CN107070085B - 电机辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机辅助装置，包括：固定板和设置于固定板上的辅助组件，辅助组件包括：拨叉，拨叉上设置有卡口和转轴；伸缩缸，伸缩缸能够带动拨叉绕着转轴转动；连接于旋转件上的卡柱，卡柱位于固定板的上方；卡口具有阻挡部和可越部，在卡柱位于卡口内，伸缩缸推动拨叉沿着从阻挡部向可越部的方向转动时，阻挡部推动卡柱转动，形成辅助启动，卡柱越过可越部转出卡口；在卡柱沿着从可越部向阻挡部的方向转动，转至可越部外侧后，卡柱推动可越部，使拨叉沿着从可越部向阻挡部方向转动，形成将停缓冲，卡柱越过可越部进入卡口内。本发明中的电机辅助装置能够提供启动力矩和停止力矩，从而能够辅助普通电机驱动重量较大的旋转件。

Description

电机辅助装置

技术领域

本发明涉及电机领域，更具体地说，涉及一种电机辅助装置。

背景技术

普通的交流电机的启动力矩和停止力矩比较小，因此无法驱动重量较大的旋转件来启动或停止。如果将普通的交流电机更换为控制性能较佳的伺服电机，那么就会增加生产成本。因为伺服电机的价格要远远大于普通的交流电机。

因此，如何能够使交流电机驱动重量较大的旋转件，且驱动效果良好，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机辅助装置，该电机辅助装置能够辅助电机的启动和停止，从而能够使普通的交流电机驱动重量较大的旋转件。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种电机辅助装置，包括：固定板和设置于所述固定板上的辅助组件，所述辅助组件包括：

拨叉，所述拨叉上设置有卡口，还设置有转轴；

伸缩缸，所述伸缩缸能够带动所述拨叉绕着所述转轴转动；

连接于旋转件上的卡柱，所述卡柱位于所述固定板的上方；所述卡口具有阻挡部和可越部，在所述卡柱位于所述卡口内，所述伸缩缸推动所述拨叉沿着从所述阻挡部向所述可越部的方向转动时，所述阻挡部推动所述卡柱转动，形成辅助启动，所述卡柱越过所述可越部转出所述卡口；在所述卡柱沿着从所述可越部向所述阻挡部的方向转动，转至所述可越部外侧后，所述卡柱推动所述可越部，使所述拨叉沿着从所述可越部向所述阻挡部方向转动，形成将停缓冲，所述卡柱越过所述可越部进入所述卡口内；

所述辅助组件为两组，两组所述辅助组件包括两个所述拨叉，两个所述拨叉中的一个相当于另一个翻转后绕所述旋转件的旋转中心旋转而得。

优选地，所述拨叉具有叉体和叉柄，所述转轴和所述卡口均设置于所述叉体上，所述伸缩缸的活塞杆与所述叉柄连接。

优选地，还包括螺栓和连接件；所述连接件与所述伸缩缸的活塞杆连接，所述连接件具有开口，所述叉柄的一部分位于所述开口内，所述螺栓穿过所述连接件与所述叉柄的一部分，将所述叉柄与所述连接件锁紧。

优选地，还包括：与电机电连接的控制器；用于感应所述叉柄是否转至设定位置的缓冲感应器，待所述叉柄转至所述设定位置时，所述控制器控制电机停止转动。

优选地，还包括用于感应所述叉柄是否复位的复位感应器；所述控制器还与所述伸缩缸电连接；

在所述将停缓冲结束后，所述伸缩缸带动所述拨叉反向转动复位，待所述拨叉复位后所述控制器控制所述伸缩缸停止工作，形成对所述卡柱的锁定。

优选地，所述伸缩缸为气压式伸缩缸。

优选地，所述伸缩缸为液压式伸缩缸。

优选地，所述固定板上设置有弧形导向孔，所述叉柄上设置有导向柱，所述导向柱插入所述弧形导向孔内，并沿着所述弧形导向孔滑动。

从上述技术方案可以看出，在初始状态，卡柱位于第一个拨叉的卡口中，电机启动的瞬间，伸缩缸带动第一个拨叉转动，第一个拨叉的阻挡部推动卡柱，形成辅助力矩，辅助电机启动，由于第一个拨叉转动，第一个拨叉的可越部倾斜，卡柱越过可越部转出卡口，卡柱随旋转件转动。待卡柱转动到第二个拨叉的可越部的外侧时，卡柱推动可越部，使第二个拨叉克服伸缩缸的阻力而转动，伸缩缸对卡柱形成弹性阻力，此过程形成将停缓冲，辅助电机停止。本发明中的电机辅助装置能够提供启动力矩和停止力矩，从而能够辅助普通电机驱动重量较大的旋转件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例提供的电机辅助装置的结构示意图；

图2为本发明一具体实施例提供的辅助组件的结构示意图。

其中，1为拨叉、2为叉体、3为叉柄、4为伸缩缸、5为缓冲感应器、6为复位感应器、7为固定板、8为弧形导向孔、9为卡柱、10为旋转件、11为阻挡部、12为可越部、13为转轴、14为连接件。

具体实施方式

本发明提供了一种电机辅助装置，该电机辅助装置能够辅助电机的启动和停止，从而能够使普通的交流电机驱动重量较大的旋转件。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-图2。在本发明一具体实施例中，电机辅助装置包括固定板7和设置于固定板7上的两个辅助组件。该辅助组件又包括拨叉1、伸缩缸4、卡柱9。

拨叉1上设置有转轴13，拨叉1能够绕着转轴13转动。拨叉1上还设置有卡口。该卡口的两侧分别为阻挡部11和可越部12。阻挡部11的长度要大于可越部12的长度。待拨叉1转动时，可越部12倾斜，卡柱9就能够从可越部12侧转出卡口。伸缩缸4用于带动拨叉1绕着转轴13转动。卡柱9连接于旋转件10上，且位于固定板7的上方。卡柱9转动时带动旋转件10转动。

在电机启动的瞬间，伸缩缸4带动拨叉1沿着从阻挡部11到可越部12的方向转动，那么拨叉1的阻挡部11就会瞬间推动卡柱9，从而形成辅助力矩，辅助电机的启动。随着拨叉1的转动，可越部12变得倾斜，卡柱9越过可越部12转出卡口。待卡柱9随着旋转件10沿着从可越部12到阻挡部11的方向转动时，卡柱9碰触到可越部12的外侧时，会推动拨叉1沿着从可越部12到阻挡部11的方向转动，此时，伸缩缸4通过拨叉1对卡柱9形成弹性阻力，使卡柱9的转速缓慢降低，形成将停缓冲，辅助电机停止。

辅助组件包括两组。两组辅助组件内包括两个拨叉1，两个拨叉1的布置方向可以如下理解：一个拨叉1相当于另一个拨叉1翻转后，沿着旋转件10的旋转中心旋转某个角度后而得到。之所以要翻转，是因为卡柱9越过第一个拨叉1的可越部12，转到第二个拨叉1处后，能够越过第二个拨叉1的可越部12进入第二个拨叉1的卡口中。或者说卡柱9从第一个拨叉1的卡口转出，进入第二个拨叉1的卡口的过程中，卡柱9只经过可越部12，而不会碰到阻挡部11。

在初始状态，卡柱9位于第一个拨叉1的卡口中，电机启动的瞬间，伸缩缸4带动第一个拨叉1转动，第一个拨叉1的阻挡部11推动卡柱9，形成辅助力矩，辅助电机启动，由于第一个拨叉1转动，第一个拨叉1的可越部12倾斜，卡柱9越过可越部12转出卡口，之后卡柱9随旋转件10转动，第一个拨叉1复位。待卡柱9转动到第二个拨叉1的可越部12的外侧时，卡柱9推动可越部12，使第二个拨叉1克服伸缩缸4的阻力而转动，伸缩缸4对卡柱9形成弹性阻力，此过程形成将停缓冲，辅助电机停止。该周期结束后，在下一个周期，电机反转，上述中的第一个拨叉1变为第二个拨叉1，上述中的第二拨叉1变为第一个拨叉1，重复上述过程。本发明中的电机辅助装置能够提供启动力矩和停止力矩，从而能够辅助普通电机驱动重量较大的旋转件10。

在本发明一具体实施例中，拨叉1包括叉体2和叉柄3。转轴13和卡口均设置在叉体2上。叉柄3与伸缩缸4的活塞杆连接。这样的设置便于实现拨叉1与活塞杆的连接。

进一步地，叉柄3与活塞杆的连接方式如下：增设了连接件14和螺栓。连接件14与活塞杆连接。活塞杆具有开口，叉柄3的一部分位于开口内。螺栓穿过连接件14和叉柄3的一部分，将叉柄3与连接件14锁紧。该种连接方法可拆卸，便于更换。

在本发明一具体实施例中，还包括控制器和缓冲感应器5。控制器与电机电连接，能够控制电机的启停。缓冲感应器5用于感应叉柄3是否转至设定位置。在形成将停缓冲的过程中，卡柱9推动拨叉1沿着从可越部12到阻挡部11的方向转动，叉柄3也随之转动，待叉柄3转到设定位置时，证明旋转件10已经得到了充足的缓冲，完全可以停止电机。缓冲感应器5感应到叉柄3，并将叉柄3信号传输给控制器，控制器接收到叉柄3信号后控制电机停止转动。本实施例中控制器与缓冲感应器5实现了电机的自动停止。

在本发明一具体实施例中，还包括复位感应器6。控制器还与伸缩缸4电连接，用于控制伸缩缸4的伸缩。在将停缓冲结束后，拨叉1由于受到卡柱9的推动作用而变得倾斜。此时的卡柱9位于卡口内。为了防止电机停止后，旋转件10发生意外转动。此时需要使拨叉1复位。伸缩缸4推动拨叉1复位，待复位感应器6感应到叉体2到位后，将叉体2信号传输给控制器，控制器控制伸缩缸4停止工作。这样就实现了对卡柱9的锁定，卡柱9位于卡口内，受限于可越部12和阻挡部11而不能随意转动。

在本发明一具体实施例中，可以将伸缩缸4优选为气压式伸缩缸4，也可以为液压式伸缩缸4。

为了确保拨叉1的稳定转动，在本发明一具体实施例中，在固定板7上设置了弧形导向孔8。在叉柄3上设置了导向柱，导向柱插入弧形导向孔8内，沿着弧形导向孔8的轨迹作往复滑动。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种电机辅助装置，其特征在于，包括：固定板(7)和设置于所述固定板(7)上的辅助组件，所述辅助组件包括：

拨叉(1)，所述拨叉(1)上设置有卡口，还设置有转轴(13)；

伸缩缸(4)，所述伸缩缸(4)能够带动所述拨叉(1)绕着所述转轴(13)转动；

连接于旋转件(10)上的卡柱(9)，所述卡柱(9)位于所述固定板(7)的上方；所述卡口具有阻挡部(11)和可越部(12)，在所述卡柱(9)位于所述卡口内，所述伸缩缸(4)推动所述拨叉(1)沿着从所述阻挡部(11)向所述可越部(12)的方向转动时，所述阻挡部(11)推动所述卡柱(9)转动，形成辅助启动，所述卡柱(9)越过所述可越部(12)转出所述卡口；在所述卡柱(9)沿着从所述可越部(12)向所述阻挡部(11)的方向转动，转至所述可越部(12)外侧，所述卡柱(9)推动所述可越部(12)，使所述拨叉(1)沿着从所述可越部(12)向所述阻挡部(11)方向转动，形成将停缓冲，所述卡柱(9)越过所述可越部(12)进入所述卡口内；

所述辅助组件为两组，两组所述辅助组件包括两个所述拨叉(1)，两个所述拨叉(1)中的一个相当于另一个翻转后绕所述旋转件(10)的旋转中心旋转而得；

所述拨叉(1)具有叉体(2)和叉柄(3)，所述转轴(13)和所述卡口均设置于所述叉体(2)上，所述伸缩缸(4)的活塞杆与所述叉柄(3)连接；

还包括螺栓和连接件(14)；所述连接件(14)与所述伸缩缸(4)的活塞杆连接，所述连接件(14)具有开口，所述叉柄(3)的一部分位于所述开口内，所述螺栓穿过所述连接件(14)与所述叉柄(3)的一部分，将所述叉柄(3)与所述连接件(14)锁紧；

还包括：与电机电连接的控制器；用于感应所述叉柄(3)是否转至设定位置的缓冲感应器(5)，待所述叉柄(3)转至所述设定位置时，所述控制器控制电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的电机辅助装置，其特征在于，还包括用于感应所述叉柄(3)是否复位的复位感应器(6)；所述控制器还与所述伸缩缸(4)电连接；

在所述将停缓冲结束后，所述伸缩缸(4)带动所述拨叉(1)反向转动复位，待所述拨叉(1)复位后，所述控制器控制所述伸缩缸(4)停止工作。

3.根据权利要求1所述的电机辅助装置，其特征在于，所述伸缩缸(4)为气压式伸缩缸。

4.根据权利要求1所述的电机辅助装置，其特征在于，所述伸缩缸(4)为液压式伸缩缸。

5.根据权利要求1所述的电机辅助装置，其特征在于，所述固定板(7)上设置有弧形导向孔(8)，所述叉柄(3)上设置有导向柱，所述导向柱插入所述弧形导向孔(8)内，并沿着所述弧形导向孔(8)滑动。

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