CN107071363A - 一种云台球机与固定摄像头的联动方法及系统 - Google Patents

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    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
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Abstract

本发明涉及一种云台球机与固定摄像头的联动方法，其特征在于，包括步骤：S1、设置云台球机预置点为朝前，即水平和竖直坐标都为0的位置；S2、设置云球台机上电自检；S3、调整固定摄像头的画面景深为6米；S4、计算得到水平和垂直的转动角度后，给云台球机发送对应角度的PELCO‑D协议，使的云台球机转至计算得到的水平和垂直的转动角度。本发明提供的警灯上云台球机与固定摄像头的联动方法及系统，通过点击四个固定摄像头画面中的某个位置，云台球机通过算法转至该位置进行特写抓拍路线，车牌识别等，控制方法简单快捷，可以普遍适用于各种电子警示系统如警车中等。

Description

一种云台球机与固定摄像头的联动方法及系统
技术领域
本发明涉及云台球机技术领域，更具体地说，涉及一种警灯上云台球机与固定摄像头的联动方法及系统。
背景技术
现有设计中，云台球机抓拍路线，车牌识别不灵敏不准确，时常出现控制不佳的情况，造成经济损失严重。
因此，现有技术亟待有很大的进步。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述的缺陷，提供一种警灯上云台球机与固定摄像头的联动方法，包括步骤：
S1、设置云台球机预置点为朝前，即水平和竖直坐标都为0的位置；
S2、设置云球台机上电自检；
S3、调整固定摄像头的画面景深为6米；
S4、计算得到水平和垂直的转动角度后，给云台球机发送对应角度的PELCO-D协议，使的云台球机转至计算得到的水平和垂直的转动角度。
所述的云台球机与固定摄像头的联动方法，所述固定摄像头为四个。
所述的云台球机与固定摄像头的联动方法，所述步骤S1之前还包括获取四个摄像头视频画面的布局和获取触屏点坐标，计算实际的视频点与四路视频画面中的某一视频画面中心点的偏差值后继续定位。
所述的云台球机与固定摄像头的联动方法，所述固定摄像头的视角为110°。
所述的云台球机与固定摄像头的联动方法，上电自检为调用已经设置好的朝正前方的0度预置位。
相应的，本发明还公开了一种云台球机与固定摄像头的联动方法的联动系统，包括依次通过电连接的界面命令模块、接口模块、逻辑业务模块；所述的逻辑业务模块分为硬件接口模块和数据库模块。
所述的云台球机与固定摄像头的联动系统，所述数据库模块指的是，对外数据输出接口与数据检索模块连接，数据检索模块与数据业务模块代理机连接；数据垃圾回收模块与数据错误处理模块连接，数据错误处理模块与对外输入接口连接。
所述的云台球机与固定摄像头的联动系统，所述硬件接口模块指的是，身份证指纹模块与警示模块连接，视频模块与警报模块连接，GPS模块与图文屏模块连接，车牌识别模块均与身份证指纹模块、警示模块、视频模块、警报模块、GPS模块、图文屏模块、硬件统一层对外接口连接，硬件统一层对外接口还与硬件统一层模块连接。所述数据业务模块代理机与车牌识别模块连接。
实施本发明的警灯上云台球机与固定摄像头的联动方法及其系统，具有以下有益效果：通过点击四个固定摄像头画面中的某个位置，云台球机通过算法转至该位置进行特写抓拍路线，车牌识别等，控制方法简单快捷，可以普遍适用于各种电子警示系统如警车中等。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明云台球机与固定摄像头的联动方法流程图；
图2是本发明云台球机与固定摄像头的联动系统结构示意图；
图3是本发明云台球机与固定摄像头的联动系统的业务逻辑模块结构示意图；
图4是本发明云台球机与固定摄像头的联动系统日志结构组件图；
图5是本发明云台球机与固定摄像头的联动系统的界面命令模块结构示意图。
图6是本发明云台球机与固定摄像头的联动系统的优先实施例结构示意图；
图7是本发明云台球机与固定摄像头的联动系统的俯视图；
图8是本发明云台球机与固定摄像头的联动系统的正视图。
具体实施方式
请参阅图1，为本发明云台球机与固定摄像头的联动方法流程图。如图1所示，在本发明第一实施例提供的警灯上云台球机与固定摄像头的联动方法中，包括步骤：
S1、设置云台球机预置点为朝前，即水平和竖直坐标都为0的位置；
S2、设置云球台机上电自检；
S3、调整固定摄像头的画面景深为6米；
S4、计算得到水平和垂直的转动角度后，给云台球机发送对应角度的PELCO-D协议，使的云台球机转至计算得到的水平和垂直的转动角度。
优选的，所述固定摄像头为四个。
优选的，所述步骤S1之前还包括获取四个摄像头视频画面的布局和获取触屏点坐标，计算实际的视频点与四路视频画面中的某一视频画面中心点的偏差值后继续定位。
优选的，所述固定摄像头的视角为110°。
优选的，所述上电自检为调用已经设置好的朝正前方的0度预置位。
请参阅图2，为本发明云台球机与固定摄像头的联动系统结构示意图。如图2所示，云台球机与固定摄像头的联动系统结构包括依次通过电连接的界面命令模块、接口模块、逻辑业务模块；所述的逻辑业务模块分为硬件接口模块和数据库模块。通过点击视频点的动作业务逻辑，界面命令模块通过相对应的逻辑业务模块的接口模块，在算法计算转换等业务逻辑模块进行计算，将计算的结果传到云台的接口硬件接口模块，同时缓存结果到数据库模块来保存数据。
请参阅图3，为发明云台球机与固定摄像头的联动系统的业务逻辑模块结构示意图。所述数据库模块指的是，对外数据输出接口与数据检索模块连接，数据检索模块与数据业务模块代理机连接；数据垃圾回收模块与数据错误处理模块连接，数据错误处理模块与对外输入接口连接。所述硬件接口模块指的是，用于身份证、指纹验证的身份证指纹模块与警示模块连接，视频模块与警报模块连接，GPS模块与图文屏模块连接，车牌识别模块均与身份证指纹模块、警示模块、视频模块、警报模块、GPS模块、图文屏模块、硬件统一层对外接口连接，硬件统一层对外接口还与硬件统一层模块连接。数据业务模块代理机与车牌识别模块连接。接收发起的数据请求接口的对外输入接口发起数据请求到用于数据命令解析模块进行解析，通过根据指令类别进行不同的处理进行数据业务模块代理机，来推送到各个硬件模块接口，数据业务模块代理机对数据进行检索，错误处理，回收等，各个硬件模块做出反应后将信息反馈结果通过硬件统一层对外接口至硬件统一层模块。
请参阅图4，为本发明云台球机与固定摄像头的联动系统日志结构组件图。经过外部输入接口，日志格式化，然后进入日志输入入口。日志输入入口连接有文件日志、网络日志、本地数据库日志和网络数据库日志。网络日志连接有网络库接口，本地数据库日志连接数据库接口。错误输出接口连接日志输入入口。所有的外部操作，正确或错误的操作都会通过日志输入接口生成文件日志(保存在本地数据库)，网络日志(保存在网络数据库)，本地数据库日志，网络数据库日志。
请参阅图5，为本发明云台球机与固定摄像头的联动系统的界面命令模块结构示意图。图形界面模块经过系统配置后，形成云台球机与固定摄像头的联动系统全局数据。云台球机与固定摄像头的联动系统全局数据经过数据持久化保存后，形成数据库/文件。图形界面模块经过外部数据回转后，进过输入接口，其外部向客户端输入接口。图形界面模块经过图形界面直接调用业务接口，形成客户端向外部接口。将全局数据(全局共用的数据)持久化保存在数据库或文件中，通过系统配置在图形界面模块(软件界面)上直接调用。
请参阅图6，为本发明云台球机与固定摄像头的联动系统的优先实施例结构示意图。请参阅图7，为本发明云台球机与固定摄像头的联动系统的俯视图；请参阅图8，为本发明云台球机与固定摄像头的联动系统的正视图。如图6、图7、图8所示，点击在警灯周围的4个110°的固定摄像头的视频画面点，云台球机经过算法计算后得到角度值，将角度值转化成相对应的485协议指令，通过网络转485发送指令给云台球机，云台球机转动相应角度至该位置。
自检方式为调用已经设置好的朝正前方的0度预置位，具体算法：
水平方向：
h1＝(517/sin22.5+6000)*sin22.5
h2＝(150/cos22.5+6000)/tan22.5*sin22.5
a＝(width/2-x)*110/(width)
width为平板上视频画面的宽度，x为点击视频点的x坐标。
如果视频点在视频画面中心点的左侧，则
a1＝h1+2*sin(a/2)*6000*sin((180-a)/2-22.5)
a2＝h2-2*sin(a/2)*6000*cos((180-a)/2-22.5)
如果视频点在视频画面中心点的右侧，则
a＝(x-width/2)*110/(width)
a1＝h1-2*sin(a/2)*6000*sin((180-a)/2-22.5+a)
a2＝h2+2*sin(a/2)*6000*cos((180-a)/2-22.5+a)
ax＝arctan(a1/a2)-偏差值
ax即为水平转动的角度，偏差值为云台球机的实际0度与默认的朝前0度的偏差值。
其中，h1指固定摄像头中心景深6米的位置与云台球机的水平距离；
h2指固定摄像头中心景深6米的位置与云台球机的垂直距离；
a指抓拍点与固定摄像头中心的水平角度差；
a1指抓拍点与云台球机的水平距离；
a2指抓拍点与云台球机的垂直距离。
垂直方向：
如果视频点在视频画面中心点的上侧，则
l＝(height/2-y)*110/(height)
当cos(90-l)*6000>151.4时
l1＝cos(90-l)*6000-151.4
151.4为云台球机屏幕中心点与固定摄像头屏幕中心点的垂直距离。
l2＝517+sin(90-l)*6000
当cos(90-l)*6000<151.4时，则
l1＝151.4-cos(90-l)*6000
l2＝517+sin(90-l)*6000
如果视频点在视频画面中心点的下侧，则
l＝(y-height/2)*110/(height)
l1＝151.4+cos(90-l)*6000
l2＝517+sin(90-l)*6000
ay＝arctan(l1/l2)
ay即为垂直转动的角度。
其中，l指抓拍点与固定摄像头中心的垂直角度差；
l1指抓拍点与云台球机的垂直距离；
l2指抓拍点与云台球机的水平距离。
本发明通过以上实施例的设计，可以做到通过点击四个固定摄像头画面中的某个位置，云台球机通过算法转至该位置进行特写抓拍路线，车牌识别等，控制方法简单快捷，可以普遍适用于各种电子警示系统如警车中等。
本发明是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本发明范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本发明技术的特定场合，可对本发明进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本发明并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。

Claims (9)

1.一种云台球机与固定摄像头的联动方法，其特征在于，包括步骤：
S1、设置云台球机预置点为朝前，即水平和竖直坐标都为0的位置；
S2、设置云球台机上电自检；
S3、调整固定摄像头的画面景深为6米；
S4、计算得到水平和垂直的转动角度后，给云台球机发送对应角度的PELCO-D协议，使的云台球机转至计算得到的水平和垂直的转动角度。
2.根据权利要求1所述的云台球机与固定摄像头的联动方法，其特征在于，所述固定摄像头为四个。
3.根据权利要求2所述的云台球机与固定摄像头的联动方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括获取四个摄像头视频画面的布局和获取触屏点坐标，计算实际的视频点与四路视频画面中的某一视频画面中心点的偏差值后继续定位。
4.根据权利要求1所述的云台球机与固定摄像头的联动方法，其特征在于，所述固定摄像头的视角为110°。
5.根据权利要求1所述的云台球机与固定摄像头的联动方法，其特征在于，所述上电自检为调用已经设置好的朝正前方的0度预置位。
6.一种采用如权利要求1至5任意一项所述的云台球机与固定摄像头的联动方法的联动系统，其特征在于：包括依次通过电连接的界面命令模块、接口模块、逻辑业务模块；所述的逻辑业务模块分为硬件接口模块和数据库模块。
7.根据权利要求6所述的云台球机与固定摄像头的联动系统，其特征在于，所述数据库模块指的是，对外数据输出接口与数据检索模块连接，数据检索模块与数据业务模块代理机连接；数据垃圾回收模块与数据错误处理模块连接，数据错误处理模块与对外输入接口连接。
8.根据权利要求6所述的云台球机与固定摄像头的联动系统，其特征在于，所述硬件接口模块指的是，身份证指纹模块与警示模块连接，视频模块与警报模块连接，GPS模块与图文屏模块连接，车牌识别模块均与身份证指纹模块、警示模块、视频模块、警报模块、GPS模块、图文屏模块、硬件统一层对外接口连接，硬件统一层对外接口还与硬件统一层模块连接。
9.根据权利要求8所述的云台球机与固定摄像头的联动系统，其特征在于，所述数据业务模块代理机与车牌识别模块连接。
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