CN107076680A - 用于对容器进行透射光检查的检查设备和方法 - Google Patents

Abstract

提出了一种用于对容器(2)进行透射光检查的检查设备(1)，该检查设备具有至少一个相机(3)和照明装置(5)，其中，相机(3)以其视域如下地取向，即，相机(3)采集所述照明装置(5)的光出射面(6)，其特征在于具有用于将所述光出射面(6)划分成至少两个、优选水平地分开的子区域(6a‑6c)的装置(7)，这些子区域可选地能被接通和关断用以对容器进行侧壁检查和/或封盖头检查。

Description

用于对容器进行透射光检查的检查设备和方法

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于对容器进行透射光检查的检查设备以及一种具有权利要求11的前序部分的特征的用于容器的透射光检查方法。

背景技术

这种检查设备例如由EP 2 202 507 A1公知，在其中，瓶子用运输器在照明装置与相机之间运输并且利用透射光来检查。在此，经由布置在相机前面的镜柜可以同时从各种视角采集瓶子的多个广泛的区域。这种检查设备通常被用于对瓶子进行侧壁检查。

此外，由WO 98/19150公知一种具有用于对瓶嘴侧壁进行成像的圆锥光学装置(Kegeloptik)的检查设备。该检查设备特别适用于检查在瓶嘴的区域内的结构，诸如用于安装封盖头的螺纹或者凸缘。在此，容器在两侧处被夹紧在两个传送带之间，从下方被照亮并且用圆锥光学装置从上方检查。

两个之前提到的检查设备为了质量安全而通常在一个设施中按顺序组合，其中，容器首先为了侧壁检查而竖立在运输带上地运输并且之后被转送到针对容器嘴的检查设备的两个侧向的传送带上。

在此不利的是，对检查设备的这种布置是花费多的并且需要相应的位置需求。

发明内容

因而，本发明的任务是提供一种检查设备，其花费较少并且具有更小的空间需求。

在具有权利要求1的前序部分的特征的检查设备中，该任务利用区分性的部分的特征来解决，根据区分性的部分，设置有用于将光出射面划分成至少两个、优选以水平的方式分开的子区域的装置，分开的子区域可选地能被接通和关断来对容器进行侧壁检查和/或封盖头检查。

通过用于划分的装置，光出射面可选地可以以适用于侧壁检查的或以适用于封盖头检查的面射出表征来划分。例如，在侧壁检查的情况下，可以选择全面地射出的光出射面。由此，侧壁在相机图像中显得特别均匀地被从后面照亮，由此，能特别好地识别在容器体中的污垢或者材料杂质。另一方面，在封盖头检查的情况下，光出射面例如可以被划分成两个通过对比棱边来分开的子区域。于是，对比棱边通过在容器嘴的区域内的结构、如例如螺纹线而虚拟成像，并且因此在相机图像中显得特别对比明显。现在，令人吃惊地表明，容器嘴的缺陷在相机图像中以良好的对比度显现并且由此能特别好地被识别。由此，在现有技术中所使用的用于侧壁检查的检查设备也可以被用于对容器的嘴区域中的缺陷进行可靠检查。因此，不再需要将特别为容器嘴构造的检查设备按顺序布置在侧壁检查之后。由此，可以在整体上更紧凑地并且较少花费地构建检查设备。

检查设备可以布置在饮料处理设施中。检查设备可以配属于容器制造设施(例如拉伸吹制机)、冲洗机、分类机、空瓶检查机、满瓶检查机、填充机、封闭机和/或打包机。

容器可以被设置成用于容纳饮料、食品、卫生用品、软膏、化学的、生物的和/或制药产品。容器可以是塑料瓶、玻璃瓶、罐头和/或管。塑料容器特别可以是PET、PEN、HD-PE或PP容器或瓶子。同样，可以是能生物降解的容器或者瓶子，它们的主要组成部分由再生原料，如例如甘蔗、小麦或者玉米构成。

侧壁检查可以包括对容器体的检查，尤其是容器底与封盖头之间的容器区域。换句话说，侧壁检查可以包括除了封盖头之外的所有容器区域。封盖头可以是容器嘴区域。封盖头可以包括沿着嘴的、用于封闭并且用于在颈部进行容器运输(颈部搬运，Neck-Handling)的所有容器元件。

检查设备可以被构造成用于对在容器嘴的区域内的结构进行检查。这样的结构例如可以是承载环、减压缝、密封面和/或螺纹线。附加地，检查设备可以被构造成用于检查容器侧壁和/或容器底。

检查设备可以包括用于传送容器的运输器。该运输器可以是传送带或者转台(Karussel)。检查设备可以包括容器容纳部，以便使容器相对于相机扭转和/或移动。

在此，“透射光检查”可以意味着，待检查的容器被透亮并且/或者布置在相机与照明装置之间。同样，这可以意味着，照明装置和相机以如下方式布置，即，使光在其到达相机之前首先穿过容器。

相机可以包括CCD或者CMOS传感器，其被构造为行传感器或者面传感器。相机可以包括如下物镜，该物镜尤其被构造成用于在检查时将待检查的容器在传感器上成像。相机可以经由数据接口无线地或者有线地与机器控制部和/或图像处理单元连接。能够想到的是，仅从相机传感器中读出对于检查任务重要的图像部分(兴趣区域，Region ofInterest-ROI)。这优选地在CMOS传感器中是可行的。由此，相机图像可以更快速从相机中读出，并且能够实现的是，在检查窗口之内检查特别多的各种拍摄。同样，由此可以提高容器通过量。

照明装置可以包括至少一个光源，如例如LED、白炽灯泡或者日光灯管。LED可以是单色的、多色的或者白光LED。照明装置可以包括用于使光源的光混合的光混合装置，从而使光尽可能均衡地从光出射面发射出。光混合装置可包括白盒、光散射的镜面、透镜和/或玻璃片(毛玻璃、散光玻璃等等)。此外，照明装置还可以包括光导体，光导体借助于散射结构使LED的光均衡地分布在光出射面上。

在此，“相机以其视域以如下方式取向，即，使相机采集照明装置的光出射面”可以意味着，相机的光轴线对准光出射面并且与该光出射面相交。相机的光轴线可以是相机物镜的光轴线。相机的视域可以是如下空间体积，其借助于物镜在相机芯片上成像。

在此，“优选以水平的方式分开的子区域”可以意味着，子区域横向于容器纵轴线地分开。换句话说，这可以意味着，子区域沿着容器纵轴线布置，并且子区域之间的分隔线横向于容器纵轴线地延伸。

至少两个子区域可以通过对比棱边来分开，对比棱边尤其是水平地或横向于容器纵向轴线地延伸。用于划分光出射面的装置可以被构造成用于将光出射面划分成正好两个子区域，这两个子区域尤其是通过正好一个对比棱边来分开。同样能够想到的是，装置将光出射面划分成正好三个子区域，这三个子区域通过两个对比棱边来分开，这两个对比棱边水平地或横向于容器纵轴线地延伸。子区域可以分别具有矩形的形状并且尤其是彼此相邻。

触发装置可以被设置成用于在容器运输时触发拍摄至少两个相机图像并且在拍摄之间转换至少一个子区域。由此，检查设备可以例如在容器运输期间拍摄多个相机图像并且由此特别高效地工作。触发装置可以与运输器和/或容器容纳部一起地能相对于相机和/或照明装置运动同步。触发装置可以与机器控制部连接或者被整合在其中。触发装置可以与相机、用于划分的装置和/或运输器分别经由用于交换触发信号的信号线路连接。触发信号可以是模拟信号(例如边沿信号)或者数字信号(例如触发指令)。

用于划分的装置可以以如下方式构成，即，为了进行封盖头检查而关断子区域中的至少一个，尤其是其中，所关断的子区域在检查时在相机视域中沿容器纵向方向与容器嘴区域相邻地布置。由于接通子区域中的一个并且关断另一个而使得在封盖头的螺纹线或圆周结构中得到特别高的对比度。因此，可以特别好地识别在该区域内的损坏。在此，所关断的子区域与容器嘴区域相邻地布置可以意味着，所关断的子区域在相机图像中沿着容器纵向轴线具有相对容器嘴区域0mm-50mm的间距、优选0mm-10mm的间距。

用于划分的装置可以以如下方式构成，即，使分开的子区域具有不同的照明密度、光波长和/或偏振。由此，各个分开的子区域可以特别好地被相机区别开。在此，不同的照明密度可以意味着，分开的子区域各自本身具有几乎恒定的照明密度，然而彼此间却具有不同的照明密度。经此，在对比棱边的区域内形成亮度突变。“不同的照明密度”也可以意味着，分开的子区域中的至少一个子区域射出光，而分开的子区域中的至少一个其他的子区域不射出光。在此，照明密度可以意味着，这是分开的子区域的被相机感知的亮度。在此，“不同的光波长”可以意味着，分开的子区域分别射出不同的颜色。在此，“不同的光波长”也可以意味着，区分开由分开的子区域射出的光的频谱成分。“不同的偏振”可以意味着，分开的子区域以不同的偏振方向或者偏振转动方向射出光。例如，一个被分开的子区域可以以竖直偏振的方式射出光，而其他子区域可以以水平偏振的方式射出光。同样，一个被分开的子区域可以以向左转循环偏振的方式射出光，而其他子区域以向右转循环偏振的方式射出光。

用于划分的装置可以以如下方式能切换地构成，即，使光出射面完全照亮用来进行侧壁检查。由此，在进行侧壁检查的情况下，能够实现特别均匀的照明，由此，能特别好地识别在容器侧壁中的小的缺陷部(材料杂质、污垢、刮痕或者类似缺陷)。也能够想到的是，容器嘴和/或容器底在完全照亮的光出射面的情况下用相机来拍摄。例如，可以对两个图像进行比较，其中的一个具有对比棱边而另一个没有对比棱边。

检查设备可以被构造成用于在持续的运输期间在相对于照明装置的多个定位处利用相机来拍摄容器。对此，不需要光出射面完全地从后面照亮容器。由此，能够完成容器的特别多的拍摄，进而还能够实现更精确的检查。能够想到的是，容器在定位处通过来自附加的方向的变化的相机视角来采集。

用于划分的装置可以被构造成用于改变和/或颠倒对比棱边的定位，其中，可选地可以将对比棱边匹配于容器高度。由此同样能够实现的是，具有不同的对比棱边的各种拍摄可以彼此在图像处理装置中被计算并且可以更好地识别容器上的缺陷。

用于划分的装置可以包括遮挡元件，其被构造为能机械运动的遮挡物或者被构造为液晶元件。于是，利用遮挡元件可以经由控制部来改变对比棱边中的亮度突变的定位和/或方向。能机械运动的遮挡物可以是能移动的帘，其可选地能在光出射面之外被卷起到滚轮上。能机械运动的遮挡物可以包括用于调节遮挡物定位的执行器。同样，能机械运动的遮挡物可以包括不同的膜片，其借助于执行器来相对彼此移动。通过液晶元件，可以经由转换电压来特别快速地控制遮挡元件。由此能够实现的是，迅速地一个接一个地以不同的遮挡位置来做两次或者更多次拍摄并且紧接着进行评估。例如，能运动的遮挡物在用于封盖头检查的第一次拍摄时在相机图像中处于封盖头上方，并且/或者在第二次拍摄时处在封盖头下方，以便覆盖光出射面的相应的子区域。

用于划分的装置可以包括光出射面的能单个切换的射出区。由此，可以特别快速并且简单地转换分开的子区域。这些能切换的射出区可以与分开的子区域对应。例如，每个能切换的射出区都可以是面式地构造的光导体，其在光导体的边缘上具有耦出结构和至少一个LED。在此，LED的光经由边缘耦入到光导体中并且借助于耦出结构面式地朝光出射面耦出。同样，能切换的射出区分别可以包括LED、散射面和/或散射玻璃片。通过多个这种射出区的布置，可以特别简单地提供具有分开的子区域的照明装置，照明装置允许经由接通和关断LED来改变对比棱边。例如，照明装置可以包括多个矩阵状或蜂巢状布置的LED，这些LED能单个地或成组地被接通和关断。由此，对比棱边可以具有特别灵活的走向。能切换的射出区可以根据容器高度是能接通和关断的。

相机可以是黑/白相机或者是彩色相机。利用黑/白相机可以特别好地获知不同的照明密度或偏振。对此，可以在相机物镜前面或者后面布置有偏振滤波器。也能够想到的是，在检查设备中的偏振分束器的不同的侧上布置有两个相机。利用彩色相机可以采集分别射出不同的光波长的分开的子区域。此外，相机还可以具有至少2兆像素、尤其是至少4兆像素。在此，兆像素表示图像元素(像素)的数目，图像元素由相机作为图像输出。由此，如下这样地提高相机的分辨率，即，使容器嘴(或螺纹头部)和侧壁可以用相机来检查。

相机可以具有能改变的图像读出区域(视域Field of View)。在此指的是，只有相机传感器的部分面用相机电子器件来读出并且作为图像输出。因此可以更快速地处理较少的图像数据量并且反过来提高相机的帧速。因此，在持续的容器运输的情况下，可以完成多次拍摄，并且使检查设备高效工作。

对比棱边可以在光出射面上基本上直地延伸。由此，得到了在基本上直地在容器表面上延伸的结构中的特别高的对比度。这样的结构例如是螺纹线、凸缘和/或棱边。在此，“基本上直地”可以意味着，对比棱边沿着直线或者稍微弯曲的曲线来延伸，可选地具有在100mm直至无穷大的范围内的最小曲率半径、此外还可选地具有在500mm直至无穷大的范围内的最小曲率半径。

同样能够想到的是，对比棱边相对于光出射面斜地或作为任意的曲线来延伸。此外，对比棱边可以具有台阶、折点或者类似部位。

对比棱边可以从光出射面的第一外边缘延伸到对置的第二外边缘。对比棱边因此可以在相机的整个视域内延伸，其中，对比棱边尤其是基本上直地穿过视域地延伸。

检查设备可以包括至少一个容器容纳部和/或运输器，并且用于划分的装置可以相对于容器容纳部和/或运输器以如下方式布置，即，使对比棱边在检查时基本上横向于容器纵向轴线地延伸。由此，对比棱边在相机的视域内基本上与在容器嘴上的待检查的结构相切地延伸，并且在相机图像中得到了特别高的对比度。在此，“对比棱边在检查时基本上横向于容器纵向轴线地延伸”可以意味着，对比棱边基本上平行于容器的运输方向延伸。

相机可以以如下方式对准光出射面，即，使对比棱边在检查时直接在容器嘴区域之下和/或之上地成像到相机中。由此，在容器嘴区域上的细长的结构，如例如螺纹线，直观上通过对比棱边纵向地来分开，并且可以特别好地在相机图像中将缺陷与螺纹线分隔开。

相机的光轴线可以相对于光出射面的面法线在4度到15度的范围内倾斜。由此，在容器背侧上的结构特别少地干扰相机图像。例如，相机的光轴线可以以如下方式倾斜，即，使得相机从斜下方采集容器。这可以意味着，以相机的作为面法线的光轴线来描述的平面相对待检查的容器的纵向轴线具有4-15度的角度。

在相机与照明装置之间可以布置有镜柜。由此能够实现的是，容器从多个视角在相机图像中被采集。在此，容器可以布置在照明装置与镜柜之间。镜柜可以被构造成用于单个的相机从至少两个视角采集容器。能够想到的是，将两个镜柜相互对置地布置在运输装置上。由此可以从两个相反的方向检查容器。替选地，可以在运输装置上布置四个镜柜。在各两个对置的柜之间，容器可以在70-110°的范围内借助于侧向地作用到容器圆周的、以不同的速度受驱动的皮带来转动。借此，所有容器区域都可以全面地在指向相机的容器面上被采集。

此外，本发明利用权利要求11提供了一种用于具有容器体和容器嘴区域的容器的透射光检查方法，其中，容器的至少一个子区域由具有光出射面的照明装置来透亮并且由至少一个相机来采集，其特征在于，拍摄容器体的相机图像，其中，光出射面的至少一个配属于容器体的子区域被接通并且拍摄容器嘴区域的相机图像，其中，至少一个配属于容器嘴区域的子区域被接通并且至少一个与此相邻的子区域被关断。

通过接通配属于容器体的子区域，可以使容器体特别均匀地被从后面照亮来进行侧壁检查，由此可以特别好地识别异物或者缺陷部。另一方面，在检查容器嘴区域时，通过接通的子区域和关断的子区域可以产生相应的对比度差异，于是，对比度差异作为对比棱边在容器嘴上的容器结构中成像。因此，在相机图像中，在容器嘴处的螺纹线上或者凸缘上得到了特别高的对比度。由此可以特别可靠地识别在容器嘴的区域内的缺陷部。因此，该方法可以被整合到用于侧壁检查的检查设备中并且由此可以节约空间和花费。

容器嘴区域可以包括容器的封盖头。容器体可包括具有或没有容器底的容器侧壁。

光出射面的配属于容器体的子区域可以是如下子区域，其在相机的视域内布置在容器体后面并且尤其使容器体全面地被从后面照亮。同样，光出射面的配属于容器嘴区域的子区域可以是如下子区域，其在相机的视域内被布置在容器嘴区域后面并且尤其使容器嘴区域全面地被从后面照亮。与此相邻的子区域可以直接与之联接。

在拍摄容器嘴区域时，容器体可以至少部分地处在相机的视域之外。由此，当在运输的情况下容器没有完全在相机图像中被看到时，就已经可以实现对容器嘴区域的拍摄。例如在移入和移出相机视角时。由此，该检查方法是更高效的。换句话说，能够想到的是，仅容器的一部分，例如只有容器嘴在进入到检查窗口时处在光出射面之前。于是，该部分已经可以利用第一拍摄来检查。紧接着，容器可以进一步运输并且在第二拍摄时完全被从后面照亮。在重新进一步运输之后，在第三拍摄时，对比棱边可以利用用于划分的装置来激活，并且可以检查容器嘴。由此，可以拍摄特别多的不同的相机图像，由此还更可靠地进行检查。

也能够想到的是，对容器的第四拍摄利用所接入的入射光照明装置来完成。由此，例如可以识别附着在容器嘴上的颜料(例如唇膏或者类似物)。

容器可以在拍摄之间由运输装置来进一步运输。由此，在运输期间，不仅可以执行侧壁检查而且可以执行封盖头检查。

能够想到的是，为了检查容器的仅一部分(容器嘴)，相机传感器只部分地，优选在上部三分之一中被读出。

在拍摄容器嘴区域时，可以接通相邻的第一子区域并且关断相邻的第二子区域，并且在对容器嘴区域的另外的拍摄时，相邻的子区域可以相应地以相反的方式切换。由此，对比棱边颠倒，并且因此在检查时得到了更高的识别安全性。

至少一个相邻的子区域可以在相机视域内沿容器纵向方向布置在容器嘴区域上方和/或下方。由此，一方面使容器嘴区域相对于在其后面的、均匀的照亮面特别好地被突显出来，并且另一方面使位于其上方和/或其下方的对比棱边反差特别明显地被成像在嘴区域的结构中。因此，得到了特别高的识别可靠性。

在拍摄容器体时，可以接通光出射面的所有子区域。由此，在检查容器体时，得到了特别均匀的光出射面，并且得到针对在容器体上的缺陷部或者异物的高的识别可靠性。

附加地或者替选地，对比棱边可以在拍摄另外的相机图像时被移动和/或被颠倒。通过拍摄具有被移动和/或被颠倒的对比棱边的另外的相机图像，在两个相机图像之间局部地得到亮度变更，并且由此使检查变得更可靠。换句话说，这样只须评估对比棱边的变更，以便获知在容器嘴上的缺陷部。

对比棱边的转换可以从拍摄至拍摄来进行。这可以借助于固定存储的程序来进行或者“飞速写入on the Fly”地借助于以太网传输或者Can总线连接来进行。在以太网连接的情况下，可以指的是任意的有实时能力的协议。

透射光检查方法可以具有之前参照检查设备所描述的单独地或者以任意的组合的特征。

附图说明

本发明的其它特征和优点随后依据在附图中所示出的实施例详细阐述。其中：

图1A-图1C以立体图示出用于对容器进行透射光检查的检查设备的实施例；

图2以叠加视图示出由图1A-图1C中的检查设备在运输期间所拍摄的相机图像；

图3示出在图1A中所拍摄的相机图像的容器嘴的区域内的图像截段；

图4示出在图1C中所拍摄的相机图像的容器嘴的区域内的图像截段；以及

图5示出在图4中示出的相机图像的图像截段，该图像截段具有在容器嘴的区域内的缺陷部；

图6以垂直于光出射面的视图示出根据来自图1的实施例的用于划分光出射面的装置的细节图；

图7以垂直于光出射面的视图示出用于划分光出射面的装置的作为图6替选的实施方式；

图8以垂直于光出射面的视图示出用于划分光出射面的装置的作为图6和图7替选的另外的实施方式。

具体实施方式

在图1A-图1C中以立体图示出了用于对容器2进行透射光检查的检查装置1的实施例。能看到在对容器2进行封盖头检查(图1A和图1C)和侧壁检查(图1B)时的装置1。为此，容器2在传送带12上沿传送方向R在照明装置5与相机3之间运输。于是，在检查定位Pa-Pc处，容器通过从光出射面6发出的光被透亮并且由相机3来采集。对此，相机3以其视域以如下方式来取向，即，使相机拍摄到整个容器2和位于容器后面的光出射面6。也能够想到的是，在封盖头检查时，仅相机图像的子区域、尤其是具有容器嘴2a的截段借助相机3的能改变的图像读出区域(Field of View)来读出并且进一步处理。此外，在此将相机3构造为CMOS相机，然而也能想到任意其它的相机配置。

在此，运输器被构造为传送带12，然而也能想到转台或者类似装置。在运输器上可以布置有能转动的容器容纳部。

相机3具有CMOS图像传感器，而且输出具有4兆像素的分辨率的图像数据。由此，不仅可以以足够高的分辨率采集容器嘴2a而且可以将侧壁作为整体来采集。此外，利用CMOS图像传感器能够仅将像素的一部分(Field fo View)作为图像来输出，由此提高了帧速。

此外，具有物镜4的相机3如下这样地对准照明装置5，即，使相机的光轴线O与光出射面的法线N夹10度的角度。换句话说，相机3向下摆动10度，从而相机以稍微倾斜的视向从下向上采集容器2。由此，朝向照明装置5的结构没有直接与在朝相机3的一侧上的结构重叠。还看到的是，用于划分的装置7相对于运输器12以如下方式布置，即，使得对比棱边6k在检查时基本上横向于容器纵向轴线A延伸。由此，在容器嘴2a的区域内在螺纹线、凸缘、凸起部或者类似结构处得到特别高的对比度。

照明装置5被构造为荧光屏，其分别从分开的子区域6a-6c射出具有基本上均匀的照明密度的光。通过在下面更精确地参照图6进行描述的用于划分的装置7能够实现的是，对分开的子区域6a-6c进行不一样明亮地设定(不同的照明密度)或接通或者关断。例如，在图1中，容器2处在用于进行封盖头检查的定位Pa处，其中，分开的子区域6a被完全关断，而且两个其它的分开的子区域6b和6c被完全接通。因此，对比棱边6k在光出射面6上基本上直地并且水平地延伸。换句话说，对比棱边6k在两个外部边缘6_R1与6_R2之间在整个光出射面6之内延伸。在两个分开的子区域6b与6c之间没有得到对比棱边，这是因为这些区域以相同的照明密度均衡地被照亮。此外，利用用于划分的装置7能够实现的是，使对比棱边6k与容器高度相匹配。如在下面将依据在图3中的图像截段更精确地解释地，通过对比棱边6k能够特别可靠地检查在容器嘴2a上的螺纹线。现在，在所示出的检查定位Pa中，拍摄相机图像并且针对在封盖头上的损坏进行评估。

紧接着，容器2通过传送带12继续被运输到用于侧壁检查的定位Pb。在此，所有子区域6a-6c被完全接通，而且光出射面6以均衡的方式均匀地进行照亮。此外，容器2在定位Pb处完全行进到相机3的视域内，而且可以拍摄和评估整个容器体2f的另外的相机图像。在此，尤其采集缺陷部，如污垢、裂缝、材料杂质、刮痕或者类似缺陷。

随后，容器2，如能在图1C中看到地，利用运输器12继续到用于附加的封盖头检查的定位Pc地予以检查。在此，子区域6a和6c精确地与在图1A中相反地予以切换。换句话说，子区域6a-6b被接通而子区域6c被关断。如下面将依据图4详细阐述地，该照明情况例如特别好地适用于识别在容器嘴2a的边缘上的折断部(Fraktur)。在定位Pc中，还拍摄并且同样评估另外的相机图像。

然而，也能够想到对子区域6a-6c的切换的每个任意的其它的适用于检查任务的组合。

此外，在检查设备1中存在未进一步示出的触发装置，以便(例如利用光栅)识别在传送带12上的容器定位，而且基于此在检查定位Pa-Pc处触发相机3，并且如所解释的那样在这些检查定位之间对用于划分的装置7进行转换。

在图2中，以叠加视图示出了由图1A-图1C中的检查设备1在运输期间所拍摄到的相机图像Ia-Ic。在其中能够识别出容器2相对于相机视域的运输运动。

能看到的是，容器体2f在相机图像Ia和Ic中没有完全处在相机视域中。然而，容器嘴2a1已经或仍在视域内并且可以被检查。因此，在容器2进入和离开检查设备1时，得到附加的用于封盖头检查的时间区间。在此，配属于容器嘴2a的子区域6b被接通并且可选地将相邻的子区域6a或6c关断(参见图像Ia或Ic)。

而容器体2f在相机图像Ib中是完全可见的，而且所有子区域6a-6c被接通，尤其是配属于容器体2f的子区域6c被接通。由此，可以用相机图像Ib来执行完全的侧壁检查。

在图3中能看到图2的、用在图1中示出的相机3在定位Pa处拍摄的相机图像Ia的截段11a。能看到的是容器颈部和容器嘴区域2a，以及作为图像背景的照亮面6。子区域6b和6c以基本上相同的亮度照亮，而且作为相关联的子区域通过相机感知。在靠上的图像区域中能看到另外的子区域6a，其被关断或是昏暗的。因此，在子区域6a与6b之间构成对比棱边6k，该对比棱边略处于容器嘴之上地在图像截段11a中显现。

通过这样被分开的光出射面6，开口区域2b基本上明亮地显现。此外，螺纹线2c分别在上部区域内显得明亮而在下部区域内显得昏暗，因此沿着其走向通过亮度突变来表现出特征。这一点的原因在于，对比棱边6k由于螺纹线2c的弯曲而主要是颠倒地成像，并且随后借助于相机来拍摄出该虚拟的图像。由此，螺纹线2c在相机图像11a中显得反差特别明显。此外，还能看到凸缘2d，其在下边缘处同样显示了对比棱边6k的颠倒的成像。

在图4中示出了来自图2的相机图像Ic的另外的截段11c，在其中与图3相比，两个上方的子区域6a和6b同样明亮地被接通而下方的子区域6c被关断。由此，在子区域6b与6c之间构成对比棱边6I。现在，该对比棱边同样在容器嘴2a的区域内由于弯曲的结构而颠倒地成像。由此，容器开口2b的、以及两个螺纹线2c的和凸缘2d的靠上的区域显得昏暗，而容器嘴2a的其它区域显得明亮。因此，在相机图像内得到了在这些结构上的高的对比度。

现在，在图5中的图像截段11c’中，能看到与在图4中相同的照明情况，其中，容器嘴2a在靠上的螺纹环2c处受到冲击。在相机图像11c中，折断部2e在螺纹线2c的上部区域内相对于螺纹线的其余昏暗地成像的未损坏的区段能作为明亮部显现，并且因此能特别有效地予以评估。在螺纹线2c的下部区域内，断口仅呈现为薄的黑色的结构，因此难于识别。

折断部2e与在图3中的照明情况下的明亮的或较明亮的区域一样地能看到。此外，还可以特别好地利用图3中的照明情况识别凸缘2d的下部区域上的折断部，并且利用图4中的照明情况识别在容器开口上的折断部。如果在评估时将两个照明情况的相机图像相互组合，那么就得到了对缺陷的特别好的识别率。

在图6中以垂直于光出射面6的视图示出了之前参照图1描述的实施例的用于划分光出射面6的装置7。分开的子区域6a-6c中的每个都分别与能切换的射出区8a-8c对应。各个射出区8a-8c都可以单独地被接通或关断或在亮度方面被调整。例如在此，射出区8a被关断，而两个射出区8b和8c被接通。因此，在分开的子区域6a与6b之间得到了对比棱边6k。同样能够想到的是，射出区8c完全被关断，而两个射出区8a、8b分别被开通。由此形成的对比棱边6I相对于之前所描述的对比棱边6k发生移动并且附加地是颠倒的。同样能够想到的是，只开通射出区8a、8b或8c中的一个，而关断了相应其它两个。也能够想到的是，中间的射出区8b被关断，而其它两个射出区8a和8c被接通。相应地，在这些状况下得到了两个对比棱边6k、6I。

此外还能看到，射出区8a-8c分别包括面式的光导体，其例如由PMMA构成。借助于三个LED架座8d-8f，在各光导体中，光从边缘开始耦入，并且通过在此未示出的耦出结构朝光出射面6的方向再次耦出。在此，耦出结构如下这样地选择，即，使各个射出区8a-8c分别尽可能均衡地照亮。通过接通或者关断LED或通过对LED的功率控制能够实现对耦出的光的照明密度进行控制。

替选地也能够想到的是，各个射出区8a-8c要么通过滤色镜要么通过具有相应颜色的LED以不同的颜色照亮。然后，通过使用彩色相机可以对在各个射出区8a-8c之间的作为对比棱边6k、6I的过渡部进行评估。此外还能够想到的是，LED架座8d-8f分别具有多色的LED，其经由相应的操控以不同的颜色来射出光。例如，所示出的LED中的每个都可以具有三个不同的色片(例如红、绿和蓝)。于是，各个颜色可以根据需要来产生。

也能够想到的是，射出区8a射出第一颜色，如例如蓝，而下方的射出区8c射出第二颜色，如例如红。于是，中间的射出区8b可以以这两种颜色同时射出。然后，通过在相机3中的相应的颜色评估，可以同时识别两个对比棱边6k和6I。

替选地也能够想到的是，各个射出区通过布置在光导体前面的偏振滤波器来以不同的偏振方向射出光，并且然后，该光借助于偏振分束器和两个相机予以分析。由此同样能够实现同时采集两个对比棱边6k、6I。

在图7中，示出了替选的具有机械遮挡元件9的用于划分光出射面6的装置7。遮挡元件9由两个单独的卷帘状的帘9a和9b构成，它们可以彼此分开地以从上或者从下的方式在光出射面6上移动，从而在各个帘9a、9b的过渡部处出现对比棱边。由此，对比棱边不仅可以移动而且可以颠倒，这是因为在在此示出的上方的帘9a中，对比棱边从上向下作为暗-亮棱边显现，而在下方的帘9b中，对比棱边相应地以相反的方式显现。

也能够想到的是，仅一个具有固定的延展度的遮挡元件在光出射面6前面移行或从该光出射面的射出区域移出。高度可以根据所要制造的容器高度单独地匹配。

在图8中作为垂直于光出射开口6的视图示出了另外替选的用于划分光出射面6的装置7。能看到的是，在基本上均匀地进行照亮的光出射面6前面布置有液晶元件(LCD)10。该液晶元件具有三个能不同地切换的区域10a-10c，这些区域可以单独地在传输方面发生彼此间的改变。通过相应的操控能够实现的是，液晶元件10作为遮挡物进行切换并且由此将光出射面6划分成两个或者三个通过对比棱边来分开的子区域。由此，一方面可以在照明装置中采用传统的灯箱，而另一方面可以特别快速地使子区域在两个相机拍摄之间转换。

根据图1-图5或在图6-图8中的替选的实施方式的检查设备1如下使用：首先，在第一检查定位Pa时，容器2的至少是容器嘴2a被照明装置5借助于光出射面6来透亮并且被相机3采集。在此，在拍摄第一相机图像Ia时，光出射面6由用于划分的装置7划分成两个通过对比棱边6k分开的子区域6a和6b。这样拍摄的图像Ia被存储并且已经可以被评估用于封盖头检查。紧接着，容器2继续行进至第二检查定位Pb，完全接通光出射面，并且拍摄另外的相机图像Ib用于侧壁检查。为了提高封盖头检查的识别率，必要时在第三检查定位Pc时拍摄第三相机图像Ic，其中在此，子区域6b和6c通过对比棱边6I分开。在评估时，通过组合相机图像Ia和Ic，再一次提高了识别概率。

整体上，利用针对容器的所描述的检查设备1以及所描述的透亮光检查方法能够实现的是，将对容器嘴2a的封盖头检查整合到侧壁检查中并且由此节约空间和花费。此外还能够想到的是，当容器2还没有完全移行到光出射面6(相应于检查窗口)前面时，就已经拍摄相机图像。在此，容器嘴2a已经完全被从后方照亮，而且可以予以检查。相同的情况适用于容器2从检查窗口移出。由此可以特别高效地使用检查设备1。

此外，还可以在相机3与容器2之间布置镜柜。由此，在检查定位Pa-Pc中的每一个时，利用相机3都可以多个视角同时采集容器2。此外，还可以以不同的取向在传送带12上布置具有或者没有镜柜的多个检查设备1，以便尽可能正面地从多个视角采集容器2，以便实现360°的环绕式检查。

附加地能够想到的是，检查设备1具有入射光照明装置。由此可以更好地采集在容器2上的不透明的附着物。

应理解，在之前所描述的实施例中提到的特征并不限于该特定的组合，而且以任意其它的组合也是可行的。

Claims (15)

1.一种用于对容器(2)进行透射光检查的检查设备(1)，所述检查设备具有至少一个相机(3)和照明装置(5)，其中，所述相机(3)以其视域如下地取向，即，使所述相机对所述照明装置(5)的光出射面(6)进行采集，

其特征在于具有

用于将所述光出射面(6)划分成至少两个、优选水平地分开的子区域(6a-6c)的装置(7)，所述子区域可选地能接通和关断用以对所述容器进行侧壁检查和/或封盖头检查。

2.根据权利要求1所述的检查设备(1)，其中，设置有触发装置，用以在容器运输时触发对至少两个相机图像的拍摄以及在拍摄之间对所述子区域(6a-6c)的至少一个的转换。

3.根据权利要求1或2所述的检查设备(1)，其中，用于划分的装置(7)以如下方式构成，即，为了封盖头检查而关断所述子区域(6a、6c)中的至少一个，特别是其中，关断的子区域(6a、6c)在检查时在相机视域内沿容器纵向方向与容器嘴区域(2a)相邻地布置。

4.根据上述权利要求中至少一项所述的检查设备(1)，其中，用于划分的装置(7)以如下方式能切换地构成，即，所述光出射面(6)完全地照亮用于侧壁检查。

5.根据上述权利要求中至少一项所述的检查设备(1)，其中，用于划分的装置(7)包括遮挡元件(9、10)，所述遮挡元件构造为能机械地运动的遮挡物(9)或者构造为液晶元件(10)。

6.根据上述权利要求中至少一项所述的检查设备(1)，其中，用于划分的装置(7)包括所述光出射面(6)的能单个切换的射出区(8a-8c)。

7.根据上述权利要求中至少一项所述的检查设备(1)，其中，所述相机(3)是黑/白相机或者彩色相机，并且/或者具有至少2兆像素、尤其是至少4兆像素。

8.根据上述权利要求中至少一项所述的检查设备(1)，其中，所述相机(3)具有能改变的图像读出区域(视域Field of View)。

9.根据上述权利要求中至少一项所述的检查设备(1)，其中，所述相机(3)的光轴线(O)相对于所述光出射面(6)的面法线(N)在5°到15°的范围内倾斜。

10.根据上述权利要求中至少一项所述的检查设备(1)，其中，在所述相机(3)与所述照明装置(5)之间布置有镜柜。

11.一种用于具有容器体和容器嘴区域(2a)的容器(2)的透射光检查方法，其中，所述容器(2)的至少一个子区域由具有光出射面(6)的照明装置(5)来透亮并且由至少一个相机(3)来采集，

其特征在于，

拍摄所述容器体的相机图像，其中，所述光出射面(6)的至少一个配属于所述容器体的子区域(6c)被接通，并且

拍摄所述容器嘴区域(2a)的相机图像，其中，至少一个配属于所述容器嘴区域(2a)的子区域(6b)被接通，而至少一个与之相邻的子区域(6a、6c)被关断。

12.根据权利要求11所述的透射光检查方法，其中，在拍摄所述容器嘴区域(2a)时，所述容器体至少部分地处在所述相机的视域之外。

13.根据权利要求11或12所述的透射光检查方法，其中，在拍摄所述容器嘴区域(2a)时，接通相邻的第一子区域(6a)并且关断相邻的第二子区域(6c)，并且在对所述容器嘴区域(2a)进行另外的拍摄时，相邻的子区域(6a、6c)相应地以相反的方式切换。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的透射光检查方法，其中，至少一个相邻的子区域(6a、6c)在相机视域内沿容器纵向方向布置在所述容器嘴区域(2a)上方和/或下方。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的透射光检查方法，其中，在拍摄所述容器体时，所述光出射面(6)的所有子区域(6a-6c)都被接通。