CN213813329U - 一种瓶身检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种瓶身检测设备，瓶身检测设备包括箱体、安装平台和至少两个拍摄模块，拍摄模块用于拍摄检测瓶，拍摄模块包括反射镜和相机，拍摄模块设置在安装平台上，安装平台设置有至少三个调节柱，安装平台通过调节柱设置在箱体中，调节柱用于调节安装平台的水平度。当对检测瓶进行检测时，各个拍摄模块分别拍摄检测瓶的一部分范围，叠加后瓶身检测设备能够拍摄到更大范围的瓶身图像。

Description

一种瓶身检测设备

技术领域

本实用新型涉及瓶子检测领域，特别是一种瓶身检测设备。

背景技术

瓶子，例如玻璃瓶、塑料瓶是通用于啤酒、饮料、白酒、调味品等行业的容器，瓶子在生产、运送、灌装等过程中可能会产生脏污、裂纹等缺陷。一方面，这些缺陷会影响到瓶子的外观，降低产品的美观性，另一方面，这些缺陷有可能使瓶子出现泄露等质量问题，尤其当瓶子是玻璃瓶时，裂纹等缺陷有可能降低瓶子的强度，出现碎裂、爆裂等状况。因此，生产过程中有必要对瓶子进行检测，检测包括瓶子质量是否合格、内容物灌装是否达标、瓶内是否存在杂质等。

现有技术中对于瓶身的检测一般是通过使用相机拍摄瓶子，然后将拍摄到的图像进行进一步处理来实现。单独使用相机来拍摄瓶子所能够拍摄到的范围较小，可能出现漏检的状况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种瓶身检测设备，瓶身检测设备能够拍摄到更大范围的瓶身图像。

根据本实用新型提供的瓶身检测设备，包括箱体、安装平台和至少两个拍摄模块，所述拍摄模块用于拍摄检测瓶，所述拍摄模块包括反射镜和相机，所述拍摄模块设置在所述安装平台上，所述安装平台设置有至少三个调节柱，所述安装平台通过所述调节柱设置在所述箱体中，所述调节柱用于调节所述安装平台的水平度。

根据本实用新型提供的瓶身检测设备，至少具有如下技术效果：当对检测瓶进行检测时，各个拍摄模块分别拍摄检测瓶的一部分范围，叠加后瓶身检测设备能够拍摄到更大范围的瓶身图像，调节柱能够调节相机的水平度。

根据本实用新型的一些实施例，瓶身检测设备包括光源，所述光源设置在检测瓶远离所述拍摄模块的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，瓶身检测设备包括两个拍摄模块，其中一个拍摄模块的反射镜设置在检测瓶的左侧，另外一个拍摄模块的反射镜设置在检测瓶的右侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述反射镜采用前表面反射镜。

根据本实用新型的一些实施例，所述相机设置为偏振相机、红外相机、可见光相机中的其中一种。

根据本实用新型的一些实施例，所述箱体朝向检测瓶的一端开口，所述开口位置设置有透明的视窗。

根据本实用新型的一些实施例，瓶身检测设备包括传感器，所述传感器用于检测所述箱体前方的异物。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型提供的瓶身检测设备的俯视图；

图2是根据本实用新型提供的瓶身检测设备的总体图；

图3是根据本实用新型提供的瓶身检测设备的总体图。

附图标记：

检测瓶10、反射镜11、相机12、

光源2、

安装平台31、调节柱32、视窗33、安装板34、

传感器4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型提供的瓶身检测设备，包括至少两个拍摄模块，拍摄模块用于拍摄检测瓶10，拍摄模块包括反射镜11和相机12。

根据本实用新型提供的瓶身检测设备，通过采用至少两个拍摄模块，当对检测瓶10进行检测时，各个拍摄模块分别拍摄检测瓶10的一部分范围，叠加后瓶身检测设备能够拍摄到更大范围的瓶身图像，使得拍摄效果更加理想，拍摄到的图像更加完整地体现检测瓶10的状况。

例如，在一些实施例中，如图1所示，瓶身检测设备可以包括两个拍摄模块，其中一个拍摄模块的反射镜11位于检测瓶10的左侧，相机12位于检测瓶的右侧，相机12通过拍摄反射镜11中反射的图像从而获取检测瓶10左侧的图像信息。另一个拍摄模块的反射镜11位于检测瓶10的右侧，相机12位于检测瓶10的左侧，相机12通过拍摄反射镜11中反射的图像从而获取检测瓶10右侧的图像信息。两个反射镜11互不平行地设置。

当然，以上的描述仅仅是示例性的，瓶身检测设备可以包括两个以上的拍摄模块，此时瓶身的一个区域可能由多个拍摄模块重复拍摄，拍摄到的图案相互比对，能够获得该区域更准确的图像，进一步地，多个拍摄模块还可以设置不同种类的相机12对一个区域进行重复拍摄。根据本实用新型的一些实施例，相机12设置为偏振相机、红外相机、可见光相机中的一种。通常的可见光相机能够反映可见光的强度和波长，能够用于分析瓶身是否存在异物、污损等，而偏振相机能拍摄到光的反射、折射、散射所产生的偏振光，从而使偏振相机能够反映材料应力大小，能够反映表面的压痕或划痕，还能够增强图像的对比度。使用偏振相机12 进行拍摄，能够获取到可见光相机不能获取的信息，有助于对检测瓶10的状况进行更加完善的分析。红外相机能拍摄到红外波段的光线，由于红外波段对特定物质的穿透性能，可通过红外成像获取到很多使用可见光难以或无法获取的信息，例如红外相机能够穿透半透明的瓶身，拍摄到检测瓶10内部内容物的高度，可以用于分析内容物灌装是否达标等，红外相机还能够检测热辐射，在需要对检测瓶10的温度进行分析的场合发挥作用。根据具体的设计需要，拍摄时既可以将多个拍摄模块设置为偏振相机、红外相机、可见光相机中的同一种，也可以在不同拍摄模块中采用不同类型的相机12。

另外，各个反射镜11之间的角度可以有不同的设计，例如在一些实施例中，瓶身检测设备包括设置在检测瓶10左侧的一个拍摄模块和设置在检测瓶10右侧的一个拍摄模块，各个拍摄模块设置有一个反射镜11和一个相机12，反射镜11设置在相机12和检测瓶10之间，其中一个反射镜11设置在相机12的左前方，另外一个反射镜11设置在相机12的右前方，两个拍摄模块的反射镜11相互平行，左侧的拍摄模块获取检测瓶10左侧的图像信息，右侧的拍摄模块获取检测瓶10右侧的图像信息。拍摄模块也可以是设置多个反射镜11和一个相机12，例如在一些实施例中，拍摄模块设置有两个反射镜11和一个相机12，光路呈N字形状，检测瓶10位于N字的一端，相机12位于N字的另一端，反射镜11设置在N字的转折处，入射光经过两个反射镜11的反射进入相机12，从而拍摄到检测瓶10的图像。

根据本实用新型的一些实施例，反射镜11采用前表面反射镜。常见的反射镜包括透明的基材以及设置在基材后表面的反射膜，当光线射入反射镜时，光线首先穿过基材，然后接触反射膜发生反射。光线在射入基材以及离开基材的过程中都会和基材的前表面发生反射，产生重影现象，反射以及基材对光线的吸收作用还会使得光强受到损耗。前表面反射镜是反射膜直接设置在基材前表面的反射镜，光线反射时无需通过基材，避免重影现象的产生，且光强损失少，反射镜11采用前表面反射镜能够获得更加高质量的拍摄效果。

根据本实用新型的一些实施例，瓶身检测设备包括光源2，光源2设置在检测瓶10远离拍摄模块的一侧。例如，如图1所示，光源2可以是面光源，当进行拍摄时，打开光源2，光源2发出的光线能够照亮检测瓶10，使拍摄模块拍摄到的图像更加清晰，提高图像的拍摄质量。此外，光源2也可以是点光源，光源2可以设置为常亮状态，也可以通过控制系统进行调整，当需要拍摄的时候打开光源2，光源2的颜色、频闪都可以根据具体需要进行具体的调节设置，以获得更好的拍摄效果。

根据本实用新型的一些实施例，瓶身检测设备包括两个拍摄模块，其中一个拍摄模块的反射镜11设置在检测瓶10的左侧，另外一个拍摄模块的反射镜11设置在检测瓶10的右侧。如图1所示，同一个拍摄模块的反射镜11和相机12分别设置在检测瓶10的左右两侧，两个反射镜11互不平行。通过设置反射镜11，可以延长相机12到检测瓶10的光路距离，增大相机12的拍摄角度，和反射镜11设置在相机12和检测瓶10之间相比，反射镜11和相机 12设置在检测瓶10的两侧，可以压缩瓶身检测设备的大小，避免瓶身检测设备占用过大的区域。两个拍摄模块共同拍摄，可以拍摄到检测瓶10的大部分瓶身。

根据本实用新型的一些实施例，瓶身检测设备包括安装平台31和箱体，瓶身检测设备设置在安装平台31上，安装平台31设置在箱体中。根据一些具体实施例，安装平台31设置有至少三个调节柱32，安装平台31通过调节柱32设置在箱体中，调节柱32用于调节安装平台31的水平度。例如，如图2、图3所示，瓶身检测设备包括一个瓶身检测设备，瓶身检测设备设置在安装平台31上，安装平台31设置在箱体内，箱体可以对瓶身检测设备进行保护，减少碰撞、灰尘等对拍摄模块影响，提高瓶身检测设备的使用稳定性。调节柱32可以调节安装平台31到箱体的底面的距离，三个以上的调节柱32共同作用，可以调节安装平台31的水平度。在一些实施例中，如图2、图3所示，调节柱32通过螺纹连接与箱体连接，调节柱32 通过螺纹连接与安装平台31连接，通过调节各个调节柱32的螺纹旋入的圈数，可以调节安装平台31的水平度。在另一些实施例中，也可以是调节柱32自身可以伸缩，例如调节柱32 是可以伸缩并锁定的套管结构，通过改变调节柱32自身的长度，从而改变调节柱32与安装平台31的连接处到箱体的底面的距离，从而调节安装平台31的水平度。

根据本实用新型的一些实施例，箱体朝向检测瓶10的一端开口，开口位置设置有透明的视窗33。如图2所示，视窗33能够阻挡灰尘及其它外来物，保护瓶身检测设备，透明的视窗33对拍摄模块的干扰小。视窗33的材料可以采用低折射率、高透过率的玻璃材料，进一步减少对于拍摄模块的干扰。箱体可以有多个开口，如图3所示，箱体包括设置在背部的开口，箱体还包括可以打开或封闭背部开口的盖板，背部开口可以作为检修口使用。箱体也可以采用其它设计，例如箱体可以由箱体底座以及底部开口的箱体罩组成，箱体罩罩在箱体底座上，箱体罩的材料是透明材料。

根据本实用新型的一些实施例，瓶身检测设备包括传感器4，传感器4用于检测箱体前方的异物，如图2所示，传感器4可以采用光电传感器，传感器4包括设置在箱体右侧的发射端和设置在箱体左侧的接收端，传感器4可以用于检测箱体的前方是否有异物。例如，箱体的前方设置有用于输送检测瓶10的传送带，正常工作时发射端和接收端没有阻挡物，如果发生倒瓶的情况，倒下的检测瓶10会挡住发射端发出的光线，操作人员可以根据传感器4的信号判断是否出现倒瓶状况。

下面参考图1、图2、图3以一个具体的实施例详细描述本实用新型提供的瓶身检测设备。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

本实用新型实施例包括瓶身检测设备、箱体、安装平台31、调节柱32、传感器4。

如图1所示，瓶身检测设备包括两个拍摄模块和光源2，各个拍摄模块包括一个相机12 和一个反射镜11，其中一个拍摄模块的反射镜11位于检测瓶10的左侧，相机12位于检测瓶的右侧，相机12通过拍摄反射镜11中反射的图像从而获取检测瓶10左侧的图像信息。另一个拍摄模块的反射镜11位于检测瓶10的右侧，相机12位于检测瓶10的左侧，相机12通过拍摄反射镜11中反射的图像从而获取检测瓶10右侧的图像信息。两个反射镜11互不平行地设置。光源2设置在检测瓶10远离拍摄模块的一侧。反射镜11采用前表面反射镜。

瓶身检测设备设置在安装平台31上，安装平台31通过四个调节柱32设置在箱体中。具体地，相机12可拆卸地设置在安装板34上，安装板34设置在安装平台31上。安装板34设置有不同高度的安装孔，相机12可以通过安装孔调节安装高度。相机12还可以根据需要换用不同类型的相机12，例如红外相机、偏振相机、可见光相机等。

箱体朝向检测瓶10的一端开口，开口位置设置有透明的视窗33。视窗33的材料选用高透过率、低折射率的材料。传感器4采用光电传感器，传感器4包括设置在箱体右侧的发射端和设置在箱体左侧的接收端。

根据本实用新型实施例的瓶身检测设备，通过采用以上的设计，至少可以实现这样一些功能：通过使用两个拍摄模块，各个拍摄模块分别拍摄检测瓶10的一部分范围，叠加后瓶身检测设备能够拍摄到更大范围的瓶身图像，提高瓶身检测设备的检测准确度，降低误检测、漏检测的概率。

通过采用前表面反射镜以及光源2，使相机12拍摄的图像准确清楚，失真度低，通过调节安装平台31的水平度可以保证拍摄的图像没有歪斜，进一步提高检测的准确度。

通过采用不同类型的相机12，使瓶身检测设备能够获取到更多检测瓶的信息，能够适应多种检测需求，提高瓶身检测设备的适用性。

箱体和视窗33能够对拍摄模块进行保护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种瓶身检测设备，其特征在于，包括：

箱体；

至少两个拍摄模块，所述拍摄模块用于拍摄检测瓶(10)，所述拍摄模块包括反射镜(11)和相机(12)；

安装平台(31)，所述拍摄模块设置在所述安装平台(31)上，所述安装平台(31)设置有至少三个调节柱(32)，所述安装平台(31)通过所述调节柱(32)设置在所述箱体中，所述调节柱(32)用于调节所述安装平台(31)的水平度。

2.根据权利要求1所述的瓶身检测设备，其特征在于：瓶身检测设备包括光源(2)，所述光源(2)设置在检测瓶(10)远离所述拍摄模块的一侧。

3.根据权利要求2所述的瓶身检测设备，其特征在于：瓶身检测设备包括两个拍摄模块，其中一个拍摄模块的反射镜(11)设置在检测瓶(10)的左侧，另外一个拍摄模块的反射镜(11)设置在检测瓶(10)的右侧。

4.根据权利要求1所述的瓶身检测设备，其特征在于：所述反射镜(11)采用前表面反射镜。

5.根据权利要求1所述的瓶身检测设备，其特征在于：所述相机(12)设置为偏振相机、红外相机、可见光相机中的一种。

6.根据权利要求1所述的瓶身检测设备，其特征在于：所述箱体朝向检测瓶(10)的一端开口，所述开口位置设置有透明的视窗(33)。

7.根据权利要求1所述的瓶身检测设备，其特征在于：瓶身检测设备包括传感器(4)，所述传感器(4)用于检测所述箱体前方的异物。

Images