CN107079430A - 一种数据传输装置、方法及系统 - Google Patents

一种数据传输装置、方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107079430A
CN107079430A CN201580038972.2A CN201580038972A CN107079430A CN 107079430 A CN107079430 A CN 107079430A CN 201580038972 A CN201580038972 A CN 201580038972A CN 107079430 A CN107079430 A CN 107079430A
Authority
CN
China
Prior art keywords
resource
collision
terminal equipment
information
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580038972.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107079430B (zh
Inventor
华尧
韩广林
李明超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honor Device Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Publication of CN107079430A publication Critical patent/CN107079430A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107079430B publication Critical patent/CN107079430B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation

Abstract

本发明涉及无线通信技术，尤其涉及数据传输装置、方法及系统，用以解决设备到设备D2D通信的数据传输方式无法满足车联网通信的要求的问题。在一种数据传输装置中，收发单元接收基站广播的资源池信息，在资源池信息所指示的竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输；竞争资源池中的传输资源由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；若竞争资源池包括多个资源池，不同资源池之间具有相同或不同的传输资源周期。由于竞争资源池中的传输资源可由多个终端设备同时使用，则在整个系统的传输资源一定的情况下，与现有标准中规定的D2D通信方式相比，终端设备在单位时间内可获得的传输资源更多，可满足车辆网通信的要求。

Description

一种数据传输装置、方法及系统 技术领域
本发明涉及无线通信技术，尤其涉及一种数据传输装置、方法及系统。
背景技术
设备到设备(Device-to-Device，D2D)是一种端到端直接通信的技术。如图1所示，D2D技术与传统的蜂窝通信技术最大的不同在于，终端与终端之间的通信不再需要基站的中转直接就可以进行通信，基站可以进行资源的配置、调度、协调等，控制终端之间直接进行通信。
D2D通信可在长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中实现。LTE版本(Release，Rel)12中规定：D2D通信采用广播的形式进行数据传输，包含发现(discovery)和通信(communication)两个特性。其中Communication是两个终端之间数据的直接传输，采用图2所示的调度分配(Scheduling Assignment，SA)+数据(Data)的机制。其中，SA用来指示从发送端发出的数据的状态信息，包括数据的时频资源信息，调制编码方案(Modulation and Coding Scheme，MCS)信息，跳频指示，定时提前信息，接收组标识信息等，接收端能够根据SA的指示进行数据的接收；数据是发端在SA指示的时频资源位置，使用SA指示的格式发出的业务数据。
车联网通过车车通信或者车与路边单元之间的通信从而提高道路交通的安全性、可靠性，提升交通通行效率。由于车辆使用终端设备进行通信，因此车联网通信可视为D2D通信的一种。在车联网场景下，用户密度和小区容量均会显著提高。
以中国高密城区典型车辆密度为例：假设小区半径2.4km，共有6个车道，每条车道的发车时间间隔为2.0s、3.2s和5.1s，这样计算单小区同时存在188辆车，根据现有标准，典型车联网——协作感知消息(Copoerative Awareness Message，CAM)消息业务的特性为单个数据包大小300Bytes，以100ms为 周期发送，单小区需要支持4.5Mbps容量。
若按照现有的基于调度的D2D数据传输方式，采用QPSK，码率为1/2的信道编码，2次SA加4次Data重传，小区所有用户在正交资源上传输计算，需要大约120个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)才能支持小区中所有车辆的数据，即需要使用的传输带宽超过了20MHz。若车辆密度进一步加大，需要的传输带宽更大。实际上，车联网业务是无法申请到这样大的传输带宽的。在传输带宽受限的情况下，目前LTE标准中规定的基于调度的D2D通信的数据传输方式无法满足车联网通信的要求。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供的一种数据传输装置、方法及系统，用以解决目前LTE标准中规定的基于调度D2D通信的数据传输方式无法满足车联网通信的要求的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，包括：收发单元，用于：
接收基站广播的资源池信息，所述资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源；所述竞争资源池中的传输资源由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；若所述竞争资源池包括多个资源池，则不同资源池之间具有相同或不同的传输资源周期；以及
在所述资源池信息所指示的所述竞争资源池中的传输资源上进行设备到设备D2D数据传输。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述收发单元具体用于：
若所述竞争资源池包括多个资源池，接收所述基站广播的所述竞争资源池中全部资源池中的传输资源的位置信息；或
若所述竞争资源池包括多个资源池，接收所述基站广播的所述竞争资源池中部分资源池中的传输资源的位置信息，以及除了所述部分资源池之外的其他资源池相对于所述部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
结合第一方面或第一方面的第一种可选实现方式，在第二种可能的实现方式中，
所述装置还包括：处理单元，用于在所述竞争资源池包括多个资源池时,从所述竞争资源池中选择一个或多个资源池；所述收发单元具体用于：在所述处理单元选择的所述一个或多个资源池中的部分或全部传输资源上进行D2D数据传输；或者
所述收发单元还用于：接收所述基站发送的资源池分配信息，所述资源池分配信息用于指示所述基站从所述竞争资源池中分配给所述装置的一个或多个资源池；
所述装置还包括：处理单元，用于根据所述资源分配信息确定所述基站分配的所述一个或多个资源池；
所述收发单元具体用于：在所述处理单元确定的所述一个或多个资源池中的部分或全部传输资源上进行D2D数据传输。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，
所述收发单元还用于：在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之前，向所述基站上报所述装置支持的业务类型；所述收发单元接收的所述资源池分配信息指示的所述一个或多个资源池，是所述基站根据所述收发单元上报的所述装置支持的业务类型，确定所述装置需要的传输资源的大小和周期、并根据所述装置需要的传输资源的大小和周期从所述竞争资源池中选择的；或者
所述处理单元具体用于：根据所述装置支持的业务类型，确定所述装置需要的传输资源的大小和周期，并根据确定的所述装置需要的传输资源的大小和周期从所述竞争资源池中选择所述一个或多个资源池。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，
所述处理单元具体用于：在所述竞争资源池包括属于不同优先级的多个资源池时，根据所述装置的优先级，从所述多个资源池中选择所述一个或多个资源池。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述收发单元还用于：
在所述处理单元根据所述装置的优先级，从所述多个资源池中选择所述一个或多个资源池之前，接收所述基站发送的优先级信息，所述优先级信息用于指示：所述竞争资源池中包括的多个资源池分别属于的优先级；
所述优先级信息包括：
每个资源池所属的优先级的级别编号；或
每个资源池所属的优先级的变化情况信息；或
每个资源池的碰撞概率信息。
结合第一方方面的第二种或第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述处理单元还用于：在所述收发单元在所述一个或多个资源池中的所述部分或全部传输资源上进行D2D数据传输之前，从所述一个或多个资源池中随机选择或选择待发送数据能够使用的最早的传输资源，作为所述部分或全部传输资源。
结合第一方面，或第一方面的第一种至第六种可能的实现方式中的任一种，在第七种可能的实现方式中，
所述收发单元还用于：在所述竞争资源池的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收所述基站发送的资源调整指令，所述资源调整指令用于重新分配所述竞争资源池中的资源池或者用于新增所述竞争资源池中的资源池；
所述收发单元还用于：在所述资源调整指令用于重新分配所述竞争资源池中的资源池时，在所述资源调整指令重新分配的资源池中的传输资源上进行D2D数据传输；或
所述收发单元还用于：在所述资源调整指令用于新增所述竞争资源池中的资源池时，在正在使用的传输资源以及所述资源调整指令新增的资源池中的传输资源上一起进行D2D数据传输。
结合第一方面，或第一方面的第一种至第六种可能的实现方式中的任一种，在第八种可能的实现方式中，
所述收发单元还用于：在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收所述基站发送的资源调整指令，所述资源调整指令用于重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
所述收发单元还用于：在所述资源调整指令用于重新分配调度资源池中的传输资源时，在所述资源调整指令重新分配的所述调度资源池中的传输资源上一起进行D2D数据传输；或
所述收发单元还用于：当所述资源调整指令用于新增调度资源池中的传输资源时，在正在使用的传输资源以及所述资源调整指令新增的所述调度资源池中的传输资源上进行D2D数据传输；
其中，所述调度资源池中的传输资源是所述基站动态分配的，且为不同终端设备分配的传输资源之间是相互正交的。
结合第一方面的第七种或第八种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，
所述收发单元接收的资源调整指令是所述基站在确定所述装置的数据传输发生碰撞后发送的；或者
所述收发单元接收的资源调整指令是所述基站在首次确定所述装置的数据传输发生碰撞之后的资源调整判决时长内，确定所述装置的数据传输发生的碰撞的次数超过资源调整判决门限时发送的；或者
所述收发单元还用于：在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收所述资源调整指令之前，向所述基站发送资源调整请求，请求中携带调整请求参数，所述调整请求参数包括：待传输数据的数据量和/或支持的业务类型；所述收发单元具体用于：接收所述基站在收到所述资源调整请求后根据所述调整请求参数发送的所述资源调整指令；或者
所述收发单元还用于：在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收所述资源调整指令之前，在所述装置的数据传输发生碰撞时，向所述基站发送碰撞调整请求；
所述收发单元具体用于：接收所述基站在收到所述资源调整请求后发送 的所述资源调整指令。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，
所述收发单元还用于：接收所述基站发送的碰撞测量指令，所述碰撞测量指令用于启动碰撞测量；
所述装置还包括处理单元，所述处理单元用于：
对所述碰撞测量指令中的待测量的传输资源信息所指示的所述竞争资源池中的待测量的传输资源进行碰撞检测，其中，所述待测量的传输资源与所述装置使用的传输资源不同；以及
在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，确定需要向所述基站上报碰撞测量报告；或确定满足所述碰撞测量指令指示中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件，且根据第二终端设备的数量以及所述碰撞测量指令中的反馈量信息指示的期望反馈量，确定需要向所述基站上报碰撞测量报告，所述第二终端设备为所述装置周围的终端设备，所述期望反馈量为所述基站期望的反馈所述待测量的传输资源上发生碰撞的反馈量；
所述收发单元还用于：在所述处理单元确定需要向所述基站上报碰撞测量报告时，向所述基站上报碰撞测量报告。
结合第一方面的第十种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，
所述收发单元接收的所述碰撞测量指令中的所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞次数门限，所述碰撞上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞的次数大于设置的所述碰撞次数门限；或
所述收发单元接收的所述碰撞测量指令中的所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞比例门限，所述碰撞上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，所述待测量的传输资源上检测到的发生碰撞的数据包的个数占所述待测量的传输资源上接收到的数据包总数的比例，大于所述碰撞比例门限。
结合第一方面的第十一种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，
所述收发单元接收的所述碰撞测量指令中还包括：碰撞检测条件信息；
所述碰撞检测条件信息包括：碰撞功率检测门限；所述处理单元具体用于：在所述待测量的传输资源上接收到的信号的功率大于所述碰撞功率检测门限，但对接收到的信号解调失败时，确定在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞；或
所述碰撞检测条件信息包括：带内辐射干扰功率检测门限；所述处理单元具体用于：在所述待测量的传输资源中的部分传输资源上接收的信号的功率大于所述带内辐射干扰功率检测门限，且对预期数据解调失败时，确定在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞，其中，所述预期数据为预期在该部分传输资源的相邻传输资源上接收的数据，该相邻传输资源位于所述待测量的传输资源中。
结合第一方面的第十种至第十二种可能的实现方式中的任一种，在第十三种可能的实现方式中，所述收发单元具体用于：将下列信息中的至少一项置于所述碰撞测量报告中发给所述基站：
第三终端设备的标识信息；所述第三终端设备为数据传输发生碰撞的终端设备；或者
所述待测量的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；或者
所述待测量的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
结合第一方面的第十三种可能的实现方式，在第十四种可能的实现方式中，所述处理单元还用于：在所述收发单元向所述基站上报碰撞测量报告之前，在所述第三终端设备的数据传输未发生碰撞时，从所述第三终端设备发送的数据的包头中获取所述第三终端设备的标识信息。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，所述收发单元还用于：接收所述基站发送的碰撞测量指令，所述碰撞测量指令用于启动对所述装置使用的传输资源进行碰撞测量；
所述装置还包括处理单元，所述处理单元用于：对所述装置使用的传输资源进行碰撞测量，在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，确定需要向所述基站上报碰撞测量报告；
所述收发单元还用于：在所述处理单元确定需要向所述基站上报碰撞测量报告时，向所述基站上报碰撞测量报告。
结合第一方面的第十五种可能的实现方式，在第十六种可能的实现方式中，
所述收发单元接收的所述碰撞测量指令中的所述碰撞上报条件信息包括：自身碰撞测量周期、自身资源碰撞功率门限和自身资源碰撞次数门限；
所述碰撞上报条件包括：在所述自身碰撞测量周期内，自身碰撞情况发生的次数大于所述自身资源碰撞次数门限，所述自身碰撞情况指：所述装置在使用的传输资源上接收到的信号的功率大于所述自身资源碰撞功率门限的情况。
结合第一方面的第十五种或第十六种可能的实现方式，在第十七种可能的实现方式中，所述收发单元具体用于：将下述信息中的至少一项置于所述碰撞测量报告中发给所述基站：
所述装置使用的传输资源是否发生碰撞；或
所述装置使用的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；或
与所述装置使用的传输资源发生碰撞的终端设备的标识信息；或
所述装置使用的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
结合第一方面的第十三种或第十七种可能的实现方式中，在第十八种可能的实现方式中，所述收发单元发送的所述碰撞测量报告中的所述发生碰撞的传输资源的信息，包括下列信息中的至少一项：
发生碰撞的传输资源的频率信息；或
发生碰撞的传输资源的时域信息；或
发生碰撞的传输资源是否跳频的指示信息；或
发生碰撞的传输资源的标识信息；或
发生碰撞的传输资源所在的竞争资源池的信息。
结合第一方面的第十种至第十八种可能的实现方式中，在第十九种可能的实现方式中，所述收发单元还用于：
在接收所述基站发送的所述碰撞测量指令之后，向所述基站上报所述竞争资源池中空闲的传输资源的信息。
结合第一方面的第十种至第十九种可能的实现方式中，在第二十种可能的实现方式中，所述收发单元还用于：
所述收发单元还用于：在接收所述基站发送的碰撞测量指令之前，向所述基站发送碰撞测量能力信息，所述碰撞测量能力信息指示：所述装置支持碰撞测量；
所述碰撞测量指令是所述基站在收到所述碰撞测量能力信息后向所述装置发送的。
结合第一方面，或第一方面的第一种至第二十种可能的实现方式中，在第二十一种可能的实现方式中，所述竞争资源池为调度分配SA资源池或数据Data资源池。
第二方面，本发明实施例提供一种资源信息通知装置，包括：处理单元和收发单元；
所述处理单元，用于确定资源池信息；
所述收发单元，用于广播所述资源池信息；所述资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源，所述竞争资源池中的传输资源用于设备到设备D2D数据传输；所述竞争资源池中的传输资源可由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；若所述竞争资源池包括多个资源池，则不同资源池之间具有相同或不同的传输资源周期。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述收发单元具体用于：若所述竞争资源池包括多个资源池，则
广播所述竞争资源池中全部资源池中的传输资源的位置信息；或
广播所述竞争资源池中部分资源池中的传输资源的位置信息，以及除了 所述部分资源池之外的其他资源池相对于所述部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，
所述处理单元还用于：从所述竞争资源池中为第一终端设备分配一个或多个资源池；
所述收发单元还用于：在发送所述资源池信息之后，向所述第一终端设备发送资源池分配信息，所述资源池分配信息用于指示所述处理单元分配的所述一个或多个资源池。
结合第二方面的第二种可能的实现方式中，在第三种可能的实现方式中，所述收发单元具体用于：在所述处理单元为第一终端设备分配所述一个或多个资源池之前，接收所述第一终端设备上报的所述第一终端设备支持的业务类型的信息；
所述处理单元具体用于：根据所述第一终端设备支持的业务类型，确定所述第一终端设备需要的传输资源的大小和周期，并根据所述第一终端设备需要的传输资源的大小和周期，从所述竞争资源池中选择所述一个或多个资源池。
结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，
所述处理单元具体用于：若所述竞争资源池包括属于不同优先级的多个资源池，则根据所述第一终端设备的优先级，从所述竞争资源池中选择所述一个或多个资源池。
结合第二方面的第二种至第四种可能的实现方式中的任一种，在第五种可能的实现方式中，
所述处理单元还用于：在为第一终端设备分配所述一个或多个资源池之后，对所述第一终端设备进行资源调整，所述资源调整包括：为所述第一终端设备重新分配或新增所述竞争资源池中的资源池；
所述收发单元还用于：在所述处理单元进行所述资源调整之后，向所述 第一终端设备发送资源调整指令，指示所述处理单元为所述第一终端设备重新分配或新增的所述竞争资源池中的资源池。
结合第二方面的第二种至第四种可能的实现方式中的任一种，在第六种可能的实现方式中，
所述处理单元还用于：在为第一终端设备分配所述一个或多个资源池之后，对所述第一终端设备进行资源调整，所述资源调整包括：为所述第一终端设备重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
所述收发单元还用于：在所述处理单元对所述第一终端设备进行所述资源调整之后，向所述第一终端设备发送资源调整指令，指示所述处理单元为所述第一终端设备重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
所述调度资源池中的传输资源是所述装置动态分配的，且为不同的终端设备分配的传输资源之间是相互正交的。
结合第二方面的第五种或第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，
所述收发单元具体用于：在发送所述资源调整指令之前，接收用于指示所述第一终端设备的数据传输发生碰撞的碰撞测量报告；所述处理单元还用于：根据所述碰撞测量报告确定所述第一终端设备的数据传输发生碰撞；所述处理单元具体用于：在确定所述第一终端设备的数据传输发生碰撞后进行所述资源调整；或者
所述处理单元具体用于：在首次确定所述第一终端设备的数据传输发生碰撞之后的资源调整判决时长内，若确定所述第一终端设备的数据传输发生的碰撞的次数超过资源调整判决门限，则进行所述资源调整；或者
所述收发单元具体用于：在发送所述资源调整指令之前，接收所述第一终端设备发送的资源调整请求，所述资源调整请求中携带调整请求参数，所述调整请求参数包括：待传输数据的数据量和/或支持的业务类型；所述处理单元具体用于：根据所述调整请求参数进行所述资源调整；或者
所述收发单元具体用于：在发送所述资源调整指令之前，接收所述第一 终端设备发送的碰撞调整请求，所述碰撞调整请求指示所述第一终端设备的数据传输发生碰撞；所述处理单元具体用于：在所述收发单元收到所述碰撞调整请求后进行所述资源调整。
结合第二方面，或第二方面的第一种至第七种可能的实现方式中的任一种，在第八种可能的实现方式中，所述收发单元还用于：向第一终端设备发送碰撞测量指令，所述碰撞测量指令用于：
启动所述第一终端设备对待测量的传输资源进行碰撞检测，其中，所述待测量数据传输资源是所述碰撞测量指令中的待测量的传输资源信息所指示的所述竞争资源池中的传输资源，所述碰撞测量指令还用于指示所述第一终端设备：
在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向所述装置上报碰撞测量报告；或
在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，根据第二终端设备的数量以及所述碰撞测量指令中的反馈量信息所指示的期望反馈量确定向所述装置上报碰撞测量报告，其中，所述第二终端设备为所述第一终端设备周围的终端设备，所述期望反馈量为所述装置期望的反馈所述待测量的传输资源上发生碰撞的反馈量；
其中，所述待测量的传输资源与所述第一终端设备使用的传输资源不同。
结合第二方面的第八种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，
所述收发单元发送的所述碰撞测量指令中的所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞次数门限，所述碰撞上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞的次数大于设置的所述碰撞次数门限；或
所述收发单元发送的所述碰撞测量指令中的所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞比例门限，所述碰撞上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，所述待测量的传输资源上检测到的发生碰撞的数据包的个数占所述待测量的传输资源上接收到的数据包总数的比例，大于所述碰撞比例门限。
结合第二方面的第九种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，
所述收发单元发送的所述碰撞测量指令中还包括：碰撞检测条件信息；
所述碰撞检测条件信息包括：碰撞功率检测门限，指示所述第一终端设备在所述待测量的传输资源上接收到的信号的功率大于所述碰撞功率检测门限，但对接收到的信号解调失败时，确定在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞；或
所述碰撞检测条件信息包括：带内辐射干扰功率检测门限，指示所述第一终端设备在所述待测量的传输资源中的部分传输资源上接收的信号的功率大于设置的带内辐射干扰功率检测门限，且对预期数据解调失败时，确定在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞，其中，所述预期数据为预期在该部分传输资源的相邻传输资源上接收的数据，该相邻传输资源位于所述待测量的传输资源中。
结合第二方面的第八种至第十种可能的实现方式中的任一种，在第十一种可能的实现方式中，所述收发单元具体用于：在发送所述碰撞测量指令之后，接收所述第一终端设备发送的所述碰撞测量报告，所述碰撞测量报告中包括下列信息中的至少一项：
第三终端设备的标识信息；所述第三终端设备为数据传输发生碰撞的终端设备；
所述待测量的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；
所述待测量的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
结合第二方面，或第二方面的第一种至第七种可能的实现方式中的任一种，在第十二种可能的实现方式中，所述收发单元还用于：向第一终端设备发送碰撞测量指令，所述碰撞测量指令，用于：
启动所述第一终端设备对所述第一终端设备使用的传输资源进行碰撞测量，并指示所述第一终端设备：在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向所述装置上报碰撞测量报告。
结合第二方面的第十二种可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式 中，
所述收发单元发送的所述碰撞测量指令中的所述碰撞上报条件信息包括：自身碰撞测量周期、自身资源碰撞功率门限和自身资源碰撞次数门限；
所述碰撞上报条件包括：
在所述自身碰撞测量周期内，自身碰撞情况发生的次数大于所述自身资源碰撞次数门限，其中，所述自身碰撞情况指所述第一终端设备使用的传输资源上接收到的信号的功率大于所述自身资源碰撞功率门限的情况。
结合第二方面的第十二种或第十三种可能的实现方式，在第十四种可能的实现方式中，所述收发单元还用于：在发送所述碰撞测量指令之后，接收所述第一终端设备发送的所述碰撞测量报告，其中所述碰撞测量报告中包括下列信息中的至少一种：
所述第一终端设备使用的传输资源是否发生碰撞；或
所述第一终端设备使用的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；或
所述与第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的终端设备的标识信息；或
所述第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
结合第二方面的第十一种或第十四种可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，所述收发单元接收的所述碰撞测量报告中的所述发生碰撞的传输资源的信息，包括下列信息中的至少一项：
发生碰撞的传输资源的频率信息；或
发生碰撞的传输资源的时域信息；或
发生碰撞的传输资源是否跳频的指示信息；或
发生碰撞的传输资源的标识信息；或
发生碰撞的传输资源所在的竞争资源池的信息。
结合第二方面的第八种至第十五种可能的实现方式中的任一种，在第十六种可能的实现方式中，所述收发单元还用于：
在所述收发单元发送所述碰撞测量指令之后，接收所述第一终端设备上 报的所述竞争资源池中空闲的传输资源的信息。
结合第二方面的第八种至第十六种可能的实现方式中的任一种，在第十七种可能的实现方式中，所述收发单元还用于：
在向第一终端设备发送碰撞测量指令之前，接收所述第一终端设备发送的碰撞测量能力信息，所述碰撞测量能力信息指示：所述第一终端设备支持碰撞测量；
所述收发单元具体用于：在收到所述碰撞测量能力信息后向所述第一终端设备发送所述碰撞测量指令。
结合第二方面，或第二方面的第一种至第十七种可能的实现方式中的任一种，在第十八种可能的实现方式中，所述竞争资源池为调度分配SA资源池或数据Data资源池。
第三方面，本发明实施例提供一种数据传输方法，包括：
第一终端设备接收基站广播的资源池信息，所述资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源；所述竞争资源池中的传输资源由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；若所述竞争资源池包括多个资源池，则不同资源池之间具有相同或不同的传输资源周期；
在所述资源池信息所指示的竞争资源池中的传输资源上进行设备到设备D2D数据传输。
结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，若所述竞争资源池包括多个资源池，则所述第一终端设备接收基站广播的资源池信息包括：
所述第一终端设备接收所述基站广播的所述竞争资源池中全部资源池中的传输资源的位置信息；或
所述第一终端设备接收所述基站广播的所述竞争资源池中部分资源池中的传输资源的位置信息，以及除了所述部分资源池之外的其他资源池相对于所述部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
结合第三方面或第三方面的第一种可选实现方式，在第二种可能的实现方式中，
在所述资源池信息所指示的所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之前，还包括：接收所述基站发送的资源池分配信息，所述资源池分配信息用于指示所述基站从所述竞争资源池中分配给所述第一终端设备的一个或多个资源池；所述第一终端设备在所述资源池信息所指示的所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输，包括：所述第一终端设备在所述资源池分配信息指示的所述一个或多个资源池中的部分或全部传输资源上进行D2D数据传输；或者
在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之前，还包括：从所述竞争资源池中选择一个或多个资源池；所述在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输，包括：在选择的所述一个或多个资源池中的部分或全部传输资源进行D2D数据传输。
结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，
在所述资源池分配信息指示的所述一个或多个资源池中的部分或全部传输资源上进行D2D数据传输之前，还包括：向所述基站上报支持的业务类型；所述资源池分配信息指示的所述一个或多个资源池，是所述基站根据所述第一终端设备上报的所述第一终端设备支持的业务类型确定所述第一终端设备需要的传输资源的大小和周期，并根据所述第一终端设备需要的传输资源的大小和周期从所述竞争资源池中选择的；或者
所述从所述竞争资源池中选择一个或多个资源池，包括：根据所述第一终端设备支持的业务类型，确定需要的传输资源的大小和周期，并根据确定的需要的传输资源的大小和周期从所述多个资源池中选择所述一个或多个资源池。
结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，
若所述竞争资源池包括属于不同优先级的多个资源池，则所述从所述竞争资源池中选择一个或多个资源池，包括：
根据所述第一终端设备的优先级，从所述多个资源池中选择所述一个或多个资源池。
结合第三方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，在所述根据所述第一终端设备的优先级，从所述多个资源池中选择所述一个或多个资源池之前，还包括：
接收所述基站发送的所述竞争资源池的优先级信息，所述优先级信息用于指示：所述竞争资源池中包括的所述多个资源池分别属于的优先级；
所述优先级信息包括：
每个资源池所属的优先级的级别编号；或
每个资源池所属的优先级的变化情况信息；或
每个资源池的碰撞概率信息。
结合第三方面的第二种或第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，在所述一个或多个资源池中的所述部分或全部传输资源上进行D2D数据传输之前，还包括：
从所述一个或多个资源池中随机选择或选择待发送数据能够使用的时间最靠前的传输资源，作为所述部分或全部传输资源。
结合第三方面，或第三方面的第一种至第六种可能的实现方式中的任一种，在第七种可能的实现方式中，
所述在所述竞争资源池的传输资源上进行D2D数据传输之后，还包括：
接收所述基站发送的资源调整指令，所述资源调整指令用于重新分配所述竞争资源池中的资源池或者用于新增所述竞争资源池中的资源池；
在所述资源调整指令用于重新分配所述竞争资源池中的资源池时，在所述资源调整指令重新分配的资源池中的传输资源上进行D2D数据传输；或
在所述资源调整指令用于新增所述竞争资源池中的资源池时，在正在使用的传输资源以及所述资源调整指令新增的资源池中的传输资源上一起进行D2D数据传输。
结合第三方面，或第三方面的第一种至第六种可能的实现方式中的任一种，在第八种可能的实现方式中，
在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，还包括：
接收所述基站发送的资源调整指令，所述资源调整指令用于重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
在所述资源调整指令用于重新分配调度资源池中的传输资源时，在所述资源调整指令重新分配的所述调度资源池中的传输资源上一起进行D2D数据传输；或
在所述资源调整指令用于新增调度资源池中的传输资源时，在正在使用的传输资源以及所述资源调整指令新增的所述调度资源池中的传输资源上，进行D2D数据传输；
其中，所述调度资源池中的传输资源是由所述基站动态分配的，且为不同终端设备分配的传输资源之间是相互正交的。
结合第三方面的第七种或第八种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，
所述资源调整指令是所述基站在确定所述第一终端设备的数据传输发生碰撞后发送的；或者
所述资源调整指令是所述基站在首次确定所述第一终端设备的数据传输发生碰撞之后的资源调整判决时长内，确定所述第一终端设备的数据传输发生的碰撞的次数超过资源调整判决门限时发送的；或者
所述在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收所述资源调整指令之前，还包括：向所述基站发送资源调整请求，请求中携带调整请求参数，所述调整请求参数包括：待传输数据的数据量和/或支持的业务类型；所述接收所述基站发送的资源调整指令，包括：接收所述基站在收到所述资源调整请求后，根据所述调整请求参数发送的所述资源调整指令；或者
所述在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收所述资源调整指令之前，还包括：在所述第一终端设备的数据传输发生碰撞时，向所述基站发送碰撞调整请求；所述接收所述基站发送的资源调整指令，包括：接收所述基站在收到所述资源调整请求后发送的所述资源调整指令。
结合第三方面，或第三方面的第一种至第九种可能的实现方式中的任一种，在第十种可能的实现方式中，还包括：
接收所述基站发送的碰撞测量指令，所述碰撞测量指令用于启动碰撞测量；
对所述碰撞测量指令中的待测量的传输资源信息所指示的所述竞争资源池中的待测量的传输资源进行碰撞检测，其中，所述待测量的传输资源与所述第一终端设备使用的传输资源不同；
在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向所述基站上报碰撞测量报告；或
在满足所述碰撞测量指令指示中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，根据第二终端设备的数量以及所述碰撞测量指令中的反馈量信息指示的期望反馈量，确定向所述基站上报碰撞测量报告，所述第二终端设备为所述第一终端设备周围的终端设备，所述期望反馈量为所述基站期望的反馈所述待测量的传输资源上发生碰撞的反馈量。
结合第三方面的第十种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，
所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞次数门限，所述碰撞上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞的次数大于设置的所述碰撞次数门限；或
所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞比例门限，所述碰撞上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，所述待测量的传输资源上检测到的发生碰撞的数据包的个数占所述待测量的传输资源上接收到的数据包总数的比例，大于所述碰撞比例门限。
结合第三方面的第十一种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，
所述碰撞测量指令中还包括：碰撞检测条件信息；
所述碰撞检测条件信息包括：碰撞功率检测门限；所述第一终端设备在所述待测量的传输资源上接收到的信号的功率大于所述碰撞功率检测门限， 但对接收到的信号解调失败时确定在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞；或
所述碰撞检测条件信息包括：带内辐射干扰功率检测门限；所述第一终端设备在所述待测量的传输资源中的部分传输资源上接收的信号的功率大于所述带内辐射干扰功率检测门限，且对预期数据解调失败时，确定在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞，其中，所述预期数据为预期在该部分传输资源的相邻传输资源上接收的数据，该相邻传输资源位于所述待测量的传输资源中。
结合第三方面的第十种至第十二种可能的实现方式中的任一种，在第十三种可能的实现方式中，所述向所述基站上报碰撞测量报告，包括：
将下列信息中的至少一项置于所述碰撞测量报告中，发给所述基站：
第三终端设备的标识信息；所述第三终端设备为数据传输发生碰撞的终端设备；
所述待测量的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；
所述待测量的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
结合第三方面的第十三种可能的实现方式，在第十四种可能的实现方式中，所述向所述基站上报碰撞测量报告之前，还包括：
第一终端设备在所述第三终端设备的数据传输未发生碰撞时，从所述第三终端设备发送的数据的包头中获取所述第三终端设备的标识信息。
结合第三方面，或第三方面的第一种至第九种可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，还包括：接收所述基站发送的碰撞测量指令，所述碰撞测量指令用于启动对所述第一终端设备使用的传输资源进行碰撞测量；
对使用的传输资源进行碰撞测量；
在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向所述基站上报碰撞测量报告。
结合第三方面的第十五种可能的实现方式，在第十六种可能的实现方式中，
所述碰撞上报条件信息包括：自身碰撞测量周期、自身资源碰撞功率门限和自身资源碰撞次数门限；
所述碰撞上报条件包括：
在所述自身碰撞测量周期内，自身碰撞情况发生的次数大于所述自身资源碰撞次数门限，所述自身碰撞情况指：所述第一终端设备在使用的传输资源上接收到的信号的功率大于所述自身资源碰撞功率门限的情况。
结合第三方面的第十五种或第十六种可能的实现方式，在第十七种可能的实现方式中，所述向所述基站上报碰撞测量报告，包括：将下述信息中的至少一项置于所述碰撞测量报告中发给所述基站：
所述第一终端设备使用的传输资源是否发生碰撞；或
所述第一终端设备使用的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；或
与所述第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的终端设备的标识信息；或
所述第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
结合第三方面的第十三种或第十七种可能的实现方式中，在第十八种可能的实现方式中，所述发生碰撞的传输资源的信息，包括下列信息中的至少一项：
发生碰撞的传输资源的频率信息；或
发生碰撞的传输资源的时域信息；或
发生碰撞的传输资源是否跳频的指示信息；或
发生碰撞的传输资源的标识信息；或
发生碰撞的传输资源所在的竞争资源池的信息。
结合第三方面的第十种至第十八种可能的实现方式中，在第十九种可能的实现方式中，在接收所述基站发送的所述碰撞测量指令之后，还包括：
向所述基站上报所述竞争资源池中空闲的传输资源的信息。
结合第三方面的第十种至第十九种可能的实现方式中，在第二十种可能的实现方式中，在接收所述基站发送的碰撞测量指令之前，还包括：
向所述基站发送碰撞测量能力信息，所述碰撞测量能力信息指示：所述第一终端设备支持碰撞测量；
所述碰撞测量指令是所述基站在收到所述碰撞测量能力信息后向所述第一终端设备发送的。
结合第三方面，或第三方面的第一种至第二十种可能的实现方式中，在第二十一种可能的实现方式中，所述竞争资源池为调度分配SA资源池或数据Data资源池。
第四方面，本发明实施例提供一种资源信息通知方法，包括：
基站确定资源池信息；
广播所述资源池信息；所述资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源，所述竞争资源池中的传输资源用于设备到设备D2D数据传输；所述竞争资源池中的传输资源可由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；若所述竞争资源池包括多个资源池，则不同资源池之间具有相同或不同的传输资源周期。
结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，若所述竞争资源池包括多个资源池，则所述广播所述资源池信息包括：
广播所述竞争资源池中全部资源池中的传输资源的位置信息；或
广播所述竞争资源池中部分资源池中的传输资源的位置信息，以及除了所述部分资源池之外的其他资源池相对于所述部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，
在发送所述资源池信息之后，还包括：从所述竞争资源池中为第一终端设备分配一个或多个资源池；并向所述第一终端设备发送资源池分配信息，所述资源池分配信息用于指示所述处理单元分配的所述一个或多个资源池。
结合第四方面的第二种可能的实现方式中，在第三种可能的实现方式中，在所述为第一终端设备分配所述一个或多个资源池之前，还包括：接收所述 第一终端设备上报的第一终端设备支持的业务类型的信息；
所述为第一终端设备分配所述竞争资源池中的一个或多个资源池，包括：根据所述第一终端设备支持的业务类型，确定所述第一终端设备需要的传输资源的大小和周期，并根据所述第一终端设备需要的传输资源的大小和周期，从所述竞争资源池中选择所述一个或多个资源池。
结合第四方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，若所述竞争资源池包括属于不同优先级的多个资源池，则所述为第一终端设备分配所述竞争资源池中的一个或多个资源池，包括：
根据所述第一终端设备的优先级，从所述竞争资源池中选择所述一个或多个资源池。
结合第四方面的第二种至第四种可能的实现方式中的任一种，在第五种可能的实现方式中，
在所述为第一终端设备分配所述一个或多个资源池之后，还包括：
对所述第一终端设备进行资源调整，所述资源调整包括：为所述第一终端设备重新分配或新增所述竞争资源池中的资源池；
向所述第一终端设备发送资源调整指令，指示为所述第一终端设备重新分配或新增的所述竞争资源池中的资源池。
结合第四方面的第二种至第四种可能的实现方式中的任一种，在第六种可能的实现方式中，
在所述为第一终端设备分配所述一个或多个资源池之后，对所述第一终端设备进行资源调整，所述资源调整包括：为所述第一终端设备重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
向所述第一终端设备发送资源调整指令，指示为所述第一终端设备重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
所述调度资源池中的传输资源是所述基站动态分配的，且为不同的终端设备分配的传输资源之间是相互正交的。
结合第四方面的第五种或第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现 方式中，
在发送所述资源调整指令之前，还包括：接收用于指示所述第一终端设备的数据传输发生碰撞的碰撞测量报告，并根据所述碰撞测量报告确定所述第一终端设备的数据传输发生碰撞；所述对所述第一终端设备进行资源调整，包括：在确定所述第一终端设备的数据传输发生碰撞后进行所述资源调整；或者
所述对所述第一终端设备进行资源调整，包括：在首次确定所述第一终端设备的数据传输发生碰撞之后的资源调整判决时长内，若确定所述第一终端设备的数据传输发生的碰撞的次数超过资源调整判决门限，则进行所述资源调整；或者
在发送资源调整指令之前，还包括：接收所述第一终端设备发送的资源调整请求，所述资源调整请求中携带调整请求参数，所述调整请求参数包括：待传输数据的数据量和/或支持的业务类型；所述对所述第一终端设备进行资源调整，包括：根据所述调整请求参数进行所述资源；或者
在发送所述资源调整指令之前，还包括：接收所述第一终端设备发送的碰撞调整请求，所述碰撞调整请求指示所述第一终端设备的数据传输发生碰撞；所述对所述第一终端设备进行资源调整，包括：在收到所述碰撞调整请求后进行所述资源调整。
结合第四方面，或第四方面的第一种至第七种可能的实现方式中的任一种，在第八种可能的实现方式中，还包括：向第一终端设备发送碰撞测量指令，所述碰撞测量指令用于：
启动所述第一终端设备对待测量的传输资源进行碰撞检测，其中，所述待测量数据传输资源是所述碰撞测量指令中的待测量的传输资源信息所指示的所述竞争资源池中的传输资源，所述碰撞测量指令还用于指示所述第一终端设备：
在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向所述基站上报碰撞测量报告；或
在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，根据第二终端设备的数量以及所述碰撞测量指令中的反馈量信息所指示的期望反馈量确定向所述基站上报碰撞测量报告，其中，所述第二终端设备为所述第一终端设备周围的终端设备，所述期望反馈量为所述基站期望的反馈所述待测量的传输资源上发生碰撞的反馈量；
其中，所述待测量的传输资源与所述第一终端设备使用的传输资源不同。
结合第四方面的第八种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，
所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞次数门限，所述碰撞上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞的次数大于设置的所述碰撞次数门限；或
所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞比例门限，所述碰撞上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，所述待测量的传输资源上检测到的发生碰撞的数据包的个数占所述待测量的传输资源上接收到的数据包总数的比例，大于所述碰撞比例门限。
结合第四方面的第九种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，
所述碰撞测量指令中还包括：碰撞检测条件信息；
所述碰撞检测条件信息包括：碰撞功率检测门限，指示所述第一终端设备在所述待测量的传输资源上接收到的信号的功率大于所述碰撞功率检测门限，但对接收到的信号解调失败时，确定在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞；或
所述碰撞检测条件信息包括：带内辐射干扰功率检测门限，指示所述第一终端设备在所述待测量的传输资源中的部分传输资源上接收的信号的功率大于设置的带内辐射干扰功率检测门限，且对预期数据解调失败时，确定在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞，其中，所述预期数据为预期在该部分传输资源的相邻传输资源上接收的数据，该相邻传输资源位于所述待测量的传输资源中。
结合第四方面的第八种至第十种可能的实现方式中的任一种，在第十一 种可能的实现方式中，在所述向第一终端设备发送所述碰撞测量指令之后，还包括：接收所述第一终端设备发送的所述碰撞测量报告，所述碰撞测量报告中包括下列信息中的至少一项：
第三终端设备的标识信息；所述第三终端设备为数据传输发生碰撞的终端设备；
所述待测量的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；
所述待测量的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
结合第四方面，或第四方面的第一种至第七种可能的实现方式中的任一种，在第十二种可能的实现方式中，还包括：向第一终端设备发送碰撞测量指令，所述碰撞测量指令，用于：
启动所述第一终端设备对所述第一终端设备使用的传输资源进行碰撞测量，并指示所述第一终端设备：在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向所述基站上报碰撞测量报告。
结合第四方面的第十二种可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，
所述碰撞上报条件信息包括：自身碰撞测量周期、自身资源碰撞功率门限和自身资源碰撞次数门限；
所述碰撞上报条件包括：
在所述自身碰撞测量周期内，自身碰撞情况发生的次数大于所述自身资源碰撞次数门限，其中，所述自身碰撞情况指所述第一终端设备使用的传输资源上接收到的信号的功率大于所述自身资源碰撞功率门限的情况。
结合第四方面的第十二种或第十三种可能的实现方式，在第十四种可能的实现方式中，在所述向第一终端设备发送所述碰撞测量指令之后，还包括：接收所述第一终端设备发送的所述碰撞测量报告，其中所述碰撞测量报告中包括下列信息中的至少一种：
所述第一终端设备使用的传输资源是否发生碰撞；或
所述第一终端设备使用的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；或
所述与第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的终端设备的标识信息；或
所述第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
结合第四方面的第十一种或第十四种可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，所述发生碰撞的传输资源的信息，包括下列信息中的至少一项：
发生碰撞的传输资源的频率信息；或
发生碰撞的传输资源的时域信息；或
发生碰撞的传输资源是否跳频的指示信息；或
发生碰撞的传输资源的标识信息；或
发生碰撞的传输资源所在的竞争资源池的信息。
结合第四方面的第八种至第十五种可能的实现方式中的任一种，在第十六种可能的实现方式中，在所述向第一终端设备发送碰撞测量指令之后，还包括：
接收所述第一终端设备上报的所述竞争资源池中空闲的传输资源的信息。
结合第四方面的第八种至第十六种可能的实现方式中的任一种，在第十七种可能的实现方式中，在所述向第一终端设备发送碰撞测量指令之前，还包括：
接收所述第一终端设备发送的碰撞测量能力信息，所述碰撞测量能力信息指示：所述第一终端设备支持碰撞测量；
所述向第一终端设备发送碰撞测量指令，包括：在收到所述碰撞测量能力信息后向所述第一终端设备发送所述碰撞测量指令。
结合第四方面，或第四方面的第一种至第十七种可能的实现方式中的任一种，在第十八种可能的实现方式中，所述竞争资源池为调度分配SA资源池或数据Data资源池。
第五方面，本发明实施例提供一种无线通信系统，包括基站和终端设备，
所述基站，用于确定资源池信息，并广播所述资源池信息；其中，所述资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源，所述竞争资源池中的传输资源用于设备到设备D2D数据传输；所述竞争资源池中的传输资源可由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；若所述竞争资源池包括多个资源池，则不同资源池之间具有相同或不同的传输资源周期；
所述终端设备，用于接收所述基站广播的所述资源池信息，并在所述资源池信息指示的所述竞争资源池中的传输资源上进行设备到设备D2D数据传输。
由于竞争资源池中的传输资源可由多个终端设备同时使用，则在整个系统的传输资源一定的情况下，与现有标准中规定的基于调度的D2D通信方式中，基站为不同终端设备动态调度正交的传输资源相比，终端设备在单位时间内可获得的传输资源更多，当本发明实施例应用于车联网时，可满足车辆网通信的要求。
可选地，若竞争资源池中包括多个资源池，则基站在向终端设备发送资源池信息时，可采用一种差分的方式指示。
比如：资源池信息具体包括：
竞争资源池中部分资源池中的传输资源的位置信息，以及
除了上述部分资源池之外的其他资源池相对于上述部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
与目前的所有资源池都独立指示传输资源的位置相比，资源池信息中需要的信息比特数可显著减少，降低了信令开销。
可选地，若竞争资源池包括多个资源池，多个资源池大小相同或不同，周期相同或不同，则基站可根据终端设备的业务类型和/或终端设备的优先级等，确定终端设备需要的传输资源的大小和周期，根据确定的终端设备需要的传输资源的大小和周期，从上述多个资源池中为终端设备分配一个或多个资源池，以支持不同的业务类型和/或终端设备的优先级。能够为终端设备分配适合的资源池，提高终端设备数据传输的效率。
可选地，终端设备在同时传输不同类型的业务时，可同时使用多个大小不同的资源池，或同时使用多个周期不同的资源池，提高了终端设备支持不同类型业务的灵活性。
可选地，终端设备可对竞争资源池中的传输资源的碰撞情况进行碰撞测量，并上报碰撞测量报告，基站可根据碰撞测量报告调整为终端设备分配的资源池，可有效避免碰撞，提高数据传输效率。
附图说明
图1为D2D通信方式示意图；
图2为现有技术中，在LTE系统中实现D2D通信时，数据传输方式示意图；
图3为现有技术中，在LTE系统中实现D2D通信时，资源调度和数据传输方式的示意图；
图4为本发明实施例提供的无线通信系统的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的无线通信系统中数据传输流程的示意图；
图6为本发明实施例中，D2D传输资源的一种划分方式的示意图；
图7A为本发明实施例中，D2D传输资源的另一种划分方式的示意图；
图7B为本发明实施例中，D2D传输资源的又一种划分方式的示意图；
图8为本发明实施例中，D2D传输资源的再一种划分方式的示意图；
图9为本发明实施例中，为终端分配或调整竞争资源池中的传输资源的示意图；
图10为碰撞干扰的示意图；
图11为带内辐射干扰的示意图；
图12为碰撞场景和链路功率不足场景的比较图；
图13为可检测数据传输发生碰撞的终端标识的场景示意图；
图14为无法检测数据传输发生碰撞的终端标识的场景示意图；
图15为本发明实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
图16为本发明实施例提供的资源信息通知装置的结构示意图；
图17为本发明实施例提供的数据传输方法的流程图；
图18为本发明实施例提供的资源信息通知方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本文中描述的技术可用于各种通信系统。
例如：当前第二代(2nd Generation，2G)，第三代(3rd Generation，3G)通信系统和下一代通信系统，例如全球移动通信系统(GSM，Global System for Mobile communications)，码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)系统，时分多址(TDMA，Time Division Multiple Access)系统，宽带码分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access Wireless)，频分多址(FDMA，Frequency Division Multiple Addressing)系统，正交频分多址(OFDMA，Orthogonal Frequency-Division Multiple Access)系统，单载波FDMA(SC-FDMA)系统，通用分组无线业务(GPRS，General Packet Radio Service)系统，长期演进(LTE，Long Term Evolution)系统，以及其他此类通信系统。
本文中结合终端设备和/或基站来描述各种方面。
终端设备，可以是无线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。
无线终端可以经无线接入网(例如，RAN，Radio Access Network)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂 窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。
例如，个人通信业务(PCS，Personal Communication Service)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(WLL，Wireless Local Loop)站、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、接入点(Access Point)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device)、或用户装备(User Equipment)。
基站(例如，接入点)可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，Base Transceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，本申请并不限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例提供的一种数据传输装置、方法及系统，用以解决目前LTE标准中规定的基于调度的D2D通信的数据传输方式无法满足车联网通信的要求的问题。
本发明实施例中，基站向终端设备发送资源池信息，该资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源，其中，竞争资源池中的传输资源用于D2D数 据传输，竞争资源池中的传输资源可由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；终端设备接收基站发送的上述资源池信息，在该资源池信息所指示的竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输。
由于竞争资源池中的传输资源可由多个终端设备同时使用，则在整个系统的传输资源一定的情况下，与现有标准中规定的基于调度的D2D通信方式中，基站为不同终端设备动态调度正交的传输资源相比，终端设备在单位时间内可获得的传输资源更多，当本发明实施例应用于车联网时，可满足车辆网通信的要求。
可选地，若竞争资源池中包括多个资源池，则基站在向终端设备发送资源池信息时，可采用一种差分的方式指示。
比如：资源池信息具体包括：
竞争资源池中部分资源池中的传输资源的位置信息，以及
除了上述部分资源池之外的其他资源池相对于上述部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
与目前的所有资源池都独立指示传输资源的位置相比，资源池信息中需要的信息比特数可显著减少，降低了信令开销。
可选地，若竞争资源池包括多个资源池，多个资源池大小相同或不同，周期相同或不同，则基站可根据终端设备的业务类型和/或终端设备的优先级等，确定终端设备需要的传输资源的大小和周期，根据确定的终端设备需要的传输资源的大小和周期，从上述多个资源池中为终端设备分配一个或多个资源池，以支持不同的业务类型和/或终端设备的优先级。能够为终端设备分配适合的资源池，提高终端设备数据传输的效率。
可选地，终端设备在同时传输不同类型的业务时，可同时使用多个大小不同的资源池，或同时使用多个周期不同的资源池，提高了终端设备支持不同类型业务的灵活性。
可选地，终端设备可对竞争资源池中的传输资源的碰撞情况进行碰撞测量，并上报碰撞测量报告，基站可根据碰撞测量报告调整为终端设备分配的 资源池，可有效避免碰撞，提高数据传输效率。
如无特殊声明，本发明实施例中的描述的终端进行数据传输均指D2D数据传输。
如无特殊声明，本发明实施例中描述的资源池均指竞争资源池中的资源池，该资源池可由基站分配，或由终端自身选择。
此外，本发明实施例中提到的调度资源池，不同于竞争资源池。竞争资源池中的任何传输资源可由多个终端设备同时使用，而调度资源池中的传输资源由基站动态分配，且基站为不同终端设备分配的传输资源之间是相互正交的。
下面，结合附图对本发明实施例进行详细说明。首先，介绍本发明实施例提供的无线通信系统；然后，介绍本发明实施例提供的终端设备、基站，以及数据传输方法。为了描述清晰，下面将本发明各实施例列表如下：
表1、本发明实施例列表
下面，分别对本发明各实施例详细说明。
【实施例一】
实施例一提供了一种无线通信系统，该无线通信系统中包括终端设备401以及基站402，以及其他终端设备，这些其他终端设备中的部分终端设备可与终端设备401进行D2D通信。
其中，基站402，用于向终端设备401发送资源池信息，该资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源；其中，竞争资源池中的传输资源可由该无线通信系统中的一个终端设备或多个终端设备同时使用；
终端设备401，用于接收基站402发送的资源池信息，在该资源池信息指示的竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输。
目前LTE标准中规定的D2D通信面向的主要业务是公共安全，通常承载数据量较小的基于IP的语音传输(Voice over Internet Protocol，VOIP)数据或者文件传输协议(File Transfer Protocol，FTP)文件，且系统中的终端数量不大。例如，典型的公共安全场景为：6-8个组，每个组12-18个用户，覆盖需要达到1.5英里。考虑到数据量较小，但需要保证覆盖，因此目前LTE系统中实现的D2D通信采用了如图3所示的2次SA重复发送和4次Data重复发送的机制，同时基站为每次发送都动态调度正交的传输资源，避免碰撞。虽然传输资源有一定的浪费，但保证通信覆盖范围。
如前所述，车联网通信，作为D2D通信的一种，在中国高密城区的典型应用场景下，若按照现有的D2D数据传输方式，采用QPSK，码率为1/2的信道编码，2次SA加4次Data重传，小区所有用户在正交资源上传输计算，需要大约120个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)才能支持小区中所有车辆的数据，即需要使用的传输带宽超过了20MHz。若车辆密度进一步加大，需要的传输带宽更大。实际上，车联网业务是无法申请到这样大的传输带宽的。在传输带宽受限的情况下，目前LTE标准中规定的D2D通信的数据传输方式无法满足车联网通信的要求。
本发明实施例中，由于竞争资源池中的传输资源可由多个终端设备同时使用，用来进行D2D数据传输，因此在该无线通信系统用于实现车辆网通信时，在整个系统的传输资源一定的情况下，与目前的LTE标准中规定的D2D 通信方式中，基站为不同终端设备动态调度正交的传输资源相比，终端设备在单位时间内可获得的传输资源更多，可满足车联网通信的要求。
并且，由于车联网的车车通信范围通常小于小区的覆盖范围，在小区中空间上存在一定间隔的终端设备能够在相同的传输资源上进行竞争发送而不会产生冲突，实现了传输资源的空分复用，提高了数据传输效率。
下面，结合图5所示的通信流程，说明实施例一提供的可选的数据传输方案以及碰撞检测方案。如图5所示，该通信流程包括如下步骤：
S501：基站402向终端设备401发送资源池信息，基站402可通过广播或单播的方法向终端设备401发送该资源池信息，该资源池信息用于指示无线通信系统中的竞争资源池中的传输资源；
其中，竞争资源池的具体配置方案可参考后面的实施例二。
S502：终端设备401根据接收的资源池信息，确定竞争资源池；
S503：终端设备401向基站402上报自身能力；
比如：是否支持使用竞争资源池中的传输资源进行数据传输、支持的业务类型、需要的传输资源的大小和周期等；
步骤S503可在步骤S501之前或之后执行，这里不做限定。
可选地，终端设备401可通过步骤S504或步骤S504’确定自身进行数据传输使用的竞争资源池中的资源池，并使用确定的资源池中的传输资源进行D2D数据传输；
其中，步骤S504中，终端设备401在基站402配置的竞争资源池中的资源池的传输资源上进行D2D数据传输，步骤S504包括下列两个子步骤：
S5041：基站402为终端设备401分配竞争资源池中的资源池；
S5042：终端设备401在配置的资源池中的传输资源上进行D2D数据传输；
其中，步骤S504’中，终端设备401从竞争资源池中选择资源池，在选择的资源池中的传输资源上进行D2D数据传输；
终端设备401选择资源池和基站402分配资源池的可选方案可参见后面 的实施例三。
S505：基站402向终端设备401发送资源调整指令；
基站402可在终端设备401的数据传输发生碰撞之后，或者应终端设备401发送的资源调整请求发送资源调整指令，调整终端设备401进行D2D数据传输使用的资源池。
基站402调整传输资源的可选方案可参见后面的实施例三。
S506：终端设备401在调整后的资源池中的传输资源上进行D2D数据传输；
步骤S505和步骤S506为可选步骤，在终端设备401进行D2D数据传输过程中，也可能不需要调整资源池。
S507：基站402向终端设备401发送测量碰撞指令，指示终端设备401进行碰撞测量；
测量可针对终端设备401使用的传输资源。或者测量也可针对竞争资源池中的其他传输资源，此时基站402可在测量碰撞指令中指示该待测量的传输资源。
此外，基站402还可在测量碰撞指令中指示碰撞上报条件等信息。
S508：终端设备401进行碰撞测量；
S509：终端设备401在满足碰撞上报条件时，向基站402上报碰撞测量报告，或者终端设备401在满足碰撞上报条件时，根据周围终端设备的数量以及所述碰撞测量指令中指示的基站402期望的反馈所述待测量的传输资源上发生碰撞的反馈量，确定向基站402上报碰撞测量报告。
S510：基站402根据终端设备401上报的碰撞测量报告，调整发生传输资源发生碰撞的终端设备的传输资源。
上述流程中，步骤S505、步骤S506为资源调整过程，与步骤S507～步骤S510规定的碰撞过程是独立的，在实际通信过程中，执行没有先后顺序，可存在其中任何一个过程，或存在两个过程。
这里，为了简单示意，图中没有涉及其他终端设备，实际上，基站402 也可控制其他终端设备进行碰撞测量，并根据其他终端设备上报的碰撞测量报告调整终端设备401的资源池。
实施例一提供的无线通信系统中，并不要求所有的终端设备均支持碰撞测量，因此，终端设备401可在步骤S503中，或者通过其他方式上报自身是否支持碰撞测量，基站402向支持碰撞测量的终端设备发送碰撞测量指令，指示终端设备进行碰撞测量。
其中步骤S507～步骤S510有关碰撞测量的可选方案可参考后面的实施例四。
图5所示的通信流程中，基站402向终端设备401发送竞争资源池的资源池信息，终端设备401能够在基站402分配的资源池中的传输资源上进行D2D数据传输，或终端设备401自身选择竞争资源池中一个或多个资源池,在选择的一个或多个资源池中的传输资源上进行D2D数据传输，由于竞争资源池中的传输资源可由多个终端设备同时使用，因此提高了数据传输效率。
图5所示的流程中，基站402可调整传输资源发生碰撞的终端设备401使用的传输资源，避免发生碰撞，可进一步提高D2D数据传输的传输效率。
图5所示的流程中，可选地，终端设备401可对竞争资源池进行碰撞测量，并上报碰撞测量报告，基站402可根据碰撞测量报告调整传输资源发生碰撞的终端设备使用的资源池。可有效避免碰撞，提高数据传输效率。
【实施例二】
实施例二提供了一种基站402配置竞争资源池中的资源池的可选方案。
可选地，如图6所示，整个无线通信系统中的D2D传输资源可分为调度资源池和竞争资源池。其中，竞争资源池中的任何传输资源可由多个终端设备同时使用，而调度资源池中的传输资源由基站动态分配，且基站为不同终端设备分配的传输资源之间是相互正交的。
可选地，整个无线通信系统中的D2D传输资源也可仅为竞争资源池，不存在调度资源池。
可选地，竞争资源池可包括一个资源池，也可包括多个资源池。
可选地，竞争资源池包括的资源池中的传输资源是周期性出现的，各资源池之间具有相同或不同的传输资源周期。
竞争资源池所包括的各个资源池可属于不同的资源池组，不同的资源池组的周期不同。比如：第一个资源池组的周期为100ms，第二个资源池组的周期为200ms。同理，不同的资源池组的频点、频域位置、时域位置中的任何一个或多个也可不同。
由于车联网中业务的数据通常是周期性产生的，数据近似按照周期到达，且每个周期之间的数据量变化不大，因此，竞争资源池包括的资源池中的传输资源周期性出现，可适应车辆网业务数据的特点，更适应车联网的业务特性。
并且，可考虑不同终端设备支持的业务类型不同，需要的传输资源的大小和周期可能不同，因此，若竞争资源池包括多个资源池，则该多个资源池之间可具有不同的传输资源周期，可适应不同业务类型的要求。
可选地，竞争资源池包括的各资源池的大小可相同或不同，也可适应不同业务类型的数据传输要求。
一种可选实现方式是，基站402可以按照固定的发送周期为终端设备401分配竞争资源池包括的资源池，终端设备在这些资源池中的传输资源进行数据传输。而另一种可选实现方式是，基站402可根据终端设备401支持的业务类型确定终端设备401需要的传输资源的大小和周期，根据确定的终端设备401需要的传输资源的大小和周期，或者直接根据终端设备401要求的传输资源的大小和周期，为终端设备401分配竞争资源池中的一个或多个资源池，可以实现传输资源的按需分配，提高竞争资源池中的传输资源的利用率。
可选地，可如图6所示，竞争资源池包括的各资源池之间是相互正交的，这可以降低资源池之间的干扰。可选地，竞争资源池包括的各资源池之间也可以存在部分重叠，或一个资源池包含另一个资源池，可实现资源的灵活分配。
可选地，上述竞争资源池包括的各资源池可为SA资源池或数据(Data) 资源池。SA资源池中传输SA，用于指示SA对应的终端设备在数据资源池中使用的传输资源；若SA资源池按照周期出现，则该周期称为SA周期。SA资源池和数据资源池又分别可分别为竞争资源池中的资源池和调度资源池。
可选地，若竞争资源池包括多个资源池，则该多个资源池可属于X个不同的优先级，优先级越高，资源池中的传输资源发生碰撞的概率越小，其中，X为正整数。
可选地，基站402可通过广播消息通知终端设备401竞争资源池的资源池信息。
该资源池信息中可包含竞争资源池的基本信息，比如：竞争资源池包括的各资源池的中心频点、带宽，或者也可以是起始频率位置和结束频率位置、时域位置，资源池周期、资源池的优先级信息等。
参照图6，以LTE系统为例，若竞争资源池包括多个资源池，则基站402可在资源池信息中分别包括图6中的该多个资源池中每个资源池的频域位置信息和时域位置信息，比如：对于该多个资源池中的每一个资源池，资源池信息包括资源池的起始资源块(Resource Block，RB)编号、资源池中包括的RB的个数，资源池的起始子帧编号，资源池包括的子帧的个数。
可见，此种资源池信息的指示方式，需要为每个资源池分别指示详细的位置信息，需要的信息比特数较多。
针对上述资源池信息的指示方式需要信息比特数较多的问题，基站402在发送资源池信息时，可包括如下信息：
竞争资源池包括的部分资源池中的传输资源的位置信息；以及
除了这些部分资源池之外的其他资源池相对于这些部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
比如：以图7A所示的竞争资源池为例，多个资源池的大小相同，占用的频域位置相同，时域位置不同。
仍以LTE系统为例，此时，可仅指示时域或频域上起始位置的资源池的起始RB编号、资源池中包括的RB个数、该资源池的起始子帧编号和该资源 池中包括的子帧的个数；对于其他资源池，可仅指示该其他资源池的起始子帧编号与时域或频域上起始位置的资源池的起始子帧编号的差值，即指示了该其他资源池相对于时域或频域上起始位置的资源池的相对位置。这样无需指示每一个资源池的详细位置信息，节省了信息比特数。
在竞争资源池包括的多个资源池的大小、周期互不相同时，仍然可以对资源池大小、周期相同的一组资源池使用差分的方式进行标示。
如图7B所示,资源池根据大小、周期的不同，可以分为资源池1和2，3和4，5和6三组，则资源池的标识应该包括每个组中的第一个资源池的起始RB编号、RB个数、起始子帧编号，包括的子帧的个数和资源池的周期，以及该组中的其他资源池与第一个资源池的起始子帧编号与时域或频域上起始位置的资源池的起始子帧编号的差值。
再比如：以图8所示的竞争资源池为例，竞争资源池包括的多个资源池的大小相同，占用的时域位置相同，频域位置不同。
仍以LTE系统为例，此时，可仅指示频域上起始位置处的资源池的起始RB编号、资源池中包括的RB个数、该资源池的起始子帧编号和该资源池中包括的子帧的个数；对于其他资源池，可仅指示该其他资源池的起始RB编号与排在最前面的资源池的起始RB编号的差值，即指示了该其他资源池相对于最前面的资源池的相对位置。这样无需指示每一个资源池的详细位置信息，节省了信息比特数。
可选地，也可对资源池进行编号，上述多个资源池可属于同一个资源池的区域，或分别属于不同的资源池的区域。在一个小区内，上述多个资源池应分别具有一个唯一的资源池标识，该资源池标识可包括：该资源池所属的资源池的区域的标识，以及该资源池在该区域中的编号。或者，所有资源池的区域中的所有资源池统一编号，则任何一个资源池在小区内都会有唯一的资源池编号。
可选地，资源池信息中可包括资源池的编号规则，以表明后续在资源池所在的一个区域内划分了多个资源池时，每一个资源池的编号。资源池的编 号可以为一个取值范围，比如：资源池的一个区域中包括编号为1～10的10个竞争资源池。或者，也可分别指示竞争资源池的一个区域中包括的各个资源池，比如：资源池的一个区域中包括编号为1、3、5、7、9的资源池。
可选地，若多个资源池分属于不同的资源池的区域，则资源池信息中需要包括每一个资源池的区域中的多个资源池的位置信息。如前所述，该位置信息中可包括每一个资源池的详细位置信息，也可采用指示部分资源池的位置信息，并指示其他资源池相对于该部分资源池的位置的相对位置信息的方式，来指示每一个资源池的位置。
【实施例三】
实施例三提供了一种可选的竞争资源池中的资源池的分配和调整方案。
下面，从终端设备能力上报、资源池选择与分配、资源池调整三方面加以说明。
一、终端设备能力上报
如图5所示，终端设备401可在步骤S503中进行能力上报。在步骤可在终端设备401初始接入时上报，或者在与基站402建立连接后上报，以LTE系统为例，在终端设备401与基站402建立了无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接之后上报。
可选地，终端设备401可在公共安全用户信息(ProSeUEInfomation)消息中携带自身的能力信息。
该能力信息中可包括竞争资源池传输能力信息，指示终端设备401支持在竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输。该竞争资源池传输能力信息可使用1bit信息指示。
该能力信息中还可包括碰撞测量能力信息，指示终端设备401支持碰撞测量，基站402可根据该碰撞测量能力信息确定终端设备401支持碰撞测量后，向终端设备401发送碰撞测量指令，配置终端设备401进行碰撞测量。该碰撞测量能力信息可使用1bit信息指示。
可选地，竞争资源池传输能力信息和碰撞测量能力信息可共用1bit同一信息指示，若该1bit信息为“1”，表示终端设备401既支持使用竞争资源池中的传输资源进行D2D数据传输，又支持碰撞测量；若该1bit信息为“0”，表示终端设备401既不支持使用竞争资源池中的传输资源进行D2D数据传输，又不支持碰撞测量。
该能力信息中还可包括终端设备401所属的优先级的信息，终端设备401的优先级越高，终端设备401能够使用的传输资源所属的竞争资源池中的资源池的优先级越高，如前所述，资源池的优先级越高，其中的传输资源发生碰撞的概率越小，因此，终端设备401的优先级越高，通过选择优先级高的资源池中的传输资源，可尽量避免发生碰撞。
终端设备401在能力上报时，可通过1～4bit信息指示自身所属的优先级。终端设备401的优先级可与资源池的优先级的划分规则一致，也可不一致。
该能力信息中还可包括终端设备401支持的业务类型，基站402可根据终端设备401支持的业务类型，确定终端设备401需要的传输资源的大小和周期，并根据终端设备401需要的传输资源的大小和周期，从竞争资源池中选择资源池。
在车联网中，对于不同的业务类型，数据的发送周期，数据包的大小差别较大。比如：急救车发送的避让信息，发送频率可以比较低，而车辆紧急刹车触发的防碰撞消息的发送频率很高，该两种信息需要的传输资源的周期不同。并且，对于不同的应用场景，传输资源也不相同。因此终端设备401(比如：车辆)可向基站402上报支持的业务类型，基站402根据终端设备401支持的业务类型分配竞争资源池中的资源池。
二、资源池选择与分配
如前所述，终端设备401可在自身选择的资源池中的传输资源上或在基站402分配的资源池中的传输资源上进行D2D数据传输。
若竞争资源池包括多个资源池，终端设备401可选择竞争资源池中的一个资源池，或选择竞争资源池中的两个及以上的资源池。
再比如：在竞争资源池包括的各资源池具有不同的周期和/或大小时，终端设备401根据自身支持的业务类型，确定需要的传输资源的大小和周期，并根据确定的需要的传输资源的大小和周期，从多个竞争资源池中选择资源池。这样，可实现终端设备401能够使用的传输资源与终端设备401支持的业务类型的充分适配。
再比如：终端设备401根据自身的优先级从多个竞争资源池中选择资源池，其中，终端设备401的优先级越高，能够使用的传输资源所属的资源池的优先级越高，如前所述，资源池的优先级越高，其中的传输资源发生碰撞的概率越小，这样优先级高的终端设备401可通过选择优先级高的资源池，尽量避免发生碰撞。其中，可选地，基站402可根据资源池的使用情况，以及终端设备401上报的各个资源池的碰撞测量报告，不断发送资源池的优先级信息(比如：以诸如5ms的较小的广播周期发送优先级信息)，并可通过广播或者单播的方式通知小区内的所有终端设备。该优先级信息可具体包括：
每一个资源池所属的优先级的级别编号；或
每一个资源池所属的优先级的变化情况信息；或
每一个资源池的碰撞概率信息，该碰撞概率信息可间接指示资源池的优先级，比如：碰撞概率越高，资源池的优先级越低。
若终端设备401的优先级高于设置的优先级门限(该门限可以是标准中规定的，或基站402配置的)，终端设备401可以自行决定使用更高优先级的资源池进行D2D数据传输。终端设备401也可将选定的资源池的编号上报给基站402，请求基站402授权。可选地，基站402可根据终端设备401的优先级，判断是否授权终端设备401使用终端设备401请求的资源池中的传输资源。或者，也可不上报基站402，直接在选定的资源池中的传输资源上进行D2D数据传输。
再比如：在竞争资源池包括的各资源池具有不同的周期和/或大小时，基站402根据终端设备401上报的终端设备401支持的业务类型，确定终端设备401需要的传输资源的大小和周期，并根据终端设备401需要的传输资源 的大小和周期，从多个竞争资源池中选择一个或多个资源池。这样，可实现终端设备401能够使用的传输资源与终端设备401支持的业务类型的充分适配。
再比如：基站402根据终端设备上报的终端设备401的优先级，为终端设备401分配竞争资源池中的资源池，其中，终端设备401的优先级越高，能够使用的资源池的优先级越高，如前所述，资源池的优先级越高，其中的传输资源发生碰撞的概率越小，这样优先级高的终端设备401可通过选择优先级高的资源池的传输资源，尽量避免发生碰撞。其中，可选地，基站402可根据资源池的使用情况，实时更新资源池的优先级，并可通过广播方式通知小区内的所有终端设备。
基站402可通过专用信令，比如RRC信令配置终端设备401使用的资源池，比如基站402向终端设备401发送资源池分配信息，该资源池分配信息用于指示基站402从竞争资源池中分配给终端设备401的一个或多个资源池。
上述资源池分配信息可包括下列信息中的至少一项：
1、资源池所属区域的编号
2、资源池的编号
3、资源池的时频位置信息
这些信息的说明可参照实施例二中的资源池信息中的描述。
无论是基站402为终端设备401分配竞争资源池中的资源池，还是终端设备401自身选择竞争资源池中的资源池，可选地，终端设备401均可以从上述被分配的资源池或选择的资源池中，随机选择传输资源或选择待发送数据能够使用的最早的传输资源。
三、传输资源调整
如前所述，基站402可通过发送资源调整指令，该资源调整指令可用于为终端设备401重新分配竞争资源池中的资源池或新增竞争资源池中的资源池；
该资源调整指令也可用于为终端设备401重新分配或新增调度资源池中 的传输资源。
若为终端设备401重新分配或新增的资源池中的传输资源不足，则终端设备401在使用分配的传输资源的前提下，可发起调度请求，比如：缓存状态报告(Buffer Status Report，BSR)，为剩余未传输的数据申请传输资源。基站402基于终端设备401调度请求，调度终端设备401使用调度资源池中的传输资源。
其中，基站402可在确定到终端设备401的数据传输发生碰撞后向终端设备401发送上述资源调整指令，或者基站402可在确定终端设备401的数据传输发生碰撞且在首次检测到终端设备401的数据传输发生碰撞之后的资源调整判决时长内检测到终端设备401的数据传输发生的碰撞的次数超过设置的资源调整判决门限时，向终端设备401发送上述资源调整指令。
这样，基站402可为终端设备401重新分配碰撞概率较小的资源池，提高终端设备401的数据传输效率。其中，基站402可在收到用于指示终端设备401的数据传输发生碰撞的碰撞测量报告后，确定终端设备401的数据传输发生碰撞，终端设备401上报测量报告的方法可参照后面的实施例四。
或者，终端设备401可在检测到自身的数据传输发生碰撞从竞争资源池中重新选择资源池，或者在检测到自身的数据传输发生碰撞且在首次检测到自身的数据传输发生碰撞之后的资源调整判决时长内检测到自身的数据传输发生的碰撞的次数超过设置的资源调整判决门限时，从竞争资源池中重新选择资源池，通过选择碰撞概率较小的资源池，比如优先级较高的资源池或终端设备401检测到的空闲资源池，可提高自身的数据传输效率。
或者，终端设备401也可根据自身的待传输数据的数据量和/或终端设备401支持的业务类型，从竞争资源池中重新选择资源池或新增资源池。
再或者，终端设备401也可向基站402发送资源调整请求，请求中携带调整请求参数，调整请求参数包括：待传输数据的数据量和/或终端设备401支持的业务类型；基站402可在收到该资源调整请求后，根据上述调整请求参数调整终端设备401使用的资源池。或者，可选地，资源调整请求可以是 BSR。
终端设备401通过发送上述资源调整请求，或自身调整资源，可实现传输资源的灵活配置，在终端设备401支持的业务类型的数据发送周期变化时和/或在数据包的包长发生变化时，可灵活调整使用的传输资源，提高了方案的扩展性。
比如：终端设备401在待发送的数据包需要占用的传输资源大于基站402分配的一个周期内的资源池中的传输资源时，向基站402上报待发送数据的数据量，指示在当前分配的资源池之外，还需要其他资源池。
基站402收到资源调整请求后，处理方式可包括但不限于如下三种：
方式一、
基站402为终端设备401分配调度资源池中的传输资源进行D2D数据传输，向终端设备401发送专用调度资源指示；
方式二、
基站402为终端设备401再分配竞争资源池中的其他资源池，可选地，可通过1bit信息指示原资源池仍然使用。
方式三、
基站402为终端设备401重新分配竞争资源池中的资源池，并将原先分配的资源池回收，可选地，可通过1bit信息指示原资源池被回收。
在上述三种方式下，终端设备401可将待发送的数据包进行拆包，并在原资源池(若未被回收)和重新分配的资源池中的传输资源上分别传输拆分的数据包。
方式四、
基站402不分配新的竞争资源池中的资源池，也不分配调度资源池中的传输资源，终端设备401将待发送的数据包丢弃，或使用下一个周期的传输资源进行数据传输。
若终端设备401发现在1个或者多个周期内，分配的竞争资源池中的资源池没有充分使用，则终端设备401可向基站402发送资源使用状态信息， 通知终端设备401当前使用竞争资源池中的资源池的状态，可包括终端设备401感知到的待传输的数据包的大小，发送周期等。基站402可根据终端设备401发送的消息，确定收回为终端设备401分配的竞争资源池中的部分资源池，或者为终端设备401重新分配合适的资源池。
若基站402为终端设备分配或调整竞争资源池中的资源池，则基站402可使用专用信令，比如RRC信令，向终端设备401发送分配的资源池的配置信息。
下面，区分数据资源池和SA资源池加以说明。
一、数据资源池
对于数据资源池，该配置信息可包括：资源池的编号、资源池的频域位置，比如：频域起始位置和频域结束位置、资源池的时域位置、资源池的周期。
其中，频域起始位置和频域结束位置可以是绝对值，也可以是相对于选择的资源池的频域位置的偏移，比如：频域起始位置的偏移，或者，也可以为设置的频域资源的编号。
时域位置可以为相对于系统帧号的偏移，也可以是相对于竞争资源池的时域位置的偏移，比如相对于竞争资源池的时域起始位置的偏移，或者，也可以是设置的时域资源的编号。
资源池的周期可以与SA周期相同或不同，可以是SA周期的整数倍。在配置信息中，可以指示资源池的周期的绝对值，也可以指示资源池相对于SA周期的倍数。可选地，SA中可携带用于指示数据资源位置的指示信息，指示在SA出现后的多少个SA周期后，存在终端设备401的数据资源。
二、SA资源池
对于SA资源池，该配置信息可包括：资源池的频域位置、资源池的时域位置和跳频指示等信息。
基站402为终端设备401分配和调整调度资源池中的传输资源的方案与上 述分配竞争资源池中的资源池的方案类似，或者也可参考目前LTE标准中规定的D2D通信中的调度资源池的分配方案。
无论是SA资源池或数据资源池，为终端设备401分配或调整的竞争资源池中的资源池可如图9所示。
【实施例四】
实施例四提供了一种可选的碰撞检测的方案。
在竞争资源池包括的资源池中的传输资源上进行D2D数据传输时，会产生两种不同类型的干扰：
一、碰撞干扰
在车联网中，终端设备401之间的距离是随着车辆运行不断变化的，有可能出现多个终端设备距离较近，且同时使用相同的传输资源的情况，或存在使用的传输资源有重叠的情况，此时，终端设备之间的D2D数据传输会相互干扰，称之为“碰撞干扰”，可如图10所示。
二、带内辐射干扰
如图11所示，第一终端设备距离进行碰撞检测的终端设备较近，第二终端设备距离进行碰撞检测的终端设备较远。一种可能的情况是，第一终端设备发射的信号中泄露到邻频的信号，对在邻频同时传输的第二终端设备的信号产生带内辐射干扰(in-band emission)。导致进行碰撞检测的终端设备无法正确接收第二终端设备的数据。
一种可能的情况是，车联网中，数据通常按照周期到达，当两辆车使用相同的传输资源，或使用的传输资源有重叠时，并且数据到达与分配的传输资源的周期相同时，则会周期性地产生碰撞干扰或者带内辐射干扰。
诸如上述两种干扰的各种干扰可造成数据传输失败，当由于干扰发生数据传输失败时，可认为数据传输发生碰撞。
由于车联网中，终端设备采用广播的方式发送数据，发送数据的终端设 备无法确定自身发送的数据是否被接收端正确接收，因此实施例四中，可利用其他终端设备进行碰撞检测。
其中，通过该其他终端设备识别某些竞争资源池中的传输资源受到干扰，或者某些终端设备的数据传输发生碰撞，该其他终端设备将数据传输发生碰撞的终端设备的标识信息上报基站，或将受到干扰的传输资源信息上报基站，再或者将传输资源受到干扰的竞争资源池的信息上报基站。
实施例四中，基站402可根据终端设备401上报的碰撞测量报告，报告中可包括发生的碰撞的相关信息，基站402根据这些信息可将数据传输发生碰撞的终端设备调离出现碰撞的资源池，达到干扰解决的目的。
实施例四中，基站402可为终端设备401配置碰撞测量，比如：向终端设备401发送碰撞测量指令，启动终端设备401进行碰撞测量。
比如：在完成资源池配置后，基站可以根据当前配置的碰撞测量终端设备的数量，目标终端设备的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、目标终端设备上报的信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)所指示的信道质量、定时提前量(Timing Advance，TA)提前量、目标终端设备上报的位置信息、切换前的服务小区等信息，决定是否使用该目标终端设备作为碰撞测量终端设备，进一步地，可决定配置该目标终端设备对竞争资源池中的哪些资源池，或竞争资源池中具体的一个或多个资源池中的具体哪些传输资源进行碰撞测量。
该碰撞测量指令可指示终端设备401对指示的上述多个竞争资源池中的待测量的传输资源进行碰撞测量，也可指示终端设备401对使用的传输资源进行碰撞测量。下面区分这两种情况分别加以说明。
一、终端设备401对指示的待测量的传输资源进行碰撞测量
此时，碰撞测量指令中可指示如下信息：
1、待测量的传输资源信息
比如：待测量的传输资源的频域位置、时域位置；或待测量的传输资源所属的资源池的编号，比如：这些资源池的编号的映射表bitmap，每个资源 池对应1bit的指示信息，指示信息为“0”表明无需对该资源池进行碰撞测量，指示信息为“1”表示需要对该资源池进行碰撞测量。或者，bitmap中的每一个比特指示一个RB，指示信息为“0”表明无需对该RB进行碰撞测量，指示信息为“1”表示需要对该RB进行碰撞测量。
该待测量的传输资源的信息可有多种实现方式，只要能够指示待测量的传输资源即可。
终端设备401在收到碰撞测量指令后，对指示的该待测量的传输资源上接收的每个数据包尝试解调，判断是否满足碰撞上报条件。
2、碰撞上报条件信息
终端设备401在满足碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向基站402上报碰撞测量报告；或者，终端设备401在满足碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，根据周围终端设备的数量以及碰撞测量指令中包括的反馈量信息所指示的基站402期望的反馈待测量的传输资源上发生碰撞的反馈量，判断是否向基站402上报碰撞测量报告，其中周围终端设备的数量越多，终端设备401向所述基站402上报碰撞的几率越小；或者，终端设备401可在满足该碰撞上报条件时，根据基站402指示的碰撞测量报告上报概率，判断是否向基站402上报碰撞测量报告。
该碰撞上报条件可包括：第一碰撞上报条件或第二碰撞上报条件。
其中，第一碰撞上报条件包括：
终端设备401在设置的碰撞测量周期内，在待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞的次数大于设置的碰撞次数门限。可选地，可以不设置碰撞测量周期，则该第一碰撞上报条件包括：在终端设备401收到碰撞测量指令后，在待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞的次数大于设置的碰撞次数门限。
对于第一碰撞上报条件，碰撞上报条件信息中可具体包括：碰撞测量周期和碰撞次数门限。
第二碰撞上报条件包括：
终端设备401在设置的碰撞测量周期内，在待测量的传输资源上检测到的发生碰撞的数据包的个数占接收到的数据包总数的比例，大于设置的碰撞比例门限。可选地，可以不设置碰撞测量周期，则该第二碰撞上报条件包括：在终端设备401收到碰撞测量指令后，在待测量的传输资源上检测到发生碰撞的数据包的个数占接收到的数据包总数的比例。
对于第二碰撞上报条件，碰撞上报条件信息中可具体包括：碰撞测量周期和碰撞比例门限。
下面，分别就上述两种碰撞条件加以说明。
上述两种碰撞条件涉及到的碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期、碰撞次数门限。
设置碰撞测量周期和碰撞次数门限，是为了避免统计由于信道衰落造成的突发丢包，即数据接收失败。设置一个碰撞次数门限和碰撞测量周期，可有效避免将单次随机干扰造成的数据接收失败被错误地检测为碰撞造成的数据接收失败。
其中碰撞测量周期可以是enum变量，代表统计碰撞的周期，比如{100ms,200ms,300ms}等，也可以是一个设置的默认值；碰撞次数门限也可以是enum变量，代表在统计碰撞的周期内统计到的碰撞次数的上限，比如{1,2,3,4,5}，也可以是一个设置的默认值，或者，也可以不设置。
3、碰撞检测条件信息
碰撞检测条件信息可包括：碰撞功率检测门限，终端设备401在待测量的传输资源上接收到的信号的功率大于碰撞功率检测门限但对接收到的信号解调失败时，终端设备401确定检测到数据传输发生碰撞，此种情况针对图10所示的碰撞干扰的情形。
设置碰撞功率检测门限的目的是为了区分碰撞和链路功率不足造成的数据接收失败。如图12所示，由于链路功率不足也可能造成数据接收失败，因此可通过设置适当的碰撞功率检测门限，排除链路功率不足的场景。认为在接收功率超过该碰撞功率检测门限的数据接收失败才是碰撞造成的。该碰撞 功率检测门限可以是一个枚举型(enum)变量，比如{-80dBm，-85dBm，-90dBm}等，也可以是一个设置的默认值。
碰撞检测条件信息可包括：带内辐射干扰功率检测门限，终端设备401在待测量的传输资源中的部分传输资源上接收的信号的功率大于带内辐射干扰功率检测门限，预期在该部分传输资源的相邻传输资源上接收的数据解调失败时，终端设备401也确定检测到数据传输发生碰撞，其中，该相邻传输资源位于所述待测量的传输资源中。该带内辐射干扰功率检测门限可以是一个枚举型(enum)变量，比如{-80dBm，-85dBm，-90dBm}等，也可以是一个设置的默认值。
终端设备401根据带内辐射干扰功率检测门限判断是否发生图11所示的带内辐射干扰。
在带内辐射干扰的场景下，则碰撞检测终端设备可分别确定不同传输资源上的接收功率，以及不同传输资源之间的位置关系，进而判断是否由频带内泄露干扰造成数据接收失败。如图11所示，碰撞检测终端设备确定在第一传输资源上的接收功率超过设置的带内辐射干扰功率检测门限，而通过读取SA信息，确定第一终端设备会在与第一传输资源相同的时隙上的第二传输资源上发送数据，但碰撞检测终端设备在第二传输资源上没有正确接收到数据，则碰撞检测终端设备可确定由于第二终端设备的带内辐射干扰造成数据接收失败，其中碰撞检测终端设备可通过第二终端设备发送的SA识别出第二终端设备。
4、反馈量信息(可选)
如前所述，终端设备401可在满足碰撞上报条件时，根据周围终端设备的数量以及碰撞测量指令中的反馈量信息所指示的基站402期望的反馈待测量的传输资源上发生碰撞的反馈量，判断是否向基站402上报碰撞测量报告。若采用该可选方案，则基站402可在碰撞测量指令中包括该反馈量信息。
在终端设备密集的场景，当两个终端设备的数据传输发生碰撞时，周围的很多终端设备均会上报碰撞，这会造成终端设备到基站的链路资源的浪费。 因此，可配置一个基站402期望的反馈量，该期望的反馈量可以为enum变量，也可以为设置的默认值。
此外，还可设置一个周围终端设备数量门限值，终端设备401可根据该周围终端设备数量门限值和基站402期望的反馈量，确定是否上报碰撞测量报告。
假设基站402期望的反馈量为M，周围终端设备数量门限值为N，则终端设备401可根据如下公式计算自身上报碰撞测量报告的概率P：
P＝min(1,M/(N+1))。
举例说明，基站402为多个终端设备401中的每一个都配置了期望的反馈量为3，当一个终端设备401确定周围有9个终端设备为邻居时，则该终端设备401认为这9个终端设备加上自身，共10个终端设备，距离碰撞检测终端设备均比较近，都能够感知到该碰撞，则该终端设备401以P＝0.3的概率发送碰撞测量报告，这样10个用户总共反馈量的期望值为3。
比如：终端设备401自身产生一个0到1的随机数，当该随机数小于P时，终端设备401确定向基站402上报碰撞测量报告。
其中，终端设备401可通过如下方法确定周围的终端设备为邻居：
比如：终端设备401在成功接收周围的一个终端设备发送的数据后，且接收功率超过设置的功率门限，则认为该终端设备为邻居；
或者，也可不设置该功率门限，终端设备401在成功接收周围的一个终端设备发送的数据后，则认为该终端设备为邻居；
或者，可设置一个时间窗，在该时间窗内，终端设备401收到接收某个终端设备的各数据包的接收功率均超过设置的功率门限，则认为该终端设备是邻居。这样可防止该终端设备移走后，终端设备401仍错误地将其认定为邻居。
5、碰撞测量报告上报概率
如前所述，终端设备401可在满足该碰撞上报条件时，根据基站402指示的碰撞测量报告上报概率，判断是否向基站402上报碰撞测量报告。
终端设备401可自身产生一个0到1的随机数，在该随机数小于碰撞测量报告上报概率时，终端设备401确定向基站402上报碰撞测量报告。
通过设置碰撞测量报告上报概率或期望的反馈量，基站402可有效控制碰撞上报量，减少重复的碰撞上报。减少了终端设备401到基站402的空口信令开销，提高了空口资源利用率。
终端设备401可通过专用信令，比如RRC信令或在自身的数据中上报碰撞测量报告。可选地，终端设备401在完成一次碰撞测量报告上报后，清空碰撞检测结果，重新开始碰撞检测。
6、测量上报类型
可选地，基站402配置的碰撞测量可为事件触发的测量。终端设备401上报测量报告后，原有的测量配置依然有效，直至终端设备401不再驻留在当前服务小区。
7、测量位置(gap)
该参数用于配置终端设备401进行碰撞测量的资源位置，包括：时域位置信息，频域位置信息、跳频指示，测量位置周期等信息中的至少一种。在该测量位置所指示的位置上，终端设备401在不影响自身数据发送的前提下，对待测量的传输资源进行测量。
在完成测量配置后，终端设备401可在连接态，比如RRC连接态下进行测量；也可在空闲状态下进行测量，比如：在收到碰撞测量指令后在返回空闲状态后，开始测量。
碰撞测量报告中可包括下列内容中的至少一项：
1)数据传输发生碰撞的终端设备的标识信息；
2)待测量的传输资源的中发生碰撞的传输资源的信息；
3)空闲的传输资源的信息。
其中，数据传输发生碰撞的终端设备的标识信息，是终端设备401在数据传输发生碰撞的终端设备的数据传输未发生碰撞时，从数据传输发生碰撞的终端设备发送的数据的MAC层包头中获取的。
比如：以LTE标准中规定的D2D通信为例，终端设备发送的每一个MAC数据包均会携带基站为该终端设备分配的source ID，可视为一种终端设备的标识信息。在终端设备401检测到碰撞前，会检测到一个或者多个终端设备已经在使用碰撞对应的传输资源进行传输。但是，当其他终端设备移动到终端设备401附近时，才开始出现碰撞。因此终端设备401可以识别数据传输发生碰撞的终端设备的source ID，即终端设备标识信息。
如图13所示。终端设备401会检测到第一终端设备401的终端设备标识，在发生碰撞时，上报第一终端设备的终端设备标识信息。在该情况下，可以上报数据传输发生碰撞的终端设备标识可以多于1个。
如图14所示，第一终端设备和第二终端设备同时进入终端设备401的通信范围内，则从碰撞发生开始时，终端设备401无法获知使用发生碰撞的传输资源的第一终端设备和第二终端设备的终端设备标识。此时，终端设备401可反馈发生碰撞的传输资源的信息。比如：发生碰撞的SA传输资源的信息或发生碰撞的数据传输资源的信息。这些传输资源的信息可包括下列信息中的至少一种：频域位置、时域位置、跳频指示等。
或者终端设备401可上报发生碰撞的传输资源所在的资源池的编号。上报传输资源的信息的方式可有多种，不限于介绍的方式，只要基站402能够根据该信息确定发生碰撞的传输资源即可。
此外，在包括图13和图14在内的任何场景下，终端设备401均可上报自身感知到的竞争资源池中的空闲的传输资源的信息，这些信息的上报可参考前述的发生碰撞的传输资源的信息的上报。基站402收到空闲的传输资源信息后，可为小区内的终端设备重新配置竞争资源池中的传输资源，可以尽量避免碰撞的发生。
对于图11所示的带内辐射干扰的场景，如前所述，终端设备401可分别识别出第一终端设备和第二终端设备。则终端设备401可在上报碰撞测量报告时，上报第一终端设备和第二终端设备的终端设备标识信息，也可上报发生碰撞的传输资源的信息。
此外，终端设备401还可上报发生碰撞的碰撞情况信息，比如：碰撞严重程度信息、碰撞概率、产生碰撞的数据包的数量等。其中，碰撞严重程度信息可占用1至2bit，表示发生碰撞概率的大小，比如{10％,20％,30％,40％}。
可选地，终端设备401可在传输资源上的信号接收功率小于设置的空闲接收功率门限时，确定该传输资源空闲，或者终端设备401可在传输资源上的接收功率小于设置的空闲接收功率门限的数据包的个数占终端设备401在传输资源上接收到的数据包的总数的比例大于设置的空闲比例门限时，确定该传输资源空闲。
终端设备401上报空闲的传输资源的信息。比如：发生空闲的SA传输资源的信息或空闲的数据传输资源的信息。这些传输资源的信息可包括下列信息中的至少一种：频域位置、时域位置、跳频指示等。或者，终端设备401也可上报空闲的传输资源所在的资源池的编号，或传输资源所属的资源池的编号，等等。
上报传输资源的信息的方式可有多种，不限于介绍的方式，只要基站402能够根据该信息确定空闲的传输资源即可。
二、终端设备401对使用的传输资源进行碰撞测量
此种方式下，基站402在为终端设备401配置碰撞测量时，配置终端设备401对终端设备401使用的传输资源进行测量，终端设备401仅上报自身使用的传输资源的情况。可选地，终端设备401可利用测量位置(Gap)对自身使用的传输资源进行测量。
此时，碰撞测量指令中可指示如下信息：
1、是否对终端设备401自身使用的传输资源进行测量
该信息可占用1bit，用于指示终端设备401是否对自身使用的竞争资源池中的传输资源进行碰撞测量。若为“1”则表示测量，若为“0”则表示不测量。
2、碰撞上报条件信息
终端设备401在满足该碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向 基站402上报碰撞测量报告。
其中，碰撞上报条件信息具体包括：自身碰撞测量周期、自身资源碰撞功率门限和自身资源碰撞次数门限；碰撞上报条件可为：在自身碰撞测量周期内，自身碰撞情况发生的次数大于自身资源碰撞次数门限，该自身碰撞情况指：终端设备401在使用的传输资源上接收到的信号的功率大于自身资源碰撞功率门限的情况。
设置自身资源碰撞功率门限是因为：终端设备401在配置的测量间隔内即使正确接收到某个终端设备的数据，但该数据仍然存在潜在和终端设备401发送的数据产生碰撞的风险。
因此，这里设置了自身资源碰撞功率门限，当终端设备401在使用的传输资源上接收到的信号的功率大于设置的自身资源碰撞功率门限时，不论接收数据是否成功，都确定终端设备401使用的该传输资源被占用。终端设备401在确定自身使用的传输资源被占用的情况下，可确定自身使用的传输资源与其他终端设备使用的传输资源发生碰撞，即上报碰撞。
设置自身碰撞测量周期和自身资源碰撞次数门限，是为了避免统计由于信道条件波动造成的碰撞的误判，可有效避免将单次随机干扰造成接收功率过大被错误地检测为传输资源占用。
其中，自身碰撞测量周期可以是enum变量，代表统计碰撞的周期，比如{100ms,200ms,300ms}等，也可以是一个默认值；自身资源碰撞次数门限也可以使enum变量，代表在自身碰撞测量周期内统计到的碰撞次数的上限，比如{1,2,3,4,5}，也可以是设置的默认值。
3、测量位置(gap)
该参数用于配置终端设备401进行碰撞测量的资源位置，包括：时域位置信息，频域位置信息、跳频指示，测量位置周期等信息中的至少一种。在该测量位置所指示的位置上，终端设备401在不影响自身数据发送的前提下，对待测量的传输资源进行测量。
可选地，由于终端设备401对自身使用的传输资源进行碰撞测量，终端 设备401可仅上报自身使用的传输资源的碰撞情况，此时可无需配置测量上报类型。
在完成测量配置后，终端设备401可在连接态，比如RRC连接态下进行测量；也可在空闲状态下进行测量，比如：在收到碰撞测量指令后，返回空闲状态后开始测量。
碰撞测量报告中可包括下列内容中的至少一项：
1)终端设备401使用的传输资源的中发生碰撞的传输资源或发生碰撞的传输资源所在的资源池的信息；
传输资源的信息可包括下列信息中的至少一种：频域位置、时域位置、跳频指示等。或者，如前所述，每一个资源池具有资源池的编号，则终端设备401也可上报发生碰撞的传输资源所在的资源池的编号，等等。上报传输资源的信息的方式可有多种，不限于介绍的方式，只要基站402能够根据该信息确定发生碰撞的传输资源即可。
2)用于指示终端设备401使用的传输资源所在的资源池是否被占用的信息。
该信息可占用1bit，用于指示终端设备401使用的传输资源所在的资源池是否被其他终端设备占用，比如：“1”表示被占用，“0”表示未被占用。
3)若在前述的自身碰撞测量周期内，终端设备401成功解调到1个或者多个终端设备的标识信息，则终端设备401也可上报这些终端设备的标识信息。终端设备401可从这些终端设备发送的数据的MAC层包头中获取这些终端设备的标识信息，比如：source ID。
4)空闲的传输资源的信息。
终端设备401确定传输资源空闲的方法，以及上报空闲的传输资源的信息的方法可参考前述的“一、终端设备401对指示的待测量的传输资源进行碰撞测量”部分的描述，在此不再赘述。
可选地，终端设备401可使用缓存状态报告(Buffer State Report，BSR)或专用信令，比如RRC信令上报碰撞测量报告。
基站402收到终端设备401发送的碰撞测量报告后，若确定终端设备401使用的传输资源发生碰撞，基站402可为终端设备401重新配置传输资源，比如：竞争资源池和/或调度资源池中的传输资源；或者为与终端设备401使用的传输资源发生碰撞的其他终端设备重新配置传输资源，也可为竞争资源池和/或调度资源池中的传输资源。
终端设备401使用重新配置的传输资源进行D2D数据传输。
通过配置终端设备401对自身使用的传输资源进行碰撞测量，无需终端设备401对自身使用的传输资源之外的传输资源进行检测，减小了终端设备401的处理负荷。并且，也避免了多个终端设备401共同上报同一传输资源发生碰撞的情况，节省了空口资源，提高了空口传输效率，也可降低基站402发送碰撞测量指令的开销。
此外，与终端设备401对其他终端设备使用的传输资源进行碰撞测量的情况相比，避免了第三方终端设备测量的测量误差，也可降低碰撞测量报告上报的空口开销。
【实施例五】
图15为本发明实施例五提供的数据传输装置的结构示意图。如图15所示，该装置包括：
收发单元1501，用于：
接收基站广播的资源池信息，资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源；竞争资源池中的传输资源由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；若竞争资源池包括多个资源池，则不同资源池之间具有相同或不同的传输资源周期；以及
在资源池信息所指示的竞争资源池中的传输资源上进行设备到设备D2D数据传输。
可选地，收发单元1501具体用于：
若竞争资源池包括多个资源池，接收基站广播的竞争资源池中全部资源 池中的传输资源的位置信息；或
若竞争资源池包括多个资源池，接收基站广播的竞争资源池中部分资源池中的传输资源的位置信息，以及除了部分资源池之外的其他资源池相对于部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
可选地，装置还包括：处理单元1502，用于在竞争资源池包括多个资源池时,从竞争资源池中选择一个或多个资源池；收发单元1501具体用于：在处理单元1502选择的一个或多个资源池中的部分或全部传输资源上进行D2D数据传输；或者
收发单元1501还用于：接收基站发送的资源池分配信息，资源池分配信息用于指示基站从竞争资源池中分配给装置的一个或多个资源池；
装置还包括：处理单元1502，用于根据资源分配信息确定基站分配的一个或多个资源池；
收发单元1501具体用于：在处理单元1502确定的一个或多个资源池中的部分或全部传输资源上进行D2D数据传输。
可选地，收发单元1501还用于：在竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之前，向基站上报装置支持的业务类型；收发单元1501接收的资源池分配信息指示的一个或多个资源池，是基站根据收发单元1501上报的装置支持的业务类型，确定装置需要的传输资源的大小和周期、并根据装置需要的传输资源的大小和周期从竞争资源池中选择的；或者
处理单元1502具体用于：根据装置支持的业务类型，确定装置需要的传输资源的大小和周期，并根据确定的装置需要的传输资源的大小和周期从竞争资源池中选择一个或多个资源池。
可选地，处理单元1502具体用于：在竞争资源池包括属于不同优先级的多个资源池时，根据装置的优先级，从多个资源池中选择一个或多个资源池。
可选地，收发单元1501还用于：
在处理单元1502根据装置的优先级，从多个资源池中选择一个或多个资源池之前，接收基站发送的优先级信息，优先级信息用于指示：竞争资源池 中包括的多个资源池分别属于的优先级；
优先级信息包括：
每个资源池所属的优先级的级别编号；或
每个资源池所属的优先级的变化情况信息；或
每个资源池的碰撞概率信息。
可选地，处理单元1502还用于：在收发单元1501在一个或多个资源池中的部分或全部传输资源上进行D2D数据传输之前，从一个或多个资源池中随机选择或选择待发送数据能够使用的最早的传输资源，作为部分或全部传输资源。
可选地，收发单元1501还用于：在竞争资源池的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收基站发送的资源调整指令，资源调整指令用于重新分配竞争资源池中的资源池或者用于新增竞争资源池中的资源池；
收发单元1501还用于：在资源调整指令用于重新分配竞争资源池中的资源池时，在资源调整指令重新分配的资源池中的传输资源上进行D2D数据传输；或
收发单元1501还用于：在资源调整指令用于新增竞争资源池中的资源池时，在正在使用的传输资源以及资源调整指令新增的资源池中的传输资源上一起进行D2D数据传输。
可选地，收发单元1501还用于：在竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收基站发送的资源调整指令，资源调整指令用于重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
收发单元1501还用于：在资源调整指令用于重新分配调度资源池中的传输资源时，在资源调整指令重新分配的调度资源池中的传输资源上一起进行D2D数据传输；或
收发单元1501还用于：当资源调整指令用于新增调度资源池中的传输资源时，在正在使用的传输资源以及资源调整指令新增的调度资源池中的传输资源上进行D2D数据传输；
其中，调度资源池中的传输资源是基站动态分配的，且为不同终端设备分配的传输资源之间是相互正交的。
可选地，收发单元1501接收的资源调整指令是基站在确定装置的数据传输发生碰撞后发送的；或者
收发单元1501接收的资源调整指令是基站在首次确定装置的数据传输发生碰撞之后的资源调整判决时长内，确定装置的数据传输发生的碰撞的次数超过资源调整判决门限时发送的；或者
收发单元1501还用于：在竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收资源调整指令之前，向基站发送资源调整请求，请求中携带调整请求参数，调整请求参数包括：待传输数据的数据量和/或支持的业务类型；收发单元1501具体用于：接收基站在收到资源调整请求后根据调整请求参数发送的资源调整指令；或者
收发单元1501还用于：在竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收资源调整指令之前，在装置的数据传输发生碰撞时，向基站发送碰撞调整请求；
收发单元1501具体用于：接收基站在收到资源调整请求后发送的资源调整指令。
可选地，收发单元1501还用于：接收基站发送的碰撞测量指令，碰撞测量指令用于启动碰撞测量；
装置还包括处理单元1502，处理单元1502用于：
对碰撞测量指令中的待测量的传输资源信息所指示的竞争资源池中的待测量的传输资源进行碰撞检测，其中，待测量的传输资源与装置使用的传输资源不同；以及
在满足碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，确定需要向基站上报碰撞测量报告；或确定满足碰撞测量指令指示中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件，且根据第二终端设备的数量以及碰撞测量指令中的反馈量信息指示的期望反馈量，确定需要向基站上报碰撞测量 报告，第二终端设备为装置周围的终端设备，期望反馈量为基站期望的反馈待测量的传输资源上发生碰撞的反馈量；
收发单元1501还用于：在处理单元1502确定需要向基站上报碰撞测量报告时，向基站上报碰撞测量报告。
可选地，收发单元1501接收的碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞次数门限，碰撞上报条件包括：在碰撞测量周期内，在待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞的次数大于设置的碰撞次数门限；或
收发单元1501接收的碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞比例门限，碰撞上报条件包括：在碰撞测量周期内，待测量的传输资源上检测到的发生碰撞的数据包的个数占待测量的传输资源上接收到的数据包总数的比例，大于碰撞比例门限。
可选地，收发单元1501接收的碰撞测量指令中还包括：碰撞检测条件信息；
碰撞检测条件信息包括：碰撞功率检测门限；处理单元1502具体用于：在待测量的传输资源上接收到的信号的功率大于碰撞功率检测门限，但对接收到的信号解调失败时，确定在待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞；或
碰撞检测条件信息包括：带内辐射干扰功率检测门限；处理单元1502具体用于：在待测量的传输资源中的部分传输资源上接收的信号的功率大于带内辐射干扰功率检测门限，且对预期数据解调失败时，确定在待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞，其中，预期数据为预期在该部分传输资源的相邻传输资源上接收的数据，该相邻传输资源位于待测量的传输资源中。
可选地，收发单元1501具体用于：将下列信息中的至少一项置于碰撞测量报告中发给基站：
第三终端设备的标识信息；第三终端设备为数据传输发生碰撞的终端设备；或者
待测量的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；或者
待测量的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
可选地，处理单元1502还用于：在收发单元1501向基站上报碰撞测量报告之前，在第三终端设备的数据传输未发生碰撞时，从第三终端设备发送的数据的包头中获取第三终端设备的标识信息。
可选地，收发单元1501还用于：接收基站发送的碰撞测量指令，碰撞测量指令用于启动对装置使用的传输资源进行碰撞测量；
装置还包括处理单元1502，处理单元1502用于：对装置使用的传输资源进行碰撞测量，在满足碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，确定需要向基站上报碰撞测量报告；
收发单元1501还用于：在处理单元1502确定需要向基站上报碰撞测量报告时，向基站上报碰撞测量报告。
可选地，收发单元1501接收的碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息包括：自身碰撞测量周期、自身资源碰撞功率门限和自身资源碰撞次数门限；
碰撞上报条件包括：在自身碰撞测量周期内，自身碰撞情况发生的次数大于自身资源碰撞次数门限，自身碰撞情况指：装置在使用的传输资源上接收到的信号的功率大于自身资源碰撞功率门限的情况。
可选地，收发单元1501具体用于：将下述信息中的至少一项置于碰撞测量报告中发给基站：
装置使用的传输资源是否发生碰撞；或
装置使用的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；或
与装置使用的传输资源发生碰撞的终端设备的标识信息；或
装置使用的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
可选地，收发单元1501发送的碰撞测量报告中的发生碰撞的传输资源的信息，包括下列信息中的至少一项：
发生碰撞的传输资源的频率信息；或
发生碰撞的传输资源的时域信息；或
发生碰撞的传输资源是否跳频的指示信息；或
发生碰撞的传输资源的标识信息；或
发生碰撞的传输资源所在的竞争资源池的信息。
可选地，收发单元1501还用于：
在接收基站发送的碰撞测量指令之后，向基站上报竞争资源池中空闲的传输资源的信息。
可选地，收发单元1501还用于：在接收基站发送的碰撞测量指令之前，向基站发送碰撞测量能力信息，碰撞测量能力信息指示：装置支持碰撞测量；
碰撞测量指令是基站在收到碰撞测量能力信息后向装置发送的。
可选地，竞争资源池为调度分配SA资源池或数据Data资源池。
该装置的其他可选实现方式可参考前述的终端设备401的实现，其中，收发单元1501可用于执行终端设备401的收发操作，处理单元1502可用于实现终端设备401的处理操作。
其中，收发单元1501可由收发器实现，处理单元1502可由处理器实现。
【实施例六】
图16为本发明实施例六提供的资源信息通知装置的结构示意图。如图16所示，该装置包括：
处理单元1601和收发单元1602；
处理单元1601，用于确定资源池信息；
收发单元1602，用于广播资源池信息；资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源，竞争资源池中的传输资源用于设备到设备D2D数据传输；竞争资源池中的传输资源可由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；若竞争资源池包括多个资源池，则不同资源池之间具有相同或不同的传输资源周期。
可选地，收发单元1602具体用于：若竞争资源池包括多个资源池，则
广播竞争资源池中全部资源池中的传输资源的位置信息；或
广播竞争资源池中部分资源池中的传输资源的位置信息，以及除了部分资源池之外的其他资源池相对于部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
可选地，处理单元1601还用于：从竞争资源池中为第一终端设备分配一个或多个资源池；
收发单元1602还用于：在发送资源池信息之后，向第一终端设备发送资源池分配信息，资源池分配信息用于指示处理单元1601分配的一个或多个资源池。
可选地，收发单元1602具体用于：在处理单元1601为第一终端设备分配一个或多个资源池之前，接收第一终端设备上报的第一终端设备支持的业务类型的信息；
处理单元1601具体用于：根据第一终端设备支持的业务类型，确定第一终端设备需要的传输资源的大小和周期，并根据第一终端设备需要的传输资源的大小和周期，从竞争资源池中选择一个或多个资源池。
可选地，处理单元1601具体用于：若竞争资源池包括属于不同优先级的多个资源池，则根据第一终端设备的优先级，从竞争资源池中选择一个或多个资源池。
可选地，处理单元1601还用于：在为第一终端设备分配一个或多个资源池之后，对第一终端设备进行资源调整，资源调整包括：为第一终端设备重新分配或新增竞争资源池中的资源池；
收发单元1602还用于：在处理单元1601进行资源调整之后，向第一终端设备发送资源调整指令，指示处理单元1601为第一终端设备重新分配或新增的竞争资源池中的资源池。
可选地，处理单元1601还用于：在为第一终端设备分配一个或多个资源池之后，对第一终端设备进行资源调整，资源调整包括：为第一终端设备重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
收发单元1602还用于：在处理单元1601对第一终端设备进行资源调整之后，向第一终端设备发送资源调整指令，指示处理单元1601为第一终端设 备重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
调度资源池中的传输资源是装置动态分配的，且为不同的终端设备分配的传输资源之间是相互正交的。
可选地，收发单元1602具体用于：在发送资源调整指令之前，接收用于指示第一终端设备的数据传输发生碰撞的碰撞测量报告；处理单元1601还用于：根据碰撞测量报告确定第一终端设备的数据传输发生碰撞；处理单元1601具体用于：在确定第一终端设备的数据传输发生碰撞后进行资源调整；或者
处理单元1601具体用于：在首次确定第一终端设备的数据传输发生碰撞之后的资源调整判决时长内，若确定第一终端设备的数据传输发生的碰撞的次数超过资源调整判决门限，则进行资源调整；或者
收发单元1602具体用于：在发送资源调整指令之前，接收第一终端设备发送的资源调整请求，资源调整请求中携带调整请求参数，调整请求参数包括：待传输数据的数据量和/或支持的业务类型；处理单元1601具体用于：根据调整请求参数进行资源调整；或者
收发单元1602具体用于：在发送资源调整指令之前，接收第一终端设备发送的碰撞调整请求，碰撞调整请求指示第一终端设备的数据传输发生碰撞；处理单元1601具体用于：在收发单元1602收到碰撞调整请求后进行资源调整。
可选地，收发单元1602还用于：向第一终端设备发送碰撞测量指令，碰撞测量指令用于：
启动第一终端设备对待测量的传输资源进行碰撞检测，其中，待测量数据传输资源是碰撞测量指令中的待测量的传输资源信息所指示的竞争资源池中的传输资源，碰撞测量指令还用于指示第一终端设备：
在满足碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向装置上报碰撞测量报告；或
在满足碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，根据第二终端设备的数量以及碰撞测量指令中的反馈量信息所指示的期望反 馈量确定向装置上报碰撞测量报告，其中，第二终端设备为第一终端设备周围的终端设备，期望反馈量为装置期望的反馈待测量的传输资源上发生碰撞的反馈量；
其中，待测量的传输资源与第一终端设备使用的传输资源不同。
可选地，收发单元1602发送的碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞次数门限，碰撞上报条件包括：在碰撞测量周期内，在待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞的次数大于设置的碰撞次数门限；或
收发单元1602发送的碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞比例门限，碰撞上报条件包括：在碰撞测量周期内，待测量的传输资源上检测到的发生碰撞的数据包的个数占待测量的传输资源上接收到的数据包总数的比例，大于碰撞比例门限。
可选地，收发单元1602发送的碰撞测量指令中还包括：碰撞检测条件信息；
碰撞检测条件信息包括：碰撞功率检测门限，指示第一终端设备在待测量的传输资源上接收到的信号的功率大于碰撞功率检测门限，但对接收到的信号解调失败时，确定在待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞；或
碰撞检测条件信息包括：带内辐射干扰功率检测门限，指示第一终端设备在待测量的传输资源中的部分传输资源上接收的信号的功率大于设置的带内辐射干扰功率检测门限，且对预期数据解调失败时，确定在待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞，其中，预期数据为预期在该部分传输资源的相邻传输资源上接收的数据，该相邻传输资源位于待测量的传输资源中。
可选地，收发单元1602具体用于：在发送碰撞测量指令之后，接收第一终端设备发送的碰撞测量报告，碰撞测量报告中包括下列信息中的至少一项：
第三终端设备的标识信息；第三终端设备为数据传输发生碰撞的终端设备；
待测量的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；
待测量的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
可选地，收发单元1602还用于：向第一终端设备发送碰撞测量指令，碰撞测量指令，用于：
启动第一终端设备对第一终端设备使用的传输资源进行碰撞测量，并指示第一终端设备：在满足碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向装置上报碰撞测量报告。
可选地，收发单元1602发送的碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息包括：自身碰撞测量周期、自身资源碰撞功率门限和自身资源碰撞次数门限；
碰撞上报条件包括：
在自身碰撞测量周期内，自身碰撞情况发生的次数大于自身资源碰撞次数门限，其中，自身碰撞情况指第一终端设备使用的传输资源上接收到的信号的功率大于自身资源碰撞功率门限的情况。
可选地，收发单元1602还用于：在发送碰撞测量指令之后，接收第一终端设备发送的碰撞测量报告，其中碰撞测量报告中包括下列信息中的至少一种：
第一终端设备使用的传输资源是否发生碰撞；或
第一终端设备使用的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；或
与第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的终端设备的标识信息；或
第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
可选地，收发单元1602接收的碰撞测量报告中的发生碰撞的传输资源的信息，包括下列信息中的至少一项：
发生碰撞的传输资源的频率信息；或
发生碰撞的传输资源的时域信息；或
发生碰撞的传输资源是否跳频的指示信息；或
发生碰撞的传输资源的标识信息；或
发生碰撞的传输资源所在的竞争资源池的信息。
可选地，收发单元1602还用于：
在收发单元1602发送碰撞测量指令之后，接收第一终端设备上报的竞争资源池中空闲的传输资源的信息。
可选地，收发单元1602还用于：
在向第一终端设备发送碰撞测量指令之前，接收第一终端设备发送的碰撞测量能力信息，碰撞测量能力信息指示：第一终端设备支持碰撞测量；
收发单元1602具体用于：在收到碰撞测量能力信息后向第一终端设备发送碰撞测量指令。
可选地，竞争资源池为调度分配SA资源池或数据Data资源池。
该装置的其他可选实现方式可参考前述的基站402的实现，其中，收发单元1602可用于执行基站402的收发操作，处理单元1601可用于实现基站402的处理操作。
其中，收发单元1602可由收发器实现，处理单元1601可由处理器实现。
【实施例七】
图17为本发明实施例七提供的数据传输方法的流程图。如图17所示，该方法包括：
S1701：第一终端设备接收基站广播的资源池信息，资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源；
竞争资源池中的传输资源由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；若竞争资源池包括多个资源池，则不同资源池之间具有相同或不同的传输资源周期；
S1702：在资源池信息所指示的竞争资源池中的传输资源上进行设备到设备D2D数据传输。
可选地，若竞争资源池包括多个资源池，则第一终端设备接收基站广播的资源池信息包括：
第一终端设备接收基站广播的竞争资源池中全部资源池中的传输资源的位置信息；或
第一终端设备接收基站广播的竞争资源池中部分资源池中的传输资源的位置信息，以及除了部分资源池之外的其他资源池相对于部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
可选地，在资源池信息所指示的竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之前，还包括：接收基站发送的资源池分配信息，资源池分配信息用于指示基站从竞争资源池中分配给第一终端设备的一个或多个资源池；第一终端设备在资源池信息所指示的竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输，包括：第一终端设备在资源池分配信息指示的一个或多个资源池中的部分或全部传输资源上进行D2D数据传输；或者
在竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之前，还包括：从竞争资源池中选择一个或多个资源池；在竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输，包括：在选择的一个或多个资源池中的部分或全部传输资源进行D2D数据传输。
可选地，在资源池分配信息指示的一个或多个资源池中的部分或全部传输资源上进行D2D数据传输之前，还包括：向基站上报支持的业务类型；资源池分配信息指示的一个或多个资源池，是基站根据第一终端设备上报的第一终端设备支持的业务类型确定第一终端设备需要的传输资源的大小和周期，并根据第一终端设备需要的传输资源的大小和周期从竞争资源池中选择的；或者
从竞争资源池中选择一个或多个资源池，包括：根据第一终端设备支持的业务类型，确定需要的传输资源的大小和周期，并根据确定的需要的传输资源的大小和周期从多个资源池中选择一个或多个资源池。
可选地，若竞争资源池包括属于不同优先级的多个资源池，则从竞争资源池中选择一个或多个资源池，包括：
根据第一终端设备的优先级，从多个资源池中选择一个或多个资源池。
可选地，在根据第一终端设备的优先级，从多个资源池中选择一个或多个资源池之前，还包括：
接收基站发送的竞争资源池的优先级信息，优先级信息用于指示：竞争资源池中包括的多个资源池分别属于的优先级；
优先级信息包括：
每个资源池所属的优先级的级别编号；或
每个资源池所属的优先级的变化情况信息；或
每个资源池的碰撞概率信息。
可选地，在一个或多个资源池中的部分或全部传输资源上进行D2D数据传输之前，还包括：
从一个或多个资源池中随机选择或选择待发送数据能够使用的时间最靠前的传输资源，作为部分或全部传输资源。
可选地，在竞争资源池的传输资源上进行D2D数据传输之后，还包括：
接收基站发送的资源调整指令，资源调整指令用于重新分配竞争资源池中的资源池或者用于新增竞争资源池中的资源池；
在资源调整指令用于重新分配竞争资源池中的资源池时，在资源调整指令重新分配的资源池中的传输资源上进行D2D数据传输；或
在资源调整指令用于新增竞争资源池中的资源池时，在正在使用的传输资源以及资源调整指令新增的资源池中的传输资源上一起进行D2D数据传输。
可选地，在竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，还包括：
接收基站发送的资源调整指令，资源调整指令用于重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
在资源调整指令用于重新分配调度资源池中的传输资源时，在资源调整指令重新分配的调度资源池中的传输资源上一起进行D2D数据传输；或
在资源调整指令用于新增调度资源池中的传输资源时，在正在使用的传输资源以及资源调整指令新增的调度资源池中的传输资源上，进行D2D数据传输；
其中，调度资源池中的传输资源是由基站动态分配的，且为不同终端设 备分配的传输资源之间是相互正交的。
可选地，资源调整指令是基站在确定第一终端设备的数据传输发生碰撞后发送的；或者
资源调整指令是基站在首次确定第一终端设备的数据传输发生碰撞之后的资源调整判决时长内，确定第一终端设备的数据传输发生的碰撞的次数超过资源调整判决门限时发送的；或者
在竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收资源调整指令之前，还包括：向基站发送资源调整请求，请求中携带调整请求参数，调整请求参数包括：待传输数据的数据量和/或支持的业务类型；接收基站发送的资源调整指令，包括：接收基站在收到资源调整请求后，根据调整请求参数发送的资源调整指令；或者
在竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收资源调整指令之前，还包括：在第一终端设备的数据传输发生碰撞时，向基站发送碰撞调整请求；接收基站发送的资源调整指令，包括：接收基站在收到资源调整请求后发送的资源调整指令。
可选地，还包括：
接收基站发送的碰撞测量指令，碰撞测量指令用于启动碰撞测量；
对碰撞测量指令中的待测量的传输资源信息所指示的竞争资源池中的待测量的传输资源进行碰撞检测，其中，待测量的传输资源与第一终端设备使用的传输资源不同；
在满足碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向基站上报碰撞测量报告；或
在满足碰撞测量指令指示中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，根据第二终端设备的数量以及碰撞测量指令中的反馈量信息指示的期望反馈量，确定向基站上报碰撞测量报告，第二终端设备为第一终端设备周围的终端设备，期望反馈量为基站期望的反馈待测量的传输资源上发生碰撞的反馈量。
可选地，碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞次数门限，碰撞上报条件包括：在碰撞测量周期内，在待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞的次数大于设置的碰撞次数门限；或
碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞比例门限，碰撞上报条件包括：在碰撞测量周期内，待测量的传输资源上检测到的发生碰撞的数据包的个数占待测量的传输资源上接收到的数据包总数的比例，大于碰撞比例门限。
可选地，碰撞测量指令中还包括：碰撞检测条件信息；
碰撞检测条件信息包括：碰撞功率检测门限；第一终端设备在待测量的传输资源上接收到的信号的功率大于碰撞功率检测门限，但对接收到的信号解调失败时确定在待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞；或
碰撞检测条件信息包括：带内辐射干扰功率检测门限；第一终端设备在待测量的传输资源中的部分传输资源上接收的信号的功率大于带内辐射干扰功率检测门限，且对预期数据解调失败时，确定在待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞，其中，预期数据为预期在该部分传输资源的相邻传输资源上接收的数据，该相邻传输资源位于待测量的传输资源中。
可选地，向基站上报碰撞测量报告，包括：
将下列信息中的至少一项置于碰撞测量报告中，发给基站：
第三终端设备的标识信息；第三终端设备为数据传输发生碰撞的终端设备；
待测量的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；
待测量的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
可选地，向基站上报碰撞测量报告之前，还包括：
第一终端设备在第三终端设备的数据传输未发生碰撞时，从第三终端设备发送的数据的包头中获取第三终端设备的标识信息。
可选地，还包括：接收基站发送的碰撞测量指令，碰撞测量指令用于启动对第一终端设备使用的传输资源进行碰撞测量；
对使用的传输资源进行碰撞测量；
在满足碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向基站上报碰撞测量报告。
可选地，碰撞上报条件信息包括：自身碰撞测量周期、自身资源碰撞功率门限和自身资源碰撞次数门限；
碰撞上报条件包括：
在自身碰撞测量周期内，自身碰撞情况发生的次数大于自身资源碰撞次数门限，自身碰撞情况指：第一终端设备在使用的传输资源上接收到的信号的功率大于自身资源碰撞功率门限的情况。
可选地，向基站上报碰撞测量报告，包括：将下述信息中的至少一项置于碰撞测量报告中发给基站：
第一终端设备使用的传输资源是否发生碰撞；或
第一终端设备使用的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；或
与第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的终端设备的标识信息；或
第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
可选地，发生碰撞的传输资源的信息，包括下列信息中的至少一项：
发生碰撞的传输资源的频率信息；或
发生碰撞的传输资源的时域信息；或
发生碰撞的传输资源是否跳频的指示信息；或
发生碰撞的传输资源的标识信息；或
发生碰撞的传输资源所在的竞争资源池的信息。
可选地，在接收基站发送的碰撞测量指令之后，还包括：
向基站上报竞争资源池中空闲的传输资源的信息。
可选地，在接收基站发送的碰撞测量指令之前，还包括：
向基站发送碰撞测量能力信息，碰撞测量能力信息指示：第一终端设备支持碰撞测量；
碰撞测量指令是基站在收到碰撞测量能力信息后向第一终端设备发送 的。
可选地，竞争资源池为调度分配SA资源池或数据Data资源池。
该方法的其他可选实现方式可参考前述的终端设备401的处理，在此不再赘述。
【实施例八】
图18为本发明实施例八提供的资源信息通知方法的流程图。
S1801：基站确定资源池信息；
S1802：广播资源池信息；资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源，竞争资源池中的传输资源用于设备到设备D2D数据传输；竞争资源池中的传输资源可由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；若竞争资源池包括多个资源池，则不同资源池之间具有相同或不同的传输资源周期。
可选地，若竞争资源池包括多个资源池，则广播资源池信息包括：
广播竞争资源池中全部资源池中的传输资源的位置信息；或
广播竞争资源池中部分资源池中的传输资源的位置信息，以及除了部分资源池之外的其他资源池相对于部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
可选地，在发送资源池信息之后，还包括：从竞争资源池中为第一终端设备分配一个或多个资源池；并向第一终端设备发送资源池分配信息，资源池分配信息用于指示处理单元分配的一个或多个资源池。
可选地，在为第一终端设备分配一个或多个资源池之前，还包括：接收第一终端设备上报的第一终端设备支持的业务类型的信息；
为第一终端设备分配竞争资源池中的一个或多个资源池，包括：根据第一终端设备支持的业务类型，确定第一终端设备需要的传输资源的大小和周期，并根据第一终端设备需要的传输资源的大小和周期，从竞争资源池中选择一个或多个资源池。
可选地，若竞争资源池包括属于不同优先级的多个资源池，则为第一终端设备分配竞争资源池中的一个或多个资源池，包括：
根据第一终端设备的优先级，从竞争资源池中选择一个或多个资源池。
可选地，在为第一终端设备分配一个或多个资源池之后，还包括：
对第一终端设备进行资源调整，资源调整包括：为第一终端设备重新分配或新增竞争资源池中的资源池；
向第一终端设备发送资源调整指令，指示为第一终端设备重新分配或新增的竞争资源池中的资源池。
可选地，在为第一终端设备分配一个或多个资源池之后，对第一终端设备进行资源调整，资源调整包括：为第一终端设备重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
向第一终端设备发送资源调整指令，指示为第一终端设备重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
调度资源池中的传输资源是基站动态分配的，且为不同的终端设备分配的传输资源之间是相互正交的。
可选地，在发送资源调整指令之前，还包括：接收用于指示第一终端设备的数据传输发生碰撞的碰撞测量报告，并根据碰撞测量报告确定第一终端设备的数据传输发生碰撞；对第一终端设备进行资源调整，包括：在确定第一终端设备的数据传输发生碰撞后进行资源调整；或者
对第一终端设备进行资源调整，包括：在首次确定第一终端设备的数据传输发生碰撞之后的资源调整判决时长内，若确定第一终端设备的数据传输发生的碰撞的次数超过资源调整判决门限，则进行资源调整；或者
在发送资源调整指令之前，还包括：接收第一终端设备发送的资源调整请求，资源调整请求中携带调整请求参数，调整请求参数包括：待传输数据的数据量和/或支持的业务类型；对第一终端设备进行资源调整，包括：根据调整请求参数进行资源；或者
在发送资源调整指令之前，还包括：接收第一终端设备发送的碰撞调整请求，碰撞调整请求指示第一终端设备的数据传输发生碰撞；对第一终端设备进行资源调整，包括：在收到碰撞调整请求后进行资源调整。
可选地，还包括：向第一终端设备发送碰撞测量指令，碰撞测量指令用于：
启动第一终端设备对待测量的传输资源进行碰撞检测，其中，待测量数据传输资源是碰撞测量指令中的待测量的传输资源信息所指示的竞争资源池中的传输资源，碰撞测量指令还用于指示第一终端设备：
在满足碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向基站上报碰撞测量报告；或
在满足碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，根据第二终端设备的数量以及碰撞测量指令中的反馈量信息所指示的期望反馈量确定向基站上报碰撞测量报告，其中，第二终端设备为第一终端设备周围的终端设备，期望反馈量为基站期望的反馈待测量的传输资源上发生碰撞的反馈量；
其中，待测量的传输资源与第一终端设备使用的传输资源不同。
可选地，碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞次数门限，碰撞上报条件包括：在碰撞测量周期内，在待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞的次数大于设置的碰撞次数门限；或
碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞比例门限，碰撞上报条件包括：在碰撞测量周期内，待测量的传输资源上检测到的发生碰撞的数据包的个数占待测量的传输资源上接收到的数据包总数的比例，大于碰撞比例门限。
可选地，碰撞测量指令中还包括：碰撞检测条件信息；
碰撞检测条件信息包括：碰撞功率检测门限，指示第一终端设备在待测量的传输资源上接收到的信号的功率大于碰撞功率检测门限，但对接收到的信号解调失败时，确定在待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞；或
碰撞检测条件信息包括：带内辐射干扰功率检测门限，指示第一终端设备在待测量的传输资源中的部分传输资源上接收的信号的功率大于设置的带内辐射干扰功率检测门限，且对预期数据解调失败时，确定在待测量的传输 资源上检测到数据传输发生碰撞，其中，预期数据为预期在该部分传输资源的相邻传输资源上接收的数据，该相邻传输资源位于待测量的传输资源中。
可选地，在向第一终端设备发送碰撞测量指令之后，还包括：接收第一终端设备发送的碰撞测量报告，碰撞测量报告中包括下列信息中的至少一项：
第三终端设备的标识信息；第三终端设备为数据传输发生碰撞的终端设备；
待测量的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；
待测量的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
可选地，还包括：向第一终端设备发送碰撞测量指令，碰撞测量指令，用于：
启动第一终端设备对第一终端设备使用的传输资源进行碰撞测量，并指示第一终端设备：在满足碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向基站上报碰撞测量报告。
可选地，碰撞上报条件信息包括：自身碰撞测量周期、自身资源碰撞功率门限和自身资源碰撞次数门限；
碰撞上报条件包括：
在自身碰撞测量周期内，自身碰撞情况发生的次数大于自身资源碰撞次数门限，其中，自身碰撞情况指第一终端设备使用的传输资源上接收到的信号的功率大于自身资源碰撞功率门限的情况。
可选地，在向第一终端设备发送碰撞测量指令之后，还包括：接收第一终端设备发送的碰撞测量报告，其中碰撞测量报告中包括下列信息中的至少一种：
第一终端设备使用的传输资源是否发生碰撞；或
第一终端设备使用的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；或
与第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的终端设备的标识信息；或
第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
可选地，发生碰撞的传输资源的信息，包括下列信息中的至少一项：
发生碰撞的传输资源的频率信息；或
发生碰撞的传输资源的时域信息；或
发生碰撞的传输资源是否跳频的指示信息；或
发生碰撞的传输资源的标识信息；或
发生碰撞的传输资源所在的竞争资源池的信息。
可选地，在向第一终端设备发送碰撞测量指令之后，还包括：
接收第一终端设备上报的竞争资源池中空闲的传输资源的信息。
可选地，在向第一终端设备发送碰撞测量指令之前，还包括：
接收第一终端设备发送的碰撞测量能力信息，碰撞测量能力信息指示：第一终端设备支持碰撞测量；
向第一终端设备发送碰撞测量指令，包括：在收到碰撞测量能力信息后向第一终端设备发送碰撞测量指令。
可选地，竞争资源池为调度分配SA资源池或数据Data资源池。
该方法的其他可选实现方式可参考前述的基站402的处理，在此不再赘述。
综上，由于竞争资源池中的传输资源可由多个终端设备同时使用，则在整个系统的传输资源一定的情况下，与现有标准中规定的基于调度的D2D通信方式中，基站为不同终端设备动态调度正交的传输资源相比，终端设备在单位时间内可获得的传输资源更多，当本发明实施例应用于车联网时，可满足车辆网通信的要求。
可选地，若竞争资源池中包括多个资源池，则基站在向终端设备发送资源池信息时，可采用一种差分的方式指示。
比如：资源池信息具体包括：
竞争资源池中部分资源池中的传输资源的位置信息，以及
除了上述部分资源池之外的其他资源池相对于上述部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
与目前的所有资源池都独立指示传输资源的位置相比，资源池信息中需 要的信息比特数可显著减少，降低了信令开销。
可选地，若竞争资源池包括多个资源池，多个资源池大小相同或不同，周期相同或不同，则基站可根据终端设备的业务类型和/或终端设备的优先级等，确定终端设备需要的传输资源的大小和周期，根据确定的终端设备需要的传输资源的大小和周期，从上述多个资源池中为终端设备分配一个或多个资源池，以支持不同的业务类型和/或终端设备的优先级。能够为终端设备分配适合的资源池，提高终端设备数据传输的效率。
可选地，终端设备在同时传输不同类型的业务时，可同时使用多个大小不同的资源池，或同时使用多个周期不同的资源池，提高了终端设备支持不同类型业务的灵活性。
可选地，终端设备可对竞争资源池中的传输资源的碰撞情况进行碰撞测量，并上报碰撞测量报告，基站可根据碰撞测量报告调整为终端设备分配的资源池，可有效避免碰撞，提高数据传输效率。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。
可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设 备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (83)

  1. 一种数据传输装置，其特征在于，包括：收发单元，用于：
    接收基站广播的资源池信息，所述资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源；所述竞争资源池中的传输资源由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；若所述竞争资源池包括多个资源池，则不同资源池之间具有相同或不同的传输资源周期；以及
    在所述资源池信息所指示的所述竞争资源池中的传输资源上进行设备到设备D2D数据传输。
  2. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：
    若所述竞争资源池包括多个资源池，接收所述基站广播的所述竞争资源池中全部资源池中的传输资源的位置信息；或
    若所述竞争资源池包括多个资源池，接收所述基站广播的所述竞争资源池中部分资源池中的传输资源的位置信息，以及除了所述部分资源池之外的其他资源池相对于所述部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
  3. 如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，
    所述装置还包括：处理单元，用于在所述竞争资源池包括多个资源池时,从所述竞争资源池中选择一个或多个资源池；所述收发单元具体用于：在所述处理单元选择的所述一个或多个资源池中的部分或全部传输资源上进行D2D数据传输；或者
    所述收发单元还用于：接收所述基站发送的资源池分配信息，所述资源池分配信息用于指示所述基站从所述竞争资源池中分配给所述装置的一个或多个资源池；
    所述装置还包括：处理单元，用于根据所述资源分配信息确定所述基站分配的所述一个或多个资源池；
    所述收发单元具体用于：在所述处理单元确定的所述一个或多个资源池中的部分或全部传输资源上进行D2D数据传输。
  4. 如权利要求3所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元还用于：在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之前，向所述基站上报所述装置支持的业务类型；所述收发单元接收的所述资源池分配信息指示的所述一个或多个资源池，是所述基站根据所述收发单元上报的所述装置支持的业务类型，确定所述装置需要的传输资源的大小和周期、并根据所述装置需要的传输资源的大小和周期从所述竞争资源池中选择的；或者
    所述处理单元具体用于：根据所述装置支持的业务类型，确定所述装置需要的传输资源的大小和周期，并根据确定的所述装置需要的传输资源的大小和周期从所述竞争资源池中选择所述一个或多个资源池。
  5. 如权利要求3所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元具体用于：在所述竞争资源池包括属于不同优先级的多个资源池时，根据所述装置的优先级，从所述多个资源池中选择所述一个或多个资源池。
  6. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
    在所述处理单元根据所述装置的优先级，从所述多个资源池中选择所述一个或多个资源池之前，接收所述基站发送的优先级信息，所述优先级信息用于指示：所述竞争资源池中包括的多个资源池分别属于的优先级；
    所述优先级信息包括：
    每个资源池所属的优先级的级别编号；或
    每个资源池所属的优先级的变化情况信息；或
    每个资源池的碰撞概率信息。
  7. 如权利要求3～6任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：在所述收发单元在所述一个或多个资源池中的所述部分或全部传输资源上进行D2D数据传输之前，从所述一个或多个资源池中随机选择或选择待发送数据能够使用的最早的传输资源，作为所述部分或全部传输资源。
  8. 如权利要求1～7任一项所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元还用于：在所述竞争资源池的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收所述基站发送的资源调整指令，所述资源调整指令用于重新分配所述竞争资源池中的资源池或者用于新增所述竞争资源池中的资源池；
    所述收发单元还用于：在所述资源调整指令用于重新分配所述竞争资源池中的资源池时，在所述资源调整指令重新分配的资源池中的传输资源上进行D2D数据传输；或
    所述收发单元还用于：在所述资源调整指令用于新增所述竞争资源池中的资源池时，在正在使用的传输资源以及所述资源调整指令新增的资源池中的传输资源上一起进行D2D数据传输。
  9. 如权利要求1～7任一项所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元还用于：在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收所述基站发送的资源调整指令，所述资源调整指令用于重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
    所述收发单元还用于：在所述资源调整指令用于重新分配调度资源池中的传输资源时，在所述资源调整指令重新分配的所述调度资源池中的传输资源上一起进行D2D数据传输；或
    所述收发单元还用于：当所述资源调整指令用于新增调度资源池中的传输资源时，在正在使用的传输资源以及所述资源调整指令新增的所述调度资源池中的传输资源上进行D2D数据传输；
    其中，所述调度资源池中的传输资源是所述基站动态分配的，且为不同终端设备分配的传输资源之间是相互正交的。
  10. 如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元接收的资源调整指令是所述基站在确定所述装置的数据传输发生碰撞后发送的；或者
    所述收发单元接收的资源调整指令是所述基站在首次确定所述装置的数据传输发生碰撞之后的资源调整判决时长内，确定所述装置的数据传输发生的碰撞的次数超过资源调整判决门限时发送的；或者
    所述收发单元还用于：在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收所述资源调整指令之前，向所述基站发送资源调整请求，请求中携带调整请求参数，所述调整请求参数包括：待传输数据的数据量和/或支持的业务类型；所述收发单元具体用于：接收所述基站在收到所述资源调整请求后根据所述调整请求参数发送的所述资源调整指令；或者
    所述收发单元还用于：在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收所述资源调整指令之前，在所述装置的数据传输发生碰撞时，向所述基站发送碰撞调整请求；
    所述收发单元具体用于：接收所述基站在收到所述资源调整请求后发送的所述资源调整指令。
  11. 如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元还用于：接收所述基站发送的碰撞测量指令，所述碰撞测量指令用于启动碰撞测量；
    所述装置还包括处理单元，所述处理单元用于：
    对所述碰撞测量指令中的待测量的传输资源信息所指示的所述竞争资源池中的待测量的传输资源进行碰撞检测，其中，所述待测量的传输资源与所述装置使用的传输资源不同；以及
    在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，确定需要向所述基站上报碰撞测量报告；或确定满足所述碰撞测量指令指示中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件，且根据第二终端设备的数量以及所述碰撞测量指令中的反馈量信息指示的期望反馈量，确定需要向所述基站上报碰撞测量报告，所述第二终端设备为所述装置周围的终端设备，所述期望反馈量为所述基站期望的反馈所述待测量的传输资源上发生碰撞的反馈量；
    所述收发单元还用于：在所述处理单元确定需要向所述基站上报碰撞测量报告时，向所述基站上报碰撞测量报告。
  12. 如权利要求11所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元接收的所述碰撞测量指令中的所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞次数门限，所述碰撞上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞的次数大于设置的所述碰撞次数门限；或
    所述收发单元接收的所述碰撞测量指令中的所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞比例门限，所述碰撞上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，所述待测量的传输资源上检测到的发生碰撞的数据包的个数占所述待测量的传输资源上接收到的数据包总数的比例，大于所述碰撞比例门限。
  13. 如权利要求12所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元接收的所述碰撞测量指令中还包括：碰撞检测条件信息；
    所述碰撞检测条件信息包括：碰撞功率检测门限；所述处理单元具体用于：在所述待测量的传输资源上接收到的信号的功率大于所述碰撞功率检测门限，但对接收到的信号解调失败时，确定在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞；或
    所述碰撞检测条件信息包括：带内辐射干扰功率检测门限；所述处理单元具体用于：在所述待测量的传输资源中的部分传输资源上接收的信号的功率大于所述带内辐射干扰功率检测门限，且对预期数据解调失败时，确定在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞，其中，所述预期数据为预期在该部分传输资源的相邻传输资源上接收的数据，该相邻传输资源位于所述待测量的传输资源中。
  14. 如权利要求11～13任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：将下列信息中的至少一项置于所述碰撞测量报告中发给所述基站：
    第三终端设备的标识信息；所述第三终端设备为数据传输发生碰撞的终端设备；或者
    所述待测量的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；或者
    所述待测量的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
  15. 如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：在 所述收发单元向所述基站上报碰撞测量报告之前，在所述第三终端设备的数据传输未发生碰撞时，从所述第三终端设备发送的数据的包头中获取所述第三终端设备的标识信息。
  16. 如权利要求1或2任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：接收所述基站发送的碰撞测量指令，所述碰撞测量指令用于启动对所述装置使用的传输资源进行碰撞测量；
    所述装置还包括处理单元，所述处理单元用于：对所述装置使用的传输资源进行碰撞测量，在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，确定需要向所述基站上报碰撞测量报告；
    所述收发单元还用于：在所述处理单元确定需要向所述基站上报碰撞测量报告时，向所述基站上报碰撞测量报告。
  17. 如权利要求16所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元接收的所述碰撞测量指令中的所述碰撞上报条件信息包括：自身碰撞测量周期、自身资源碰撞功率门限和自身资源碰撞次数门限；
    所述碰撞上报条件包括：在所述自身碰撞测量周期内，自身碰撞情况发生的次数大于所述自身资源碰撞次数门限，所述自身碰撞情况指：所述装置在使用的传输资源上接收到的信号的功率大于所述自身资源碰撞功率门限的情况。
  18. 如权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：将下述信息中的至少一项置于所述碰撞测量报告中发给所述基站：
    所述装置使用的传输资源是否发生碰撞；或
    所述装置使用的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；或
    与所述装置使用的传输资源发生碰撞的终端设备的标识信息；或
    所述装置使用的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
  19. 如权利要求14或18所述的装置，其特征在于，所述收发单元发送的所述碰撞测量报告中的所述发生碰撞的传输资源的信息，包括下列信息中的至少一项：
    发生碰撞的传输资源的频率信息；或
    发生碰撞的传输资源的时域信息；或
    发生碰撞的传输资源是否跳频的指示信息；或
    发生碰撞的传输资源的标识信息；或
    发生碰撞的传输资源所在的竞争资源池的信息。
  20. 如权利要求11～19任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
    在接收所述基站发送的所述碰撞测量指令之后，向所述基站上报所述竞争资源池中空闲的传输资源的信息。
  21. 如权利要求11～20任一项所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元还用于：在接收所述基站发送的碰撞测量指令之前，向所述基站发送碰撞测量能力信息，所述碰撞测量能力信息指示：所述装置支持碰撞测量；
    所述碰撞测量指令是所述基站在收到所述碰撞测量能力信息后向所述装置发送的。
  22. 如权利要求1～21任一项所述的装置，其特征在于，所述竞争资源池为调度分配SA资源池或数据Data资源池。
  23. 一种资源信息通知装置，其特征在于，包括：处理单元和收发单元；
    所述处理单元，用于确定资源池信息；
    所述收发单元，用于广播所述资源池信息；所述资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源，所述竞争资源池中的传输资源用于设备到设备D2D数据传输；所述竞争资源池中的传输资源可由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；若所述竞争资源池包括多个资源池，则不同资源池之间具有相同或不同的传输资源周期。
  24. 如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：若所述竞争资源池包括多个资源池，则
    广播所述竞争资源池中全部资源池中的传输资源的位置信息；或
    广播所述竞争资源池中部分资源池中的传输资源的位置信息，以及除了所述部分资源池之外的其他资源池相对于所述部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
  25. 如权利要求23或24所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元还用于：从所述竞争资源池中为第一终端设备分配一个或多个资源池；
    所述收发单元还用于：在发送所述资源池信息之后，向所述第一终端设备发送资源池分配信息，所述资源池分配信息用于指示所述处理单元分配的所述一个或多个资源池。
  26. 如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：在所述处理单元为第一终端设备分配所述一个或多个资源池之前，接收所述第一终端设备上报的所述第一终端设备支持的业务类型的信息；
    所述处理单元具体用于：根据所述第一终端设备支持的业务类型，确定所述第一终端设备需要的传输资源的大小和周期，并根据所述第一终端设备需要的传输资源的大小和周期，从所述竞争资源池中选择所述一个或多个资源池。
  27. 如权利要求25所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元具体用于：若所述竞争资源池包括属于不同优先级的多个资源池，则根据所述第一终端设备的优先级，从所述竞争资源池中选择所述一个或多个资源池。
  28. 如权利要求25～27任一项所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元还用于：在为第一终端设备分配所述一个或多个资源池之后，对所述第一终端设备进行资源调整，所述资源调整包括：为所述第一终端设备重新分配或新增所述竞争资源池中的资源池；
    所述收发单元还用于：在所述处理单元进行所述资源调整之后，向所述第一终端设备发送资源调整指令，指示所述处理单元为所述第一终端设备重新分配或新增的所述竞争资源池中的资源池。
  29. 如权利要求25～27任一项所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元还用于：在为第一终端设备分配所述一个或多个资源池之后，对所述第一终端设备进行资源调整，所述资源调整包括：为所述第一终端设备重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
    所述收发单元还用于：在所述处理单元对所述第一终端设备进行所述资源调整之后，向所述第一终端设备发送资源调整指令，指示所述处理单元为所述第一终端设备重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
    所述调度资源池中的传输资源是所述装置动态分配的，且为不同的终端设备分配的传输资源之间是相互正交的。
  30. 如权利要求28或29所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元具体用于：在发送所述资源调整指令之前，接收用于指示所述第一终端设备的数据传输发生碰撞的碰撞测量报告；所述处理单元还用于：根据所述碰撞测量报告确定所述第一终端设备的数据传输发生碰撞；所述处理单元具体用于：在确定所述第一终端设备的数据传输发生碰撞后进行所述资源调整；或者
    所述处理单元具体用于：在首次确定所述第一终端设备的数据传输发生碰撞之后的资源调整判决时长内，若确定所述第一终端设备的数据传输发生的碰撞的次数超过资源调整判决门限，则进行所述资源调整；或者
    所述收发单元具体用于：在发送所述资源调整指令之前，接收所述第一终端设备发送的资源调整请求，所述资源调整请求中携带调整请求参数，所述调整请求参数包括：待传输数据的数据量和/或支持的业务类型；所述处理单元具体用于：根据所述调整请求参数进行所述资源调整；或者
    所述收发单元具体用于：在发送所述资源调整指令之前，接收所述第一终端设备发送的碰撞调整请求，所述碰撞调整请求指示所述第一终端设备的数据传输发生碰撞；所述处理单元具体用于：在所述收发单元收到所述碰撞调整请求后进行所述资源调整。
  31. 如权利要求23～30任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元 还用于：向第一终端设备发送碰撞测量指令，所述碰撞测量指令用于：
    启动所述第一终端设备对待测量的传输资源进行碰撞检测，其中，所述待测量数据传输资源是所述碰撞测量指令中的待测量的传输资源信息所指示的所述竞争资源池中的传输资源，所述碰撞测量指令还用于指示所述第一终端设备：
    在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向所述装置上报碰撞测量报告；或
    在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，根据第二终端设备的数量以及所述碰撞测量指令中的反馈量信息所指示的期望反馈量确定向所述装置上报碰撞测量报告，其中，所述第二终端设备为所述第一终端设备周围的终端设备，所述期望反馈量为所述装置期望的反馈所述待测量的传输资源上发生碰撞的反馈量；
    其中，所述待测量的传输资源与所述第一终端设备使用的传输资源不同。
  32. 如权利要求31所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元发送的所述碰撞测量指令中的所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞次数门限，所述碰撞上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞的次数大于设置的所述碰撞次数门限；或
    所述收发单元发送的所述碰撞测量指令中的所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞比例门限，所述碰撞上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，所述待测量的传输资源上检测到的发生碰撞的数据包的个数占所述待测量的传输资源上接收到的数据包总数的比例，大于所述碰撞比例门限。
  33. 如权利要求32所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元发送的所述碰撞测量指令中还包括：碰撞检测条件信息；
    所述碰撞检测条件信息包括：碰撞功率检测门限，指示所述第一终端设备在所述待测量的传输资源上接收到的信号的功率大于所述碰撞功率检测门限，但对接收到的信号解调失败时，确定在所述待测量的传输资源上检测到 数据传输发生碰撞；或
    所述碰撞检测条件信息包括：带内辐射干扰功率检测门限，指示所述第一终端设备在所述待测量的传输资源中的部分传输资源上接收的信号的功率大于设置的带内辐射干扰功率检测门限，且对预期数据解调失败时，确定在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞，其中，所述预期数据为预期在该部分传输资源的相邻传输资源上接收的数据，该相邻传输资源位于所述待测量的传输资源中。
  34. 如权利要求31～33任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：在发送所述碰撞测量指令之后，接收所述第一终端设备发送的所述碰撞测量报告，所述碰撞测量报告中包括下列信息中的至少一项：
    第三终端设备的标识信息；所述第三终端设备为数据传输发生碰撞的终端设备；
    所述待测量的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；
    所述待测量的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
  35. 如权利要求23～30任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：向第一终端设备发送碰撞测量指令，所述碰撞测量指令，用于：
    启动所述第一终端设备对所述第一终端设备使用的传输资源进行碰撞测量，并指示所述第一终端设备：在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向所述装置上报碰撞测量报告。
  36. 如权利要求35所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元发送的所述碰撞测量指令中的所述碰撞上报条件信息包括：自身碰撞测量周期、自身资源碰撞功率门限和自身资源碰撞次数门限；
    所述碰撞上报条件包括：
    在所述自身碰撞测量周期内，自身碰撞情况发生的次数大于所述自身资源碰撞次数门限，其中，所述自身碰撞情况指所述第一终端设备使用的传输资源上接收到的信号的功率大于所述自身资源碰撞功率门限的情况。
  37. 如权利要求35或36所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用 于：在发送所述碰撞测量指令之后，接收所述第一终端设备发送的所述碰撞测量报告，其中所述碰撞测量报告中包括下列信息中的至少一种：
    所述第一终端设备使用的传输资源是否发生碰撞；或
    所述第一终端设备使用的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；或
    所述与第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的终端设备的标识信息；或
    所述第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
  38. 如权利要求34或37所述的装置，其特征在于，所述收发单元接收的所述碰撞测量报告中的所述发生碰撞的传输资源的信息，包括下列信息中的至少一项：
    发生碰撞的传输资源的频率信息；或
    发生碰撞的传输资源的时域信息；或
    发生碰撞的传输资源是否跳频的指示信息；或
    发生碰撞的传输资源的标识信息；或
    发生碰撞的传输资源所在的竞争资源池的信息。
  39. 如权利要求31～38任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
    在所述收发单元发送所述碰撞测量指令之后，接收所述第一终端设备上报的所述竞争资源池中空闲的传输资源的信息。
  40. 如权利要求31～39任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
    在向第一终端设备发送碰撞测量指令之前，接收所述第一终端设备发送的碰撞测量能力信息，所述碰撞测量能力信息指示：所述第一终端设备支持碰撞测量；
    所述收发单元具体用于：在收到所述碰撞测量能力信息后向所述第一终端设备发送所述碰撞测量指令。
  41. 如权利要求23～40任一项所述的装置，其特征在于，所述竞争资源 池为调度分配SA资源池或数据Data资源池。
  42. 一种数据传输方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备接收基站广播的资源池信息，所述资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源；所述竞争资源池中的传输资源由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；若所述竞争资源池包括多个资源池，则不同资源池之间具有相同或不同的传输资源周期；
    在所述资源池信息所指示的竞争资源池中的传输资源上进行设备到设备D2D数据传输。
  43. 如权利要求42所述的方法，其特征在于，若所述竞争资源池包括多个资源池，则所述第一终端设备接收基站广播的资源池信息包括：
    所述第一终端设备接收所述基站广播的所述竞争资源池中全部资源池中的传输资源的位置信息；或
    所述第一终端设备接收所述基站广播的所述竞争资源池中部分资源池中的传输资源的位置信息，以及除了所述部分资源池之外的其他资源池相对于所述部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
  44. 如权利要求42或43所述的方法，其特征在于，
    在所述资源池信息所指示的所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之前，还包括：接收所述基站发送的资源池分配信息，所述资源池分配信息用于指示所述基站从所述竞争资源池中分配给所述第一终端设备的一个或多个资源池；所述第一终端设备在所述资源池信息所指示的所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输，包括：所述第一终端设备在所述资源池分配信息指示的所述一个或多个资源池中的部分或全部传输资源上进行D2D数据传输；或者
    在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之前，还包括：从所述竞争资源池中选择一个或多个资源池；所述在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输，包括：在选择的所述一个或多个资源池中的部分或全部传输资源进行D2D数据传输。
  45. 如权利要求44所述的方法，其特征在于，
    在所述资源池分配信息指示的所述一个或多个资源池中的部分或全部传输资源上进行D2D数据传输之前，还包括：向所述基站上报支持的业务类型；所述资源池分配信息指示的所述一个或多个资源池，是所述基站根据所述第一终端设备上报的所述第一终端设备支持的业务类型确定所述第一终端设备需要的传输资源的大小和周期，并根据所述第一终端设备需要的传输资源的大小和周期从所述竞争资源池中选择的；或者
    所述从所述竞争资源池中选择一个或多个资源池，包括：根据所述第一终端设备支持的业务类型，确定需要的传输资源的大小和周期，并根据确定的需要的传输资源的大小和周期从所述多个资源池中选择所述一个或多个资源池。
  46. 如权利要求44所述的方法，其特征在于，若所述竞争资源池包括属于不同优先级的多个资源池，则所述从所述竞争资源池中选择一个或多个资源池，包括：
    根据所述第一终端设备的优先级，从所述多个资源池中选择所述一个或多个资源池。
  47. 根据权利要求46所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一终端设备的优先级，从所述多个资源池中选择所述一个或多个资源池之前，还包括：
    接收所述基站发送的所述竞争资源池的优先级信息，所述优先级信息用于指示：所述竞争资源池中包括的所述多个资源池分别属于的优先级；
    所述优先级信息包括：
    每个资源池所属的优先级的级别编号；或
    每个资源池所属的优先级的变化情况信息；或
    每个资源池的碰撞概率信息。
  48. 如权利要求44～47任一项所述的装置，其特征在于，在所述一个或多个资源池中的所述部分或全部传输资源上进行D2D数据传输之前，还包括：
    从所述一个或多个资源池中随机选择或选择待发送数据能够使用的时间最靠前的传输资源，作为所述部分或全部传输资源。
  49. 如权利要求42～48任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述竞争资源池的传输资源上进行D2D数据传输之后，还包括：
    接收所述基站发送的资源调整指令，所述资源调整指令用于重新分配所述竞争资源池中的资源池或者用于新增所述竞争资源池中的资源池；
    在所述资源调整指令用于重新分配所述竞争资源池中的资源池时，在所述资源调整指令重新分配的资源池中的传输资源上进行D2D数据传输；或
    在所述资源调整指令用于新增所述竞争资源池中的资源池时，在正在使用的传输资源以及所述资源调整指令新增的资源池中的传输资源上一起进行D2D数据传输。
  50. 如权利要求42～48任一项所述的方法，其特征在于，在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，还包括：
    接收所述基站发送的资源调整指令，所述资源调整指令用于重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
    在所述资源调整指令用于重新分配调度资源池中的传输资源时，在所述资源调整指令重新分配的所述调度资源池中的传输资源上一起进行D2D数据传输；或
    在所述资源调整指令用于新增调度资源池中的传输资源时，在正在使用的传输资源以及所述资源调整指令新增的所述调度资源池中的传输资源上，进行D2D数据传输；
    其中，所述调度资源池中的传输资源是由所述基站动态分配的，且为不同终端设备分配的传输资源之间是相互正交的。
  51. 如权利要求49或50所述的方法，其特征在于，
    所述资源调整指令是所述基站在确定所述第一终端设备的数据传输发生碰撞后发送的；或者
    所述资源调整指令是所述基站在首次确定所述第一终端设备的数据传输 发生碰撞之后的资源调整判决时长内，确定所述第一终端设备的数据传输发生的碰撞的次数超过资源调整判决门限时发送的；或者
    所述在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收所述资源调整指令之前，还包括：向所述基站发送资源调整请求，请求中携带调整请求参数，所述调整请求参数包括：待传输数据的数据量和/或支持的业务类型；所述接收所述基站发送的资源调整指令，包括：接收所述基站在收到所述资源调整请求后，根据所述调整请求参数发送的所述资源调整指令；或者
    所述在所述竞争资源池中的传输资源上进行D2D数据传输之后，接收所述资源调整指令之前，还包括：在所述第一终端设备的数据传输发生碰撞时，向所述基站发送碰撞调整请求；所述接收所述基站发送的资源调整指令，包括：接收所述基站在收到所述资源调整请求后发送的所述资源调整指令。
  52. 如权利要求42～51任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收所述基站发送的碰撞测量指令，所述碰撞测量指令用于启动碰撞测量；
    对所述碰撞测量指令中的待测量的传输资源信息所指示的所述竞争资源池中的待测量的传输资源进行碰撞检测，其中，所述待测量的传输资源与所述第一终端设备使用的传输资源不同；
    在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向所述基站上报碰撞测量报告；或
    在满足所述碰撞测量指令指示中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，根据第二终端设备的数量以及所述碰撞测量指令中的反馈量信息指示的期望反馈量，确定向所述基站上报碰撞测量报告，所述第二终端设备为所述第一终端设备周围的终端设备，所述期望反馈量为所述基站期望的反馈所述待测量的传输资源上发生碰撞的反馈量。
  53. 如权利要求52所述的方法，其特征在于，
    所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞次数门限，所述碰撞 上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞的次数大于设置的所述碰撞次数门限；或
    所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞比例门限，所述碰撞上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，所述待测量的传输资源上检测到的发生碰撞的数据包的个数占所述待测量的传输资源上接收到的数据包总数的比例，大于所述碰撞比例门限。
  54. 如权利要求53所述的方法，其特征在于，
    所述碰撞测量指令中还包括：碰撞检测条件信息；
    所述碰撞检测条件信息包括：碰撞功率检测门限；所述第一终端设备在所述待测量的传输资源上接收到的信号的功率大于所述碰撞功率检测门限，但对接收到的信号解调失败时确定在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞；或
    所述碰撞检测条件信息包括：带内辐射干扰功率检测门限；所述第一终端设备在所述待测量的传输资源中的部分传输资源上接收的信号的功率大于所述带内辐射干扰功率检测门限，且对预期数据解调失败时，确定在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞，其中，所述预期数据为预期在该部分传输资源的相邻传输资源上接收的数据，该相邻传输资源位于所述待测量的传输资源中。
  55. 如权利要求52～54任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述基站上报碰撞测量报告，包括：
    将下列信息中的至少一项置于所述碰撞测量报告中，发给所述基站：
    第三终端设备的标识信息；所述第三终端设备为数据传输发生碰撞的终端设备；
    所述待测量的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；
    所述待测量的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
  56. 如权利要求55所述的方法，其特征在于，所述向所述基站上报碰撞测量报告之前，还包括：
    第一终端设备在所述第三终端设备的数据传输未发生碰撞时，从所述第三终端设备发送的数据的包头中获取所述第三终端设备的标识信息。
  57. 如权利要求42～51任一项所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述基站发送的碰撞测量指令，所述碰撞测量指令用于启动对所述第一终端设备使用的传输资源进行碰撞测量；
    对使用的传输资源进行碰撞测量；
    在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向所述基站上报碰撞测量报告。
  58. 如权利要求57所述的方法，其特征在于，
    所述碰撞上报条件信息包括：自身碰撞测量周期、自身资源碰撞功率门限和自身资源碰撞次数门限；
    所述碰撞上报条件包括：
    在所述自身碰撞测量周期内，自身碰撞情况发生的次数大于所述自身资源碰撞次数门限，所述自身碰撞情况指：所述第一终端设备在使用的传输资源上接收到的信号的功率大于所述自身资源碰撞功率门限的情况。
  59. 如权利要求57或58所述的方法，其特征在于，所述向所述基站上报碰撞测量报告，包括：将下述信息中的至少一项置于所述碰撞测量报告中发给所述基站：
    所述第一终端设备使用的传输资源是否发生碰撞；或
    所述第一终端设备使用的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；或
    与所述第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的终端设备的标识信息；或
    所述第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
  60. 如权利要求55或59所述的方法，其特征在于，所述发生碰撞的传输资源的信息，包括下列信息中的至少一项：
    发生碰撞的传输资源的频率信息；或
    发生碰撞的传输资源的时域信息；或
    发生碰撞的传输资源是否跳频的指示信息；或
    发生碰撞的传输资源的标识信息；或
    发生碰撞的传输资源所在的竞争资源池的信息。
  61. 如权利要求52～60任一项所述的方法，其特征在于，在接收所述基站发送的所述碰撞测量指令之后，还包括：
    向所述基站上报所述竞争资源池中空闲的传输资源的信息。
  62. 如权利要求53～61任一项所述的方法，其特征在于，在接收所述基站发送的碰撞测量指令之前，还包括：
    向所述基站发送碰撞测量能力信息，所述碰撞测量能力信息指示：所述第一终端设备支持碰撞测量；
    所述碰撞测量指令是所述基站在收到所述碰撞测量能力信息后向所述第一终端设备发送的。
  63. 如权利要求42～62任一项所述的方法，其特征在于，所述竞争资源池为调度分配SA资源池或数据Data资源池。
  64. 一种资源信息通知方法，其特征在于，包括：
    基站确定资源池信息；
    广播所述资源池信息；所述资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源，所述竞争资源池中的传输资源用于设备到设备D2D数据传输；所述竞争资源池中的传输资源可由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；若所述竞争资源池包括多个资源池，则不同资源池之间具有相同或不同的传输资源周期。
  65. 如权利要求64所述的方法，其特征在于，若所述竞争资源池包括多个资源池，则所述广播所述资源池信息包括：
    广播所述竞争资源池中全部资源池中的传输资源的位置信息；或
    广播所述竞争资源池中部分资源池中的传输资源的位置信息，以及除了所述部分资源池之外的其他资源池相对于所述部分资源池中的传输资源的相对位置信息。
  66. 如权利要求64或65所述的方法，其特征在于，
    在发送所述资源池信息之后，还包括：从所述竞争资源池中为第一终端设备分配一个或多个资源池；并向所述第一终端设备发送资源池分配信息，所述资源池分配信息用于指示所述处理单元分配的所述一个或多个资源池。
  67. 如权利要求66所述的方法，其特征在于，
    在所述为第一终端设备分配所述一个或多个资源池之前，还包括：接收所述第一终端设备上报的第一终端设备支持的业务类型的信息；
    所述为第一终端设备分配所述竞争资源池中的一个或多个资源池，包括：根据所述第一终端设备支持的业务类型，确定所述第一终端设备需要的传输资源的大小和周期，并根据所述第一终端设备需要的传输资源的大小和周期，从所述竞争资源池中选择所述一个或多个资源池。
  68. 如权利要求66所述的方法，其特征在于，若所述竞争资源池包括属于不同优先级的多个资源池，则所述为第一终端设备分配所述竞争资源池中的一个或多个资源池，包括：
    根据所述第一终端设备的优先级，从所述竞争资源池中选择所述一个或多个资源池。
  69. 如权利要求66～68任一项所述的方法，其特征在于，
    在所述为第一终端设备分配所述一个或多个资源池之后，还包括：
    对所述第一终端设备进行资源调整，所述资源调整包括：为所述第一终端设备重新分配或新增所述竞争资源池中的资源池；
    向所述第一终端设备发送资源调整指令，指示为所述第一终端设备重新分配或新增的所述竞争资源池中的资源池。
  70. 如权利要求66～68任一项所述的方法，其特征在于，
    在所述为第一终端设备分配所述一个或多个资源池之后，对所述第一终端设备进行资源调整，所述资源调整包括：为所述第一终端设备重新分配或新增调度资源池中的传输资源；
    向所述第一终端设备发送资源调整指令，指示为所述第一终端设备重新 分配或新增调度资源池中的传输资源；
    所述调度资源池中的传输资源是所述基站动态分配的，且为不同的终端设备分配的传输资源之间是相互正交的。
  71. 如权利要求69或70所述的方法，其特征在于，
    在发送所述资源调整指令之前，还包括：接收用于指示所述第一终端设备的数据传输发生碰撞的碰撞测量报告，并根据所述碰撞测量报告确定所述第一终端设备的数据传输发生碰撞；所述对所述第一终端设备进行资源调整，包括：在确定所述第一终端设备的数据传输发生碰撞后进行所述资源调整；或者
    所述对所述第一终端设备进行资源调整，包括：在首次确定所述第一终端设备的数据传输发生碰撞之后的资源调整判决时长内，若确定所述第一终端设备的数据传输发生的碰撞的次数超过资源调整判决门限，则进行所述资源调整；或者
    在发送资源调整指令之前，还包括：接收所述第一终端设备发送的资源调整请求，所述资源调整请求中携带调整请求参数，所述调整请求参数包括：待传输数据的数据量和/或支持的业务类型；所述对所述第一终端设备进行资源调整，包括：根据所述调整请求参数进行所述资源；或者
    在发送所述资源调整指令之前，还包括：接收所述第一终端设备发送的碰撞调整请求，所述碰撞调整请求指示所述第一终端设备的数据传输发生碰撞；所述对所述第一终端设备进行资源调整，包括：在收到所述碰撞调整请求后进行所述资源调整。
  72. 如权利要求64～71任一项所述的方法，其特征在于，还包括：向第一终端设备发送碰撞测量指令，所述碰撞测量指令用于：
    启动所述第一终端设备对待测量的传输资源进行碰撞检测，其中，所述待测量数据传输资源是所述碰撞测量指令中的待测量的传输资源信息所指示的所述竞争资源池中的传输资源，所述碰撞测量指令还用于指示所述第一终端设备：
    在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向所述基站上报碰撞测量报告；或
    在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，根据第二终端设备的数量以及所述碰撞测量指令中的反馈量信息所指示的期望反馈量确定向所述基站上报碰撞测量报告，其中，所述第二终端设备为所述第一终端设备周围的终端设备，所述期望反馈量为所述基站期望的反馈所述待测量的传输资源上发生碰撞的反馈量；
    其中，所述待测量的传输资源与所述第一终端设备使用的传输资源不同。
  73. 如权利要求72所述的方法，其特征在于，
    所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞次数门限，所述碰撞上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞的次数大于设置的所述碰撞次数门限；或
    所述碰撞上报条件信息包括：碰撞测量周期和碰撞比例门限，所述碰撞上报条件包括：在所述碰撞测量周期内，所述待测量的传输资源上检测到的发生碰撞的数据包的个数占所述待测量的传输资源上接收到的数据包总数的比例，大于所述碰撞比例门限。
  74. 如权利要求73所述的方法，其特征在于，
    所述碰撞测量指令中还包括：碰撞检测条件信息；
    所述碰撞检测条件信息包括：碰撞功率检测门限，指示所述第一终端设备在所述待测量的传输资源上接收到的信号的功率大于所述碰撞功率检测门限，但对接收到的信号解调失败时，确定在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞；或
    所述碰撞检测条件信息包括：带内辐射干扰功率检测门限，指示所述第一终端设备在所述待测量的传输资源中的部分传输资源上接收的信号的功率大于设置的带内辐射干扰功率检测门限，且对预期数据解调失败时，确定在所述待测量的传输资源上检测到数据传输发生碰撞，其中，所述预期数据为预期在该部分传输资源的相邻传输资源上接收的数据，该相邻传输资源位于 所述待测量的传输资源中。
  75. 如权利要求72～74任一项所述的方法，其特征在于，在所述向第一终端设备发送所述碰撞测量指令之后，还包括：接收所述第一终端设备发送的所述碰撞测量报告，所述碰撞测量报告中包括下列信息中的至少一项：
    第三终端设备的标识信息；所述第三终端设备为数据传输发生碰撞的终端设备；
    所述待测量的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；
    所述待测量的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
  76. 如权利要求64～71任一项所述的方法，其特征在于，还包括：向第一终端设备发送碰撞测量指令，所述碰撞测量指令，用于：
    启动所述第一终端设备对所述第一终端设备使用的传输资源进行碰撞测量，并指示所述第一终端设备：在满足所述碰撞测量指令中的碰撞上报条件信息所指示的碰撞上报条件时，向所述基站上报碰撞测量报告。
  77. 如权利要求76所述的方法，其特征在于，
    所述碰撞上报条件信息包括：自身碰撞测量周期、自身资源碰撞功率门限和自身资源碰撞次数门限；
    所述碰撞上报条件包括：
    在所述自身碰撞测量周期内，自身碰撞情况发生的次数大于所述自身资源碰撞次数门限，其中，所述自身碰撞情况指所述第一终端设备使用的传输资源上接收到的信号的功率大于所述自身资源碰撞功率门限的情况。
  78. 如权利要求76或77所述的方法，其特征在于，在所述向第一终端设备发送所述碰撞测量指令之后，还包括：接收所述第一终端设备发送的所述碰撞测量报告，其中所述碰撞测量报告中包括下列信息中的至少一种：
    所述第一终端设备使用的传输资源是否发生碰撞；或
    所述第一终端设备使用的传输资源中发生碰撞的传输资源的信息；或
    所述与第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的终端设备的标识信息；或
    所述第一终端设备使用的传输资源发生碰撞的碰撞情况信息。
  79. 如权利要求75或78所述的方法，其特征在于，所述发生碰撞的传输资源的信息，包括下列信息中的至少一项：
    发生碰撞的传输资源的频率信息；或
    发生碰撞的传输资源的时域信息；或
    发生碰撞的传输资源是否跳频的指示信息；或
    发生碰撞的传输资源的标识信息；或
    发生碰撞的传输资源所在的竞争资源池的信息。
  80. 如权利要求72～79任一项所述的方法，其特征在于，在所述向第一终端设备发送碰撞测量指令之后，还包括：
    接收所述第一终端设备上报的所述竞争资源池中空闲的传输资源的信息。
  81. 如权利要求72～80任一项所述的方法，其特征在于，在所述向第一终端设备发送碰撞测量指令之前，还包括：
    接收所述第一终端设备发送的碰撞测量能力信息，所述碰撞测量能力信息指示：所述第一终端设备支持碰撞测量；
    所述向第一终端设备发送碰撞测量指令，包括：在收到所述碰撞测量能力信息后向所述第一终端设备发送所述碰撞测量指令。
  82. 如权利要求64～81任一项所述的方法，其特征在于，所述竞争资源池为调度分配SA资源池或数据Data资源池。
  83. 一种无线通信系统，包括基站和终端设备，其特征在于，
    所述基站，用于确定资源池信息，并广播所述资源池信息；其中，所述资源池信息用于指示竞争资源池中的传输资源，所述竞争资源池中的传输资源用于设备到设备D2D数据传输；所述竞争资源池中的传输资源可由一个终端设备单独使用或由多个终端设备同时使用；若所述竞争资源池包括多个资源池，则不同资源池之间具有相同或不同的传输资源周期；
    所述终端设备，用于接收所述基站广播的所述资源池信息，并在所述资 源池信息指示的所述竞争资源池中的传输资源上进行设备到设备D2D数据传输。
CN201580038972.2A 2015-08-13 2015-08-13 一种数据传输装置、方法及系统 Active CN107079430B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2015/086879 WO2017024586A1 (zh) 2015-08-13 2015-08-13 一种数据传输装置、方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107079430A true CN107079430A (zh) 2017-08-18
CN107079430B CN107079430B (zh) 2020-10-16

Family

ID=57984587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580038972.2A Active CN107079430B (zh) 2015-08-13 2015-08-13 一种数据传输装置、方法及系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107079430B (zh)
WO (1) WO2017024586A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111294983A (zh) * 2019-01-30 2020-06-16 展讯通信（上海）有限公司 直接通信的资源优化方法及装置、存储介质、终端
US10979989B2 (en) 2017-10-30 2021-04-13 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Method for resource allocation, network device and terminal device
CN113455023A (zh) * 2019-02-21 2021-09-28 莫莱克斯Cvs达本多夫有限责任公司 用于数据传输的方法和设备以及车辆
CN113573411A (zh) * 2021-06-23 2021-10-29 杭州红岭通信息科技有限公司 一种基于用户优先级的sr资源配置方法
US11432264B2 (en) * 2017-11-15 2022-08-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Device and method for determining radio resource in wireless communication system
CN113573411B (zh) * 2021-06-23 2024-05-07 杭州红岭通信息科技有限公司 一种基于用户优先级的sr资源配置方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3574694A4 (en) 2017-03-24 2021-04-14 Samsung Electronics Co., Ltd. RESOURCE SELECTION PROCEDURE IN A VEHICLE-TO-EVERYTHING COMMUNICATION AND DEVICE FOR IT
CN108632781B (zh) * 2017-03-24 2023-10-31 北京三星通信技术研究有限公司 车对外界通信中的资源选择或重选方法及用户设备
CN109219131B (zh) * 2017-07-03 2022-06-14 华为技术有限公司 一种数据的传输方法、终端设备和接入网设备
EP3665995A4 (en) 2017-08-11 2020-08-12 ZTE Corporation METHOD AND DEVICE FOR PROVIDING RADIO RESOURCE INFORMATION FOR SIDELINK CONTROL
CN112751658B (zh) * 2019-10-31 2022-07-26 上海朗帛通信技术有限公司 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置
WO2022267606A1 (zh) * 2021-06-24 2022-12-29 华为技术有限公司 资源选择方法及装置
CN114726726B (zh) * 2022-05-24 2022-08-23 深圳市德兰明海科技有限公司 一种提高can总线通信效率的方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012159270A1 (en) * 2011-05-25 2012-11-29 Renesas Mobile Corporation Resource allocation for d2d communication
CN104202821A (zh) * 2014-03-20 2014-12-10 中兴通讯股份有限公司 设备到设备通信干扰避免方法和装置
CN104754748A (zh) * 2013-12-27 2015-07-01 电信科学技术研究院 一种d2d资源分配方法、数据传输方法及装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI571167B (zh) * 2013-09-28 2017-02-11 財團法人資訊工業策進會 裝置對裝置使用者裝置及基地台

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012159270A1 (en) * 2011-05-25 2012-11-29 Renesas Mobile Corporation Resource allocation for d2d communication
CN104754748A (zh) * 2013-12-27 2015-07-01 电信科学技术研究院 一种d2d资源分配方法、数据传输方法及装置
CN104202821A (zh) * 2014-03-20 2014-12-10 中兴通讯股份有限公司 设备到设备通信干扰避免方法和装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10979989B2 (en) 2017-10-30 2021-04-13 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Method for resource allocation, network device and terminal device
US11432264B2 (en) * 2017-11-15 2022-08-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Device and method for determining radio resource in wireless communication system
CN111294983A (zh) * 2019-01-30 2020-06-16 展讯通信（上海）有限公司 直接通信的资源优化方法及装置、存储介质、终端
CN113455023A (zh) * 2019-02-21 2021-09-28 莫莱克斯Cvs达本多夫有限责任公司 用于数据传输的方法和设备以及车辆
CN113573411A (zh) * 2021-06-23 2021-10-29 杭州红岭通信息科技有限公司 一种基于用户优先级的sr资源配置方法
CN113573411B (zh) * 2021-06-23 2024-05-07 杭州红岭通信息科技有限公司 一种基于用户优先级的sr资源配置方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107079430B (zh) 2020-10-16
WO2017024586A1 (zh) 2017-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102398842B1 (ko) 무선 통신 시스템에서 무선 경로 변경 방법 및 장치
CN107079430A (zh) 一种数据传输装置、方法及系统
US11678301B2 (en) V2X transmission resource selecting method implemented by terminal in wireless communication system and terminal using same
US10356798B2 (en) Frame structure, a device for receiving a communication signal, a device for sending a communication signal, and a method for receiving or sending a communication signal
JP7116775B2 (ja) Ｄ２ｄ通信のための方法とｄ２ｄ装置
US11147044B2 (en) V2X transmission resource selecting method implemented by terminal in wireless communication system and terminal using same
TWI661741B (zh) 通訊系統，通訊裝置及方法
US20200128563A1 (en) Methods, base station, infrastructure node and communications terminal
AU2014305302B2 (en) Method and apparatus for transmitting and receiving resource allocation information in a wireless communication system
CN104796986A (zh) 一种d2d通信方法及设备
CN103841649A (zh) 终端直连通信方法和终端直连通信系统
US20140307642A1 (en) Method and Wireless Device for Managing Resources for D2D Communication
US20180139599A1 (en) User device and base station
WO2016070607A1 (zh) 信号的检测处理方法及装置
US10932228B2 (en) Communication method and terminal
KR20150083808A (ko) 이동통신 시스템에서 단말 대 단말 통신을 위한 무선 자원 할당 방법 및 장치
US11115991B2 (en) Scheduling method, access point, scheduling server, and scheduling system
CN106376089B (zh) 一种数据传输方法、系统、用户设备及基站
EP3216258B1 (en) Cellular network access method and apparatus
KR102235369B1 (ko) 기기간 통신을 위한 저전력을 고려한 경쟁 기반 자원 할당 방법 및 장치
CN111417198A (zh) 一种资源配置方法、网络侧设备及终端
CN107079300A (zh) 使用频谱资源进行通信的方法和通信设备
KR20200114929A (ko) 사이드링크 통신에서 자원을 할당하는 방법 및 장치
WO2014168536A1 (en) Method and wireless device for managing resources for d2d communication
WO2021056222A1 (zh) 一种资源调度方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210429

Address after: Unit 3401, unit a, building 6, Shenye Zhongcheng, No. 8089, Hongli West Road, Donghai community, Xiangmihu street, Futian District, Shenzhen, Guangdong 518040

Patentee after: Honor Device Co.,Ltd.

Address before: 518129 Bantian HUAWEI headquarters office building, Longgang District, Guangdong, Shenzhen

Patentee before: HUAWEI TECHNOLOGIES Co.,Ltd.