CN107072659A - 纵向穿针器 - Google Patents

Abstract

一种使针和缝合线纵向通过靶组织的装置包括近侧钳口，其包括近侧凹部和用于可释放地接合接收在所述近侧凹部内的针的第一端的近侧保持机构；以及远侧钳口，其可移动地联接到所述近侧钳口，以使得所述近侧和远侧钳口可相对于彼此纵向移动。所述远侧钳口包括远侧凹部以及用于可释放地接合接收在所述远侧凹部内的所述针的第二端的远侧保持机构。所述近侧和远侧钳口可在第一状态和第二状态之间移动，其中在所述第一状态中，所述近侧保持机构在锁定形态中且所述远侧保持机构在解锁形态中，且在所述第二状态中，所述近侧保持机构在解锁形态中且所述远侧保持机构在锁定形态中。

Description

纵向穿针器

优先权声明

本发明要求于2014年9月10日提交的序列号为62/048,449的美国临时专利申请的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。

背景技术

医生已经更加愿意执行更积极的介入和治疗性内窥镜手术，包括例如，移除较大的毁损灶(例如，癌性肿块)，在胃肠(GI)道中的粘膜层下隧穿以处理粘膜下的组织，对组织进行全厚度移除，通过穿透和通过GI道来处理在其他器官上的组织以及对术后问题(例如，术后渗漏、手术吻合线的破裂、吻合口瘘)进行内窥镜处理/修复。这些手术可能增加GI道壁穿孔的风险或可能需要进行作为手术的一部分的GI道壁的闭合。内窥镜闭合能够节省医院的成本并为患者提供益处。用于组织闭合的传统装置在某些情况下可能是难以使用且耗时的。另外，传统装置可能不足以闭合某些穿孔或处理某些状况和解剖结构，诸如，在GI道中产生的大伤口。

发明内容

本发明涉及一种使针和缝合线纵向通过靶组织的装置，其包括近侧钳口，其包括延伸通过其远侧表面的近侧凹部和用于可释放地接合接收在近侧凹部内的针的第一端的近侧保持机构；以及远侧钳口，其可移动地联接到近侧钳口，以使得近侧和远侧钳口可相对于彼此纵向移动，远侧钳口包括延伸通过其近侧表面的远侧凹部以及用于可释放地接合接收在远侧凹部内的针的第二端的远侧保持机构，近侧和远侧钳口可在第一状态和第二状态之间移动，其中在第一状态中，近侧保持机构在锁定形态中以接合接收在近侧凹部中的针且远侧保持机构在解锁形态中以使得接收在远侧凹部中的针可自由地滑动通过该远侧凹部，且在第二状态中，近侧保持机构在解锁形态中以使得接收在近侧凹部中的针可自由地滑动通过该近侧凹部且远侧保持机构在锁定形态中以接合接收在远侧凹部中的针。

近侧保持机构和远侧保持机构中的至少一个可以是被动致动的保持机构。

近侧保持机构可以包括近侧楔板，其包括延伸通过其的开口，开口在解锁形态中基本上与近侧凹部相对准，且在锁定形态中相关于近侧凹部成角度。

远侧保持机构可以包括球式棘爪，其延伸至远侧凹部中并可相对于其移动。

在锁定形态中的近侧楔板的力可以大于在锁定形态中的球式棘爪的力。

远侧保持机构可以包括成形弹簧，其包括在锁定形态中延伸至远侧凹部中且在解锁形态中可发生变形从其出来的接合部分。

装置还可以包括键，其可相对于近侧钳口移动以将成形弹簧在锁定和解锁形态之间移动。

远侧保持机构可以包括远侧楔板，其包括延伸通过其的开口，开口在解锁形态中基本上与远侧凹部相对准，且在锁定形态中相关于远侧凹部成角度。

远侧保持机构可以包括可相对于远侧钳口纵向移动的控制构件，控制构件的远端在锁定形态中延伸至远侧凹部中。

本发明还涉及一种用于处理组织开口的系统，其包括针，其从第一端延伸至第二端；缝合线，其从连接到在第一和第二端之间的针的远端延伸至近端；以及输送装置，其用于输送针和缝合线以使其通过靶组织，其包括：近侧钳口，其包括延伸通过其远侧表面的近侧凹部和用于可释放地接合在近侧凹部中的针的第一端的近侧保持机构；以及远侧钳口，其可移动地联接到近侧钳口，以使得近侧和远侧钳口可相对于彼此纵向移动以在其之间接收靶组织，远侧钳口包括延伸通过其近侧表面的远侧凹部以及用于可释放地接合在远侧凹部内的针的第二端的远侧保持机构，近侧和远侧钳口可在第一状态和第二状态之间移动，其中在第一状态中，近侧保持机构在锁定形态中以接合接收在近侧凹部中的针且远侧保持机构在解锁形态中以使得针可自由地滑动通过远侧凹部，且在第二状态中，近侧保持机构在解锁形态中以使得针可自由地滑动通过近侧凹部且远侧保持机构在锁定形态中以接合接收在远侧凹部中的针。

第一端和第二端中的至少一个可以包括围绕其延伸的第一凹槽，其用于在锁定形态中接合近侧保持机构的一部分。

近侧保持机构可以包括近侧楔板，其包括延伸通过其的开口，开口在解锁形态中基本上与近侧凹部相对准，且在锁定形态中相关于近侧凹部成角度。

远侧保持机构可以包括球式棘爪，其在锁定形态中延伸至远侧凹部中且在解锁形态中可从其移动出来。

远侧保持机构可以包括成形弹簧，其包括在锁定形态中延伸至远侧凹部中且在解锁形态中可发生变形从其出来的接合部分。

远侧保持机构可以包括远侧楔板，其包括延伸通过其的开口，开口在解锁形态中基本上与远侧凹部相对准，且在锁定形态中相关于远侧凹部成角度。

本发明还涉及一种用于处理组织缺损的方法，其包括经内窥镜的工作通道将装置插入在患者体内的靶区域，插入装置的远侧部分以使其通过要处理的组织开口以使得装置的近侧钳口绕组织开口的外围位于靶组织的近侧表面的近侧且装置的远侧钳口位于靶组织的远侧表面的远侧，朝向彼此地纵向移动远侧和近侧钳口以使得经锁定针的第一端的近侧保持机构锁定在近侧钳口的近侧凹部内的针从近侧表面至其远侧表面通过靶组织的第一部分直到针的第二端接收在远侧钳口中的远侧凹部内为止，解锁近侧保持机构以使得从其释放针的第一端且使针的第二端接合远侧保持机构，并远离彼此地纵向移动远侧和近侧钳口以使得针向远侧延伸经过靶组织的远侧表面，且使附接到针的缝合线穿过靶组织的第一部分。

附图说明

图1示出根据本发明的第一个示例性实施例的系统的立体图；

图2示出图1所示系统的另一个立体图；

图3示出图1所示系统的输送装置的远侧部分的立体图；

图4示出图3所示输送装置的远侧部分的透明侧视图；

图5示出根据本发明的另一个实施例的输送装置的远侧部分的纵向横截面视图；

图6示出根据本发明的另一个实施例的输送装置的远侧部分的纵向横截面视图；

图7示出根据本发明的另一个实施例的输送装置的远侧部分的纵向横截面视图；

图8示出根据本发明的第二个示例性实施例的系统的示意性侧视图；

图9示出根据本发明的第三个示例性实施例的系统的示意性侧视图；

图10示出图9所示系统的输送装置的近侧保持机构的横向横截面视图；

图11示出图9所示系统的输送装置的远侧保持机构的横向横截面侧视图；

图12示出根据本发明的第四个示例性实施例的系统的透明立体图；

图13示出根据本发明的第五个示例性实施例的系统的立体图；以及

图14示出根据本发明的第六个示例性实施例的系统的示意性侧视图。

具体实施方式

可参考下列描述和附图进一步理解本发明，其中用相同的参考数字表示相同的元件。本发明涉及用于处理组织的装置，特别是内窥镜组织处理装置。本发明的示例性实施例描述了使针和缝合线纵向通过靶组织以闭合组织开口的系统。特别地，使针纵向交替地通过要沿组织开口的外围的四周穿过的在其近侧和远侧表面之间的靶组织。一旦已绕整个组织开口穿过针和缝合线，则可以张紧缝合线以将组织开口收紧成闭合形态。应注意，术语“近侧”和“远侧”旨在指代朝向(近侧)和远离(远侧)装置的用户的方向。

如在图1至4中所示，根据本发明的第一个示例性实施例的系统100包括输送装置102，其进行定尺寸和定形以通过插入装置(例如，通过内窥镜的工作通道)插入到患者体内的靶组织部位以使针104和缝合线106纵向通过靶组织以沿在组织开口的外围的四周延伸的组织穿过针104和缝合线106以将组织开口收紧闭合。输送装置102包括纵向构件108和远侧钳口110，其可相对于纵向构件108纵向移动以使得可以在纵向构件108的远端112和远侧钳口110之间的空间122中接收靶组织。纵向构件108的远端112包括近侧保持机构114，其用于在第一形态中可释放地接合针104的第一端118；且远侧钳口110包括远侧保持机构116，其用于在第二形态中可释放地接合针104的第二端120。在第一形态中，针104接合到纵向构件108的远端112且可以通过相对于纵向构件108向近侧移动远侧钳口112来进行插入以使其通过接收在空间122中的靶组织。远侧钳口110的向近侧的移动使得从靶组织的近侧表面向靶组织的远侧表面插入针104以使其通过靶组织，从而相应地穿过缝合线106。随着针104被插穿靶组织，针104被移动至第二形态，在该第二形态中，针104的第二端120接合远侧保持机构116。随后相对于纵向构件108向远侧移动远侧钳口112，以使得第一端118脱离近侧保持机构114且使针104位于接收在空间122内的靶组织的远侧。随后，通过再次相对于纵向构件108向近侧移动远侧钳口110来从远侧表面向近侧表面沿组织开口的外围插入针104和缝合线106以使其通过靶组织的相邻部分。随后，针104进行重新定位并交替地在第一和第二形态之间移动以交替地通过在近侧和远侧表面之间的靶组织直到已经由缝合线106穿过组织开口的整个外围为止。一旦已穿过组织开口的整个外围，则从输送装置102释放针104，以使得针104用作锚固件。随后，可以张紧缝合线106，这将组织开口的边缘聚拢以闭合组织开口。系统100还可以包括可在缝合线106的一部分的上方安装的肚带(cinch)(未示出)以将按所需的张力锁定张紧的缝合线106并保持组织开口的闭合形态。系统100还可以包括位于输送装置102的近端的手柄组件(未示出)，手柄组件包括用于相对于纵向构件108移动远侧钳口110，释放近侧和远侧保持机构114、116并张紧缝合线106的致动器。

针104沿纵向从第一端118延伸至第二端120。第一和第二端118、120中的每一个成锥形以便随着针104通过组织时在相反的方向上穿过组织。第一端118包括沿其一部分延伸的第一凹槽124，其用于接合近侧保持机构114的一部分。例如，凹槽124可以绕第一端118的至少一部分圆周地延伸。第二端120包括沿其一部分延伸的第二凹槽126，其用于接合远侧保持机构的一部分。第二凹槽126可以绕第二端120的至少一部分圆周地延伸。缝合线106沿输送装置102的一部分在近端和远端118、120之间从连接到针104的远端128延伸到输送装置102的用户可经，例如手柄组件接触的近端。

纵向构件108从近端(未示出)纵向延伸到远端112。远端112的远侧表面138可以包括在其中延伸的凹部140，凹部140进行定尺寸和定形以在其中接收针104的第一端118，以使得第一端118可以接合在纵向构件108的远端112内容纳的近侧保持机构114的一部分。纵向构件108还可以包括沿其长度延伸的纵向凹槽142，其用于在其中接收缝合线106的一部分。缝合线106可以沿着纵向凹槽142沿纵向构件108延伸到近端。

远侧钳口110可以由连接杆130可移动地联接到纵向构件108。连接杆130的远端132固定到远侧钳口110，而连接杆130的长度则延伸通过纵向构件108的壁至用户可接触的近端。因此，连接杆130可以相对于纵向构件108纵向移动以相对于纵向构件108向近侧和远侧移动远侧钳口110。特别地，相对于纵向构件108向远侧移动连接杆130使得远离纵向构件108的远端112移动远侧钳口110，这增加了在其之间的空间122的大小。相对于纵向构件108向近侧移动连接杆130使得朝向纵向构件108的远端112移动远侧钳口110，这减小了空间122的大小。远侧钳口110还包括延伸通过其近侧表面146的凹部144，其被配置成在其中接收针104的第二端120，以使得其可以接合远侧保持机构116的一部分。在纵向构件108的远端112中的凹部140以及在远侧钳口144中的凹部144彼此对准，以使得可以在第一和第二形态之间移动针104，如上所述。在一个示例性实施例中，凹部140、144分别延伸通过纵向构件108的远端112和远侧钳口110的部分，其基本上与连接杆130是相对的。

如在图4中所示，根据本实施例的近侧保持机构114包括楔板134。楔板134可移动地容纳在纵向构件108的远端112内且可在解锁形态和锁定形态之间移动，其中在解锁形态中，楔板134基本上平行于纵向构件108的远侧表面138延伸(例如，基本上垂直于输送装置102的纵向轴线)，且在锁定形态中，楔板134相对于远侧表面138成角度。楔板134包括延伸通过其的开口136，其进行定尺寸和定形以当楔板134在解锁形态中时允许针104的第一端118自由地通过该开口。例如，开口136可以基本上为圆形的，其具有比针104的直径更大的直径。在解锁形态中，开口136基本上与凹部140相对准，从而使针104不接合其的任何部分。然而，当将楔板134移动至锁定形态时，开口136是成角度的，这使得开口136的边缘接合第一凹槽124，将针104锁定在纵向构件108的远端112中。

在这个实施例中，楔板134经控制元件148在解锁和锁定形态之间移动，该控制元件148从连接到楔板134的远端152延伸到保持在用户可接触的身体外部的近端。例如，控制元件148的近端可以连接到手柄组件的致动器。控制元件148相对于纵向构件108纵向移动以在解锁和锁定形态之间移动楔板134。例如，控制元件148可以相对于纵向构件108向远侧移动以将楔板134移动至锁定形态，且相对于纵向构件108向近侧移动以将楔板134移动至解锁形态。在另一个实施例中，控制元件148的移动可以反过来。例如，控制元件148可以相对于纵向构件108向远侧移动以将楔板134移动至解锁形态，且相对于纵向构件108向近侧移动以将楔板134移动至锁定形态。

根据这个实施例的远侧保持机构116包括在远侧钳口110内的球式棘爪150，以使得球150的一部分延伸至凹部144中。因此，当在凹部144内接收针104的第二端120时，球150接合第二凹槽126，其将针104保持在凹部144内。然而，近侧保持机构114的楔板134提供了比球式棘爪150更大的力，以使得当经楔板134锁定针104的第一端118时，可以将针104的第二端120从与球式棘爪150相接合的状态拉出。然而，远侧保持机构116可以是任何被动致动的锁定机构(例如，不需要任何用户界面的机构)，其允许当用足够的力将针104插入远侧凹部144中/从其移除时，将针104在凹部144内进行锁定/解锁。

根据使用系统100的示例性方法，将输送装置102插入通过插入装置，诸如内窥镜的工作通道至活体内的靶组织部位。将结合通过工作通道插入的输送装置102描述该示例性方法，其中针104在第一形态中(即，针104的第一端118接合近侧保持机构114)。然而，可以类似地通过工作通道插入输送装置102，其中针104在第二形态中(即，针104的第二端120接合远侧保持机构116)。一旦通过工作通道插入至靶组织部位，输送装置102则进行定位，以使得在组织开口外围的四周延伸的靶组织的第一部分接收在纵向构件108的远端112和远侧钳口110之间的空间122内。更特别地，组织接收在远侧钳口110和从纵向构件108的远端112延伸的针104之间。随后，相对于纵向构件108向近侧移动远侧钳口110，以使得通过组织的第一部分插入针104，且针104的第二端120接收在远侧钳口110的凹部144内，以使得第二端120接合球式棘爪150。近侧保持机构114的楔板134经控制元件148从锁定形态移动至解锁形态，这将针104的第一端118从纵向构件108的远端112释放出来，以使得在针104接合远侧钳口110的情况下，远离纵向构件108地向远侧移动远侧钳口110。随着相对于纵向构件108向远侧移动远侧钳口110，针104通过靶组织以向远侧延伸穿过其远侧表面，从而使缝合线106穿过组织的第一部分。

随后，在邻近在组织开口外围的四周的第一部分的靶组织的第二部分上定位输送装置102，以使得在空间120内接收靶组织的第二部分。更特别地，在针104和纵向元件108的远端112之间接收组织的第二部分。相对于纵向构件108向近侧移动远侧钳口110以插入针104以使其通过组织的第二部分。针104的第一端118向近侧延伸穿过靶组织的近侧表面至凹部140中。随后，将楔板134从解锁形态移动至锁定形态以将针104锁定在其中。再次相对于纵向构件108向远侧移动远侧钳口110。由于楔板134的力大于球式棘爪150的力，向远侧移动远侧钳口110将针104从远侧钳口110脱离，以使得针104向近侧延伸越过靶组织的近侧表面，这使得缝合线106穿过组织的第二部分。

随后在围绕组织开口的不同位置上重复上述步骤直到已将缝合线106穿过围绕组织开口的所需集合的位置为止。特别地，在第一和第二形态之间移动针104，交替通过靶组织的近侧和远侧表面。一旦已绕组织开口的整个外围穿过缝合线106，则从输送装置102释放针104。当针104处在第一形态时，可以释放针104，且使远侧钳口110和纵向构件108的远端112彼此相分离。为了释放针104，将楔板134移至解锁形态，这允许针104自由地从开口136脱离并从在远端112的凹部140释放出来。一旦已将针104从输送装置102释放出来，针104则充当T-标记锚固件，其绕针104被连接到缝合线106的点旋转，以使得针104的长度基本上垂直于缝合线106的长度延伸。因此，当通过相对于纵向构件108向近侧拉动缝合线106而向缝合线106施加张力时，针104变成在靶组织的一部分中进行锚固，且向彼此拉动组织开口的边缘以闭合组织开口。可以经施加至缝合线106的肚带将组织开口固定在闭合形态中，如本领域的技术人员将理解的那样。

如上所述，纵向构件108的远端112基本上充当近侧钳口113。尽管已将系统100描述成包括具有在纵向构件108的远端112中的近侧保持机构114的输送装置102，但输送装置102也可以包括单独的近侧钳口113，其包括联接到纵向构件108的远端112的近侧保持机构114。另外，尽管系统100将远端112(例如，近侧钳口113)示为并描述为在远侧钳口110相对于其纵向移动的同时仍保持静止，但在包括近侧保持机构114的近侧钳口113相对于其纵向移动的同时远侧钳口110仍可以基本上保持静止。

根据另一个实施例，如在图5中所示，并非上述的球式棘爪，远侧钳口110’的远侧保持机构116’可以包括容纳在其中的成形的弹簧150’，其中成形的弹簧的接合部分154’在接合形态中延伸至凹部144’中以接合针104的凹槽126’。成形的弹簧150’可以偏向接合形态且同时经针104’的纵向移动而仍保持为可变形的，以使得可以将接合部分154’移出凹部144’。

根据另一个实施例，如在图6中所示，远侧保持机构116”除了下面所指出的，基本上类似于远侧保持机构116’，其包括成形的弹簧150”，该弹簧的接合部分154”在接合形态中延伸至凹部144”中。然而，成形的弹簧150”从接合形态移动至脱离形态，例如，经从纵向构件的远端可移动延伸的键元件156”而进行。相对于纵向构件108”向远侧移动键元件156”，以使得键元件156”的远端158”延伸至远侧钳口110”中以接触成形的弹簧150”的一部分，这使成形的弹簧150”弯曲以在脱离形态中将接合部分154”移出凹部144”。

在另一个实施例中，如在图7中所示，远侧保持机构116”’包括延伸通过远侧钳口110”’的控制元件150”’，以使得控制元件150”’的远端154”’延伸至凹部144”’中以在接合形态中接合针104”’的第一凹槽126”’。在这个实施例中，控制元件150”’延伸至远侧钳口110”’中，例如，经连接杆130”’而进行，以使得用户可经，例如连接到输送装置的近端的手柄组件接触控制元件的近端。为了将远侧保持机构116”’移动至脱离形态，相对于输送装置102向近侧移动控制元件150”’以将控制元件150”’的远端154”’移出凹部144”’。

如在图8中所示，根据本发明的另一个示例性实施例的系统200除了下面所指出的，类似于上述的系统100，其包括用于纵向输送针和缝合线以使其通过靶组织的输送装置202。类似于输送装置102，输送装置202包括远侧钳口210，其包括远侧保持机构216；以及纵向构件208的远端212，其包括近侧保持机构214。类似于输送装置102，远端212可以包括联接至其的单独的近侧钳口213。

类似于近侧保持机构114，近侧保持机构214包括近侧楔板234，其包括延伸通过其的开口236，近侧楔板234可在解锁和锁定形态之间移动。然而，并非球式棘爪，远侧保持机构216还包括基本上类似于楔板134、234的远侧楔板250，其包括延伸通过其的开口254。远侧楔板250可在解锁和锁定形态之间移动。近侧和远侧楔板234、250可经其角度化而在解锁和锁定形态之间移动。近侧和远侧楔板234、250可经交替机构260交替地在解锁和锁定形态之间移动。例如，当交替机构260在第一位置上时，近侧楔板234为锁定的，而远侧楔板250则为解锁的。当交替机构260在第二位置上时，近侧楔板234为解锁的，而远侧楔板250则为锁定的。

交替机构260包括纵向容纳在纵向构件208内的远侧凸轮262和近侧凸轮264，其位于近侧钳口213的近侧(例如，近侧楔板234的近侧)。弹簧构件266在远侧凸轮262和近侧钳口213之间延伸。交替结构260经控制元件248连接到近侧和远侧楔板234、250，以使得远侧钳口210和近侧钳口213相对于彼此的纵向移动导致近侧和远侧凸轮262、264彼此通过接口连接，其在第一和第二位置之间切换，如上所述。

如在图9至11中所示，除了下面所指出的，系统300可以基本上类似于上述的系统100、200，其包括输送装置302，该输送装置302包括可相对于彼此纵向移动的远侧钳口310和近侧钳口313以使针和缝合线纵向通过靶组织。近侧保持机构314联接到近侧钳口313的远端，而远侧保持机构316则联接到远侧钳口310的近端。如在图10中所示，近侧保持机构314包括近侧盘334，其具有纵向延伸通过其且绕在输送装置302的纵轴线的四周延伸的近侧盘334的一部分成细长的狭槽336。如在图11中所示，远侧保持机构316包括远侧盘350，其具有纵向延伸通过其且绕在输送装置302的纵轴线的四周延伸的远侧盘350的一部分成细长的狭槽354。近侧和远侧盘334、350经可以进行旋转以使近侧和远侧保持机构314、316在第一形态和第二形态之间切换的控制元件348彼此联接，其中在第一形态中，近侧盘334为锁定的且远侧盘350为解锁的，且在第二形态中，近侧盘334为解锁的且远侧盘350为锁定的。特别地，近侧和远侧盘334、350的狭槽336、354分别彼此偏移，以使得狭槽336、354中的每一个的仅有一部分与另一个相重叠。旋转控制元件348因此使得近侧和远侧盘334旋转。例如，当在第一方向上将控制元件348旋转至第一形态时，近侧盘334的狭槽336的边缘接合在其中接收的针，而远侧盘350的狭槽354则进行定位以允许针自由地滑动通过该狭槽。当在与第一方向相反的第二方向上将控制元件348旋转至第二形态时，远侧盘350的狭槽354的边缘接合在其中接收的针，而近侧盘334的狭槽336则允许针在其中自由地滑动。因此，可以通过旋转控制元件348在第一和第二形态之间切换输送装置302。

如在图12中所示，除了下面所指出的，系统400可以基本上类似于上述的系统300且包括输送装置402，其包括可相对于彼此纵向移动的近侧钳口413和远侧钳口410。然而，并非盘，近侧和远侧保持机构414、416(分别)包括近侧桨状物(未示出)和远侧桨状物450。近侧桨状物可移动地容纳在凹部440的第一侧上的近侧钳口413内，而远侧桨状物450则可移动地容纳在基本上与第一侧相对的凹部444的第二侧上的远侧钳口410内。近侧桨状物和远侧桨状物450经可在第一形态和第二形态之间旋转的控制元件448彼此连接，其中在第一形态中，近侧桨状物延伸至近侧钳口413的凹部440中以接合在其中接收的针，而远侧桨状物450则不延伸至远侧钳口410的凹部444中，且在第二形态中，近侧桨状物移出凹部440，而远侧桨状物450则延伸至凹部444中以接合在其中接收的针。因此，可以经控制元件448的旋转在第一和第二形态之间切换输送装置402。

如在图13中所示，除了下面所指出的，系统500可以基本上类似于上述的系统100至400，其包括输送装置502，该输送装置302包括可相对于彼此纵向移动的远侧钳口510和近侧钳口513以使得针504和缝合线可以纵向插入以穿过在其之间的空间522中接收的组织。为了增加其中可以接收靶组织的空间522的宽度，延伸至近侧钳口513中以用于接收针504的第一端518的凹部540向近侧钳口513的横向表面541开放。因此，凹部540的壁仅绕例如，其圆周的一部分延伸。延伸至远侧钳口510中以用于接收针504的第二端520的凹部544向远侧钳口510的横向表面545开放，以使得凹部544的壁仅绕其圆周的一部分延伸。

如在图14中所示，除了下面所指出的，系统600可以基本上类似于上述的系统500且包括输送装置602，其包括可相对于彼此纵向移动的远侧钳口610和近侧钳口613以使得针和缝合线可以纵向插入以穿过在其之间延伸的空间622中接收的靶组织。为了增加空间622的宽度以使得可在其中接收靶组织的较大的部分，远侧和近侧钳口610、613经第一和第二连接构件630、631而彼此连接。第一和第二连接构件630、631基本上是彼此直径相对的且由可变形材料制成的，以使得当远侧和近侧钳口610、613向彼此纵向移动时，第一和第二连接构件630、631变形，这增加了宽度(例如，在第一和第二连接构件630、631之间的距离)。

对于本领域的技术人员来说将显而易见的是可以在不脱离本发明的范围的前提下在本发明中进行各种修改。因此，本发明旨在涵盖本发明的修改和变型，其条件是其要落在所附权利要求及其等同物的范围内。

Claims (15)

1.一种使针和缝合线纵向通过靶组织的装置，其包括：

近侧钳口，其包括延伸通过其远侧表面的近侧凹部和用于可释放地接合接收在所述近侧凹部内的针的第一端的近侧保持机构；以及

远侧钳口，其可移动地联接到所述近侧钳口，以使得所述近侧钳口和远侧钳口可相对于彼此纵向移动，所述远侧钳口包括延伸通过其近侧表面的远侧凹部以及用于可释放地接合接收在所述远侧凹部内的所述针的第二端的远侧保持机构，所述近侧钳口和远侧钳口可在第一状态和第二状态之间移动，其中在所述第一状态，所述近侧保持机构处在锁定形态以接合接收在所述近侧凹部中的针，且所述远侧保持机构处在解锁形态以使得接收在所述远侧凹部中的针可自由地滑动通过远侧凹部，且在所述第二状态，所述近侧保持机构处在解锁形态以使得接收在所述近侧凹部中的针可自由地滑动通过该近侧凹部，且所述远侧保持机构处在锁定形态以接合接收在所述远侧凹部中的针。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述近侧保持机构和所述远侧保持机构中的至少一个是被动致动的保持机构。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的装置，其中所述近侧保持机构包括近侧楔板，其包括延伸穿过的开口，所述开口在所述解锁形态中基本上与所述近侧凹部相对准，且在所述锁定形态中相关于所述近侧凹部成角度。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述远侧保持机构包括球式棘爪，其延伸至所述远侧凹部中并可相对于该远侧凹部移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其中在所述锁定形态中的所述近侧楔板的力大于在所述锁定形态中的所述球式棘爪的力。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中所述远侧保持机构包括成形弹簧，其包括在所述锁定形态中延伸进入所述远侧凹部中且在所述解锁形态中可变形地从远侧凹部移出的接合部分。

7.根据权利要求6所述的装置，其还包括键，其可相对于所述近侧钳口移动以将所述成形弹簧在所述锁定形态和解锁形态之间移动。

8.根据权利要求1和3中的任一项所述的装置，其中所述远侧保持机构包括远侧楔板，其包括延伸穿过的开口，所述开口在所述解锁形态中基本上与所述远侧凹部相对准，且在所述锁定形态中相对于所述远侧凹部成角度。

9.根据权利要求1至3以及6至8所述的装置，其中所述远侧保持机构包括可相对于所述远侧钳口纵向移动的控制构件，所述控制构件的远端在所述锁定形态中延伸进入所述远侧凹部中。

10.一种用于处理组织开口的系统，其包括：

针，其从第一端延伸至第二端；

缝合线，其从连接到在所述第一和第二端之间的所述针的远端延伸至近端；以及

输送装置，其用于输送所述针和缝合线穿过靶组织，其包括：

近侧钳口，其包括延伸通过其远侧表面的近侧凹部以及用于可释放地接合所述近侧凹部中的所述针的所述第一端的近侧保持机构；以及

远侧钳口，其可移动地联接到所述近侧钳口，以使得所述近侧和远侧钳口可相对于彼此纵向移动以在其间接收靶组织，所述远侧钳口包括延伸通过其近侧表面的远侧凹部以及用于可释放地接合所述远侧凹部内的所述针的所述第二端的远侧保持机构，所述近侧钳口和远侧钳口可在第一状态和第二状态之间移动，其中在所述第一状态，所述近侧保持机构处在锁定形态中以接合接收在所述近侧凹部中的针，且所述远侧保持机构处在解锁形态中以使得所述针可自由地滑动通过所述远侧凹部，且在所述第二状态，所述近侧保持机构处在解锁形态中以使得所述针可自由地滑动通过所述近侧凹部，且所述远侧保持机构处在锁定形态中以接合接收在所述远侧凹部中的针。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一端和所述第二端中的至少一个包括围绕其延伸的第一凹槽，该第一凹槽用于在所述锁定形态中接合所述近侧保持机构的一部分。

12.根据权利要求10和11中的任一项所述的系统，其中所述近侧保持机构包括近侧楔板，其包括延伸穿过该板的开口，所述开口在所述解锁形态中基本上与所述近侧凹部相对准，且在所述锁定形态中相关于所述近侧凹部成角度。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的系统，其中所述远侧保持机构包括球式棘爪，其延伸进入所述远侧凹部中并可相对于远侧凹部移动。

14.根据权利要求10至12中的任一项所述的系统，其中所述远侧保持机构包括成形弹簧，其包括在所述锁定形态中延伸进入所述远侧凹部中且在所述解锁形态中可变形地从远侧凹部移出的接合部分。

15.根据权利要求10至12中的任一项所述的系统，其中所述远侧保持机构包括远侧楔板，其包括延伸穿过该板的开口，所述开口在所述解锁形态中基本上与所述远侧凹部相对准，且在所述锁定形态中相对于所述远侧凹部成角度。