终端以该基站指示的方式发送和接收安全消息，并用于测量基站广播的发送资源池中的负载状态的资源负载值，保证基站可以对其覆盖范围内的V2V终端进行集中拥塞控制的信息，均可以用于本发明实施例中。

还需要说明的是，若接收模块21接收到已调整的资源控制信息中加入新的接收资源池和发送资源池，该新的接收资源池和发送资源池可以是在原有的频点和带宽上分配的，也可以是在新加入的频点和带宽上分配的，则V2V终端可以根据该新加入信息选择资源；若还包含了新的接收资源池，则V2V终端可以在新的接收资源池中接收安全消息；若还包含了新的频点、带宽，以及在新的频带资源上的发送资源池、接收资源池，则V2V终端可以根据该些信息的指示，在新的频带上的发送资源池中选择资源，在新的接收资源池中接收消息。

本实施例所提供的数据传输装置，通过接收模块接收基站广播的第一系统消息，该第一系统消息指示基站覆盖范围内的V2V终端根据资源控制信息发送和接收安全消息，并通过测量模块测量资源负载值，从而由发送模块向基站发送测量模块测量的资源负载阈值，该资源负载阈值用于指示基站根据V2V终端发送的资源负载值对基站广播的资源控制信息的内容进行调整，进而通过发送模块向该基站覆盖范围内的V2V终端发送已调整的资源控制信息，以使更改后的资源控制信息适应当前状态下的V2V终端发送和接收安全消息，实现对其覆盖范围内的V2V终端进行拥塞控制；本实施例提供的数据传输装置解决了将现有技术的D2D通信的方式应用于V2V通信时，由于发送资源池中的资源有限，而造成车辆数目较多时通信质量下降的问题，相应地提高了每个发送资源池中的资源的利用率。具体来说，当车辆数目较多时会产生拥塞现象，并且增加了多个车辆选择同样的资源广播安全消息的概率，从而导致车辆通行的安全性较差的问题。

具体地，本实施例中通过在V2V终端所属范围的基站侧设置资源负载阈值的方式来限制向基站上报信息的V2V终端的数量，以降低上报信息所占用的发送资源和基站的处理负担；另外，通过基站广播的车辆发送参数发送安全消息，有利于降低同一资源上V2V终端发送安全消息的碰撞概率，同时可以减少对距离较远的V2V终端的干扰。

可选地，图8为本发明实施例所提供的另一种数据传输装置的结构示意图，本实施例提供的数据传输装置中，接收模块21接收到的拥塞控制参数中还包括基站的能力域值，该能力域值例如可以为一个正整数，具体为根据基站的处理能力预先设置的；则V2V终端还包括判断模块24，用于在发送模块23向基站发送测量模块22所测得的资源负载值之前，判断其自身的标识信息是否为能力域值的整数倍；相应地，发送模块23向基站发送资源负载值的具体方式为：当判断模块24判断出V2V终端的标识信息为能力域值的整数倍时，向基站发送测量模块22测得的资源负载值；该ID信息例如可以为该V2V终端的车牌号或IMSI等通信相关的ID号码，或者为其它类型的ID号码。在具体实现中，如图2所示的应用场景，若所有测得的资源负载值满足资源负载阈值的V2V终端，均需要与基站建立连接并向其上报其测量的资源负载值，这样会给基站带来较大的处理负担。显然地，在本实施例中，通过基站广播其能力阈值，使得第一V2V终端判断是否上报负载状态时还可以结合该能力阈值的处理方式，减少了向基站上报资源负载值的V2V终端的数量，相应地减轻了基站的处理负担；与此同时，基站侧将上报的V2V终端的数目乘以该预设的能力阈值，即可估计出测量的资源负载值满足资源负载阈值的V2V终端的总数，再结合已上报的资源负载值的数量，综合分析对资源控制信息的内容进行调整。

在图8所示实施例的另一种实现方式中，接收模块21接收到的拥塞控制参数在包括基站的能力域值的基础上，还可以包括负载发送标识，该负载发送标识例如占用1Bit的资源空间，通过“1”表示“上报”，通过“0”表示“不上报”；则判断模块24与上述实施例中执行的动作类似，用于判断其自身的标识信息为能力域值的整数倍或非整数倍；相应地，本实施例中的发送模块23向基站发送资源负载值的具体方式为：当判断模块24判断出V2V终端的标识信息为能力域值的整数倍，以及负载发送标识为1时，向基站发送测量模块22测得的资源负载值；或者，当判断模块24判断出V2V终端的标识信息为能力域值的非整数倍时，以及负载发送标识为0时，向基站发送测量模块22测得的资源负载值。本实施例中V2V终端在测量出资源负载值满足资源负载阈值时，确认是否向基站发送该测量的资源负载值的多种实现方式，以及达到的有益效果与上述实施例类似，故在此不再赘述。

同样与上述图1所示实施例类似地，图7和图8所示实施例中发送模块23向基站发送其测量的资源负载值的具体方式为：通过RRC信令或者通过MAC CE向基站发送其测得的资源负载值；本实施例中V2V终端发送该资源负载值所采用的信令的具体实现方式，以及MAC CE的格式和MAC子头的格式可以参考图3～图5所示实施例，故在此不再赘述。

进一步地，图7和图8所示实施例中的资源负载值可以为测量模块22对发送资源池中PRB的使用率的测量结果，具体可以参考上述实施例中的(1)式；或者还可以为测量模块22对发送资源池中PRB的碰撞率的测量结果，具体可以参考上述实施例中的(2)式。

实施例四

图8同样可以为本发明实施例四所提供的一种数据传输装置的结构示意图。图8以上述图7所示实施例为基础进行进一步描述，本实施例提供了发送调整后的资源控制信息的具体方式。

可选地，可以由基站向其覆盖范围内的每个V2V终端分别发送寻呼消息，由于基站发送寻呼消息时，其覆盖范围内的V2V终端不仅包括车辆上配置的通信模块，还包括手机、笔记本电脑等其它移动终端上配置的通信模块，因此，基站需要对每个V2V终端单独发送一条寻呼消息，然而，该发送方式占用了正常的寻呼资源，并且对每个寻呼对象都需要一条寻呼消息增加了系统的开销。针对上述问题，基站还可以在其广播的接收资源池中发送寻呼消息，以使基站覆盖范围内的每个V2V终端均在接收资源池中监听寻呼消息；由于V2V终端之间发送的安全消息本身就具有广播的特性，所有V2V终端可以监听整个接收资源池中其它终端发送的消息，利用该特性，基站在接收资源池中发送该寻呼消息，不但节省了基站分配的寻呼资源，而且仅需要一条寻呼消息即可，其覆盖范围内的V2V终端都可以监听到，不必分别发送给每个V2V终端一条寻呼消息，这样就使得寻呼变得更加简单。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，V2V终端还可以根据基站的指示发送该寻呼消息，具体地，当接收模块21接收的资源控制信息中还包括位于接收资源池中的寻呼资源的位置信息时，接收模块21还用于接收基站发送的寻呼指示消息；相应地，发送模块23还用于根据接收模块21接收的寻呼资源的位置信息和寻呼指示消息发送寻呼消息，该寻呼消息用于指示基站覆盖范围内的每个V2V终端均在接收资源池中监听基站广播的携带有已调整的资源控制信息的第二系统消息，该第二系统消息用于指示基站覆盖范围内的V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量和发送第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值；本实施例在具体实现中，基站可以在接收资源池中保留一个资源，即专用于发送该寻呼消息的寻呼资源，该寻呼资源的位置信息同样由基站在第一系统消息中广播，V2V终端进入基站覆盖范围后通过监听第一系统消息获知寻呼资源的位置信息。

需要说明的是，本实施例中的V2V终端发送寻呼消息时，也可以动态选择发送该寻呼消息的资源，即只在需要发送寻呼消息的时候才选择一个资源，不需要的时候不必保留，完全由该V2V终端自己选择资源发送，同一基站覆盖范围内的其它的V2V终端在接收资源池中接收消息。

进一步地，上述实施例中已经说明发送资源池为接收资源池的子集，位于接收资源池的资源位置之内，在本实施例中，接收模块21接收的资源控制消息中，接收资源池中通常包括多个发送资源池。可选地，基站覆盖范围内的V2V终端随机的选择发送资源池中的资源，即V2V终端以等概率的方式随机选择发送资源池，则可以认为每个发送资源池中的负载状态是近似的，因此本实施例提供的数据传输装置的测量模块22，可以根据资源信息和拥塞控制参数测量其所在发送资源池的资源负载值，该测得的资源负载值可以体现出所有发送资源池的平均负载状态，也可以测量多个发送资源池的平均资源负载值；相应地，发送模块23发送第二系统消息具体用于指示第二系统消息中的每个发送资源池中的V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。在本实施例中，由于发送模块23发送的资源负载值可以整体反应所有发送资源池的负载状态，因此，基站广播的已调整的资源控制信息可以用于每个发送资源池中的V2V终端发送安全消息，即本实施例中的V2V终端均位于发送资源池中。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，基站覆盖范围内的V2V终端非随机的选择发送资源池中的资源，例如可以是基站配置的，具体可以根据V2V终端的业务延迟等因素进行配置，则可以认为每个发送资源池中的负载状态是不同的，因此，每个发送资源池中的资源负载值需要分别进行上报，即本实施例提供的数据传输装置的测量模块22，具体用于根据资源控制信息测量其所在发送资源池中的资源负载值；相应地，发送模块23发送的第二系统消息具体用于指示数据传输装置所属的V2V终端所在的发送资源池中的所有V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量和发送其所在发送资源池的资源负载值。在本实施例中，发送模块23发送的资源负载值通常仅能反应测量模块22已测量的发送资源池的负载状态，因此，基站广播的已调整的资源控制信息仅能用于该测量模块22已测量资源负载值的发送资源池中的V2V终端发送安全消息。

需要说明的是，本实施例提供的数据传输装置，其测量模块22不仅可以对其所在的发送资源池进行资源负载值的测量，还可以对第一V2V终端所在的发送资源池进行资源负载值的测量，其中，可以认为该第一V2V终端是其它发送资源池中的V2V终端，本实施例中的第一V2V终端例如可以是位于不同发送资源池中的多个终端；则发送模块23发送的第二系统消息具体用于指示数据传输装置所属的V2V终端和第一V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量和发送各自所在发送资源池的资源负载值。在本实施例中，基站可以根据该发送模块23发送的信息获知其已测量的发送资源池的负载状态，即数据传输装置所属的V2V终端和第一V2V终端所在的发送资源池的负载状态，因此，基站广播的已调整的资源控制信息可以用于该测量模块22所属的V2V终端和第一V2V终端所在的发送资源池中的所有V2V终端发送安全消息，即本实施例中的V2V终端位于部分发送资源池中。

在具体实现中，基站覆盖范围内可能存在一些与基站处于连接状态的第二V2V终端，由基站动态分配用于该第二V2V终端的资源传输数据，而并非使用基站广播的发送资源池中的资源，则这些第二V2V终端也可以测量发送资源池中的负载状态并向基站上报。

还需要说明的是，本实施例中接收模块21接收的拥塞控制参数中同样可以包括基站的能力域值，或基站的能力域值和负载发送标识，用于灵活配置向基站上报负载状态的V2V终端的数量，本实施例中V2V终端的发送模块23发送资源负载值的具体发送方式，以及测量模块22测量该资源负载值的具体实现方式均与上述实施例相同，故在此不再赘述。

进一步地，本发明还提供上述图1和图6，以及图7和图8中各数据传输装置对应的实体装置，具体地，图9为本发明一实施例所提供的一种基站的结构示意图，图10为本发明一实施例所提供的一种V2V终端的结构示意图。

同样参考上述图2所示的V2V通信的应用场景，如上述图9和图10所示实施例，图9所示实施例中基站覆盖范围内具有至少一个如图10所示实施例中的V2V终端。

在具体实现中，上述图9所示实施例提供的基站具体包括：收发器31和处理器32，该收发器31具体用于实现上述图1和图6所示各实施例中发送模块11和接收模块12的各项功能，该处理器32具体用于实现上述图1和图6所示各实施例中调整模块13的各项功能，上述处理器32例如可以是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为：CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为：ASIC)，或者是完成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

上述图10所示实施例提供的V2V终端具体包括：收发器41和处理器42，该收发器41具体用于实现上述图7和图8所示各实施例中接收模块21和发送模块23的各项功能，该处理器42具体用于实现上述图7和图8所示各实施例中测量模块22和判断模块24的各项功能，上述处理器42例如可以是一个CPU，或者是ASIC，或者是完成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

本发明实施例还提供一种的V2V通信系统，具体包括如上述图9所示实施例提供的基站和如上述图10所示实施例提供的V2V终端，本实施例中的基站和V2V终端所执行的各项操作与上述图9和图10所示的基站和V2V终端所执行的各项操作相同，故在此不再赘述。

实施例五

图11为本发明实施例五所提供的一种V2V通信方法的流程图。本实施例的方法适用于执行V2V通信的情况，该方法可以由V2V通信系统中的基站执行，该基站通常以硬件和软件的方式来实现，与该基站覆盖范围内的V2V终端通过消息交互，进行拥塞控制管理。本实施例的方法包括如下步骤：

S110，基站广播第一系统消息，该第一系统消息携带资源控制信息，该第一系统消息用于指示基站覆盖范围内的V2V终端根据资源控制信息发送和接收安全信息，以及测量资源负载值。

本实施例同样可以参考上述图2所示V2V通信的应用场景，在本实施例中，V2V终端进入基站的覆盖范围后，可以接收到第一系统消息，获取其中包含的资源控制信息，该资源控制信息包括资源信息，资源信息包括发送资源池信息和接收资源池的资源位置，发送资源池为接收资源池的子集，位于接收资源池的资源位置之内。另外，资源控制信息还可以包括车辆发送参数和拥塞控制参数，车辆发送参数用于调整后续安全信息的发送行为，拥塞控制参数用于指示V2V终端在发送资源池中测量、或测量和发送资源负载值，上述车辆发送参数和拥塞控制参数也可以为V2V终端中预配置的，车辆发送参数可以包括安全消息的发送时间间隔和发送功率中的至少一项，拥塞控制参数可以包括用于V2V终端执行测量的持续时间和资源负载阈值。

S120，基站接收第一V2V终端发送的资源负载值。

本实施例中与基站建立连接并向基站发送资源负载值的第一V2V终端具体为测得的资源负载值满足资源负载阈值的V2V终端，基站覆盖范围内的其它V2V终端则无需上报其测量的资源负载值；需要说明的是，第一V2V终端的数量可以是一个或多个。

本实施例在具体实现中，资源负载阈值可以包括第一资源负载阈值和第二资源负载阈值，则第一V2V终端具体为测得的资源负载值大于第一资源负载阈值，或者测得的资源负载值小于第二资源负载阈值时，向基站发送资源负载值的V2V终端。

S130，基站根据接收到的资源负载值对资源控制信息的内容进行调整。

在本实施例中，基站调整的内容不限于第一系统消息中携带的资源控制信息的内容，若车辆发送参数和拥塞控制参数为V2V终端中预配置的，基站可以对车辆发送参数和拥塞控制参数的内容进行调整，并将调整后的参数添加到资源控制信息中。

S140，基站向基站覆盖范围内的V2V终端广播已调整的资源控制信息。

在本实施例中，基站根据第一V2V终端的上报情况，对资源控制信息的内容进行调整，该调整后的资源控制信息适应当前状态下的V2V终端发送安全消息，从而基站向其覆盖范围内的V2V终端广播上述已调整的内容，使得V2V终端可以使用适应当前状态下的资源控制信息发送安全消息，实现基站对其覆盖范围内的V2V终端的集中拥塞控制，以提高每个发送资源池中资源的利用率。需要说明的是，本实施例中发送资源池可以为一个或多个。

本实施例在具体实现中，当基站中预设有拥塞控制阈值时，S130可以包括：基站在接收到的资源负载值的数量大于拥塞控制阈值时，对资源控制信息的内容进行调整，调整的内容包括资源信息和车辆发送参数的内容中的至少一项，还选择性的包括拥塞控制参数中的一项或多项，其中，车辆发送参数包括安全消息的发送时间间隔和发送功率中的至少一项，拥塞控制参数包括用于V2V终端执行测量的持续时间和资源负载阈值。

需要说明的是，本实施例中的资源信息还可以包括可用的频点、带宽信息，车辆发送参数还可以包括调制编码格式，本发明实施例不限制资源控制信息的具体内容，只要是可以用于指示基站覆盖范围内的V2V终端以该基站指示的方式发送和接收安全消息，并用于测量基站广播的发送资源池中的负载状态的资源负载值，保证基站可以对其覆盖范围内的V2V终端进行集中拥塞控制的信息，均可以用于本发明实施例中。

还需要说明的是，若调整后的资源控制信息中加入新的接收资源池和发送资源池，该新的接收资源池和发送资源池可以是在原有的频点和带宽上分配的，也可以是在新加入的频点和带宽上分配的，则V2V终端可以根据该新加入信息选择资源；若还包含了新的接收资源池，则V2V终端可以在新的接收资源池中接收安全消息；若还包含了新的频点、带宽，以及在新的频带资源上的发送资源池、接收资源池，则V2V终端可以根据该些信息的指示，在新的频带上的发送资源池中选择资源，在新的接收资源池中接收消息。

本发明实施例提供的V2V通信方法可以由本发明图1所示实施例提供的数据传输装置执行，方法的各步骤与本发明实施例提供的数据传输装置的各模块功能对应，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

可选地，本实施例的基站广播资源控制信息中，当拥塞控制参数中还包括基站的能力域值时，在S120中，基站具体接收到第三V2V终端发送的资源负载值，该第三V2V终端为自身的标识信息是能力域值的整数倍的第一V2V终端。进一步地，当拥塞控制参数还包括负载发送标识时，在S120中，基站具体接收到第四V2V终端发送的资源负载值，其中，该第四V2V终端为负载发送标识指示为上报时，自身的标识信息是能力域值的整数倍的第一V2V终端；或者，该第四V2V终端为负载发送标识指示为不上报时，自身的标识信息是能力域值的非整数倍的第一V2V终端。本实施例中的能力阈值的内容和发送标识的指示方式，以及第一V2V终端确定是否发送资源负载值的方式均与上述实施例相同，故在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例的S120中基站接收到的资源负载值可以为第一V2V终端通过RRC信令或者通过MAC CE发送的。

进一步地，上述实施例的S120中基站接收到资源负载值可以为第一V2V终端对发送资源池中PRB的使用率的测量结果，具体可以参考上述实施例中的(1)式；或者还可以为第一V2V终端对发送资源池中PRB的碰撞率的测量结果，具体可以参考上述实施例中的(2)式。

可选地，图12为本发明实施例所提供的另一种V2V通信方法的流程图，在上述图11所示实施例的基础上，图12所示实施例提供的V2V通信方法中，在S140之前还包括：S131，基站发送寻呼消息，或者基站指示第一V2V终端发送寻呼消息；则S140替换为：基站广播携带有已调整的资源控制信息的第二系统消息，第二系统消息用于指示基站覆盖范围内的V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量和发送第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。

在本实施例中，可以由基站直接发送寻呼消息，也可以由基站指示第一V2V终端发送寻呼消息。一方面，基站发送寻呼消息的方式可以为：基站向基站覆盖范围内的每个V2V终端分别发送寻呼消息；或者，基站在接收资源池中发送寻呼消息，寻呼消息用于指示基站覆盖范围内的每个V2V终端均在接收资源池中监听第二系统消息。另一方面，由基站指示第一V2V终端发送寻呼消息的方式可以为：资源控制信息中还可以包括位于接收资源池中的寻呼资源的位置信息，基站向第一V2V终端发送寻呼指示消息，寻呼指示消息用于指示第一V2V终端根据寻呼指示消息和寻呼资源的位置信息发送寻呼消息，寻呼消息用于指示基站覆盖范围内的每个V2V终端均在接收资源池中监听第二系统消息。

需要说明的是，本实施例中的第一V2V终端发送寻呼消息时，也可以动态选择发送该寻呼消息的资源，即只在需要发送寻呼消息的时候才选择一个资源，不需要的时候不必保留，完全由该第一V2V终端自己选择资源发送，同一基站覆盖范围内的其它的V2V终端在接收资源池中接收消息。

进一步地，上述实施例中已经说明发送资源池为接收资源池的子集，位于接收资源池的资源位置之内，在本实施例中，基站广播的资源控制消息中，接收资源池中通常包括多个发送资源池。可选地，基站覆盖范围内的V2V终端随机的选择发送资源池中的资源，即V2V终端均位于所述发送资源池中，则基站接收到的资源负载值包括第一V2V终端对其所在发送资源池的资源负载值的测量结果，或者包括第一V2V终端对多个发送资源池的资源负载值的平均测量结果；相应地，第二系统消息具体用于指示第二系统消息中每个发送资源池中的V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量和发送第二系统消息所广播的发送资源池中的资源负载值。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，基站覆盖范围内的V2V终端非随机的选择发送资源池中的资源，即V2V终端位于部分发送资源池中，则基站接收到的资源负载值包括第一V2V终端对其所在发送资源池的资源负载值的测量结果；相应地，第二系统消息具体用于指示第一V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量和发送其所在发送资源池的资源负载值。

需要说明的是，本实施例中的第一V2V终端不仅可以对其所在的发送资源池进行资源负载值的测量，还可以对第二V2V终端所在的发送资源池进行资源负载值的测量，则基站接收到的资源负载值还包括第一V2V终端对第二V2V终端所在发送资源池的资源负载值的测量结果；相应地，第二系统消息具体用于指示所第一V2V终端和第二V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量和发送各自所在发送资源池的资源负载值。

本发明实施例提供的V2V通信方法可以由本发明图6所示实施例提供的数据传输装置执行，方法的各步骤与本发明实施例提供的数据传输装置的各模块功能对应，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在具体实现中，基站覆盖范围内可能存在一些与基站处于连接状态的第五V2V终端，由基站动态分配用于该第五V2V终端的资源传输数据，而并非使用基站广播的发送资源池中的资源，则这些第五V2V终端也可以测量发送资源池中的负载状态并向基站上报。

实施例六

图13为本发明实施例六所提供的一种V2V通信方法的流程图。本实施例的方法适用于执行V2V通信的情况，该方法可以由V2V通信系统中的V2V终端执行，该V2V终端通常以硬件和软件的方式来实现，通过与其所属覆盖范围内的基站的消息交互，执行基站对其指示的拥塞控制方案。本实施例的方法包括如下步骤：

S210，第一V2V终端接收基站广播的第一系统消息，该第一系统消息携带有资源控制信息，该第一系统消息用于指示基站覆盖范围内的车辆到车辆V2V终端根据资源控制信息发送和接收安全信息。

本实施例同样可以参考上述图2所示V2V通信的应用场景，在本实施例中，V2V终端进入基站的覆盖范围后，可以接收到第一系统消息，获取其中包含的资源控制信息，该资源控制信息包括资源信息，资源信息包括发送资源池信息和接收资源池的资源位置，发送资源池为接收资源池的子集，位于接收资源池的资源位置之内。另外，资源控制信息还可以包括车辆发送参数和拥塞控制参数，车辆发送参数用于调整后续安全信息的发送行为，拥塞控制参数用于指示V2V终端在发送资源池中测量、或测量和发送资源负载值，上述车辆发送参数和拥塞控制参数也可以为V2V终端中预配置的，车辆发送参数可以包括安全消息的发送时间间隔和发送功率中的至少一项，拥塞控制参数可以包括用于V2V终端执行测量的持续时间和资源负载阈值。

S220，第一V2V终端根据资源控制信息测量资源负载值。

在本实施例中，第一V2V终端具体测量发送资源池上得的资源负载值，可以确定出被测量的发送资源池的负载状态，并且基站覆盖范围内的V2V终端均测量该资源负载值。

S230，第一V2V终端向基站发送测得的资源负载值，该资源负载值用于指示基站根据该资源负载值对资源控制信息的内容进行调整。

本实施例中与基站建立连接并向基站发送资源负载值的第一V2V终端具体为测得的资源负载值满足资源负载阈值的V2V终端，基站覆盖范围内的其它V2V终端则无需上报其测量的资源负载值；需要说明的是，第一V2V终端的数量可以是一个或多个。

本实施例在具体实现中，当资源负载阈值包括第一资源负载阈值和第二资源负载阈值时，S230包括：第一V2V终端在测得的资源负载值大于第一资源负载阈值或者小于第二资源负载阈值时，向基站发送资源负载值。

S240，第一V2V终端接收基站向基站覆盖范围内的V2V终端广播的已调整的资源控制信息。

在本实施例中，基站对资源控制信息调整的内容不限于其广播的资源控制信息的内容，若车辆发送参数和拥塞控制参数为V2V终端中配置的，基站同样可以对其进行调整，并将调整后的参数添加到资源控制信息中。

与上述实施例类似地，本实施例中的基站同样可以预设有拥塞控制阈值，该阈值用于宏观衡量发送资源池的负载状态，则当基站接收到的资源负载值的数量大于拥塞控制阈值时，对资源控制信息的内容进行调整，调整的内容包括资源信息和车辆发送参数的内容中的至少一项，还选择性的包括拥塞控制参数中的一项或多项，其中，车辆发送参数包括安全消息的发送时间间隔和发送功率中的至少一项，拥塞控制参数包括用于V2V终端执行测量的持续时间和资源负载阈值。

需要说明的是，本实施例中的资源信息同样可以包括可用的频点、带宽信息，车辆发送参数还可以包括调制编码格式，本发明实施例不限制资源控制信息的具体内容，只要是可以用于指示同一基站覆盖范围内的V2V终端以该基站指示的方式发送和接收安全消息，并用于测量基站广播的发送资源池中的负载状态的资源负载值，保证基站可以对其覆盖范围内的V2V终端进行集中拥塞控制的信息，均可以用于本发明实施例中。

还需要说明的是，若V2V终端接收到已调整的资源控制信息中加入新的接收资源池和发送资源池，该新的接收资源池和发送资源池可以是在原有的频点和带宽上分配的，也可以是在新加入的频点和带宽上分配的，则V2V终端可以根据该新加入信息选择资源；若还包含了新的接收资源池，则V2V终端可以在新的接收资源池中接收安全消息；若还包含了新的频点、带宽，以及在新的频带资源上的发送资源池、接收资源池，则V2V终端可以根据该些信息的指示，在新的频带上的发送资源池中选择资源，在新的接收资源池中接收消息。

本发明实施例提供的V2V通信方法可以由本发明图7所示实施例提供的数据传输装置执行，方法的各步骤与本发明实施例提供的数据传输装置的各模块功能对应，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

可选地，图14为本发明实施例所提供的又一种V2V通信方法的流程图，在上述图13所示实施例的基础上，图14所示实施例提供的V2V通信方法中，拥塞控制参数中还包括基站的能力域值，则在S230之前，还包括：S221，第一V2V终端判断其自身的标识信息是否为能力域值的整数倍；相应地，S230替换为：当第一V2V终端判断出其自身的标识信息为能力域值的整数倍时，向基站发送测得的资源负载值。

可选地，图15为本发明实施例所提供的再一种V2V通信方法的流程图，同样在上述图13所示实施例的基础上，图15所示实施例提供的V2V通信方法中，拥塞控制参数中还包括基站的能力域值和负载发送标识，则在S230之前，还包括：S221，第一V2V终端判断其自身的标识信息为能力域值的整数倍或非整数倍；相应地，S230替换为：当第一V2V终端判断出其自身的标识信息为能力域值为整数倍，以及负载发送标识指示为上报时，向基站发送测得的资源负载值；或者，当第一V2V终端判断出其自身的标识信息为能力域值为非整数倍，以及负载发送标识指示为不上报时，向基站发送测得的资源负载值。本实施例中V2V终端在测量出资源负载值满足资源负载阈值时，确认是否向基站发送该测量的资源负载值的多种实现方式，以及达到的有益效果与上述实施例类似，故在此不再赘述。

与上述实施例类似地，本实施例的S230中，第一V2V终端发送资源负载值的方式例如可以包括：第一V2V终端通过RRC信令或者通过MAC CE向基站发送测得的资源负载值。

进一步地，图13到图15所示实施例中的S220可以为：第一V2V终端对发送资源池中PRB的使用率进行测量，测得的资源负载值可以参考上述实施例中的(1)式；或者还可以为：第一V2V终端对发送资源池中PRB的碰撞率进行测量，测得的资源负载值具体可以参考上述实施例中的(2)式。

在上述图12到图14所示各实施例的基础上，当资源控制信息中还包括位于接收资源池中的寻呼资源的位置信息时，本实施例提供的方法还包括：第一V2V终端接收基站发送的寻呼指示消息；从而根据寻呼资源的位置信息和寻呼指示消息发送寻呼消息，寻呼消息用于指示基站覆盖范围内的每个V2V终端均接收资源池中监听基站广播的携带有已调整的资源控制信息的第二系统消息，第二系统消息用于指示基站覆盖范围内的V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量和发送第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。

需要说明的是，本实施例中的第一V2V终端发送寻呼消息时，也可以动态选择发送该寻呼消息的资源，即只在需要发送寻呼消息的时候才选择一个资源，不需要的时候不必保留，完全由该第一V2V终端自己选择资源发送，同一基站覆盖范围内的其它的V2V终端在接收资源池中接收消息。

进一步地，上述实施例中已经说明发送资源池为接收资源池的子集，位于接收资源池的资源位置之内，本实施例的第一V2V终端接收到的资源控制消息中，接收资源池中通常包括多个发送资源池。可选地，基站覆盖范围内的V2V终端随机的选择发送资源池中的资源，即V2V终端均位于发送资源池中，则S220可以替换为：第一V2V终端根据资源控制信息测量其所在发送资源池的资源负载值，或者测量多个发送资源池的平均资源负载值；相应地，第二系统消息具体用于指示第二系统消息中的每个发送资源池中的V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量和发送第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，基站覆盖范围内的V2V终端非随机的选择发送资源池中的资源，即V2V终端位于部分发送资源池中，则S220可以替换为：第一V2V终端根据资源控制信息测量其所在发送资源池中的资源负载值；相应地，第二系统消息具体用于指示第一V2V终端所在发送资源池中的所有V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量和发送其所在发送资源池的资源负载值。

需要说明的是，本实施例中的第一V2V终端不仅可以对其所在的发送资源池进行资源负载值的测量，还可以对第二V2V终端所在的发送资源池进行资源负载值的测量，则第二系统消息具体用于指示所第一V2V终端和第二V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据已调整的资源控制信息发送和接收安全消息，以及测量、或测量和发送各自所在发送资源池的资源负载值。

在具体实现中，基站覆盖范围内可能存在一些与基站处于连接状态的第二V2V终端，由基站动态分配用于该第二V2V终端的资源传输数据，而并非使用基站广播的发送资源池中的资源，则这些第二V2V终端也可以测量发送资源池中的负载状态并向基站上报。

本发明实施例提供的V2V通信方法可以由本发明图8所示实施例提供的数据传输装置执行，方法的各步骤与本发明实施例提供的数据传输装置的各模块功能对应，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (41)

1.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于广播第一系统消息，所述第一系统消息携带资源控制信息，所述第一系统消息用于指示基站覆盖范围内的V2V终端根据所述资源控制信息发送和接收安全信息，以及测量资源负载值；

接收模块，用于接收第一V2V终端发送的资源负载值；其中，所述接收模块接收到的资源负载值为所述第一V2V终端对所述发送资源池中物理资源块PRB的使用率的测量结果，所述PRB的使用率具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述P(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内可用的PRB的总量，T为所述第一V2V终端执行测量的持续时间；或者，

所述接收模块接收到的资源负载值为所述第一V2V终端对所述发送资源池中物理资源块PRB的碰撞率的测量结果，所述PRB的碰撞率具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述M2(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内发生碰撞的PRB的数量，T为所述第一V2V终端执行测量的持续时间；

调整模块，用于根据所述接收模块接收到的资源负载值对所述资源控制信息的内容进行调整，获得已调整的资源控制信息；

所述发送模块，还用于向所述基站覆盖范围内的V2V终端广播所述已调整的资源控制信息；

所述发送模块广播的所述资源控制信息包括资源信息、车辆发送参数和拥塞控制参数，所述资源信息包括接收资源池的资源位置和发送资源池的资源位置，所述车辆发送参数用于调整后续安全信息的发送行为，所述拥塞控制参数用于指示所述V2V终端在所述发送资源池中测量、或测量和发送所述资源负载值；

当所述基站中预设有拥塞控制阈值时，所述调整模块，具体用于在所述接收模块接收到的资源负载值的数量大于所述拥塞控制阈值时，对所述资源控制信息的内容进行调整，所述调整的内容包括所述资源信息和所述车辆发送参数的内容中的至少一项，还选择性的包括所述拥塞控制参数中的一项或多项，其中，所述车辆发送参数包括所述安全信息的发送时间间隔和发送功率中的至少一项，所述拥塞控制参数包括用于所述V2V终端执行测量的持续时间和资源负载阈值。

2.根据权利要求1所述的数据传输装置，其特征在于，当所述资源负载阈值包括第一资源负载阈值和第二资源负载阈值时，所述第一V2V终端具体为测得的资源负载值大于所述第一资源负载阈值，或者测得的资源负载值小于所述第二资源负载阈值时，向所述基站发送所述资源负载值的V2V终端。

3.根据权利要求1所述的数据传输装置，其特征在于，所述发送模块包括第一发送单元，用于发送寻呼消息，或者指示所述第一V2V终端发送寻呼消息；

第二发送单元，用于广播携带有所述已调整的资源控制信息的第二系统消息，所述第二系统消息用于指示所述基站覆盖范围内的所述V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。

4.根据权利要求3所述的数据传输装置，其特征在于，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端均位于所述发送资源池中时，所述接收模块接收到的资源负载值包括所述第一V2V终端对其所在发送资源池的资源负载值的测量结果，或者包括所述第一V2V终端对所述多个发送资源池的资源负载值的平均测量结果；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第二系统消息中每个所述发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池中的资源负载值。

5.根据权利要求3所述的数据传输装置，其特征在于，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端位于部分所述发送资源池中时，所述接收模块接收到的资源负载值包括所述第一V2V终端对其所在发送资源池的资源负载值的测量结果；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第一V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送其所在发送资源池的资源负载值。

6.根据权利要求5所述的数据传输装置，其特征在于，所述接收模块接收到的资源负载值还包括所述第一V2V终端对第二V2V终端所在发送资源池的资源负载值的测量结果；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第一V2V终端和所述第二V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送各自所在发送资源池的资源负载值。

7.根据权利要求3所述的数据传输装置，其特征在于，所述第一发送单元用于发送寻呼消息，具体包括：向所述基站覆盖范围内的每个V2V终端分别发送所述寻呼消息；或者，在所述接收资源池中发送所述寻呼消息，所述寻呼消息用于指示所述基站覆盖范围内的每个V2V终端均在所述接收资源池中监听所述第二系统消息。

8.根据权利要求3所述的数据传输装置，其特征在于，当所述资源控制信息中还包括位于所述接收资源池中的寻呼资源的位置信息时，所述第一发送单元用于指示所述第一V2V终端发送寻呼消息，具体包括：向所述第一V2V终端发送寻呼指示消息，所述寻呼指示消息用于指示所述第一V2V终端根据所述寻呼指示消息和所述寻呼资源的位置信息发送所述寻呼消息，所述寻呼消息用于指示所述基站覆盖范围内的每个V2V终端均在所述接收资源池中监听所述第二系统消息。

9.根据权利要求1所述的数据传输装置，其特征在于，当所述拥塞控制参数中还包括所述基站的能力域值时，所述接收模块具体接收到第三V2V终端发送的资源负载值，所述第三V2V终端为自身的标识信息是所述能力域值的整数倍的第一V2V终端；

其中，所述基站的能力域值用于指示所述基站的处理能力，且所述基站的能力域值为根据所述基站的处理能力预先设定的数值。

10.根据权利要求9所述的数据传输装置，其特征在于，当所述拥塞控制参数中还包括负载发送标识时，所述接收模块具体接收到第四V2V终端发送的资源负载值，其中，所述第四V2V终端为所述负载发送标识指示为上报时，自身的标识信息是所述能力域值的整数倍的第一V2V终端；或者，所述第四V2V终端为所述负载发送标识指示为不上报时，自身的标识信息是所述能力域值的非整数倍的第一V2V终端。

11.根据权利要求1-8中任一项所述的数据传输装置，其特征在于，所述接收模块接收到的资源负载值为所述第一V2V终端通过无线资源控制RRC信令或者通过媒体介入控制的控制信元MAC CE发送的。

12.一种数据传输装置，其特征在于，设置于基站覆盖范围内的每个车辆到车辆V2V终端中，所述数据传输装置包括：

接收模块，用于接收所述基站广播的第一系统消息，所述第一系统消息携带有资源控制信息，所述第一系统消息用于指示所述基站覆盖范围内的所述V2V终端根据所述资源控制信息发送和接收安全信息；

测量模块，用于根据所述资源控制信息测量资源负载值；其中，所述测量模块，具体用于对所述发送资源池中物理资源块PRB的使用率进行测量，测得的所述资源负载值具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述P(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内可用的PRB的总量，T为所述数据传输装置所属的V2V终端执行测量的持续时间；或者，

所述测量模块，具体用于对所述发送资源池中物理资源块PRB的碰撞率进行测量，测得的所述资源负载值具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述M2(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内发生碰撞的PRB的数量，T为所述数据传输装置所属的V2V终端执行测量的持续时间；

发送模块，用于向所述基站发送所述测量模块测得的资源负载值，所述资源负载值用于指示所述基站根据所述资源负载值对所述资源控制信息的内容进行调整，获得已调整的资源控制信息；

所述接收模块，还用于接收所述基站向所述基站覆盖范围内的所述V2V终端广播的所述已调整的资源控制信息；

所述接收模块接收到的所述资源控制信息包括资源信息、车辆发送参数和拥塞控制参数，所述资源信息包括接收资源池的资源位置和发送资源池的资源位置，所述车辆发送参数用于调整后续安全信息的发送行为，所述拥塞控制参数用于指示所述V2V终端在所述发送资源池中测量、或测量和发送所述资源负载值；

当所述基站中预设有拥塞控制阈值时，所述资源负载值具体用于指示所述基站在接收到的所述资源负载值的数量大于所述拥塞控制阈值时，对所述资源控制信息的内容进行调整，所述调整的内容包括所述资源信息和所述车辆发送参数的内容中的至少一项，还选择性的包括所述拥塞控制参数中的一项或多项，其中，所述车辆发送参数包括所述安全信息的发送时间间隔和发送功率中的至少一项，所述拥塞控制参数包括用于所述V2V终端执行测量的持续时间和资源负载阈值。

13.根据权利要求12所述的数据传输装置，其特征在于，当所述资源负载阈值包括第一资源负载阈值和第二资源负载阈值时，所述发送模块，具体用于在所述测量模块测得的资源负载值大于所述第一资源负载阈值或者小于所述第二资源负载阈值时，向所述基站发送所述测量模块测得的资源负载值。

14.根据权利要求12所述的数据传输装置，其特征在于，当所述接收模块接收的资源控制信息中还包括位于所述接收资源池中的寻呼资源的位置信息时，所述接收模块，还用于接收所述基站发送的寻呼指示消息；

则所述发送模块，还用于根据所述接收模块接收的寻呼资源的位置信息和寻呼指示消息发送寻呼消息，所述寻呼消息用于指示所述基站覆盖范围内的每个V2V终端均在所述接收资源池中监听所述基站广播的携带有所述已调整的资源控制信息的第二系统消息，所述第二系统消息用于指示所述基站覆盖范围内的所述V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。

15.根据权利要求14所述的数据传输装置，其特征在于，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端均位于所述发送资源池中时，所述测量模块，具体用于所述资源控制信息测量其所在发送资源池的资源负载值，或者测量所述多个发送资源池的平均资源负载值；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第二系统消息中的每个所述发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。

16.根据权利要求14所述的数据传输装置，其特征在于，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端位于部分所述发送资源池中时，所述测量模块，具体用于根据所述资源控制信息测量其所在发送资源池中的资源负载值；

则所述第二系统消息具体用于指示所述数据传输装置所属V2V终端所在发送资源池中的所有V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送其所在发送资源池的资源负载值。

17.根据权利要求16所述的数据传输装置，其特征在于，所述测量模块，还用根据所述资源控制信息测量第一V2V终端所在发送资源池的资源负载值；

则所述第二系统消息具体用于指示所述数据传输装置所属V2V终端和所述第一V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送各自所在发送资源池的资源负载值。

18.根据权利要求12所述的数据传输装置，其特征在于，当所述接收模块接收到的拥塞控制参数中还包括所述基站的能力域值时，所述数据传输装置还包括：判断模块，用于在所述发送模块向所述基站发送所述测量模块所测得的资源负载值之前，判断其所属V2V终端的标识信息是否为所述能力域值的整数倍；

则所述发送模块用于向所述基站发送所述资源负载值，具体包括：当所述判断模块判断出其所属V2V终端的标识信息为所述能力域值的整数倍时，向所述基站发送所述测量模块测得的资源负载值；

其中，所述基站的能力域值用于指示所述基站的处理能力，且所述基站的能力域值为根据所述基站的处理能力预先设定的数值。

19.根据权利要求18所述的数据传输装置，其特征在于，当所述拥塞控制参数中还包括负载发送标识时，所述判断模块，具体用于在所述发送模块向所述基站发送所述测量模块所测得的资源负载值之前，判断其所属V2V终端的标识信息为所述能力域值的整数倍或非整数倍；

则所述发送模块用于向所述基站发送所述资源负载值，具体包括：当所述判断模块判断出其所属V2V终端的标识信息为所述能力域值的整数倍，以及所述负载发送标识指示为上报时，向所述基站发送所述测量模块测得的资源负载值；或者，

当所述判断模块判断出其所属V2V终端的标识信息为所述能力域值的非整数倍，以及所述负载发送标识指示为不上报时，向所述基站发送所述测量模块测得的资源负载值。

20.根据权利要求12-17中任一项所述的数据传输装置，其特征在于，所述发送模块用于向所述基站发送所述资源负载值，具体包括：通过无线资源控制RRC信令或者通过媒体介入控制的控制信元MAC CE向所述基站发送所述资源负载值。

21.一种车辆到车辆通信系统，其特征在于，包括：基站和至少一个车辆到车辆V2V终端，所述基站中设置有如权利要求1-11中任一项所述的数据传输装置，每个所述V2V终端中设置有如权利要求12-20中任一项所述的数据传输装置。

22.一种车辆到车辆通信方法，其特征在于，包括：

基站广播第一系统消息，所述第一系统消息携带资源控制信息，所述第一系统消息用于指示所述基站覆盖范围内的V2V终端根据所述资源控制信息发送和接收安全信息，以及测量资源负载值；

所述基站接收第一V2V终端发送的资源负载值；其中，所述基站接收到的所述资源负载值为所述第一V2V终端对所述发送资源池中物理资源块PRB的使用率的测量结果，所述PRB的使用率具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述P(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内可用的PRB的总量，T为所述第一V2V终端执行测量的持续时间；或者，

所述基站接收到的所述资源负载值为所述第一V2V终端对所述发送资源池中物理资源块PRB的碰撞率的测量结果，所述PRB的碰撞率具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述M2(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内发生碰撞的PRB的数量，T为所述第一V2V终端执行测量的持续时间；

所述基站根据所述接收到的资源负载值对所述资源控制信息的内容进行调整，获得已调整的资源控制信息；

所述基站向所述基站覆盖范围内的V2V终端广播所述已调整的资源控制信息；

所述资源控制信息包括资源信息、车辆发送参数和拥塞控制参数，所述资源信息包括接收资源池的资源位置和发送资源池的资源位置，所述车辆发送参数用于调整后续安全信息的发送行为，所述拥塞控制参数用于指示所述V2V终端在所述发送资源池中测量、或测量和发送所述资源负载值；

当基站中预设有拥塞控制阈值时，所述基站根据所述接收到的资源负载值对所述资源控制信息的内容进行调整，包括：

所述基站在所述接收到的资源负载值的数量大于所述拥塞控制阈值时，对所述资源控制信息的内容进行调整，所述调整的内容包括所述资源信息和所述车辆发送参数的内容中的至少一项，还选择性的包括所述拥塞控制参数中的一项或多项，其中，所述车辆发送参数包括所述安全信息的发送时间间隔和发送功率中的至少一项，所述拥塞控制参数包括用于所述V2V终端执行测量的持续时间和资源负载阈值。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，当所述资源负载阈值包括第一资源负载阈值和第二资源负载阈值时，所述第一V2V终端具体为测得的资源负载值大于所述第一资源负载阈值，或者测得的资源负载值小于所述第二资源负载阈值时，向基站发送资源负载值的V2V终端。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括：

所述基站发送寻呼消息，或者所述基站指示所述第一V2V终端发送寻呼消息；

所述基站向所述基站覆盖范围内的V2V终端广播所述已调整的资源控制信息，包括：

所述基站广播携带有所述已调整的资源控制信息的第二系统消息，所述第二系统消息用于指示所述基站覆盖范围内的所述V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端均位于所述发送资源池中时，所述基站接收到的所述资源负载值包括所述第一V2V终端对其所在发送资源池的资源负载值的测量结果，或者包括所述第一V2V终端对所述多个发送资源池的资源负载值的平均测量结果；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第二系统消息中每个所述发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池中的资源负载值。

26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端位于部分所述发送资源池中时，所述基站接收到的所述资源负载值包括所述第一V2V终端对其所在发送资源池的资源负载值的测量结果；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第一V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送其所在发送资源池的资源负载值。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述基站接收到的所述资源负载值还包括所述第一V2V终端对第二V2V终端所在发送资源池的资源负载值的测量结果；

则所述第二系统消息具体用于指示所第一V2V终端和所述第二V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送各自所在发送资源池的资源负载值。

28.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述基站发送寻呼消息，包括：

所述基站向所述基站覆盖范围内的每个V2V终端分别发送所述寻呼消息；或者，

所述基站在所述接收资源池中发送所述寻呼消息，所述寻呼消息用于指示所述基站覆盖范围内的每个V2V终端均在所述接收资源池中监听所述第二系统消息。

29.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，当所述资源控制信息中还包括位于所述接收资源池中的寻呼资源的位置信息时，所述基站指示所述第一V2V终端发送寻呼消息，包括：

所述基站向所述第一V2V终端发送寻呼指示消息，所述寻呼指示消息用于指示所述第一V2V终端根据所述寻呼指示消息和所述寻呼资源的位置信息发送所述寻呼消息，所述寻呼消息用于指示所述基站覆盖范围内的每个V2V终端均在所述接收资源池中监听所述第二系统消息。

30.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，当所述拥塞控制参数中还包括所述基站的能力域值时，所述基站具体接收到第三V2V终端发送的资源负载值，所述第三V2V终端为自身的标识信息是所述能力域值的整数倍的第一V2V终端；

其中，所述基站的能力域值用于指示所述基站的处理能力，且所述基站的能力域值为根据所述基站的处理能力预先设定的数值。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，当所述拥塞控制参数中还包括负载发送标识时，所述基站具体接收到第四V2V终端发送的资源负载值，其中，所述第四V2V终端为所述负载发送标识指示为上报时，自身的标识信息是所述能力域值的整数倍的第一V2V终端；或者，所述第四V2V终端为所述负载发送标识指示为不上报时，自身的标识信息是所述能力域值的非整数倍的第一V2V终端。

32.根据权利要求22-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述基站接收到的所述资源负载值为所述第一V2V终端通过无线资源控制RRC信令或者通过媒体介入控制的控制信元MAC CE发送的。

33.一种车辆到车辆通信方法，其特征在于，包括：

第一V2V终端接收基站广播的第一系统消息，所述第一系统消息携带有资源控制信息，所述第一系统消息用于指示所述基站覆盖范围内的车辆到车辆V2V终端根据所述资源控制信息发送和接收安全信息；

所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量资源负载值；

所述第一V2V终端向所述基站发送测得的资源负载值，所述资源负载值用于指示所述基站根据所述资源负载值对所述资源控制信息的内容进行调整，获得已调整的资源控制信息；

所述第一V2V终端接收所述基站向所述基站覆盖范围内的所述V2V终端广播的所述已调整的资源控制信息；

其中，所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量资源负载值，包括：

所述第一V2V终端对所述发送资源池中物理资源块PRB的使用率进行测量，测得的所述资源负载值具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述P(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内可用的PRB的总量，T为所述第一V2V终端执行测量的持续时间；或者，

所述第一V2V终端对所述发送资源池中物理资源块PRB的碰撞率进行测量，测得的所述资源负载值具体为：

其中，所述M1(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内已使用的PRB的数量，所述M2(T)表示所述发送资源池中，在持续时间T内发生碰撞的PRB的数量，T为所述第一V2V终端执行测量的持续时间

所述第一V2V终端接收到的所述资源控制信息包括资源信息、车辆发送参数和拥塞控制参数，所述资源信息包括接收资源池的资源位置和发送资源池的资源位置，所述车辆发送参数用于调整后续安全信息的发送行为，所述拥塞控制参数用于指示所述V2V终端在所述发送资源池中测量、或测量和发送所述资源负载值；

当所述基站中预设有拥塞控制阈值时，所述资源负载值具体用于指示所述基站在接收到的所述资源负载值的数量大于所述拥塞控制阈值时，对所述资源控制信息的内容进行调整，所述调整的内容包括所述资源信息和所述车辆发送参数的内容中的至少一项，还选择性的包括所述拥塞控制参数中的一项或多项，其中，所述车辆发送参数包括所述安全信息的发送时间间隔和发送功率中的至少一项，所述拥塞控制参数包括用于所述V2V终端执行测量的持续时间和资源负载阈值。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，当所述资源负载阈值包括第一资源负载阈值和第二资源负载阈值时，所述第一V2V终端向所述基站发送所述测得的资源负载值，包括：

所述第一V2V终端在所述测得的资源负载值大于所述第一资源负载阈值或者小于所述第二资源负载阈值时，向所述基站发送所述资源负载值。

35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，当所述资源控制信息中还包括位于所述接收资源池中的寻呼资源的位置信息时，所述方法还包括：

所述第一V2V终端接收所述基站发送的寻呼指示消息；

所述第一V2V终端根据所述寻呼资源的位置信息和所述寻呼指示消息发送寻呼消息，所述寻呼消息用于指示所述基站覆盖范围内的每个V2V终端均所述接收资源池中监听所述基站广播的携带有所述已调整的资源控制信息的第二系统消息，所述第二系统消息用于指示所述基站覆盖范围内的所述V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端均位于所述发送资源池中时，所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量资源负载值，包括：

所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量其所在发送资源池的资源负载值，或者测量所述多个发送资源池的平均资源负载值；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第二系统消息中的每个所述发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送所述第二系统消息所广播的发送资源池的资源负载值。

37.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述发送资源池的资源位置位于所述接收资源池的资源位置中，当所述接收资源池中包括多个所述发送资源池，并且所述V2V终端位于部分所述发送资源池中时，所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量资源负载值，包括：

所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量其所在发送资源池中的资源负载值；

则所述第二系统消息具体用于指示所述第一V2V终端所在发送资源池中的所有V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送其所在发送资源池的资源负载值。

38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量资源负载值，还包括：

所述第一V2V终端根据所述资源控制信息测量第二V2V终端所在发送资源池的资源负载值；

则所述第二系统消息具体用于指示所第一V2V终端和所述第二V2V终端所在发送资源池中的V2V终端根据所述已调整的资源控制信息发送和接收所述安全消息，以及测量、或测量和发送各自所在发送资源池的资源负载值。

39.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，当所述拥塞控制参数中还包括所述基站的能力域值时，所述第一V2V终端向所述基站发送所述测得的资源负载值之前，还包括：

所述第一V2V终端判断其自身的标识信息是否为所述能力域值的整数倍；

则所述第一V2V终端向所述基站发送所述测得的资源负载值，包括：

当所述第一V2V终端判断出其自身的标识信息为所述能力域值的整数倍时，向所述基站发送所述测得的资源负载值；

其中，所述基站的能力域值用于指示所述基站的处理能力，且所述基站的能力域值为根据所述基站的处理能力预先设定的数值。

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，当所述拥塞控制参数中还包括负载发送标识时，所述第一V2V终端向所述基站发送所述测得的资源负载值之前，还包括：

所述第一V2V终端判断其自身的标识信息为所述能力域值的整数倍或非整数倍；

则所述第一V2V终端向所述基站发送所述测得的资源负载值，包括：

当所述第一V2V终端判断出其自身的标识信息为所述能力域值为整数倍，以及所述负载发送标识指示为上报时，向所述基站发送所述测得的资源负载值；或者，

当所述第一V2V终端判断出其自身的标识信息为所述能力域值为非整数倍，以及所述负载发送标识指示为不上报时，向所述基站发送所述测得的资源负载值。

41.根据权利要求33-38中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一V2V终端向所述基站发送所述测得的资源负载值，包括：

所述第一V2V终端通过无线资源控制RRC信令或者通过媒体介入控制的控制信元MACCE向所述基站发送所述测得的资源负载值。

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