CN107076562B - 测量型导航系统 - Google Patents

Abstract

组合纬度经度的自然坐标系、和住宅的门牌号(在住所显示未实施地区包含地段编号显示)的社会坐标系，在与通过GPS确定的当前位置的关系中，用户还能自由使用社会坐标系。在显示与当前位置对应的地图数据的导航系统中，在地图数据上的建筑物上显示住址门牌号。该地图数据是在通过纬度及经度标识的坐标上利用线图、文字、图形显示地形、地图及建筑物的数据，在该导航系统中，显示信息生成部(182)与取得当前位置的当前位置取得部(186)取得的当前位置对应地在显示部(13a)显示地图数据，并且与建筑物的坐标位置对应地显示住址门牌号。

Description

测量型导航系统

技术领域

本发明涉及汽车导航系统或步行导航等测量(鸟瞰)型导航系统。

背景技术

现有的系统作为用于识别位置信息的坐标系，主要根据纬度经度的自然坐标系，因此，通过暂时根据由用户也能了解的住址等指定作为目的的地点，通过路线显示或语音等进行地理引导至作为目的的地点(例如，专利文献1)。这是因为，纬度经度在计算机识别位置信息方面适用，而对人类来说对当地直接的理解是不可能的。例如，关于“赤道”不是并非能够用人类可以感知的红色等能够进行位置确认的意思，关于其它的纬度经度线说起来最初人类也不可能在当地的地理空间内将其作为位置信息直接利用。因此，在现有系统中，与GPS连动，在暂时使计算机理解目的地的位置信息的纬度经度方面后，在地图上显示去目的地的路线等进行引导是不可欠缺的。

该系统是在地理空间的纬度经度的黑暗之中可以说借助引导的绳索，摸索着走到目的地的系统，其可利用的位置信息因连结当前地点和目的地的二点而必然采用一维形式，所以可以称为“信道型”的导航系统。

现有的导航系统事先了解目的地，且在“只要一次只发现一个目的地则足够的情况下”，是非常便利的系统。

(现有的导航系统的课题)

然而，作为围绕近年的导航系统的显然存在、潜在的需要，特别是东日本大地震以后，在防灾或观光、或国民生活的各种方面，只是了解事先简单确定的至目的地的路径并不能说充分这样的需要越来越明显。

这是因为，在防灾或因观光的“逛街”等中，不仅目标，至目标为止的过程自身在信息上不仅重要，而且，最初其潜在要求的地理空间信息自身不限于事先设定的目标物或已知的信息。

例如，在防灾方面，关于作为其必要的信息也包含在当地首先发现性了解其必要性或价值的潜在的目标物，也可以容易地从以下例示的防灾或危险信息的自然的、人工的性格来推测。

“自己家或学校附近的地形或海拔、避难地点、避难路线、死胡同、三层建筑以上建筑物、有倒塌危险的建筑物、磁畴壁、自动售货机、水易淹没的道路地点、浸水时易陷入侧沟的地点、有火灾旋风危险的区域、其它危险及避难信息。”

关于这些地上物等，不仅包含通过市民自己用自己的脚在当地亲自搜索而首先能够发现的信息，而且还包含对高龄者或儿童、受灾弱者、孕妇、外国人等每个人的防灾或避难行动来说重要的信息。

另外，行政的防灾信息对调转工作者或移民者自不必说，对区域的人来说也不一定众所周知，在当地搜索而首先发现的信息也很多。

另外，在观光方面，对观光客来说，在陌生的土地上行走，并发现意想不到的观光点或文化遗产，或和与人或地域的意想不到的相遇也被认为是观光的乐趣。特别是也因为我国的“治安的好处”“治安良好”在诸外国没有，是观光的珍贵的资源，所以可以说可进行“行走观光”的导航系统也正因为面临东京奥运会的召开，从建设观光大国方面来看，也迫切要求其实现。

然而，在现有系统中，对于以上的必要性承担存在下面的较大的问题。即，现有系统在不明确目的地时，导航功能不仅没起作用，而且假定暂时利用GPS功能显示当前地，以该显示为线索，进行“逛街”或“行走”，步行需要以与车行驶不可相比的慢速度，且探索错综复杂的窄道小径，因此，根据由于GPS的精度的问题，无论如何也不存在能与此对应的状况。

另外，对于我国的市街区等地理的难理解在实现观光立国方面成为大的妨碍要因，也早就被指出。

例如，在从平成18年开始的国土交通部的“立足于‘利用街名作街道引导’社会实践”(「通り名で道案内」社会実験を踏まえて)(平成20年10月)如下报告。

「1、所谓“利用街名作街道引导”是指：

我国的住所显示方法一般是以附带于通过由道路、铁道、河川等区划的区域的地段(街区)为基本的方法(街区方式)，该方法虽然对于作为住所显示起到了大的作用，但也存在从对地域不熟悉的来访者来说容易确定目的地这点来看不一定适合的声音。

另一方面，在欧美的住所显示中一般进行的“道路方式”以街为基本，通过街的名称及附加在沿路设施的编号来显示地点，所以认为即使是对地域不熟悉的来访者也容易地确定目的地。」

关于“利用街名作街道引导”是以这种情况为背景，为实现如下目的而采取的方法：创建使用街的名称和表示大致的位置的号码能够顺利确定目的地的规章，通过在道路上显示这些，在观光地或中心市街区等，进行容易明白的引导。

因此，现有的导航系统为了应对我国的市街区等的地理的理解难度这种城市构造问题而在地图上显示公共设施或著名大楼等，或虽然通过在住所显示实施地区显示街区号码，作为位置确定的辅助性线索，但是，距离根本性的解决还处于相距甚远的状况。因为在逛街时，无论从效率方面看，还是从心理的安心感的方面看，在复杂的道路状况下尽管不断地要求准确了解当前地，但在现有的导航系统中，在地图上显示著名大楼等的位置，关于与当前地的关系，即使提供粗略的鸟瞰，以上的构造性问题和GPS的误差的问题纠缠在一起，与担保保证使用者以步行水平对使用者进行的当地引导不相结合。因此，只将显示当前地变成线索的情况不用说，即使是将著名大楼等的显示变为线索的情况，要不迷路，逛街或在地域行走，自由访问附近的防灾、观光信息自由地访问也极其困难，距离实用性还相距甚远。另外，作为外国人的观光客还具有无法读出用日语或汉字显记的著名大楼等的名称这类问题。而且，对于街区号码的地图显示，的确，如上述的“‘利用街名作街道引导’社会实验”所表明的那样，“对地域不熟悉的来访者来说”，作为目的地确定的线索是不实际的。

这样，现有的导航系统除了将当地不能理解的纬度经度作为实际上唯一的坐标系使用外，依然反映、负担日本的地理空间自身的难以理解这种构造性的便利外，作为步行者用的导航系统，还存在GPS的误差这种大的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2002－206943号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如以上所述，本发明要解决的是克服现有的导航系统具有的三重课题。根据该情况，不限于到已知的目的地的路线检索所限定的位置信息，而以能够自由且高效、系统地搜索在地域中各式各样显然存在、潜在地分布的防灾、危险信息或观光资源等的方式，以在所到之处能够从当前地点鸟瞰的方式无死角提供人类可理解的位置信息。根据该情况，使用者的搜索在其行动能力或自由飞跃扩大，地理意识或防灾意识、观光意识等提高。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的测量(鸟瞰)型导航系统其特征在于，在显示与当前位置对应的地图数据的导航系统中，在所述地图数据上的建筑物上显示住址门牌号。即，本发明中，其特征在于，组合纬度经度的自然坐标系、和住宅门牌号(在住所未实施地区包含地段编号显示)的社会坐标系，在与通过GPS确定的当前位置的关系中，使用者也可以自由使用社会坐标系。

另外，设置了通过所述显示信息生成部在所述地图数据上的交叉点或沿道路的建筑物上重点显示住址门牌号，并且在住宅密集地间隔显示住址门牌号的功能。

由此，如现有系统，搜索行动的有效性不限于目的地的“已知性”或去目的地的路线设定这种“单向性”，而由在导航地图上的所到之处网罗的住址门牌号为线索，保持广阔的鸟瞰，在“发现性”且“360度的全方位性”方面成为可能。这指在当地的地理空间的搜索能力及其行动半径、自由度飞跃扩大，大幅度提高。

其结果，地域的避难地点或海拔、危险信息、观光点、活动等的地理位置作为已知信息即使不知道，另外，即使在大多数情况下，也能够设立秩序、同时并行地在当地找到。至此没有因中途迷路，或事倍功半的疲劳感，而在还没去到需要实现的1/10就死心或放弃访问。

这样，其带来的搜索行动的飞跃的效率或回报的成就感是使用者对地域的地理空间熟悉，使用导航系统，带来“行走的喜悦”。另外，该行动的大的自由度对于高龄者或残疾人、儿童、孕妇等来说，在找出各自需要的信息，或遇见意外的“发现”方面，带来时间上及心理上、体力上的富余。

另外，以上的便利性在“减灾”的公民性课题中，期待下面的大的贡献。即，因为该鸟瞰型导航系统的便利性，还兼带观光行走等，地域的海抜高度或避难路、避难地点等避难行动的知识或避难模式等在与行动联系中，反复印在头脑里。其结果，围绕地域的历史或史迹这种一生学习或观光自不必说，当地的防灾、危险信息等在头脑中形成地图信息，有益于发生问题时可反射性进行避难行动的避难意识(＝地震灾害幸存的避难的知识和能力)的形成。

进而，是利用建筑物的门牌号显示这种普遍性的即使儿童也能理解的“数字”表记位置信息等，即使是没有当地地理情况的知识的移民者或小学生、外国人也能容易地使用的导航系统。

在现有的导航系统中，例如在胡同以10米间隔大量存在的情况下，开始进到哪个胡同利用GPS功能时，因为在误差的范围内而无法检测，但在本系统中，利用建筑物或自动售货机等的住址显示可以简单确认，因此也不会迷路，或脱离目标方向。

在步行移动的情况下，现有的导航系统中，特别是楼房栉比的大街的交叉路口等分支点不清楚向哪个方向行进，走过数十米才意识到错误等产生很大的损失，但在本系统中能够利用建筑物门牌号(自动售货机上也显示)等容易看准方向，因此在防止走两岔上也有效。

此外，该导航系统中，住址门牌号不一定需要显示于全部的建筑物上，例如，重点显示于交叉点或沿道路等建筑物，或在住宅密集地拉长间隔显示等，可在位置确认所需要的范围适当进行省略。

另外，该系统即使在灾害时不能使用GPS功能的情况下，也可以通过作为住宅地图的功能，安全引导到避难地点或避难路径。此外，在有紧急警报的时刻，不涉及是否使用导航系统，只要自动地显示以该时刻的当前地为中心的地图即可。

另外，在该导航系统中，地表广阔的地上物或建筑物等的布置根据显示于地图上的建筑物号码，可以利用目视判断相互的模拟的相位关系，因此，可提取(机械无法实现)人类优异的图形处理能力，在防灾学习或对观光信息的行走访问或使用中，产生与现有的导航系统不可相比的效率性。

在上述发明中，优选地图数据是在通过纬度及经度标识的坐标上利用线图、文字、图形显示地形、地图及建筑物的数据，该导航系统具备：当前位置取得部，其取得当前位置；显示信息生成部，其与当前位置取得部取得的当前位置对应，显示地图数据，并且与建筑物的坐标位置对应地显示住址门牌号。该情况下，组合纬度经度的自然坐标系、和住宅的门牌号(在住所显示未实施地区包含地段编号显示)的社会坐标系，在与通过GPS确定的当前位置的关系中，使用者可以自由地使用社会坐标系。

另外，在上述发明中优选还具有附加信息追加部，其将住址门牌号关联的附加信息与地图数据重合地显示于与建筑物的坐标对应的位置。该情况下，因将附加信息与地图数据重合进行显示，所以可以以所到之处能够从当前地点鸟瞰的方式无死角提供在地域上各式各样明显存在、潜在地分布的附加信息。另外，在上述发明中其特征在于，优选附加信息是与住址门牌号相关联的防灾信息或观光信息。该情况下，能够自由且高效、系统地搜索地域上各式各样明显存在、潜在地分布的防灾、危险信息或观光资源等。

在上述发明中优选还具备：信息检索部，其将住址门牌号作为关键字在互联网上检索，取得与该住址门牌号相关的Web信息作为附加信息；信息分类部，其从信息检索部取得的Web信息提取预定的字符串，根据所提取的字符串的出现频次决定该Web信息的属性，与所提取的属性及住址门牌号相关联，将该Web信息作为附加信息进行分类、蓄积。该情况下，由于取得Web信息作为附加信息，所以可以更多地提取显示于地图上的各种附加信息告知到用户。此时，本发明中从Web信息提取预定的字符串，根据所提取的字符串的出现频次决定该Web信息的属性，与所提取的属性及住址门牌号相关联将该Web信息作为附加信息进行分类、蓄积，因此从大量的信息之中，可以在地图数据上只显示用户想知道的信息，能够提高便利性。

另外，在上述发明中，优选还具备：输入接口，其在显示信息生成部显示的地图上取得选择住址门牌号的用户操作；当前位置修正部，其从地图数据蓄积部取得与通过输入接口选择的住址门牌号相关联的坐标，基于所取得的坐标，对当前位置取得部请求当前位置的修正，执行所显示的地图数据的补偿。

该情况下，例如，通过GPS接收机的测位精度或进行测位的环境产生的影响，即使是在测位时产生误差的情况下，也可以通过来自用户的操作取得正确的位置信息，因此能够消除从卫星取得的位置信息的误差，并且通过使用该误差的补偿信息，可以在之后的测位运算的精度提高上反映。特别是，本发明中，在地图数据蓄积部蓄积与住址门牌号相关联的坐标，基于所选择的住址门牌号，修正当前位置，所以能够立即且简单进行修正处理。另外，本发明中，在显示信息生成部显示的地图上显示住址门牌号，可选择所显示的住址门牌号，因此，对用户来说，可以立即认识当前自身所在的地点、与地图上的位置的不同，并且可以直观地进行其修正作业。

发明效果

在现有系统中，除了GPS的误差范围，几乎没有与当地的位置核对的线索，因此不易确定地图上及当地的正确位置，在该系统中，通过与显示于当地的各处的建筑物门牌号核对，可容易地确定正确的位置。GPS的当前地确定功能宁可限于宏观的粗略的位置确定，决定分支点等的行进路段等每个步行选择成为通过建筑物门牌号的当地核对等，可高效地实现无压力的导航系统。

在现有系统中，在一个地域具有多个投递地点的情况，需要一个一个输入投递目的地的住址，因此很复杂，但在本系统中有效利用人类优异的模拟处理能力，通过利用目视确认地图上的建筑物门牌号等，可以简单决定投递目的地或从当前地的大致的方向性或最短路径等。

附图说明

图1是在实施方式的测量(鸟瞰)型导航系统中使用的用户终端1的画面构成；

图2是表示实施方式的测量(鸟瞰)型导航系统的整体构成的概念图；

图3是表示实施方式的管理服务器的内部构成的方框图；

图4是表示实施方式的用户终端的内部构成的方框图；

图5是表示实施方式的附加信息追加部的内部构成的方框图；

图6是表示在实施方式的显示部所显示的附加信息选择画面的说明图；

图7(a)及(b)是表示实施方式的地图数据的显示方式的说明图；

图8是表示实施方式的测量(鸟瞰)型导航方法的地图数据制作处理的流程图；

图9是表示实施方式的测量(鸟瞰)型导航方法的地图数据显示处理的流程图；

图10(a)及(b)是表示修正实施方式的当前位置的功能的说明图；

图11是表示实施方式的用户终端的基本内部构成的方框图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的测量(鸟瞰)型导航系统的实施方式。图1是在本实施方式的测量(鸟瞰)型导航系统中使用的用户终端1的画面构成。如图1所示，用户终端1具备显示与当前位置对应的地图数据导航系统，可以在显示器13a上在地图数据上的建筑物上显示住址门牌号。

该地图数据是在通过纬度及经度标识的坐标上利用线图、文字、图形显示地形、地图及建筑物的数据，地图上显示道路、和显示沿着该道路并列的建筑物的建筑物显示轮廓(多边形)，且在建筑物显示轮廓内显示住址门牌号192。即，在该地图数据中，组合纬度经度的自然坐标系、和住宅的门牌号(住所显示未实施地区包含地段编号显示)的社会坐标系进行显示。

另外，在地图数据上可显示与住址门牌号相关联的防灾信息或观光信息或与互联网上检索的住址门牌号关联的Web信息等等附加信息191。该附加信息即为复杂多样显然存在、潜在分布于地域中的防灾、危险信息或观光信息等各种信息。地图数据中使该附加信息191与地图数据上重合而显示于与建筑物的坐标对应的位置。

另外，该地图数据上显示有市、镇、村行政区划，并且在一部分道路名或预定的地点显示道路、店铺、观光点的正式名称，并且显示主要的交叉点的名称。此外，也可以如表示邮电局的记号、表示寺庙的记号、表示寺院的记号那样，显示表示于地图上的记号等。

(测量(鸟瞰)型导航系统的整体构成)

对显示以上说明的地图数据的测量(鸟瞰)型导航系统进行说明。图2是表示测量(鸟瞰)型导航系统的整体构成的概念图。如图2所示，本实施方式的测量(鸟瞰)型导航系统是显示与当前位置对应的地图数据的系统，在通信网络5上配置有管理本系统的管理服务器2、无线基站4、发送各种Web数据的各种Web服务器6(6a及6b)、可通过无线基站4或通信卫星3进行无线通信的用户终端1(包含可搭载于车辆的汽车导航装置1a)。

通信网络5是包含无线通信网，使用通信协议TCP/IP相互连接各种通信线路(电话线路或ISDN线路、ADSL线路、光线路等公众线路、专用线路、无线通信网)而构筑的分散型的通信网络，在该通信网络5中还包含通过10BASE－T或100BASE－TX等的内部网(企业内网络)或家庭内网络等LAN等。

无线基站4是通过中继装置等与通信网络5连接，与用户终端1之间确立无线通信连接，提供用户终端1的通话或数据通信的装置。中继装置是用于与通信网络5连接的调制解调器或终端适配器、网关装置等节点装置，进行通信路径的选择或数据(信号)的相互转换，进行无线基站4和通信网络5之间的中继处理。在该中继装置中还包含Wi－Fi(注册商标)路由器或接入点装置的功能，与用户终端1进行无线通信。卫星3是在地球上空的预定的轨道上旋转的位置信息卫星，使导航信息与1.57542GHz的电波(L1波)重叠，发送到地上。

管理服务器2配置于通信网络5上，是管理、控制用户管理、数据收集管理等系统整体的服务器装置。另外，在管理服务器2中包含Web服务器，在WWW(World Wide Web)等文件系统中，是进行HTML(Hyper Text Markup Language)文件或图像文件、音乐文件等信息发送的服务器计算机或具有其功能的软件，蓄积HTML文档或图像等信息，根据在用户终端1上执行的Web浏览器等的应用的请求，向用户终端1发送内容(Web页)。

用户终端1是各用户持有的终端，是具有CPU的运算处理功能及无线通信功能的便携手机、智能手机、汽车导航装置，利用无线和一般的基站等中继点通信，可以移动并接受通话或数据通信等通信服务。作为该便携手机的通信方式，例如除FDMA方式、TDMA方式、CDMA方式、W－CDMA外，还可列举有PHS(Personal Handyphone System：个人手机系统)方式等。另外，作为与上述的通信方式不同的无线接口，还具备与以无线LAN的规格等为基准的IP包的接收发送的通信方式对应的功能。另外，该用户终端1搭载有数码相机功能、应用软件执行功能、及GPS功能等功能，起到移动信息终端(PDA)的功能。

Web服务器6(6a、6b)在WWW(World Wide Web)等文件系统中是进行HTML文件或图像文件、音乐文件等信息发送的服务器计算机或具有其功能的软件，在数据库61a、61b中蓄积HTML文档或图像等信息，根据Web浏览器等的客户机软件的请求，通过互联网5等IP网，发送这些信息。在该Web服务器6上还包含分别设定用户间的相互的访问限制，基于访问限制在用户间进行内容的共享的社交网络服务器等，在用户终端1上，该SNS系统上发布的自言自语或评论等各种信息可显示在画面上。

(各装置的内部构造)

接着，对构成上述的系统的各装置的内部构造进行说明。图2是表示本实施方式的用户终端1的内部构成的方框图，图3是表示本实施方式的管理服务器2的内部构成的方框图。此外，说明中使用的“模块”表示装置或设备等硬件、或具有其功能的软件、或通过这些组合构成且用于实现预定的动作的功能单位。

(1)管理服务器

接着，对管理服务器2的内部构成进行说明。管理服务器2除单一的服务器装置外，还可以由Web服务器、数据库服务器等多个服务器组构成。本实施方式中，如图3所示，作为通信处理的功能模块具备通信接口201。通信接口201是通过通信网络5，在用户终端1或各Web服务器6之间进行数据的发送接收的通信接口。

另外，管理服务器2中作为蓄积显示于用户终端1的地图数据的模块，具有地图数据蓄积部203。地图数据蓄积部203是蓄积带住址电子住宅地图的数据的存储装置，所蓄积的地图数据与包含纬度/经度的坐标数据、坐标数据所对应的向量地图数据(多边形数据)、坐标数据所对应的住址数据(住址门牌号)相关联而被记录。由此，显示于画面上的地图数据在通过纬度及经度标识的坐标上利用线图、文字、图形显示有地形、地图及建筑物，并且建筑物上显示有住址门牌号192。此外，这种地图数据还可以在管理服务器2上生成。该情况下，使用原画、图像扫描仪、向量数据转换装置、多边形(多角包围的图形)转换装置、及计算机制作地图的图形，该住址门牌号数据或一部分名称(文本数据)通过手动作业的输入而附加于与地图上的坐标对应的位置，或事先在住址门牌号数据或一部分名称(文本数据)中包含坐标数据的情况下，基于该坐标数据与地图数据相关。此外，这时显示于地图上的住址门牌号是以收纳于建筑物的轮廓线内的方式适当修正的住址门牌号。

另外，在管理服务器2中，作为取得由各用户提供的信息进行蓄积的模块，具有用户提供信息蓄积部202。用户提供信息蓄积部202取得由用户终端1发送的各种信息作为提供信息，是蓄积该信息的存储装置。作为提供的信息，例如包含涉及防灾、观光的信息等各种信息。在此，作为涉及防灾的信息包含自家或学校附近的地形、海拔、避难地点、避难路线、死胡同、三层楼房以上建筑物、具有倒坍危险的建筑物、磁畴墙、自动售货机、易水淹没的道路地点、浸水时易陷入侧沟的地点、具有火灾旋风危险的区域等。

另外，作为涉及观光的信息除了观光点或文化遗产等营业时间、每个时间段的拥挤状况等观光点或文化遗产自身的信息，还包含该观光点或文化遗产等周围的店铺(餐馆、纪念品商店等)的营业时间及评价、拥挤状况等。另外，作为涉及SNS系统的信息，例如，包含餐馆或家庭旅店等评价或推荐商品等。这些信息附加有住址门牌号或坐标，并且附加有确定发布者的用户ID。

该用户提供信息的住址门牌号或坐标例如在发布的图像中包含坐标数据的情况下，根据该坐标数据确定位置，另外在发布的时刻取得了坐标数据的情况下，根据该坐标数据确定位置。另外，注释内包含与住址关联的关键字(例如，○○车站等)的情况下，根据该关键字确定位置。而且，在用户提供信息蓄积部202，从用户终端1取得识别提供涉及该防灾或观光的信息、该地点的住址数据(住址门牌号)、坐标数据、及信息的用户的识别信息的用户ID，蓄积这些信息。

另外，在管理服务器2中，作为将附加信息与地图数据相关联的模块群，具备关键字蓄积部204、附加信息蓄积部205、信息检索部211、关键字提取部212、信息分类部213、数据合成部214、数据发送部215。

信息检索部211是将各蓄积部内的信息作为检索关键字进行检索，取得与检索关键字关联的Web信息、或用户提供信息作为附加信息的模块。本实施方式中，信息检索部211从包含于地图数据蓄积部203的地图数据内的住址门牌号取得Web信息，或检索用户提供信息蓄积部202内的用户提供信息。

在从包含于地图数据蓄积部203的地图数据内的住址门牌号取得Web信息的情况下，将地图数据上的住址门牌号作为检索关键字在互联网上检索，取得与该住址门牌号关联的Web信息作为附加信息。由此，例如，明确在该住址是有避难所，还是有观光点、旅馆等住宿设施或是医院。

在此，通过信息检索部211检索的Web服务器6是各种Web服务器，本实施方式中包含发送防灾关联信息的服务器、发送城市规划信息的服务器、发送观光、家庭旅店信息的服务器、发送各种文化遗产、战争遗迹信息的服务器、发送医院、看护信息的服务器、发送无障碍信息的服务器、发送自然/环境信息的服务器、发送观光农场等特色产品信息的服务器、发送餐馆等店铺信息的服务器等。另外，还包含脸书(facebook)或推特(twitter)等SNS系统的服务器等。

另一方面，在从用户提供信息蓄积部202检索预定的信息的情况下，提取所提供的注释的字符串、包含于用户提供信息的住址位置、或坐标。然后，所检索的Web信息或用户提供信息被输入关键字提取部212。此外，在信息检索部211中，地图数据蓄积部203和用户提供信息蓄积部202的检索顺序是任意的，但优选首先从包含于地图数据内的住址门牌号取得Web信息，之后，检索用户提供信息。由此，例如，通过Web检索判明该位置是避难地点后，通过用户提供信息可以从对该避难地点的注释等中关联详细的信息。

关键字提取部212是从通过信息检索部211取得的附加信息(Web信息、或用户提供信息)提取成为关键字的信息的模块。关键字是字符串的情况下，例如，通过词素解析从包含于内容或提供信息的文章中提取关键字，并且通过TF－IDF(Term Frequency-InverseDocument Frequency：单词的出现频次－逆出现频次)提取特征的单词作为内容关键字。此外，作为该提取的关键字，也可以是住址门牌号，另外，也可以是与避难设施名、观光点名、店铺名、及上述各名称一起记载的注释(评价)等。另外，例如，在使用图像数据的情况下，也可以提取包含于图像数据的坐标数据作为关键字。此外，关键字提取的方法不限于上述的方法，可以使用各种技术。

关键字蓄积部204是蓄积通过关键字提取部212提取的关键字的数据库，在此，在所提取的关键字上附加蓄积住址数据或坐标数据。

信息分类部213是从信息检索部211取得的Web信息、或用户提供信息提取预定的字符串，根据所提取的字符串的出现频次确定该Web信息的属性，与所提取的属性及住址门牌号相关联将该Web信息作为附加信息进行分类、蓄积的模块。本实施方式中，根据通过关键字提取部212提取的字符串(关键字)的出现频次确定Web信息的属性。例如，只要大量含有“避难所”这种字符串，则该关键字分类为防灾关联的属性，例如，只要大量含有“旅馆”这种字符串，则该关键字分类为观光、家庭旅店关联的属性。

在此，作为所分类的领域，包含上述的“防灾”、“城市规划”、“观光”、“住宿设施”、“文化遗产、战争遗迹”、“医院、看护”、“无障碍”、“自然/环境”、“特色产品”、“餐馆”等，其它可以分类为表示各土地的固定资产税的“固定资产税”、表示码头、铁路、公共汽车等的时刻表的“时刻表”、表示防止犯罪摄像机的位置的“防止犯罪”、“上下水道”、表示商店街内的各店铺的信息的“商店街引导”、表示钓鱼场、美容院等预定设施的“服务信息”、表示电梯设置地点的“EV设置地点”、表示盥洗室位置的“盥洗室”、表示公园的“公园”、表示AED设置地点的“AED设置地点”、表示停车场的“停车场”、表示学校的“学校”、表示活动信息的“活动”等各种领域。

附加信息蓄积部205是将信息检索部211、关键字提取部212、及信息分类部213取得的Web信息或用户提供信息作为附加信息蓄积的数据库，本实施方式中在用于确定附加信息的附加信息ID中蓄积附加信息的名称、住址数据、坐标数据、该附加信息的关键字、及分类(属性信息)。

数据合成部214是将存储于地图数据蓄积部203和附加信息蓄积部205的各数据相关联的模块。在该数据合成部214中，通过将附加信息蓄积部205内的住址数据或坐标数据、地图数据中的住址数据或坐标数据相关联，可在地图数据上显示附加信息。

此外，本实施方式中，信息检索部211中使用在关键字蓄积部204记录的关键字，具有再次从互联网5上或用户提供信息蓄积部202检索的功能，取得再检索的信息作为附加信息。例如，从住址门牌号检索灾害时的避难地点，提取避难地点名作为关键字的情况下，再次，通过将该避难地点名作为检索关键字再次检索，可以追加涉及该避难地点的用户的投稿(例如，有倒塌危险的建筑物的注释、易水淹没的道路地点、浸水时易陷入侧沟的地点等的注释、有火灾旋风危险的区域等的注释)作为附加信息。

另外，例如，根据住址门牌号检索观光点的情况下，再次，通过将观光点的名称作为检索关键字再次检索，在具有该观光点附近的餐馆、纪念品商店、或良好的摄影点等信息的情况下，可以在观光点的信息上追加该信息。这样，本实施方式中，通过再检索所提取的关键字，可以取得从该关键字派生的各种Web信息或用户提供信息，因此，市民自己通过亲身亲近地对当地进行搜索，对于首先可以发现的信息，也可以作为共用的信息追加。

数据发送部215是向用户终端1发送所合成的地图数据的模块。本实施方式中，在与住址门牌号相关联的状态下发送存储于地图数据蓄积部203和附加信息蓄积部205的各数据。

此外，在管理服务器2所具备的上述各模块通过控制部210来控制。控制部210是由CPU或DSP(Digital Signal Processor)等处理器、存储器、及其它电子电路等硬件、或具有该功能的程序等软件、或它们的组合等构成的运算模块，通过适当读入、执行程序，虚拟地构筑各种功能，通过构筑的各功能模块，进行各部的动作控制、对于用户操作的各种处理。

(2)用户终端1

接着，对用户终端1的内部构成进行说明。首先，对用户终端1的基本的内部构成进行说明。图11是表示本实施方式的移动通信终端1的内部构成的方框图。如该图所示，移动通信终端1具备与天线101连接的双工器102、与该双工器102连接的接收系统模块及发送系统模块。

作为接收系统模块，具备低噪声放大器110、混频器111、IF放大器112、正交混频器113、A/D转换器114、解调器115、信道解码器116、语音解码器117、D/A转换器118、带开关放大器119、及扬声器120。另一方面，作为发送系统模块具备麦克风140、放大器139、A/D转换器138、语音编码器137、信道编码器136、调制器135、D/A转换器134、正交混频器133、IF放大器132、混频器131、及功率放大器130。

另外，移动通信终端1，作为控制系统模块而具备合成器103、时基150、CPU180、RAM152、ROM153、EEPROM151，作为用户接口系统模块，具备加速度传感器164、LCD165、操作按钮166、LED167、触摸传感器168、及振动器174，另外，作为电源系统模块，具备电源系统电池171、电源172、及A/D转换器173。

前述天线101经由电波线路对基站(未图示)发送接收信号。双工器102是切换被发送接收的信号的输入输出的回路，将天线101接收的信号输入低噪声放大器110，将从功率放大器130输出的信号输出到天线101。

在接收系统模块中，低噪声放大器110放大从双工器102输入的信号，输出到混频器111。混频器111接收低噪声放大器110的输出，只分离特定的频率作为中间频率信号输出。IF放大器112放大从混频器111输出的中间频率信号。正交混频器113接收IF放大器112的输出进行正交解调。A/D转换器114对正交混频器113的输出进行数字化。解调器115对A/D转换器114的输出进行解调。信道解码器116对解调器115的输出进行纠错。在进行了纠错的信号中包含控制消息及语音数据。控制消息被送到CPU180，语音数据被送到语音解码器117。

从该信道解码器116输入语音解码器117的信号被解码成语音数据，发送到D/A转换器118。D/A转换器118将语音解码器117的输出转换为模拟信号。带开关放大器119基于来自CPU180的控制信号，在适当的时刻切换，在开关接通(ON)状态下放大D/A转换器118的输出。扬声器120放大带开关放大器119的输出。

另一方面，发送系统模块中，麦克风140接受来自用户的语音信号，将该语音信号作为模拟信号输出。放大器139放大从麦克风140输出的模拟信号。A/D转换器138将放大器139的输出转换为数字信号。语音编码器137将A/D转换器138的输出编码化压缩而作为语音数据输出。信道编码器136合并来自CPU180的控制消息和来自语音编码器137的语音数据附加纠错符号。

然后，调制器135调制信道编码器136的输出。D/A转换器134将调制器135的输出转换为模拟信号。正交混频器133将D/A转换器134的输出转换为IF频率信号(中间频率信号)。IF放大器132放大正交混频器133的输出。混频器131提高IF放大器132输出的信号的频率。功率放大器130放大混频器131的输出。

此外，前述合成器103在通信中采用混频器111、正交混频器113、混频器131、正交混频器133的同步。时基150将时钟信号供给各部。

在用户接口系统中，加速度传感器164是检测加速度的大小及方向的传感器。LCD165是对用户显示消息或输入文字等的液晶显示器。在触摸面板上的GUI可以经由该LCD165显示文字或图形、动画等图形，通过触摸面板上的触摸传感器168取得操作信号。

LED167是用于通过点亮及熄灭来向用户传递消息的装置。触摸传感器168检测用户的手指与触摸面板表面接触，通过对触摸面板表面的压力取得操作信号。振动器174是通知来电的装置，来电时振动。

另外，电源系统电池171向电源172及A/D转换器173供电。电源172是移动通信终端1的电源。A/D转换器173向CPU180供信号。

CPU180是控制上述各部的运算处理装置，依次执行存储于ROM153的程序的指令，实现各种功能。RAM152作为CPU180的工作存储器等使用，临时存储CPU180的运算结果。在ROM153中记录CPU180用的各种功能程序及其数据，根据来自CPU180的要求，依次输出程序的执行命令。

EEPROM151中记录有快速拔号等用户数据、机体固有的ID及电话号码、菜单图标的信息及其显示信息。信息处理装置的各种功能或数据与该菜单图标相关联，根据功能或数据的属性在画面上排列成矩阵状。

而且，本实施方式中，通过利用CPU180执行本发明的导航程序等软件，将各种模块虚拟地构筑在CPU180上。

接着，对于执行导航程序时的用户终端1的内部构成进行说明。如图4所示，用户终端1具备通信接口11、存储器15、应用程序执行部180、输出接口13、输入接口12、位置信息取得部16。

通信接口11具备执行用于通话的基于移动通信用的协议的无线通信和例如基于无线LAN等数据通信用的协议的无线通信的功能，可与4G线路、LET线路、3G线路或PHS等其它的高速数据通信网等公众移动电话网连接。具体，通信接口11是为了进行无线LAN连接，依据IEEE 802.11b的发送接收装置，在移动计算机或PDA中，可以通过无线LAN适配器等实现。在该通信接口11中还具备作为Wi－Fi路由器的中继装置和利用Wi－Fi方式(注册商标)进行无线通信的功能。

输入接口12是操作按钮或触摸面板等输入用户操作的装置。另外，输出接口13是显示器或扬声器等输出影像或音响的装置。特别是，在该输出接口13包含液晶显示器等显示部13a。显示部13a是由上述的LCD165及触摸传感器163构成的显示器。存储器15是存储OS(Operating System)和各种应用用的程序、其它数据等的存储装置，由上述EEPROM151、RAM152、ROM153等构成。在该存储器15内将记录蓄积在管理服务器2的附加信息蓄积部205的各信息的附加信息蓄积部15a、记录蓄积在管理服务器2的地图数据蓄积部203的各信息的地图数据蓄积部15b相关联而蓄积。

位置信息取得部16是取得表示本机的当前位置的位置信息，并记录的模块，例如，如GPS(Global Positioning System)那样，通过来自卫星3的信号检测本机的位置，或通过来自无线基站4的电波强度等检测位置。检测出的监视位置信息是可利用地图信息确定的坐标数据，并被发送到应用程序执行部180。

应用程序执行部180是运行一般的OS或浏览器软件等的应用的模块，通常通过CPU等实现，与上述CPU180同样。利用该应用程序执行部180，执行本系统的程序，由此构筑数据取得部181、显示信息生成部182、地图解析部183、附加信息追加部184、地图信息取得部185、当前位置取得部186、分类选择部187。

数据取得部181是从管理服务器2接收各种数据的模块。本实施方式中取得通过数据合成部214相关联的附加信息蓄积部205的附加信息、蓄积于地图数据蓄积部203的地图数据分别记录在存储器15内。

当前位置取得部186是取得用户终端1的当前位置的模块，经由位置信息取得部16，例如基于来自卫星3的GPS信号，通过运算当前位置的坐标，可取得本机的位置信息。通过当前位置取得部186取得的坐标数据输入到地图解析部183。

地图信息取得部185是基于通过当前位置取得部186取得的坐标，从地图数据蓄积部15b取得包含当前位置的地图数据的模块。此外，该地图信息取得部185通过来自地图解析部183的控制来进行，通过从输入接口12取得当前位置取得的操作信号来执行。

附加信息追加部184是将与住址门牌号关联的附加信息与地图数据重合显示于与建筑物的坐标对应的位置的模块。本实施方式中，基于通过地图信息取得部185提取的地图数据内的住址门牌号或坐标数据，提取附加信息蓄积部15a内的附加信息。此外，附加信息追加部184通过用户操作选择附加信息的属性时只提取具有该选择的属性信息的附加信息。

另外，本实施方式中，在各用户间分组化的情况下，还可以施加仅对在具有该组内的用户ID的终端施加能显示用户提供信息等的限制。该情况下，在存储器15内具有事先构成组的他人的用户ID。另外，向附加信息蓄积部15a内的数据内输入显示限制的检查，关联用于指定要公开的范围的用户ID关联。而且，附加信息追加部184中提取附加信息时，判断是否具有显示制限制，在有显示制限制的情况下，通过该终端的用户ID、和数据内的许可显示的用户ID对比，判断是否显示。

分类选择部187是基于用户操作，确定决定所选择的分类的模块。本实施方式中，如图6所示，在显示部13a的画面上显示每种分类的图标。在此，显示涉及防灾关联信息的图标、涉及城市规划信息的图标、涉及观光、/家庭旅店信息的图标、涉及各种文化遗产、/战争遗迹信息的图标、涉及医院、/看护信息的图标、涉及无障碍信息的图标、涉及自然、/环境信息的图标、涉及观光农场等的特色产品信息的图标。另外，还可以显示在facebook脸书或twitter推特等SNS系统的投稿信息。而且，通过用户操作，选择任一种图标的情况下，取得该操作信号，决定为应该在地图上显示的附加信息的属性。所决定的属性信息被输入到地图解析部183。

地图解析部183是解析涉及当前位置的地图数据的模块，通过用户操作进行在画面上显示地图的操作时，控制分类选择部187、当前位置取得部186、地图信息取得部185、及附加信息追加部184，解析/决定应该在地图上显示的各信息。

具体而言，首先，通过用户操作取得在显示部13a上显示地图数据的操作信号时，控制当前位置取得部186取得当前位置信息。从当前位置取得部186取得当前位置的坐标数据(纬度、经度)时，接着，向地图信息取得部185发送坐标数据，并且控制地图信息取得部185，从地图数据蓄积部15b提取包含坐标数据的预定范围的地图数据。

取得地图数据后，地图解析部183将包含于地图数据内的住所数据发送到附加信息追加部184，并且控制附加信息追加部184，从附加信息蓄积部15a提取与包含于住所数据内的住址门牌号关联的附加信息，与地图数据重合显示于与建筑物的坐标对应的位置。此外，取得由分类选择部187选择的属性信息时，以只提取该属性信息内的附加信息的方式进行控制。提取出的地图数据及附加信息发送到显示信息生成部182。

显示信息生成部182是与当前位置取得部186取得的当前位置对应显示地图数据，并且与建筑物的坐标位置对应显示住址门牌号的模块。通过该显示信息生成部182，如图1所示，在用户终端1的画面上以当前位置为中心，以多边形显示道路、建筑物等的轮廓，并且在多边形内显示住址门牌号。另外，在画面上显示表示作为附加信息的避难地点的避难地点图标101。这样，本实施方式中，在地图数据上使住址门牌号的图层、每种属性的图层重合显示在画面上。

另外，在显示信息生成部182，如图7(a)及(b)所示，可以在画面上的预定区域显示附加信息。在此，图7(a)及(b)例示了作为移动电话或智能手机以外的用户终端1在汽车导航装置1a或个人计算机1b的画面上显示地图数据的情况，但还能够使这些显示方式显示于图1所示的智能手机的画面上。

例如，如图7(a)所示，也可以在地图上以贴上显示附加信息的附加信息表示区域的方式进行显示，在该区域内显示附加信息的详细。该情况下，显示于附加信息显示区域内的信息是包含所显示的地图上的住址门牌号的附加信息。另外，地图上显示表示该附加信息的位置的图标。

另外，例如，如图7(b)所示，还可以分成显示地图的地图显示区域、和显示附加信息的附加信息显示区域来显示。在此，还包含年月日信息，使今天进行活动的附加信息在附加信息显示区域显示。此外，在此，还在地图上显示表示该附加信息的位置的图标。

本实施方式中，在地图解析部183具有修正从卫星3取得的位置信息的当前位置修正部183a。即，使用卫星3取得当前位置的情况下，因GPS接收机的测位精度或进行测位的环境而受到大的影响，因此在10m～40m的范围产生误差。因此，本实施方式中，如图10(a)所示，在显示部13a上所显示的地图中，单击住址门牌号193(图中12门牌号)，由此可以将所该选择的住址门牌号作为当前位置而变更位置信息。

具体而言，当前位置修正部183a通过触摸面板等输入I/F12上的操作，在显示部13a上所示的地图中，选择(触摸或单击等)住址门牌号193(图中12门牌号)，从而从地图数据蓄积部15b取得与所选择的住址门牌号相关的坐标(纬度、经度)，基于所取得的坐标，对当前位置取得部186请求当前位置的修正，并且执行所显示的地图数据的补偿。被请求了当前位置的修正的当前位置取得部186补偿GPS的测位运算的误差，基于该误差的补偿信息，使其反映在之后的测位运算的精度提高上。

之后，在地图解析部183控制各功能模块，如图10(b)所示，在所选择的门牌号上显示表示当前位置的图标193，并且以该门牌号为画面的中心，变更地图上的显示。此时，对于画面上新添加的住址门牌号，使用各功能模块检索附加信息的有无，有附加信息的情况下，显示于画面上。

此外，本实施方式中，在用户终端1侧具备基于从其它的用户终端1提供的信息，将用户提供信息作为附加信息进行追加的功能。图6是表示本实施方式的附加信息追加部184的内部构成的方框图。具体而言，在附加信息追加部184具备作为与上述的管理服务器2内的信息检索部211同样的功能模块的信息检索部144a、作为与管理服务器2内的关键字提取部212同样的功能模块的关键字提取部144b、作为与管理服务器2内的信息分类部213同样的功能模块的信息分类部144c，将蓄积于存储器15内的附加信息的名称、住址数据、坐标数据等作为检索关键字，在互联网5上检索，取得与附加信息关联的某信息。此外，所得的信息可以作为用户提供信息发送到管理服务器2。

(测量(鸟瞰)型导航方法)

通过使具有以上的构成的测量(鸟瞰)型导航系统工作，可以实施测量(鸟瞰)型导航方法。图8是表示本实施方式的测量(鸟瞰)型导航方法的地图数据制作处理的流程图，图9是表示本实施方式的测量(鸟瞰)型导航方法的地图数据表示处理的流程图。

(1)地图数据制作处理

首先，对于地图数据制作处理进行说明。如图8所示，管理服务器2取得带住址门牌号的地图数据，在地图数据蓄积部203蓄积该信息(S101)。此外，在本实施方式中，事先取得带住址门牌号的地图数据，但是，例如，取得只显示了行政区划的地图数据，并且将建筑物等的多边形进行转换，或也可以将坐标(纬度及经度)、住址门牌号与地图数据关联，在管理服务器2制作。另外，在管理服务器2，经由通信接口201，取得从用户终端1提供的用户提供信息。在控制部210中在用户提供信息蓄积部202蓄积该信息(S102)。

之后，在信息检索部211，从蓄积于各蓄积部的信息中检索预定的字符串作为检索关键字，取得附加信息(S103)。在此，信息检索部211从包含于地图数据蓄积部203的地图数据内的住址门牌号取得Web信息，或检索用户提供信息蓄积部202内的用户提供信息。

从包含于地图数据蓄积部203的地图数据内的住址门牌号取得Web信息的情况下，信息检索部211将包含于地图数据蓄积部203的地图数据内的住址门牌号作为检索关键字在互联网上检索，取得与该住址门牌号关联的Web信息作为附加信息。之后，被检索的Web信息被发送到关键字提取部212。另一方面，检索用户提供信息蓄积部202内的用户提供信息的情况下，在信息检索部211取得包含于蓄积部202内的用户提供信息的注释的字符串、住址位置、或坐标，发送到关键字提取部212。

在关键字提取部212，从信息检索部211取得的Web信息、或用户提供信息内提取成为关键字的字符串(S104)，将该关键字与住址门牌号及坐标数据一起蓄积于关键字蓄积部204。之后，在信息分类部213，根据所提取的成为关键字的字符串的出现频次决定该Web信息、或用户提供信息的属性，并且与所提取的属性及住址门牌号相关联，将该Web信息、或用户提供信息作为附加信息进行分类(S105)，在附加信息蓄积部205蓄积分类的附加信息(S106)。

之后，在数据合成部214，在附加信息蓄积部205蓄积了新的附加信息时，基于包含于地图数据蓄积部203的住址门牌号或坐标、和附加信息蓄积部205内的住址门牌号或坐标，合成两蓄积部的数据(相关联)(S107)。之后，在信息检索部211，使用记录于关键字蓄积部204的关键字，再次判断是否检索Web信息、或用户提供信息(S108)，再进行检索的情况下(S108的“Y”)，反复进行步骤S103～步骤S107的处理。再检索超过预定的检索范围而结束后(S108的“N”)，进行数据发送处理。

在数据发送部215，经由通信网络5向各用户终端1发送合成的地图数据蓄积部203内的数据、和附加信息蓄积部205内的数据(S108)。此外，作为其发送的时刻，即可以是新的附加信息与地图数据相关联的时刻，另外，也可以在每个预定时间进行。

(2)地图数据显示处理

接着，对于通过用户终端1处理的地图数据显示处理进行说明。此外，在此，事先在用户终端1的存储器15，从管理服务器2取得地图数据蓄积部203的数据、和附加信息蓄积部205的数据，蓄积在存储器15内。

首先，在应用程序执行部180上，起动该测量(鸟瞰)型导航系统的应用程序时(S201)，在应用程序执行部180监视用户操作，判断是否进行地图显示的操作(S202)。该地图显示的操作也可以是例如开始到预定目的地的导航的操作，或简单地也可以是包含当前位置的地图数据的显示。

在没有地图显示的操作的情况下(S202的“N”)，待机，判断是否有结束操作(S210)。另一方面，有地图显示的操作的情况下(S202的“Y”)，通过地图解析部183的控制，当前位置取得部186经由用户终端1的位置信息取得部16，接收来自卫星3的GPS信号(S203)，基于该GPS信号，运算当前位置的坐标，从而取得当前位置(坐标数据)(S204)。通过当前位置取得部186取得的坐标数据输入到地图解析部183。接着，在地图解析部183，控制地图信息取得部185，基于通过当前位置取得部186取得的坐标数据，从地图数据蓄积部15b取得包含当前位置的地图数据(S205)。

之后，在地图解析部183，判断是否有通过用户操作的分类选择(S206)。在没有分类选择的情况下(S206的“N”)，显示包含当前位置的有门牌号的地图数据(S210)。另一方面，有分类选择的情况下(S206的“Y”)，取得由分类选择部187选择的属性信息，控制附加信息追加部184取得包含所选择的属性的附加信息。具体而言，在附加信息追加部184，基于由地图信息取得部185提取的地图数据内的住址门牌号，检索附加信息蓄积部15a内的附加信息(S208)，并且参照该附加信息内的属性，提取与所选择的属性信息一致的附加信息(S209)。

然后，附加信息追加部184通过地图解析部183的控制，使与住址门牌号相关的附加信息与地图数据重合(S209)，在显示信息生成部182基于地图数据及附加信息，在显示部13a的画面上显示有门牌号的地图数据，并且将附加信息显示于与建筑物的坐标对应的位置(S210)。

之后，在应用程序执行部180，至结束操作为止，随时取得当前位置，取得应该显示于显示部13a的地图数据及附加信息，并更新应该显示的地图数据(S203～S210)。另一方面，在有结束操作的情况下(S211的“Y”)，结束应用程序。

(作用、效果)

根据这样的本实施方式，与当前位置取得部186取得的当前位置对应，显示地图数据，并且与建筑物的坐标位置对应，显示住址门牌号。即，本实施方式中组合纬度经度的自然坐标系、住宅的门牌号(在住所显示未实施地区包含地段编号显示)的社会坐标系，在与通过GPS确定的当前位置的关系中，使用者还可以自由使用社会坐标系。

由此，如现有系统那样，搜索行动的有效性不限于目的地的“已知性”或到目的地的路线设定这种“单向性”，以导航地图上的所到之处网罗的住址门牌号为线索，以广阔的鸟瞰，在“发现性”且“360度的全方位性”方面成为可能。这表示在当地的地理空间的搜索能力及其行动半径、自由度飞跃扩大，大幅度提高。

特别是在本实施方式中，在附加信息追加部184以将与住址门牌号关联的附加信息(防灾信息或观光信息等)与地图数据重合的方式，显示于与建筑物的坐标对应的位置，所以，其结果，地域的避难地点或海拔、危险信息、观光点、活动等的地理位置作为已知的信息即使不知，或即使在多种情况下，设立秩序设立、能够同时并行的方式地在当地可找到。如到此为止，没有因中途迷道迷路，或事倍功半地的疲劳感，而在还没去到需要的实现的1/10后或死心或放弃访问。

这样，该带来的搜索行动的飞跃的效率或回报的成就感是使用者熟悉地域的地理空间，使用本发明的测量(鸟瞰)型导航系统，带来“行走的喜悦”。另外，该行动的大的自由度对于高龄者或残疾人、儿童、孕妇等来说，在找出各自需要的信息，或遇见意外的“发现”方面，带来时间上及心理上、体力上的富余。

另外，以上的便利性在“减灾”的公民性课题中，期待下面的大的贡献。即，因为该鸟瞰型导航系统的便利性，还兼带观光行走等，地域的海抜高度或避难路经、避难地点等避难行动的知识或避难模式的与行动联系中，反复印在头脑里。其结果，围绕地域的历史或历史遗迹这种一生学习或观光自不必说，当地的防灾、危险信息等在头脑中形成地图信息，有益于在发生紧急情况时可变成反射性避难行动的避难意识(＝地震灾害幸存的避难的知识和能力)的形成。

另外，通过建筑物的门牌号显示这种利用普遍性儿童也能理解的“数字”标记位置信息等，是即使是没有当地地理知识的移民或小学生、外国人也能够容易使用的导航系统。

在现有的导航系统中，例如，在以10米间隔具有多条胡同的情况下，开始进入哪个胡同，对于GPS功能，因为是误差的范围内所以无法检测，但在该系统中通过建筑物或自动售货机等的住址显示可以简单地确认，所以不会迷路，或脱离目标方向。

以步行移动的情况下，在现有的导航系统中，特别是在交叉路口等分支点不清楚向哪个方向行进，会发生行进几十米后才开始意识到错误等很多的损失，但是，在该系统中，通过建筑物门牌号(也在自动售货机显示)等，能够容易地认准方向，因此有效防止走两岔。

此外，在该测量(鸟瞰)型导航系统中，住址门牌号不一定需要在全部的建筑物上显示，例如，在交叉点或沿着道路等的建筑物上重点显示，或也可以在住宅密集地拉长间隔显示等，适当地在位置确认所需要的范围进行省略。另外，该系统在灾害时即使不能使用GPS功能的情况下，也能够通过作为住宅地图的功能，安全引导到避难地点或避难路径。

另外，在该测量(鸟瞰)型导航系统中，地表广阔的地上物或建筑物等的布置通过显示于地图上的建筑物号码，可以利用目视判断相互的模拟的位相关系，所以可提取(机械上无法实现)人类优异的图形处理能力，在对防灾学习或观光信息的行走访问或使用上，产生现有的导航系统不可相比的效率性。

另外，本实施方式中，在信息检索部211将住址门牌号作为关键字在互联网上检索，取得与该住址门牌号关联的Web信息作为附加信息，因此，可以更多地提取显示于地图上的各种附加信息而使用户了解。这时，在本实施方式中，从信息检索部211取得的Web信息提取预定的字符串，根据所提取的字符串的出现频次确定该Web信息的属性，与所提取的属性及住址门牌号相关联，将该Web信息作为附加信息进行分类、蓄积，因此，可以从大量的信息之中，在地图数据上只显示用户想知道的信息，可以提高便利性。

另外，本实施方式中，在显示信息生成部182显示的地图上可通过输入接口12选择住址门牌号。而且，在当前位置修正部183a，从地图数据蓄积部15b取得与通过输入接口12选择的住址门牌号相关联的坐标，基于所取得的坐标，对当前位置取得部186请求当前位置的修正，并且执行所显示的地图数据的补偿，因此，即使是因GPS接收机的测位精度或进行测位的环境造成的影响而在测位时产生误差的情况下，通过来自用户的操作可以取得正确的位置信息，可以消除从卫星取得的位置信息的误差。另外，在当前位置取得部186，通过使用该误差的补偿信息，可以反映在之后的测位运算的精度提高上。

另外，本实施方式中，在地图数据蓄积部15b蓄积与住址门牌号相关联的坐标，基于所选择的住址门牌号，修正当前位置，因此可以实时且简易地进行修正处理。另外，本实施方式中，显示信息生成部182在显示的地图上显示住址门牌号，由于可选择所显示的住址门牌号，因此对于用户来说，可以立即认识当前自身所在的地点、和地图上的位置的不同，并且可以直观进行其修正作业。

附图标记说明

1…用户终端、

1a…汽车导航装置、

1b…个人计算机、

2…管理服务器、

3…通信卫星、

4…无线基站、

5…通信网络(互联网)、

6…Web服务器、

11…通信接口、

12…输入接口、

13…输出接口、

13a…显示部(显示器)、

14…应用程序执行部、

15…存储器、

16…位置信息取得部、

61a…数据库、

101…天线、

102…双工器、

103…合成器、

110…低噪声放大器、

111…混频器、

112…IF放大器

113…正交混频器

114…转换器、

115…解调器、

116…信道解码器、

117…语音解码器、

118…转换器、

119…放大器、

120…扬声器、

130…功率放大器、

131…混频器、

132…IF放大器、

133…正交混频器、

134…转换器、

135…调制器、

136…信道编码器、

137…语音编码器、

138…转换器、

139…放大器、

140…麦克风、

150…时基、

151…EEPROM、

152…RAM、

153…ROM、

164…加速度传感器、

165…LCD、

166…操作按钮、

167…LED、

168…触摸传感器、

171…电源系统电池、

172…电源、

173…转换器、

174…振动器、

175…输入接口、

191，192…图标、

200…CPU、

181…数据取得部、

182…显示信息生成部、

183…地图解析部、

184…附加信息追加部、

184a…信息检索部、

184b…关键字提取部、

184c…信息分类部、

185…地图信息取得部、

186…当前位置取得部、

187…分类选择部、

15a…附加信息蓄积部、

15b…地图数据蓄积部、

201…通信接口、

202…用户提供信息蓄积部、

203…地图数据蓄积部、

204…关键字蓄积部、

205…附加信息蓄积部、

210…控制部、

211…信息检索部、

212…关键字提取部、

213…信息分类部、

214…数据合成部、

215…数据发送部。

Claims (4)

1.一种测量型导航系统，其特征在于，

该测量型导航系统具备：

当前位置取得部，其取得当前位置；

显示信息生成部，其与所述当前位置取得部取得的当前位置对应地显示地图数据；

输入接口，其取得在以在所述显示信息生成部显示的地图数据上的住宅上显示住址门牌号以及住所显示未实施地区的地段编号为特征的地图上选择所述住址门牌号的用户操作；

当前位置修正部，其从地图数据蓄积部取得与通过所述输入接口选择的住址门牌号相关联的坐标，基于所取得的坐标，对于当前位置取得部请求当前位置的修正，并且执行所显示的地图数据的修正；

分类选择部，其基于用户操作来进行分类的选择；

地图解析部；以及

附加信息追加部，所述地图数据是在通过纬度及经度标识的坐标上利用线图、文字、图形显示地形、地图及建筑物的数据，

所述显示信息生成部具有如下功能：在所述地图数据上的住宅上显示住址门牌号以及住所显示未实施地区的地段编号，并且对于地图数据上的交叉点或沿道路的建筑物重点显示住址门牌号，另一方面在住宅密集地间隔显示住址门牌号，

有分类的选择的情况下，所述地图解析部取得由所述分类选择部选择的属性信息，控制所述附加信息追加部取得包含所选择的属性的附加信息。

2.根据权利要求1所述测量型导航系统，其特征在于，

所述显示信息生成部将纬度经度的自然坐标系与住宅的住址门牌号以及在住所显示未实施地区的地段编号的社会坐标系进行组合，由此在所述地图数据上的住宅上显示住址门牌号以及住所显示未实施地区的地段编号，

所述附加信息追加部使与该住址门牌号关联的附加信息以与所述地图数据重合的方式显示于与所述建筑物的坐标对应的位置。

3.根据权利要求1所述的测量型导航系统，其特征在于，

所述显示信息生成部将纬度经度的自然坐标系与住宅的住址门牌号以及住所显示未实施地区的地段编号的社会坐标系进行组合，由此在所述地图数据上的住宅上显示住址门牌号以及住所显示未实施地区的地段编号，

所述测量型导航系统为了安全地引导到避难地点、避难路径，在有紧急警报的时刻，不管是否使用导航系统，自动显示以该时刻的当前地为中心的地图。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的测量型导航系统，其特征在于，

该测量型导航系统还具备：

信息检索部，其将所述住址门牌号作为关键字在互联网上检索，取得与该住址门牌号关联的Web信息作为附加信息；

信息分类部，其从所述信息检索部取得的Web信息提取预定的字符串，根据所提取的字符串的出现频次决定该Web信息的属性，与所提取的属性及所述住址门牌号相关联地将该Web信息作为所述附加信息进行分类蓄积；以及

用户提供信息蓄积部，其取得由各用户提供的信息并蓄积，

所述测量型导航系统还将与所述住址门牌号相关联的防灾信息或观光信息作为与所述住址门牌号相关联的附加信息，

作为由所述用户提供的信息，至少包含与防灾相关的信息，作为所述与防灾相关的信息至少包括自己家或学校附近的地形或海拔、避难地点、避难路线、死胡同、三层建筑以上建筑物、有倒塌危险的建筑物、磁畴壁、自动售货机、水易淹没的道路地点、浸水时易陷入侧沟的地点、有火灾旋风危险的区域中的任一个。

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