CN107069118B - 一种低温条件下soc的修正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一种低温条件下SOC的修正方法，包括SOC修正过程，所述SOC修正过程包括以下步骤：S1，车辆上电时，获取动力电池系统的当前剩余容量SOC1；S2，计算动力电池系统的最低温升速率，若动力电池系统的最低温升速率小于第一温升速率预设值时，则获取动力电池系统的最低当前温度T1；S3，计算从车辆上电开始至当前动力电池系统放电所消耗的容量△C；S4，根据所述动力电池系统的最低当前温度T1查表得到动力电池系统的实际总容量C1；S5，计算动力电池系统的实际剩余容量SOC2。本发明提供一种低温条件下SOC的修正方法，用以解决动力电池系统在低温条件下的开机修正所导致的SOC虚低，进而导致电动汽车蓄驶里程虚减的问题。

Description

一种低温条件下SOC的修正方法
技术领域
本发明涉及动力电池系统领域，特别是涉及一种低温条件下SOC的修正方法。
背景技术
动力电池的荷电状态(SOC)的估算是电池管理系统的一个重要功能，其估算的精度将直接影响动力电池使用性能，寿命和安全。目前，SOC的计算公式为SOC＝(额定容量-消耗容量)/额定容量，而动力电池的额定容量受温度影响较大，所以当在低温条件下，电池的额定容量衰减会较为严重，从而导致电池SOC的计算误差。
目前，在低温条件下采用开机修正的方法，因受温度的影响电池的额定容量将会降低，单体电压同时也会降低，从而导致电池的SOC会降低。当温度慢慢回升后电池的可用容量也将逐渐恢复，但开机修正的条件无法达到，所以电池的SOC将不会继续得到修正，从而造成实际SOC偏低，严重影响车辆的行驶里程计算的准确性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种低温条件下SOC的修正方法，用以解决动力电池系统在低温条件下的开机修正所导致的SOC虚低，进而导致电动汽车蓄驶里程虚减的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种低温条件下SOC的修正方法，包括SOC修正过程，所述SOC修正过程包括以下步骤：
S1，车辆上电时，获取动力电池系统的当前剩余容量SOC1；
S2，计算动力电池系统的最低温升速率，若动力电池系统的最低温升速率小于第一温升速率预设值时，则保存动力电池系统的最低当前温度T1；
S3，计算从车辆上电开始至当前动力电池系统放电所消耗的容量△C；
S4，根据所述动力电池系统的最低当前温度T1查表得到动力电池系统的实际总容量C1；
S5，计算动力电池系统的实际剩余容量SOC2，SOC2＝(SOC1*C1-△C)/C1。
作为进一步优选的方案，还包括步骤S6：
将动力电池系统的实时剩余容量SOC3跟随实际剩余容量SOC2进行显示的步骤。
作为进一步优选的方案，所述步骤S2中若动力电池系统的最低温升速率小于第一温升速率预设值时还包括获取动力电池系统的当前剩余容量SOC4的步骤；
所述步骤S6将动力电池系统的实时剩余容量SOC3跟随实际剩余容量SOC2进行显示的步骤中，所述实时剩余容量SOC3＝K1*SOC4+K2*SOC2，其中K1、K2为实时剩余容量SOC3的加权值。
作为进一步优选的方案，所述K1＝SOC4/SOC2，所述K2＝1-K1。
作为进一步优选的方案，还包括：在车辆下电时保存动力电池系统的下电最低温度T2的步骤，以及
在所述步骤S1之前还包括判断是否进入SOC修正过程的步骤：
S01、车辆上电时，获取动力电池系统的上电平均温度Tavg、上电最低温度T3；
S02、当上电平均温度Tavg大于第一温度阈值或上一次车辆下电时保存的下电最低温度T2与所述上电最低温度T3之差的绝对值小于第二温度阈值时，则不进行修正；否则，进入修正过程。
作为进一步优选的方案，所述第一温度阈值为-5℃～-15℃。
作为进一步优选的方案，所述第二温度阈值为5℃～15℃。
作为进一步优选的方案，所述第一温升速率预设值为0.5℃/h～1.5℃/h。
本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：
1、本发明公开了一种低温条件下SOC的修正方法，提高了SOC的计算精度。不同的温度条件下，动力电池系统的实际容量不同，在低温条件下较为明显。为减少温度影响实际电池系统容量带来的SOC精度计算误差，本发明采用开机时保存动力电池系统的上电SOC；当动力电池温度趋于稳定时，根据此时的动力电池实际总容量C1进行修正SOC，可以有效的消除温度影响实际总容量带来的SOC计算误差，提高低温条件下SOC的计算精度。
2、本发明为一种低温条件下SOC的修正方法，因实时SOC和实际SOC存在一定差异，为了避免出现跳变的情况，本发明的方法还设有实时SOC跟随实际SOC进行变化的步骤，以实现当实际SOC变化为0时，实时SOC也变化为0。
附图说明
图1为本发明一种低温条件下SOC的修正方法的流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，图1为本发明一种低温条件下SOC的修正方法的流程图。
一种低温条件下SOC的修正方法10，包括SOC修正过程，所述SOC修正过程包括以下步骤：
S1，车辆上电时，获取动力电池系统的当前剩余容量SOC1。
S2，计算动力电池系统的最低温升速率，若动力电池系统的最低温升速率小于第一温升速率预设值时，则保存动力电池系统的最低当前温度T1。要说明的是，所述第一温升速率预设值为0.5℃/h～1.5℃/h。在本实施例中，优选地，所述第一温升速率预设值为1℃/h。
所述步骤S2中若动力电池系统的最低温升速率小于第一温升速率预设值时还包括获取动力电池系统的当前剩余容量SOC4的步骤；
所述步骤S6将动力电池系统的实时剩余容量SOC3跟随实际剩余容量SOC2进行显示的步骤中，所述实时剩余容量SOC3＝K1*SOC4+K2*SOC2，其中K1、K2为实时剩余容量SOC3的加权值。所述K1＝SOC4/SOC2，所述K2＝1-K1。
S3，计算从车辆上电开始至当前动力电池系统放电所消耗的容量△C。所述放电所消耗的容量△C等于电池消耗的总容量减去车辆回收的容量。
S4，根据所述动力电池系统的最低当前温度T1查表得到动力电池系统的实际总容量C1。
S5，计算动力电池系统的实际剩余容量SOC2，SOC2＝(SOC1*C1-△C)/C1。
一种低温条件下SOC的修正方法还包括步骤S6：将动力电池系统的实时剩余容量SOC3跟随实际剩余容量SOC2进行显示的步骤。
该方法还包括：在车辆下电时保存动力电池系统的下电最低温度T2的步骤，以及
在所述步骤S1之前还包括判断是否进入SOC修正过程的步骤：
S01、车辆上电时，获取动力电池系统的上电平均温度Tavg、上电最低温度T3；
S02、当上电平均温度Tavg大于第一温度阈值或上一次车辆下电时保存的下电最低温度T2与所述上电最低温度T3之差的绝对值小于第二温度阈值时，则不进行修正；否则，进入修正过程。要说明的是，所述第一温度阈值为-5℃～-15℃。在本实施例中，优选地，所述第一温度阈值为-10℃。所述第二温度阈值为5℃～15℃。在本实施例中，优选地，所述第二温度阈值为10℃。
本发明提供了一种低温条件下SOC的修正方法，提高了SOC的计算精度。不同的温度条件下，动力电池系统的实际容量不同，在低温条件下较为明显。为减少温度影响实际电池系统容量带来的SOC精度计算误差，本发明采用开机时保存动力电池系统的上电SOC；当动力电池温度趋于稳定时，根据此时的动力电池实际总容量C1进行修正SOC，可以有效的消除温度影响实际总容量带来的SOC计算误差，提高低温条件下SOC的计算精度。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种低温条件下SOC的修正方法，其特征在于，包括SOC修正过程，所述SOC修正过程包括以下步骤：
S1，车辆上电时，获取动力电池系统的当前剩余容量SOC1；
S2，计算动力电池系统的最低温升速率，若动力电池系统的最低温升速率小于第一温升速率预设值时，则获取动力电池系统的最低当前温度T1；
S3，计算从车辆上电开始至当前动力电池系统放电所消耗的容量△C；
S4，根据所述动力电池系统的最低当前温度T1查表得到动力电池系统的实际总容量C1；
S5，计算动力电池系统的实际剩余容量SOC2，SOC2＝(SOC1*C1-△C)/C1。
2.根据权利要求1所述的低温条件下SOC的修正方法，其特征在于，还包括步骤S6：
将动力电池系统的实时剩余容量SOC3跟随实际剩余容量SOC2进行显示的步骤。
3.根据权利要求2所述的低温条件下SOC的修正方法，其特征在于，
所述步骤S2中若动力电池系统的最低温升速率小于第一温升速率预设值时还包括获取动力电池系统的当前剩余容量SOC4的步骤；
所述步骤S6将动力电池系统的实时剩余容量SOC3跟随实际剩余容量SOC2进行显示的步骤中，所述实时剩余容量SOC3＝K1*SOC4+K2*SOC2，其中K1、K2为实时剩余容量SOC3的加权值。
4.根据权利要求3所述的低温条件下SOC的修正方法，其特征在于，所述K1＝SOC4/SOC2，所述K2＝1-K1。
5.根据权利要求1所述的低温条件下SOC的修正方法，其特征在于，还包括：在车辆下电时保存动力电池系统的下电最低温度T2的步骤，以及
在所述步骤S1之前还包括判断是否进入SOC修正过程的步骤：
S01、车辆上电时，获取动力电池系统的上电平均温度Tavg、上电最低温度T3；
S02、当上电平均温度Tavg大于第一温度阈值或上一次车辆下电时保存的下电最低温度T2与所述上电最低温度T3之差的绝对值小于第二温度阈值时，则不进行修正；否则，进入修正过程。
6.根据权利要求5所述的低温条件下SOC的修正方法，其特征在于，所述第一温度阈值为-5℃～-15℃。
7.根据权利要求5所述的低温条件下SOC的修正方法，其特征在于，所述第二温度阈值为5℃～15℃。
8.根据权利要求1所述的低温条件下SOC的修正方法，其特征在于，所述第一温升速率预设值为0.5℃/h～1.5℃/h。
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