CN111294983A - 直接通信的资源优化方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents

直接通信的资源优化方法及装置、存储介质、终端 Download PDF

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Abstract

一种直接通信的资源优化方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：接收第一消息，所述第一消息包含至少一个候选反行发送资源池；比较预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池是否存在交集；当比较结果为存在交集时，从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池；使用所述反行发送资源池发送第二消息。通过本发明提供的方案能够实现发送资源池的优化，确保发送端发送消息时所选用的发送资源池属于接收端的最佳接收资源池，从而提高直接通信的可靠性。

Description

直接通信的资源优化方法及装置、存储介质、终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体地涉及一种直接通信的资源优化方法及装置、存储介质、终端。
背景技术
随着第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，简称3GPP)的发展，新无线(New Radio，简称NR，也可称为新空口)车对外界的信息交换(vehicle to X，简称V2X，也可称为vehicle to everything)作为协议第16(Release 16，简称R16)版本的一个关键技术方向正在进行研究。NR V2X作为长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)技术的增强是使能车辆网的关键技术手段。
在3GPP LTE V2X场景中，用户设备(User Equipment，简称UE)之间的直接通信只能通过广播数据传输方式进行。
而在NR V2X场景中，为满足车联网的各种业务需求，可以支持单播，组播，广播三种数据传输方式。对于其中的NR V2X单播数据传输方式，将会引入基于直接连接接口(PC5)的无线资源控制(Radio Resource Control，简称RRC)连接(简称PC5-RRC连接)方式，用于两个UE之间的接入层信息交换。
LTE V2X场景中关于直接通信时的资源选择方式已有相关协议规定，但由于数据传输方式的变化，若将现有LTE V2X场景的相关协议直接沿用到NR V2X的PC5-RRC连接过程，将产生诸多问题，导致发送端和接收端无法有效建立连接，影响直接通信的可靠性。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何实现发送资源池的优化，以提高直接通信的可靠性。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种直接通信的资源优化方法，包括：接收第一消息，所述第一消息包含至少一个候选反行发送资源池；比较预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池是否存在交集；当比较结果为存在交集时，从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池；使用所述反行发送资源池发送第二消息。
可选的，所述资源优化方法还包括：当所述比较结果为不存在交集时，从所述预设的发送资源池中选择最优的发送资源池作为所述反行发送资源池。
可选的，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池包括：从交集的候选反行发送资源池中选择最优的候选反行发送资源池作为所述反行发送资源池。
可选的，所述至少一个候选反行发送资源池是按照空闲程度由高到低排序的，所述从交集的候选反行发送资源池中选择最优的候选反行发送资源池作为反行发送资源池包括：从交集的候选反行发送资源池中选择排序最靠前的候选反行发送资源池作为所述反行发送资源池。
可选的，所述第一消息还包含每一候选反行发送资源池的空闲程度，所述从交集的候选反行发送资源池中选择最优的候选反行发送资源池作为反行发送资源池包括：从交集的候选反行发送资源池中选择最空闲的候选反行发送资源池作为所述反行发送资源池。
可选的，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池包括：从交集的预设的发送资源池中选择最空闲的发送资源池作为所述反行发送资源池。
可选的，所述第一消息还包含所述第一消息的发送端的发射功率，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池包括：根据所述发射功率以及接收到所述第一消息时的接收信号RSRP，确定直接链路的路损；从交集的发送资源池中选择最大发射功率满足所述直接链路的路损，且最空闲的发送资源池作为所述反行发送资源池。
可选的，所述第二消息包含至少一个候选正行发送资源池，在使用所述反行发送资源池发送第二消息之前，还包括：从预设的接收资源池中选择至少一个接收资源池作为所述候选正行发送资源池。
可选的，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池包括：从交集的候选反行发送资源池和预设的发送资源池中，选择最优的候选反行发送资源池或预设的发送资源池作为所述反行发送资源池。
可选的，所述预设的发送资源池由基站配置，或由关联的SIM卡预置，或由UE预置。
可选的，所述第一消息为RRC连接建立请求消息，第二消息为RRC连接建立成功消息。
可选的，对于每一候选反行发送资源池，在所述第一消息中通过所述候选反行发送资源池所处的载频指示所述候选反行发送资源池。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种直接通信的资源优化装置，包括：接收模块，用于接收第一消息，所述第一消息包含至少一个候选反行发送资源池；比较模块，用于比较预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池是否存在交集；第一选择模块，当比较结果为存在交集时，从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池；发送模块，用于使用所述反行发送资源池发送第二消息。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种直接通信的资源优化方法，包括：从当前正在监听的所有接收资源池中选择至少一个接收资源池作为候选反行发送资源池；发送第一消息，所述第一消息包含至少一个所述候选反行发送资源池。
可选的，所述资源优化方法还包括：接收第二消息，所述第二消息包括所述第一消息的接收端对所述第一消息的反馈信息。
可选的，所述资源优化方法还包括：响应于接收到所述第二消息，使用发送所述第一消息的发送资源池发送后续消息。
可选的，所述第二消息还包含至少一个候选正行发送资源池，所述资源优化方法还包括：比较预设的发送资源池与所述至少一个候选正行发送资源池是否存在交集；当比较结果为存在交集时，从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池；使用所述正行发送资源池发送后续消息。
可选的，所述资源优化方法还包括：当所述比较结果为不存在交集时，将发送所述第一消息的发送资源池作为所述正行发送资源池。
可选的，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池包括：从交集的候选正行发送资源池中选择最优的候选正行发送资源池作为所述正行发送资源池。
可选的，所述至少一个候选正行发送资源池是按照空闲程度由高到低排序的，所述从交集的候选正行发送资源池中选择最优的候选正行发送资源池作为正行发送资源池包括：从交集的候选正行发送资源池中选择排序最靠前的候选正行发送资源池作为所述正行发送资源池。
可选的，所述第二消息还包含每一候选正行发送资源池的空闲程度，所述从交集的候选正行发送资源池中选择最优的候选正行发送资源池作为正行发送资源池包括：从交集的候选正行发送资源池中选择最空闲的候选正行发送资源池作为所述正行发送资源池。
可选的，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池包括：从交集的预设的发送资源池中选择最空闲的发送资源池作为所述正行发送资源池。
可选的，所述第二消息还包含所述第二消息的发送端的发射功率，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池包括：根据所述发射功率以及接收到所述第二消息时的接收信号RSRP，确定直接链路的路损；从交集的发送资源池中选择最大发射功率满足所述直接链路的路损，且最空闲的发送资源池作为所述正行发送资源池。
可选的，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池包括：从交集的候选正行发送资源池和预设的发送资源池中，选择最优的候选正行发送资源池或预设的发送资源池作为所述正行发送资源池。
可选的，所述预设的发送资源池由基站配置，或由关联的SIM卡预置，或由UE预置。
可选的，所述从当前正在监听的所有接收资源池中选择至少一个接收资源池作为候选反行发送资源池包括：将当前正在监听的所有接收资源池均作为所述候选反行发送资源池；或者，从当前正在监听的所有接收资源池中选择最空闲的多个接收资源池作为所述候选反行发送资源池。
可选的，所述第一消息为RRC连接建立请求消息，第二消息为RRC连接建立成功消息。
可选的，对于每一候选反行发送资源池，在所述第一消息中通过所述候选反行发送资源池所处的载频指示所述候选反行发送资源池。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种直接通信的资源优化装置，包括：第一选择模块，用于从当前正在监听的所有接收资源池中选择至少一个接收资源池作为候选反行发送资源池；第一发送模块，用于发送第一消息，所述第一消息包含至少一个所述候选反行发送资源池。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
对于PC5-RRC连接的连接接受方，本发明实施例提供一种直接通信的资源优化方法，包括：接收第一消息，所述第一消息包含至少一个候选反行发送资源池；比较预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池是否存在交集；当比较结果为存在交集时，从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池；使用所述反行发送资源池发送第二消息。由此，能够实现发送资源池的优化，确保发送端发送消息时所选用的发送资源池属于接收端的最佳接收资源池，从而提高直接通信的可靠性。具体而言，作为所述连接接受方的UE根据作为连接发起方的UE发送的第一消息来选择合适的发送资源池发送所述第二消息。由于所述第一消息中包含有所述连接发起方指示的至少一个候选反行发送资源池，而连接接受方优选地在自身预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池交集的部分选择发送资源池，使得连接接受方发送所述第二消息所使用的发送资源池属于连接发起方的最佳接收资源池的概率得到显著提升。通过本实施例的方案，能够有效避免出现连接接受方选择的发送资源池不属于连接发起方监听的接收资源池，导致第二消息无法被有效传输或接收的情形。
对于PC5-RRC连接的连接发起方，本发明实施例还提供一种直接通信的资源优化方法，包括：从当前正在监听的所有接收资源池中选择至少一个接收资源池作为候选反行发送资源池；发送第一消息，所述第一消息包含至少一个所述候选反行发送资源池。由此，可以将自身正在监听的接收资源池预先指示给连接接受方，以使连接接受方在发送针对所述第一消息的反馈信息(如所述第二消息)时，能够优选地从所述至少一个所述候选反行发送资源池中选择反行发送资源池进行消息发送，以确保连接发起方能够准确接收到所述第二消息，提高直接通信的可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例的一种直接通信的资源优化方法的流程图；
图2是本发明实施例的一种直接通信的资源优化装置的结构示意图；
图3是本发明实施例的另一种直接通信的资源优化方法的流程图；
图4是本发明实施例的另一种直接通信的资源优化装置的结构示意图；
图5是本发明一个典型的应用场景的信令交互示意图。
具体实施方式
如背景技术所言，现有LTE V2X场景中关于直接通信时的资源选择方式无法直接沿用到NR V2X的PC5-RRC连接过程。
具体而言，在日常通信过程中，UE一般处于接收状态，需要发送数据时则在对应的发送资源池上进入发送状态。
对于作为发送端的UE(可称为发送UE)，可能会有多个发送资源池，这些发送资源池可能位于不同的载频上；对于作为接收端的UE(可称为接收UE)，由于自身能力限制无法在所有的接收资源池上监听消息，因而现有协议允许接收UE依据其能力自行选择在一个或多个接收资源池上接收消息。其中，可供选择的接收资源池包括由基站、UE和用户身份识别(Subscriber Identification Module，简称SIM)卡配置的发送资源池，这些接收资源池可能位于不同的载频上。
一般而言，V2X场景中的UE需要接收的接收资源池的数量大于其发送资源池的数量，原因是V2X场景中的通信包括同一小区(cell)的UE之间、不同小区(可能是不同运营商的小区)的UE之间、信号覆盖范围内的UE和信号覆盖范围外的UE之间的通信，这些UE的发送资源池一般不相同。
本申请发明人经过分析发现，两个UE需要建立PC5-RRC连接，必须满足双方的接收资源池各自包括对方的发送资源池。而在实际应用中，因为地点的差异性，发送UE从其多个发送资源池里选择的发送资源池未必是接收UE的最佳接收资源池。此外，假如PC5-RRC连接的连接发起方的接收资源池没有包括PC5-RRC连接的连接接受方的发送资源池，则PC5-RRC连接根本就建不起来，PC5-RRC连接的连接接受方不应该回应连接发起方发出的PC5-RRC连接建立请求。
综上所述，由于现有RRC连接过程中所采用的资源选择机制允许直接通信的双方UE各自选择进行数据发送的发送资源池和需要监听的接收资源池，导致极有可能出现双方UE的发送资源池和对方的接收资源池不相重叠的情形，严重影响直接通信的可靠性。
为解决上述技术问题，对于PC5-RRC连接的连接接受方，本发明实施例提供一种直接通信的资源优化方法，包括：接收第一消息，所述第一消息包含至少一个候选反行发送资源池；比较预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池是否存在交集；当比较结果为存在交集时，从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池；使用所述反行发送资源池发送第二消息。
由此，能够实现发送资源池的优化，确保发送端发送消息时所选用的发送资源池属于接收端的最佳接收资源池，从而提高直接通信的可靠性。具体而言，作为所述连接接受方的UE根据作为连接发起方的UE发送的第一消息来选择合适的发送资源池发送所述第二消息。由于所述第一消息中包含有所述连接发起方指示的至少一个候选反行发送资源池，而连接接受方优选地在自身预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池交集的部分选择发送资源池，使得连接接受方发送所述第二消息所使用的发送资源池属于连接发起方的最佳接收资源池的概率得到显著提升。通过本实施例的方案，能够有效避免出现连接接受方选择的发送资源池不属于连接发起方监听的接收资源池，导致第二消息无法被有效传输或接收的情形。
本文中出现的“PC5-RRC连接的连接发起方和连接接受方”分别是指：通过建立PC5-RRC连接的方式建立直接通信的直接链路(sidelink，也可称为链路)的双方UE。在物理层，连接发起方和连接接受方均可以向对方发送消息，也可以接收对方发送的消息。
例如，连接发起方可以向连接接受方发送PC5-RRC连接建立请求，响应于接收到所述PC5-RRC连接建立请求消息，所述连接接受方可以向所述连接发起方发送PC5-RRC连接建立反馈消息，如PC5-RRC连接建立成功消息。
本文中出现的“正行发送资源池”是指：所述连接发起方进行消息发送时所使用的发送资源池。换言之，本实施例中的“正行”是指由连接发起方向连接接受方进行的单向数据传输。所述正行发送资源池也可以称为直接通信正行发送资源池。
在一个实施例中，为进一步降低信令开销，可以在消息中使用所述正行发送资源池所在的载频(可称为直接通信正行载频，简称正行载频)来指示所述正行发送资源池的详细信息，如时频域位置等。
本文中出现的“反行发送资源池”是指：所述连接接受方进行消息发送时所使用的发送资源池。换言之，本实施例中的“反行”是指由连接接受方向连接发起方进行的单向数据传输。所述反行发送资源池也可以称为直接通信反行发送资源池。
在一个实施例中，为进一步降低信令开销，可以在消息中使用所述反行发送资源池所在的载频(可称为直接通信反行载频，简称反行载频)来指示所述反行发送资源池的详细信息，如时频域位置等。
通过采用本实施例所述方案，能够有效确保所述连接接受方在发送所述PC5-RRC连接建立反馈信息时所选择的反行发送资源池属于所述连接发起方正在监听的接收资源池，以确保所述PC5-RRC连接建立反馈信息能够被所述连接发起方正确接收。进一步地，在PC5-RRC连接成功建立后，通过采用本实施例的方案，还能使得连接接受方和连接发起方在对双方而言均最优的正行发送资源池和反行发送资源池上进行数据通信，以进一步提高直接通信的可靠性。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本实施例的方案并不局限于PC5-RRC连接建立过程，也可以应用于PC5发现过程或PC5-RRC资源调整过程。接下来以PC5-RRC连接建立过程为例作详细阐述。
图1是本发明实施例的一种直接通信的资源优化方法的流程图。本实施例的方案可以应用于车联网场景，如应用于NR V2X场景。本实施例的方案可以由PC5-RRC连接的连接接受方执行。
具体地，参考图1，本实施例所述资源优化方法可以包括如下步骤：
步骤S101，接收第一消息，所述第一消息包含至少一个候选反行发送资源池；
步骤S102，比较预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池是否存在交集；
步骤S103，当比较结果为存在交集时，从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池；
步骤S104，使用所述反行发送资源池发送第二消息。
进一步地，所述资源优化方法还可以包括：步骤S105，当所述比较结果为不存在交集时，从所述预设的发送资源池中选择最优的发送资源池作为所述反行发送资源池。
在一个实施例中，所述第一消息可以为RRC连接建立请求消息，如PC5-RRC连接建立请求消息。所述第一消息可以是由所述连接发起方发送给所述连接接受方的，用于请求与所述连接接受方建立PC5-RRC连接。
进一步地，所述候选反行发送资源池可以是由所述连接发起方通过所述第一消息指示的，希望所述连接接受方使用以向其发送所述第二消息的发送资源池。
在一个实施例中，所述至少一个候选反行发送资源池可以包括所述连接发起方正在监听的所有接收资源池。进一步地，响应于接收到所述第一消息，所述连接接受方可以获知所述连接发起方正在监听的接收资源池，进而当自身预设的发送资源池与所述第一消息指示的各候选反行发送资源池存在交集时，能够优选地选择交集的发送资源池发送所述第二消息。
进一步地，由于交集的发送资源池必然是所述连接发起方正在监听的接收资源池，能够确保所述连接发起方准确接收到所述第二消息。
进一步地，所述预设的发送资源池可以是所述连接接受方能够使用以进行消息发送的发送资源池。
在一个实施例中，所述预设的发送资源池可以包括由基站配置、由关联的SIM卡预置和/或由UE预置的发送资源池。
例如，在作为所述连接接受方的UE关联的SIM卡中可以预置有一个或多个资源池，无论所述连接接受方是否有小区覆盖，均需要在所述SIM卡预置的资源池上进行发送和接收。换言之，所述由关联的SIM卡预置的资源池即是所述连接接受方的预设的发送资源池，也属于所述连接接受方的接收资源池。
又例如，在作为所述连接接受方的UE的闪存(FLASH)中可以预置有一个或多个资源池，这些资源池也属于所述连接接受方的预设的发送资源池。
再例如，当作为所述连接接受方的UE有小区覆盖时，还可以接收基站为其配置的资源池，这些资源池也属于所述连接接受方的预设的发送资源池，所述连接接受方还可以根据自身能力决定是否监听其中的一个或多个资源池以作为所述接收资源池。进一步地，所述连接接受方还可以通过系统消息获知周围相邻小区的资源池，这些资源池也属于所述连接接受方的预设的发送资源池。这些小区可以属于不同的运营商。
进一步地，所述第二消息可以为PC5-RRC连接建立反馈消息，如RRC连接建立成功消息。
在一个实施例中，所述预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池不存在交集是指，所述预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池中不存在相同的发送资源池。此时，所述连接接受方可以选择不响应所述第一消息，或者，也可以执行所述步骤S105，以进行一次试探性反馈。
具体地，在所述步骤S105中，所述连接接受方可以从所述预设的发送资源池中选择对本方最优的发送资源池作为所述反行发送资源池。其中，对本方最优的发送资源池可以指，所述连接接受方根据前期的监听结果确定的目前最空闲的发送资源池。
在一个实施例中，所述预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池存在交集是指，所述预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池中存在相同的一个或多个发送资源池。
例如，当所述预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池中存在同一个发送资源池时，可以将该发送资源池作为所述反行发送资源池。
又例如，当所述预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池中存在多个相同的发送资源池时，可以从中选择最优的发送资源池作为所述反行发送资源池。接下来将对最优的发送资源池的选择方式进行详细阐述。
在一个实施例中，所述步骤S103可以包括步骤：从交集的候选反行发送资源池中选择最优的候选反行发送资源池作为所述反行发送资源池。换言之，可以选择对对方(即所述连接发起方)最优的发送资源池作为所述反行发送资源池。
具体而言，由于所述第一消息中指示的所述至少一个候选反行发送资源池是所述连接发起方希望所述连接接受方使用的发送资源池，因而，可以优选地根据所述连接发起方对交集的候选反行发送资源池的监听结果来选择最优的候选反行发送资源池，并使用选中的所述候选反行发送资源池发送所述第二消息。
进一步地，所述连接发起方对候选反行发送资源池的监听结果可以通过所述第一消息来指示。
例如，在所述第一消息中，所述至少一个候选反行发送资源池可以是按照空闲程度由高到低排序的，所述从交集的候选反行发送资源池中选择最优的候选反行发送资源池作为反行发送资源池可以包括步骤：从交集的候选反行发送资源池中选择排序最靠前的候选反行发送资源池作为所述反行发送资源池。
又例如，所述第一消息还可以包含每一候选反行发送资源池的空闲程度，所述从交集的候选反行发送资源池中选择最优的候选反行发送资源池作为反行发送资源池可以包括步骤：从交集的候选反行发送资源池中选择最空闲的候选反行发送资源池作为所述反行发送资源池。
进一步地，除了所述空闲程度外，还可以通过底噪等参数来衡量所述发送资源池(包括预设的发送资源池和候选反行发送资源池)的优劣程度。相应的，所述第一消息也可以包含每一候选反行发送资源池的底噪。
在另一个实施例中，所述步骤S103可以包括步骤：从交集的预设的发送资源池中选择最空闲的发送资源池作为所述反行发送资源池。换言之，可以选择对本方(即所述连接接受方)最优的发送资源池作为所述反行发送资源池。
具体而言，由于所述预设的发送资源池是直接配置给所述连接接受方的，因而所述连接接受方可以在日常通信过程中较清楚、准确地获知预设的发送资源池中各发送资源池当前的忙闲程度。因而，在所述步骤S103中，可以优选地根据所述连接接受方自己对交集的预设的发送资源池的监听结果来选择最优的预设的发送资源池作为所述反行发送资源池。
在又一个实施例中，所述第一消息还可以包含所述第一消息的发送端(即所述连接发起方)的发射功率，所述步骤S103可以包括步骤：根据所述发射功率以及接收到所述第一消息时的接收信号参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，简称RSRP)，确定直接链路的路径损耗(Pathloss，简称PL，也可称为路损)；从交集的发送资源池中选择最大发射功率满足所述直接链路的路损，且最空闲的发送资源池作为所述反行发送资源池。
作为一个变化例，所述发射功率可以由所述连接发起方通过直接链路控制消息(Sidelink Control Information，简称SCI)预先指示给连接接受方。
在再一个实施例中，所述步骤S103可以包括步骤：从交集的候选反行发送资源池和预设的发送资源池中，选择最优的候选反行发送资源池或预设的发送资源池作为所述反行发送资源池。换言之，可以以综合评估的方式，选择双方交集的发送资源池中整体最空闲的发送资源池作为所述反行发送资源池。
例如，假设所述第一消息包含3个候选反行发送资源池，分别记作：候选反行发送资源池1，对应空闲程度为存在30个低于预设接收的信号强度指示(Received SignalStrength Indication，简称RSSI)门限的资源块；候选反行发送资源池2，对应空闲程度为存在40个低于预设RSSI门限的资源块；候选反行发送资源池3，对应空闲程度为存在50个低于预设RSSI门限的资源块。由此可知，对于所述连接发起方而言，候选反行发送资源池3为所述3个候选反行发送资源池中最空闲的发送资源池。
假设所述预设的发送资源池包含上述3个候选反行发送资源池，而所述连接接受方对这3个候选反行发送资源池的监听结果为候选反行发送资源池1存在20个低于预设RSSI门限的资源块、候选反行发送资源池2存在50个低于预设RSSI门限的资源块、候选反行发送资源池3存在20个低于预设RSSI门限的资源块。由此可知，对于所述连接接受方而言，候选反行发送资源池2为所述3个与所述第一消息交集的发送资源池中最空闲的发送资源池，即选择标准是双方监听结果都比较空闲的资源池。
而根据本示例的方案，可以综合考虑连接接受方对交集的发送资源池的监听结果以及所述连接发起方对交集的发送资源池的监听结果，从而选择候选反行发送资源池2作为所述反行发送资源池。
在一个实施例中，对于所述至少一个候选反行发送资源池和预设的发送资源池中的任一发送资源池，所述发送资源池的空闲程度可以通过评分来指示，评分越高，所述发送资源池越空闲。
在一个实施例中，所述第二消息可以包含至少一个候选正行发送资源池，在执行所述步骤S104之前，所述资源优化方法还可以包括步骤：从预设的接收资源池中选择至少一个接收资源池作为所述候选正行发送资源池。
具体地，所述预设的接收资源池可以包括由基站配置、由关联的SIM卡预置和/或由UE预置的接收资源池。
例如，所述连接接受方可以将自身当前正在监听的所有接收资源池均作为所述候选正行发送资源池，并通过所述第二消息指示给所述连接发起方。
或者，所述连接接受方可以从监听的所有接收资源池中选择最空闲的一个或多个接收资源池作为所述候选正行发送资源池，并通过所述第二消息指示给所述连接发起方。
由此，所述连接接受方可以通过所述第二消息将希望连接发起方使用的发送资源池指示给连接发起方，以利于在后续的直接通信过程中连接发起方能够优先选用所述第二消息指示的正行发送资源池向所述连接接受方进行消息发送。
在一个实施例中，为降低信令开销，对于每一候选反行发送资源池，可以在所述第一消息中通过所述候选反行发送资源池所处的载频指示所述候选反行发送资源池。
由上，采用本实施例的方案，能够实现发送资源池的优化，确保发送端发送消息时所选用的发送资源池属于接收端的最佳接收资源池，从而提高直接通信的可靠性。
具体而言，作为所述连接接受方的UE根据作为连接发起方的UE发送的第一消息来选择合适的发送资源池发送所述第二消息。由于所述第一消息中包含有所述连接发起方指示的至少一个候选反行发送资源池，而连接接受方优选地在自身预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池交集的部分选择发送资源池，使得连接接受方发送所述第二消息所使用的发送资源池属于连接发起方的最佳接收资源池的概率得到显著提升。通过本实施例的方案，能够有效避免出现连接接受方选择的发送资源池不属于连接发起方监听的接收资源池，导致第二消息无法被有效传输或接收的情形。
图2是本发明实施例的一种直接通信的资源优化装置的结构示意图。本领域技术人员理解，本实施例所述直接通信的资源优化装置2(可简称为资源优化装置2)可以用于实施上述图1所示实施例中所述的方法技术方案。
具体地，在本实施例中，所述资源优化装置2可以包括：接收模块21，用于接收第一消息，所述第一消息包含至少一个候选反行发送资源池；比较模块22，用于比较预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池是否存在交集；第一选择模块23，当比较结果为存在交集时，从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池；发送模块26，用于使用所述反行发送资源池发送第二消息。
进一步地，所述资源优化装置2还可以包括：第二选择模块24，当所述比较结果为不存在交集时，从所述预设的发送资源池中选择最优的发送资源池作为所述反行发送资源池。
在一个实施例中，所述第一选择模块23可以包括：第一选择子模块231，用于从交集的候选反行发送资源池中选择最优的候选反行发送资源池作为所述反行发送资源池。
例如，所述至少一个候选反行发送资源池可以是按照空闲程度由高到低排序的，所述第一选择子模块231可以包括：第一选择单元2311，用于从交集的候选反行发送资源池中选择排序最靠前的候选反行发送资源池作为所述反行发送资源池。
又例如，所述第一消息还可以包含每一候选反行发送资源池的空闲程度，所述第一选择子模块231可以包括：第二选择单元2312，用于从交集的候选反行发送资源池中选择最空闲的候选反行发送资源池作为所述反行发送资源池。
在另一个实施例中，所述第一选择模块23可以包括：第二选择子模块232，用于从交集的预设的发送资源池中选择最空闲的发送资源池作为所述反行发送资源池。
在又一个实施例中，所述第一消息还可以包含所述第一消息的发送端的发射功率，所述第一选择模块23可以包括：确定子模块233，用于根据所述发射功率以及接收到所述第一消息时的接收信号RSRP，确定直接链路的路损；第三选择子模块234，用于从交集的发送资源池中选择最大发射功率满足所述直接链路的路损，且最空闲的发送资源池作为所述反行发送资源池。
在一个实施例中，所述第二消息可以包含至少一个候选正行发送资源池，所述资源优化装置2还可以包括：第三选择模块25，用于在使用所述反行发送资源池发送第二消息之前，从预设的接收资源池中选择至少一个接收资源池作为所述候选正行发送资源池。
在一个实施例中，所述第一选择模块23可以包括：第四选择子模块235，用于从交集的候选反行发送资源池和预设的发送资源池中，选择最优的候选反行发送资源池或预设的发送资源池作为所述反行发送资源池。
在一个实施例中，所述预设的发送资源池可以由基站配置，或由关联的SIM卡预置，或由UE预置。
在一个实施例中，所述第一消息可以为RRC连接建立请求消息，第二消息可以为RRC连接建立成功消息。
在一个实施例中，对于每一候选反行发送资源池，可以在所述第一消息中通过所述候选反行发送资源池所处的载频指示所述候选反行发送资源池。
关于所述资源优化装置2的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图1中的相关描述，这里不再赘述。
图3是本发明实施例的另一种直接通信的资源优化方法的流程图。本实施例的方案可以应用于车联网场景，如应用于NR V2X场景。本实施例的方案可以由PC5-RRC连接的连接发起方执行。
具体地，参考图3，本实施例所述资源优化方法可以包括如下步骤：
步骤S301，从当前正在监听的所有接收资源池中选择至少一个接收资源池作为候选反行发送资源池；
步骤S302，发送第一消息，所述第一消息包含至少一个所述候选反行发送资源池。
在一个实施例中，在步骤S301中，可以将当前正在监听的所有接收资源池均作为所述候选反行发送资源池。
在一个变化例中，可以从当前正在监听的所有接收资源池中选择最空闲的一个或多个接收资源池作为所述候选反行发送资源池，并通过所述第一消息指示给所述连接接受方。
进一步地，在所述第一消息中，所述至少一个候选反行发送资源池可以是按照空闲程度由高到低排序的。
或者，所述第一消息可以包含每一候选反行发送资源池的空闲程度。
进一步地，所述第一消息还可以包含所述第一消息的发送端的发射功率。
在一个实施例中，所述资源优化方法还可以包括步骤：接收第二消息，所述第二消息可以包括所述第一消息的接收端(即所述连接接受方)对所述第一消息的反馈信息。例如，当所述第一消息为RRC连接建立请求消息时，所述第二消息可以为RRC连接建立反馈消息，如RRC连接建立成功消息。
在一个实施例中，所述资源优化方法还可以包括步骤：响应于接收到所述第二消息，使用发送所述第一消息的发送资源池发送后续消息。
具体而言，由于已经接收到所述第二消息，表明所述连接接受方正在监听所述连接发起方发送所述第一消息时使用的发送资源池，因而，为确保后效消息的可靠传输，所述连接发起方可以继续使用该发送资源池进行后续消息的发送。
在一个变化例中，所述连接接受方可以在所述第二消息中指示希望进行数据传输的正行发送资源池，则所述连接发起方可以综合考虑自身预设的发送资源池和连接接受方通过所述第二消息指示的候选正行发送资源池，并选择更为合适的正行发送资源池进行后续消息的发送。
具体地，所述第二消息还可以包含至少一个候选正行发送资源池，本实施例所述资源优化方法还可以包括步骤：比较预设的发送资源池与所述至少一个候选正行发送资源池是否存在交集；当比较结果为存在交集时，从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池；使用所述正行发送资源池发送后续消息。
进一步地，当所述比较结果为不存在交集时，所述连接发起方仍可以将发送所述第一消息的发送资源池作为所述正行发送资源池。
与上述图1所示实施例所述方案相类似，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池的具体实施方式也可以包括选择对本方(在本实施例中为所述连接发起方)最优的发送资源池、选择对对方(在本实施例中为所述连接接受方)最优的发送资源池、综合选择对双方最优的发送资源池，以及从最大发射功率满足直接链路的路损的发送资源池中选最优的发送资源池这四种资源选择方式。关于这四种资源选择方式的具体描述，可以参考上述图1所示实施例中针对交集的反行发送资源池的四种资源选择方式的相关描述。
具体而言，在一个实施例中，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池的过程可以包括步骤：从交集的候选正行发送资源池中选择最优的候选正行发送资源池作为所述正行发送资源池。换言之，可以选择对对方(即所述连接接受方)最优的发送资源池作为所述正行发送资源池。
例如，所述至少一个候选正行发送资源池可以是按照空闲程度由高到低排序的，所述从交集的候选正行发送资源池中选择最优的候选正行发送资源池作为正行发送资源池可以包括：从交集的候选正行发送资源池中选择排序最靠前的候选正行发送资源池作为所述正行发送资源池。
又例如，所述第二消息还可以包含每一候选正行发送资源池的空闲程度，所述从交集的候选正行发送资源池中选择最优的候选正行发送资源池作为正行发送资源池可以包括：从交集的候选正行发送资源池中选择最空闲的候选正行发送资源池作为所述正行发送资源池。
在另一个实施例中，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池可以包括：从交集的预设的发送资源池中选择最空闲的发送资源池作为所述正行发送资源池。换言之，可以选择对本方(即所述连接发起方)最优的发送资源池作为所述反行发送资源池。
在再一个实施例中，所述第二消息还可以包含所述第二消息的发送端(即所述连接接受方)的发射功率，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池可以包括：根据所述发射功率以及接收到所述第二消息时的接收信号RSRP，确定直接链路的路损；从交集的发送资源池中选择最大发射功率满足所述直接链路的路损，且最空闲的发送资源池作为所述正行发送资源池。
在又一个实施例中，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池可以包括：从交集的候选正行发送资源池和预设的发送资源池中，选择最优的候选正行发送资源池或预设的发送资源池作为所述正行发送资源池。
进一步地，所述预设的发送资源池可以由基站配置，或由关联的SIM卡预置，或由UE预置。
在一个实施例中，为降低信令开销，对于每一候选反行发送资源池，可以在所述第一消息中通过所述候选反行发送资源池所处的载频指示所述候选反行发送资源池。
本领域技术人员理解，所述步骤S301至步骤S302可以视为与上述图1所示实施例所述步骤S101至步骤S105相呼应的执行步骤，两者在具体的实现原理和逻辑上是相辅相成的。因而，本实施例中涉及名词的解释可以参考图1所示实施例的相关描述，这里不再赘述。
其中，关于所述候选反行发送资源池的具体描述，可以参考上述图1所示实施例中针对候选正行发送资源池的相关描述。两者的区别在于，所述候选反行发送资源池是由所述连接发起方确定并通过所述第一消息的，以供所述连接接受方考虑并使用的发送资源池；所述候选正行发送资源池是由所述连接接受方确定并通过第二消息指示的，以供所述连接发起方考虑并使用的发送资源池。
由上，采用本实施例的方案，可以将自身正在监听的接收资源池预先指示给连接接受方，以使连接接受方在发送针对所述第一消息的反馈信息(如所述第二消息)时，能够优选地从所述至少一个所述候选反行发送资源池中选择反行发送资源池进行消息发送，以确保连接发起方能够准确接收到所述第二消息，提高直接通信的可靠性。
图4是本发明实施例的另一种直接通信的资源优化装置的结构示意图。本领域技术人员理解，本实施例所述直接通信的资源优化装置4(可简称为资源优化装置2)可以用于实施上述图3所示实施例中所述的方法技术方案。
具体地，在本实施例中，所述资源优化装置4可以包括：第一选择模块41，用于从当前正在监听的所有接收资源池中选择至少一个接收资源池作为候选反行发送资源池；第一发送模块42，用于发送第一消息，所述第一消息包含至少一个所述候选反行发送资源池。
进一步地，所述资源优化装置4还可以包括：接收模块43，用于接收第二消息，所述第二消息包括所述第一消息的接收端对所述第一消息的反馈信息。
在一个实施例中，所述资源优化装置4还可以包括：第二发送模块44，响应于接收到所述第二消息，使用发送所述第一消息的发送资源池发送后续消息。
在一个实施例中，所述第二消息还可以包含至少一个候选正行发送资源池，所述资源优化装置4还可以包括：比较模块45，用于比较预设的发送资源池与所述至少一个候选正行发送资源池是否存在交集；第二选择模块46，当比较结果为存在交集时，从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池；第三发送模块48，用于使用所述正行发送资源池发送后续消息。
进一步地，所述资源优化装置4还可以包括：确定模块47，当所述比较结果为不存在交集时，将发送所述第一消息的发送资源池作为所述正行发送资源池。
在一个实施例中，所述第二选择模块46可以包括：第一选择子模块461，用于从交集的候选正行发送资源池中选择最优的候选正行发送资源池作为所述正行发送资源池。
例如，所述至少一个候选正行发送资源池可以是按照空闲程度由高到低排序的，所述第一选择子模块461可以包括：第一选择单元4611，用于从交集的候选正行发送资源池中选择排序最靠前的候选正行发送资源池作为所述正行发送资源池。
又例如，所述第二消息还可以包含每一候选正行发送资源池的空闲程度，所述第一选择子模块461可以包括：第二选择单元4612，用于从交集的候选正行发送资源池中选择最空闲的候选正行发送资源池作为所述正行发送资源池。
在另一个实施例中，所述第二选择模块46可以包括：第二选择子模块462，用于从交集的预设的发送资源池中选择最空闲的发送资源池作为所述正行发送资源池。
在又一个实施例中，所述第二消息还可以包含所述第二消息的发送端的发射功率，所述第二选择模块46可以包括：确定子模块463，用于根据所述发射功率以及接收到所述第二消息时的接收信号RSRP，确定直接链路的路损；第三选择子模块464，用于从交集的发送资源池中选择最大发射功率满足所述直接链路的路损，且最空闲的发送资源池作为所述正行发送资源池。
在再一个实施例中，所述第二选择模块46可以包括：第四选择子模块465，用于从交集的候选正行发送资源池和预设的发送资源池中，选择最优的候选正行发送资源池或预设的发送资源池作为所述正行发送资源池。
进一步地，所述预设的发送资源池可以由基站配置，或由关联的SIM卡预置，或由UE预置。
在一个实施例中，所述第一选择模块41可以包括：第五选择子模块411，用于将当前正在监听的所有接收资源池均作为所述候选反行发送资源池。
在一个变化例中，所述第一选择模块41可以包括：第六选择子模块412，用于从当前正在监听的所有接收资源池中选择最空闲的多个接收资源池作为所述候选反行发送资源池。
在一个实施例中，所述第一消息可以为RRC连接建立请求消息，第二消息可以为RRC连接建立成功消息。
在一个实施例中，对于每一候选反行发送资源池，可以在所述第一消息中通过所述候选反行发送资源池所处的载频指示所述候选反行发送资源池。
关于所述资源优化装置4的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图3中的相关描述，这里不再赘述。
在一个典型的应用场景中，参考图5，本场景以UE1和UE2之间的PC5-RRC连接建立过程为例做具体阐述。其中，假设UE1为连接发起方，UE2为连接接受方。
具体地，在本场景中，UE1可以执行操作s1，以确定至少一个候选反行发送资源池。例如，可以将正在监听的所有接收资源池均作为所述候选反行发送资源池。又例如，可以从中选择最空闲的一部分接收资源池作为所述候选反行发送资源池。
进一步地，UE1可以执行操作s2，以向UE2发送第一消息，所述第一消息可以为RRC连接建立请求消息。其中，所述第一消息可以包含操作s1中确定的所述至少一个候选反行发送资源池，以及每一候选反行发送资源池的空闲程度。例如，可以通过所述第一消息中各候选反行发送资源池的排列顺序来隐式指示对应的空闲程度；又例如，所述第一消息也可以直接包含各候选反行发送资源池的空闲程度。
进一步地，响应于接收到所述第一消息，UE2可以执行操作s3，以比较UE2预设的发送资源池与所述第一消息所指示的至少一个候选反行发送资源池是否存在交集。
当比较结果为存在交集时，UE2可以进一步执行操作s4，以从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池，并使用所述反行发送资源池向UE1发送第二消息。其中，关于从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池的具体过程，可以参考上述图1所示实施例中的相关描述。
当比较结果为不存在交集时，UE2可以进一步执行操作s4’，以从UE2预设的发送资源池中选择最优的发送资源池作为所述反行发送资源池，并使用所述反行发送资源池向UE1发送第二消息，所述第二消息可以为RRC连接建立成功消息。
进一步地，在执行所述操作s4或操作s4’之前，UE2还可以执行操作s5，以从UE2预设的接收资源池中选择至少一个接收资源池作为所述候选正行发送资源池。由此，在执行所述操作s4时发送的所述第二消息可以包含至少一个候选正行发送资源池，以及每一候选正行发送资源池的空闲程度，以供UE1参考使用。
进一步地，响应于接收到所述第二消息，表明UE1和UE2之间的RRC连接已成功建立，因而，UE1可以执行操作s6，以继续使用发送所述第一消息的发送资源池发送后续消息，从而与UE2继续进行数据传输。
或者，响应于接收到所述第二消息，UE1也可以执行操作s7，以比较UE1预设的发送资源池与所述第二消息所指示的至少一个候选正行发送资源池是否存在交集。
当比较结果为存在交集时，UE1可以进一步执行操作s8，以从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池，并使用所述正行发送资源池向UE2发送所述后续消息。关于从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池的具体过程，可以参考上述图3所示实施例中的相关描述。
当比较结果为不存在交集时，UE1可以进一步执行操作s8’，以继续使用发送所述第一消息的发送资源池发送所述后续消息。
进一步地，本发明实施例还公开一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述图1或图3所示实施例中所述的方法技术方案。优选地，所述存储介质可以包括诸如非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等计算机可读存储介质。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。
进一步地，本发明实施例还公开一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述图1或图3所示实施例中所述的方法技术方案。优选地，所述终端可以是用户设备(UserEquipment，简称UE)。所述UE可以包括作为连接接受方的UE，也可以包括作为连接发起方的UE。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (31)

1.一种直接通信的资源优化方法，其特征在于，包括：
接收第一消息，所述第一消息包含至少一个候选反行发送资源池；
比较预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池是否存在交集；
当比较结果为存在交集时，从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池；
使用所述反行发送资源池发送第二消息。
2.根据权利要求1所述的资源优化方法，其特征在于，还包括：
当所述比较结果为不存在交集时，从所述预设的发送资源池中选择最优的发送资源池作为所述反行发送资源池。
3.根据权利要求1所述的资源优化方法，其特征在于，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池包括：
从交集的候选反行发送资源池中选择最优的候选反行发送资源池作为所述反行发送资源池。
4.根据权利要求3所述的资源优化方法，其特征在于，所述至少一个候选反行发送资源池是按照空闲程度由高到低排序的，所述从交集的候选反行发送资源池中选择最优的候选反行发送资源池作为反行发送资源池包括：
从交集的候选反行发送资源池中选择排序最靠前的候选反行发送资源池作为所述反行发送资源池。
5.根据权利要求3所述的资源优化方法，其特征在于，所述第一消息还包含每一候选反行发送资源池的空闲程度，所述从交集的候选反行发送资源池中选择最优的候选反行发送资源池作为反行发送资源池包括：
从交集的候选反行发送资源池中选择最空闲的候选反行发送资源池作为所述反行发送资源池。
6.根据权利要求1所述的资源优化方法，其特征在于，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池包括：
从交集的预设的发送资源池中选择最空闲的发送资源池作为所述反行发送资源池。
7.根据权利要求1所述的资源优化方法，其特征在于，所述第一消息还包含所述第一消息的发送端的发射功率，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池包括：
根据所述发射功率以及接收到所述第一消息时的接收信号RSRP，确定直接链路的路损；
从交集的发送资源池中选择最大发射功率满足所述直接链路的路损，且最空闲的发送资源池作为所述反行发送资源池。
8.根据权利要求1所述的资源优化方法，其特征在于，所述第二消息包含至少一个候选正行发送资源池，在使用所述反行发送资源池发送第二消息之前，还包括：
从预设的接收资源池中选择至少一个接收资源池作为所述候选正行发送资源池。
9.根据权利要求1所述的资源优化方法，其特征在于，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池包括：
从交集的候选反行发送资源池和预设的发送资源池中，选择最优的候选反行发送资源池或预设的发送资源池作为所述反行发送资源池。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的资源优化方法，其特征在于，所述预设的发送资源池由基站配置，或由关联的SIM卡预置，或由UE预置。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的资源优化方法，其特征在于，所述第一消息为RRC连接建立请求消息，第二消息为RRC连接建立成功消息。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的资源优化方法，其特征在于，对于每一候选反行发送资源池，在所述第一消息中通过所述候选反行发送资源池所处的载频指示所述候选反行发送资源池。
13.一种直接通信的资源优化装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一消息，所述第一消息包含至少一个候选反行发送资源池；
比较模块，用于比较预设的发送资源池与所述至少一个候选反行发送资源池是否存在交集；
第一选择模块，当比较结果为存在交集时，从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为反行发送资源池；
发送模块，用于使用所述反行发送资源池发送第二消息。
14.一种直接通信的资源优化方法，其特征在于，包括：
从当前正在监听的所有接收资源池中选择至少一个接收资源池作为候选反行发送资源池；
发送第一消息，所述第一消息包含至少一个所述候选反行发送资源池。
15.根据权利要求14所述的资源优化方法，其特征在于，还包括：
接收第二消息，所述第二消息包括所述第一消息的接收端对所述第一消息的反馈信息。
16.根据权利要求15所述的资源优化方法，其特征在于，还包括：
响应于接收到所述第二消息，使用发送所述第一消息的发送资源池发送后续消息。
17.根据权利要求15所述的资源优化方法，其特征在于，所述第二消息还包含至少一个候选正行发送资源池，所述资源优化方法还包括：
比较预设的发送资源池与所述至少一个候选正行发送资源池是否存在交集；
当比较结果为存在交集时，从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池；
使用所述正行发送资源池发送后续消息。
18.根据权利要求17所述的资源优化方法，其特征在于，还包括：
当所述比较结果为不存在交集时，将发送所述第一消息的发送资源池作为所述正行发送资源池。
19.根据权利要求17所述的资源优化方法，其特征在于，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池包括：
从交集的候选正行发送资源池中选择最优的候选正行发送资源池作为所述正行发送资源池。
20.根据权利要求19所述的资源优化方法，其特征在于，所述至少一个候选正行发送资源池是按照空闲程度由高到低排序的，所述从交集的候选正行发送资源池中选择最优的候选正行发送资源池作为正行发送资源池包括：
从交集的候选正行发送资源池中选择排序最靠前的候选正行发送资源池作为所述正行发送资源池。
21.根据权利要求19所述的资源优化方法，其特征在于，所述第二消息还包含每一候选正行发送资源池的空闲程度，所述从交集的候选正行发送资源池中选择最优的候选正行发送资源池作为正行发送资源池包括：
从交集的候选正行发送资源池中选择最空闲的候选正行发送资源池作为所述正行发送资源池。
22.根据权利要求17所述的资源优化方法，其特征在于，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池包括：
从交集的预设的发送资源池中选择最空闲的发送资源池作为所述正行发送资源池。
23.根据权利要求17所述的资源优化方法，其特征在于，所述第二消息还包含所述第二消息的发送端的发射功率，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池包括：
根据所述发射功率以及接收到所述第二消息时的接收信号RSRP，确定直接链路的路损；
从交集的发送资源池中选择最大发射功率满足所述直接链路的路损，且最空闲的发送资源池作为所述正行发送资源池。
24.根据权利要求17所述的资源优化方法，其特征在于，所述从交集的发送资源池中选择最优的发送资源池作为正行发送资源池包括：
从交集的候选正行发送资源池和预设的发送资源池中，选择最优的候选正行发送资源池或预设的发送资源池作为所述正行发送资源池。
25.根据权利要求17所述的资源优化方法，其特征在于，所述预设的发送资源池由基站配置，或由关联的SIM卡预置，或由UE预置。
26.根据权利要求14所述的资源优化方法，其特征在于，所述从当前正在监听的所有接收资源池中选择至少一个接收资源池作为候选反行发送资源池包括：
将当前正在监听的所有接收资源池均作为所述候选反行发送资源池；或者，从当前正在监听的所有接收资源池中选择最空闲的多个接收资源池作为所述候选反行发送资源池。
27.根据权利要求17至26中任一项所述的资源优化方法，其特征在于，所述第一消息为RRC连接建立请求消息，第二消息为RRC连接建立成功消息。
28.根据权利要求17至26中任一项所述的资源优化方法，其特征在于，对于每一候选反行发送资源池，在所述第一消息中通过所述候选反行发送资源池所处的载频指示所述候选反行发送资源池。
29.一种直接通信的资源优化装置，其特征在于，包括：
第一选择模块，用于从当前正在监听的所有接收资源池中选择至少一个接收资源池作为候选反行发送资源池；
第一发送模块，用于发送第一消息，所述第一消息包含至少一个所述候选反行发送资源池。
30.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至12任一项或权利要求14至28任一项所述方法的步骤。
31.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至12任一项或权利要求14至28任一项所述方法的步骤。
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