CN107076257B - 车辆用的隔振装置 - Google Patents

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Abstract

提供已降低了高频振动的隔振装置。该隔振装置(1)包括弹性体(4)和布置在弹性体(4)之间且连接到该弹性体(4)的中间板(5)。中间板(5)具有比弹性体(4)大的声阻抗(Z2)，并且中间板(5)以其垂线(O)相对于振动输入方向以角度(θ1)倾斜的方式布置在弹性体(4)之间。

Description

车辆用的隔振装置
技术领域
本发明涉及隔振装置。
背景技术
作为传统隔振装置，例示了如下的隔振装置，该隔振装置包括具有在内筒部与外筒部之间经由多个弹性体彼此连接的两个中间构件以便通过将这些中间构件用作中间块来形成双重防振结构的振动系统以及具有在内筒部与外筒部之间经由孔通路彼此连接的两个流体室以便形成用作流体衰减器的流体隔离器的振动系统(例如，参见专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000-46098号公报
发明内容
发明要解决的问题
根据前述隔振装置，通过形成流体隔离器的振动系统吸收低频振动，并且经由形成双重隔振结构的振动系统的中间块(两个中间构件)的共振吸收高频振动。
然而，前述隔振装置使用由两个中间构件形成的中间块，由此具有增加了整个隔振装置的重量的问题。
本发明用于提供能够降低高频振动的新型隔振装置。
用于解决问题的方案
根据本发明的隔振装置是包括如下结构的隔振装置，其包括：弹性体，所述弹性体供振动输入；和中间板，所述中间板以与振动输入方向交叉的方式配置在所述弹性体之间且连接到所述弹性体，其中，所述中间板具有大于所述弹性体的声阻抗，并且所述中间板以所述中间板的垂线相对于所述振动输入方向以角度θ1倾斜的方式配置在所述弹性体之间(0°<θ1<90°)。
根据本发明的隔振装置能够降低高频振动。
发明的效果
根据本发明，能够提供能够降低高频振动的新型隔振装置。
附图说明
图1的(a)是示意性地示出根据本发明实施方式的隔振装置的立体图，图1的(b)是用于示出如图1的(a)所示的隔振装置的弹性体与中间板的关系的示意图，图1的(c)是说明如图1的(a)所示的隔振装置的作用的示意图。
图2的(a)是示出当中间板配置于弹性体的一个振动输入/输出端时中间板的声阻抗与应力传递(透过率的理论值)的关系的图表，图2的(b)是示出当中间板与安装构件平行地配置在弹性体之间时中间板的声阻抗与应力传递(透过率的理论值)的关系的图表，图2的(c)是示出当中间板倾斜地配置在弹性体之间时中间板的角度与应力传递(透过率的理论值)的关系的图表。
图3示出了当将中间板的衰减比设定为零且施加打击时通过利用有限元法(FEM)对如图1的(a)所示的隔振装置进行分析而获得的结果，其中，图3的(a)是通过对朝向隔振装置的输出侧传递的反作用力的瞬态响应分析而获得的图表，图3的(b)是通过对朝向隔振装置的输出侧传递的振动的频率的瞬态响应分析而获得的图表。
图4示出了当将中间板的衰减比设定为0.0005且施加打击时通过利用FEM对如图1的(a)所示的隔振装置进行分析而获得的结果，其中，图4的(a)是通过对朝向隔振装置的输出侧传递的反作用力的瞬态响应分析而获得的图表，图4的(b)是通过对朝向隔振装置的输出侧传递的振动的频率的瞬态响应分析而获得的图表。
图5示出了当将中间板的衰减比设定为0.02且施加打击时通过利用FEM对如图1的(a)所示的隔振装置进行分析而获得的结果，其中，图5的(a)是通过对朝向隔振装置的输出侧传递的反作用力的瞬态响应分析而获得的图表，图5的(b)是通过对朝向隔振装置的输出侧传递的振动的频率的瞬态响应分析而获得的图表。
图6示出了当将中间板的衰减比设定为0.1且施加打击时通过利用FEM对如图1的(a)所示的隔振装置进行分析而获得的结果，其中，图6的(a)是通过对朝向隔振装置的输出侧传递的反作用力的瞬态响应分析而获得的图表，图6的(b)是通过对朝向隔振装置的输出侧传递的振动的频率的瞬态响应分析而获得的图表。
图7示出了如图1的(a)所示的隔振装置的中间板由酚醛树脂制成且以角度θ1＝45°配置的实施例1中的当对第一安装构件施加打击时的实验结果，其中，图7的(a)是通过测量输入实施例1的打击力随时间的变化而获得的图表，图7的(b)是通过测量向实施例1的输出侧传递的反作用力随时间的变化而获得的图表，图7的(c)是通过对朝向实施例1的输出侧传递的振动的频率进行瞬态响应分析而获得的图表。
图8示出了第一安装构件和第二安装构件仅经由弹性体连接的比较例1中的当对第一安装构件施加打击时的实验结果，其中，图8的(a)是通过测量输入比较例1的打击力随时间的变化而获得的图表，图8的(b)是通过测量向比较例1的输出侧传递的反作用力随时间的变化而获得的图表，图8的(c)是通过对朝向比较例1的输出侧传递的振动的频率进行瞬态响应分析而获得的图表。
具体实施方式
以下，通过参照附图详细说明根据本发明实施方式的隔振装置。在以下说明中，图中的上下方向是竖直方向，将图中的上侧和下侧分别仅称作上侧和下侧。
在图1的(a)中，附图标记1是根据本发明实施方式的隔振装置。隔振装置1使用在如下的振动传递系统中，该振动传递系统具有：振动产生部，其用于产生例如1000Hz以上、特别是1500Hz以上的高频振动；以及振动接收部，其用于接收该振动。在本实施方式的振动传递系统中，示例性地，马达为振动产生部，车体(车架)为振动接收部。另外，在本实施方式中，为了便于说明，仅考虑了竖直方向上产生的振动。
附图标记2是为了形成振动传递系统而安装于一个构件的第一安装构件。在本实施方式中，第一安装构件2是用于安装例如电动马达的构件。第一安装构件2的示例为由铁等制成的金属构件。附图标记3是为了形成振动传递系统而安装于另一构件的第二安装构件。第二安装构件3的示例为用于安装车体的构件。第二安装构件3的示例为由铁等制成的金属构件。在本实施方式中，第一安装构件2和第二安装构件3沿与竖直方向正交的方向彼此平行地配置。
附图标记4是供振动输入的弹性体。弹性体4的示例为由诸如橡胶等的树脂制成的弹性体。第一安装构件2和第二安装构件3经由粘接等分别连接到弹性体4的上端和下端。在本实施方式中，弹性体4被制成为矩形棱柱形状。这里，弹性体4的形状不限于矩形棱柱形状。
附图标记5是以与振动输入方向(在本实施方式中为竖直方向)交叉的方式配置在弹性体4之间且连接到该弹性体的中间板。中间板5的示例为由诸如酚醛树脂、聚乙烯等的通用树脂制成的中间板。中间板5经由粘接剂或经由硫化粘接而连接到弹性体4。在本实施方式中，中间板5被成形为矩形平板。这里，中间板5的形状不限于矩形平板，只要其能够以交叉的方式配置在弹性体4之间即可。
这里，高频振动具有波的性质。这里，在本实施方式中，如下所述，高频振动被捕获为弹性波，并且其波的性质用于减小向车体侧传递的反作用力。
首先，在本实施方式中，中间板5具有大于弹性体4的声阻抗Z1的声阻抗Z2(Z1<Z2)。在这种情况下，如下所述，由于中间板5的声阻抗Z2大于弹性体4的声阻抗Z1，所以能够将从第一安装构件2向第二安装构件3的应力传递抑制为小的值。
能够分别根据以下式(1)和式(2)计算弹性体4的声阻抗Z1和中间板5的声阻抗Z2。
Z1＝ρ1·c1＝(ρ1·E1)1/2···(1)
ρ1：弹性体4的密度，c1：弹性体4中的声速，E1：弹性体4的弹性模量
Z2＝ρ2·c2＝(ρ2·E2)1/2···(2)
ρ2：中间板5的密度，c2：中间板4中的声速，E2：中间板5的弹性模量
接下来，在本实施方式中，如图1的(b)所示，中间板5以如下方式配置在弹性体4之间：中间板5的垂线O、即落在位于中间板5的振动输入侧的外表面上的垂线O相对于振动输入方向(在本实施方式中为竖直方向)以角度θ1倾斜(0°<θ1<90°)。在这种情况下，如下所述，角度θ1越大，从第一安装构件2向第二安装构件3的应力传递被抑制在越低的值。
此外，能够将从第一安装构件2向第二安装构件3的应力传递表达为在存在中间板5时弹性波的透过率的理论值T(以下仅简称为“透过率的理论值T”)。能够根据以下式(3)计算透过率的理论值T。
T＝(2·Z2·cosθ1)/(Z2·cosθ1+Z1·cosθ2)···(3)
cosθ2＝[1-sin2θ2]1/2···(4)
sinθ2＝(c2·sinθ1)/c1···(5)
即，根据本实施方式的隔振装置1用于通过控制声阻抗Z1、Z2并且与声阻抗Z1、Z2对应地将中间板5的角度θ1设定为最适合角度来减小透过率的理论值T。
这里，图2的(a)是示出当中间板5仅配置于弹性体4的一个振动输入/输出端以形成双层结构的隔振装置时，中间板5的声阻抗Z2与应力传递(透过率的理论值T)的关系的图表。
在图2的(a)中，中间板5连接到弹性体4的下端。在中间板5连接到弹性体4的下端的双层结构的隔振装置的情况下，如图2的(a)所示，中间板5的声阻抗Z2越小，从第一安装构件2向第二安装构件3的应力传递被抑制到越低的值。然而，在图2的(a)的情况下，为了将透过率的理论值T设定为小于1，Z2>Z1是必须的。然而，对于橡胶，由于Z1＝1e6(≡1×106)[Pa·s/m3]，所以通常不可能找到具有小于该值的声阻抗Z的适当材料。因此，具有如图2的(a)所示的双层结构的隔振装置是不适当的。
对此，图2的(b)是示出当中间板5配置在弹性体4之间以形成三层结构的隔振装置时，中间板5的声阻抗Z2与应力传递(透过率的理论值T)的关系的图表。
在图2的(b)中，中间板5以与振动输入方向(在该情况下为竖直方向)正交的方式水平地配置，即、中间板5的垂线O与振动输入方向相同(平行)。如图2的(b)所示，由于中间板5的声阻抗Z2大于弹性体4(例如，橡胶)的声阻抗Z1，所以从第一安装构件2向第二安装构件3的应力传递被抑制为小的值。
图2的(c)是示出当中间板5配置在弹性体4之间以形成三层结构的隔振装置时，中间板5的垂线O相对于振动输入方向(竖直方向)的角度θ1与应力传递(透过率的理论值T)的关系的图表。在图2的(c)中，计算透过率的理论值T，其中，弹性体4由橡胶制成，中间板5由环氧树脂制成。
如图2的(c)所示，角度θ1越大，从位于上侧的弹性体4通过中间板5向下侧的应力传递被抑制为越小的值。当角度θ1接近临界角θc时，应力传递变为零。即，临界角θc是指当所输入的振动被捕获为弹性波时的全反射。如果弹性体4和中间板5的材料是确定的，则作为当图1的(b)中的θ2为90°时的θ1，能够根据例如式(5)(θc＝sin-1(c1/c2))计算临界角θc。在橡胶或酚醛树脂的情况下，θc＝大约22°。从减小因弹性波产生的应力传递的观点出发，优选θc≤θ1。因此，通过将中间板5以倾斜的方式配置在弹性体4之间，将隔振装置设定成三层结构，并且增大角度θ1，从第一安装构件2向第二安装构件3的应力传递被抑制为小的值。
因此，通过将中间板5以倾斜的方式配置在弹性体4之间，将隔振装置设定成三层结构，并且同时将中间板5的声阻抗Z2设定成大于弹性体4的声阻抗Z1且增大角度θ1，将从第一安装构件2向第二安装构件3的应力传递抑制为小的值。
中间板5的声阻抗Z2优选地选自满足Z2>1e6的声阻抗。在以下表1中，示例性地记载了具有比橡胶高的声阻抗的材料。
[表1]
在本实施方式中，进一步地，利用衰减降低了高频振动。
图3示出了当将中间板5的衰减比ζ设定为ζ＝0且对第一安装构件2施加打击(脉冲输入)时通过利用有限元法(FEM)对如图1的(a)所示的隔振装置1进行分析而获得的结果，其中，图3的(a)是通过对朝向隔振装置1的输出(第二安装构件3)侧传递的反作用力的瞬态响应分析而获得的图表，图3的(b)是通过对朝向第二安装构件3侧传递的振动的频率的瞬态响应分析而获得的图表。
在这种情况下，如图3的(a)所示，反作用力大于下述图4的(a)至图6的(a)，并且如图3的(b)所示，大部分是大约1000Hz至2000Hz的频率分布。另外，还分散有大约4000Hz至5000Hz的频率分布。
图4示出了当将中间板5的衰减比ζ设定为与铁对应的衰减比ζ＝0.0005且对第一安装构件2施加打击(脉冲输入)时通过利用有限元法(FEM)对如图1的(a)所示的隔振装置1进行分析而获得的结果，其中，图4的(a)是通过对朝向第二安装构件3侧传递的反作用力的瞬态响应分析而获得的图表，图4的(b)是通过对朝向第二安装构件3侧传递的振动的频率的瞬态响应分析而获得的图表。
还在这种情况下，如图4的(a)所示，输入打击时的反作用力依然大，并且如图4的(b)所示，大部分是大约1000Hz至2000Hz的频率分布。另外，还分散有大约4000Hz至5000Hz的频率分布。
图5示出了当将中间板5的衰减比ζ设定为与通用树脂对应的衰减比ζ＝0.02且对第一安装构件2施加打击(脉冲输入)时通过利用有限元法(FEM)对如图1的(a)所示的隔振装置1进行分析而获得的结果，其中，图5的(a)是通过对朝向第二安装构件3侧传递的反作用力的瞬态响应分析而获得的图表，图5的(b)是通过对朝向第二安装构件3侧传递的振动的频率的瞬态响应分析而获得的图表。
还在这种情况下，如图5的(a)所示，反作用力减小，并且如图5的(b)所示，减少了在大约1000Hz至2000Hz和2500Hz附近的频率分布。另外，显著减少了大约4000Hz至5000Hz的频率分布。
图6示出了当将中间板5的衰减比ζ设定为与树脂的最大衰减比对应的衰减比ζ＝0.1且对第一安装构件2施加打击(脉冲输入)时通过利用有限元法(FEM)对如图1的(a)所示的隔振装置1进行分析而获得的结果，其中，图6的(a)是通过对朝向第二安装构件3侧传递的反作用力的瞬态响应分析而获得的图表，图6的(b)是通过对朝向第二安装构件3侧传递的振动的频率的瞬态响应分析而获得的图表。
还在这种情况下，如图6的(a)所示，与图3的(a)和图4的(a)相比，反作用力减小了，并且如图6的(b)所示，减少了在大约1000Hz至2000Hz和2500Hz附近的频率分布。另外，进一步显著减少了大约4000Hz至5000Hz的频率分布。
这里，能够根据以下通式(6)按照瑞利衰减(Rayleigh damping)计算衰减比ζ。
ζ＝[(α/ωi)+β·ωi)]/2＝η/2···(6)
ωi＝2πfi···(7)
ωi：角度频率，α、β：系数，i：ith固有模式，η：损失系数，fi：频率[Hz]
这里，通过参照图1的(c)进一步详细说明根据本实施方式的隔振装置1。
根据本实施方式的隔振装置1具有声阻抗Z2大于弹性体4的中间板5，并且中间板5的垂线O以相对于振动输入方向倾斜成角度θ1(0°<θ1<90°)的方式配置在弹性体4之间。因此，当高频振动输入第一安装构件2时，在输入弹性体4的振动之中，至少该高频振动作为波进行动作，并且被中间板5折射且透过中间板5，或者在中间板5的表面上反射。因此，根据本实施方式的隔振装置1，在弹性体4之间不使用由两个中间构件形成的中间块，通过在弹性体4与中间板5的边界表面上反射和折射高频振动来降低高频振动。另外，由于不需要与传统隔振装置同样的由两个中间构件形成的中间块，所以能够抑制重量的增加。
另外，在根据本实施方式的隔振装置1中，由于中间板5具有ζ＝0.02以上的衰减比，所以通过使高频振动被中间板5折射和透过中间板5来衰减高频振动。因此，根据本实施方式的隔振装置1，通过将中间板5的衰减比设定成ζ＝0.02以上，进一步降低了高频振动。
根据本实施方式的隔振装置1，优选地满足0°<θ1≤45°。在这种情况下，能够防止在振动输入期间弹性体4因中间板5在弹性体4之间大致正交的状态而剥离，并且能够同时降低高频振动。
因此，根据本实施方式的隔振装置1，能够提供能够降低高频振动的新型隔振装置。这里，中间板5可以具有各种形状，只要以与振动输入方向交叉的方式配置在弹性体4之间且连接到弹性体4即可。中间板5的示例为：V字形屋顶状板材，其具有通过分别连接两个板状部的一端而形成的直线状顶部，各板状部均相对于振动输入方向远离该顶部地倾斜，其中该顶部以配置在振动输入侧的方式连接到弹性体4；伞状或碗状板材，其具有相对于振动输入方向以形成圆锥形或角锥形的方式从一个顶部倾斜的板状部，其中该顶部以配置在振动输入侧的方式连接到弹性体4；或其它形式。
实施例1
1.试验对象(实施例1)
图1的隔振装置，其中中间板定位成角度θ1＝45°。(1)第一安装构件
尺寸：70W×70D×9H(mm)
材料：铝合金
(2)第二安装构件
尺寸：120W×85D×9H(mm)
材料：铝合金
(3)弹性体
尺寸：40W×40D×35H(mm)
材料：橡胶
(4)中间板
尺寸：100W×100D×5H(mm)
材料：酚醛树脂
2.所使用的装置
(1)打击装置：电动锤(5800SL，由DYTRAN公司制造)
(2)反作用力测量装置：负载计(9129AA，由日本Kistler公司制)
3.实验方法
通过使用电动锤对隔振装置的第一安装构件进行一次打击，测量当对隔振装置输入脉冲时的反作用力。
[比较例1]
1.试验对象(比较例1)
图1的隔振装置，除了去除了中间板以外，仅保留弹性体。
2.所使用的装置
同上
3.实验方法
同上
图7示出了实施例1的实验结果，其中，图7的(a)是通过测量输入实施例1的打击力随时间的变化而获得的图表，图7的(b)是通过测量向实施例1的输出(第二安装构件3)侧传递的反作用力随时间的变化而获得的图表，图7的(c)是通过对朝向实施例1的第二安装构件3侧传递的振动的频率进行瞬态响应分析而获得的图表。
对此，图8示出了比较例1的实验结果，其中，图8的(a)是通过测量输入比较例1的打击力随时间的变化而获得的图表，图8的(b)是通过测量向比较例1的输出(第二安装构件)侧传递的反作用力随时间的变化而获得的图表，图8的(c)是通过对朝向比较例1的第二安装构件侧传递的振动的频率进行瞬态响应分析而获得的图表。
比较图7和图8，可以理解，尽管实施例1和比较例1在输入脉冲时具有相同的力(图7的(a)和图8的(a))，但是与比较例1(图8的(b))相比，实施例1(图7的(b))具有减少了的反作用力反复数。另外，形成了瞬态响应分析的结果，可以理解，与比较例1(图8的(c))相比，实施例1(图7的(c))具有减少了的大约1000Hz至2000Hz的频率分布。
本发明对于抑制高频率振动、特别是1000Hz以上的频率的振动是有效的。以下的表2示出了实施例1和比较例1的测量值和计算值。
[表2]
如从图7的实验结果可知，通过具有由声阻抗Z2大于橡胶的树脂形成的中间板，并且使位于弹性体4之间的中间板5的垂线O相对于振动输入方向以角度θ1(0°<θ1<90°)配置，能够降低高频振动。
产业上的可利用性
本发明能够作为使用弹性体的隔振装置、特别是出于抑制高频振动的目的的隔振装置而被应用。
附图标记说明
1：隔振装置
2：第一安装构件
3：第二安装构件
4：弹性体
5：中间板
θ1：角度(入射角)

Claims (2)

1.一种车辆用的隔振装置，其使用在用于产生1000Hz以上的高频振动的振动传递系统中，该隔振装置包括：
弹性体，所述弹性体供振动输入；和
中间板，所述中间板以与振动输入方向交叉的方式配置在所述弹性体之间且连接到所述弹性体，
其中，所述中间板具有大于所述弹性体的声阻抗，所述中间板具有0.02以上的衰减比，并且所述中间板以所述中间板的垂线相对于所述振动输入方向以角度θ1倾斜的方式配置在所述弹性体之间，其中0°<θ1<90°。
2.根据权利要求1所述的车辆用的隔振装置，其特征在于，
满足0°<θ1≤45°。
CN201580056263.7A 2014-10-17 2015-09-30 车辆用的隔振装置 Active CN107076257B (zh)

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JP2014-212843 2014-10-17
JP2014212843 2014-10-17
PCT/JP2015/078415 WO2016060032A1 (ja) 2014-10-17 2015-09-30 防振装置

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