CN114200318B - 温度变化导致soc估算精度降低的补偿修正方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法及系统，方法包括以下步骤：获取第一温差值、第二温差值以及当前时刻温度容量修正标志位信息；当当前时刻温度容量修正标志位为有效时，比对第一温差值和预设温升值获取第一比对工况；根据第一比对工况执行对电池系统的升温上电容量补偿修正获取SOC补偿值；当当前时刻温度容量修正标志位为无效时，比对第二温差值和预设温度校正补偿修正参数值获取第二比对工况；根据第二比对工况执行对电池系统的降温上电容量衰减修正获取SOC补偿值。本发明基于实际电芯温度特性数据进行补偿修正，有效提升不同温度下电池系统的SOC计算值精度，并适用于不同材料成分的锂电池电芯。

Description

温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法及系统

技术领域

本发明涉及新能源汽车动力电池管理系统技术领域，具体是涉及一种温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法及系统。

背景技术

根据行业内通用定义，SOC(电池荷电状态)表示电池的剩余容量，其在数值上等于电池剩余容量与额定容量的比值。用公式定义如下：

其中，Q_remain表示剩余可用容量；Q_rated表示额定可用容量；

车辆在行驶和停放的过程中，因地域和时间的问题不可避免的会出现环境温度的变化。温度变化会影响到锂电池实际可以充入和放出的容量，这是受锂电池电化学反应特性决定的。温度变化导致电池管理系统估算SOC精度时出现精度偏差，该数据传递到整车影响车辆续航时间和充电时间估算偏差增大，直接影响车主使用体验。严重的情况可能导致续航里程偏差以至于车辆趴窝的现象出现。所以该问题的探讨研究对电管理系统和电动车辆的使用有很大的实际意义。

锂离子电池在不同的环境温度下，其内部电化学反应受到不同程度的影响。因此电池管理系统想要计算出准确的SOC数据，就必须对温度影响进行补偿修正。

目前应用较多的SOC估算方法有安时积分法、开路电压法、卡尔曼滤波法、神经网络法等。

开发电池管理系统的SOC估算算法时，电芯厂家需要输入电池包的容量温度曲线。数据测试行业内常见的测试方法是以1/3C或者1C的放电容量数据为准。

表1温度、容量和系数对应表

温度

T1

T2

T3

…

Troom

Tm

…

Tn

容量

Q1

Q2

Q3

…

Qrated

Qm

…

Qn

系数

λ1

λ2

λ3

…

1

λm

…

λn

其中，T₁…T_n代表不同的温度点,单位℃；T_room代表25℃的室温，此时的Pack容量数据定义为Q_rated,一般常见的温度取值范围为[-40,60]℃.

λ₁…λ_n代表对应温度T₁…T_n下的容量温度系数。25℃的室温下该系数为1。

目前行业量产应用中最为普遍的是安时积分法加开路电压法进行校正，其次是卡尔曼滤波法。针对当前最为常见的算法，其原理公式如下：

其中，SOC(t₀)是初始荷电状态，t为充放电时间，I(t)为t时刻的充放电电流，η为充放电效率，Q_rated表示额定可用容量。该计算方法没有考虑温度对可充放电容量的影响。最常见的现象是温度降低后，实际可以放出的容量会降低，当温度回升到正常温度时，可以放出的容量也会随之上升。不考虑该因素，将导致实际的可用SOC计算误差增大。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中未考虑温度变化对可充放电容量影响的问题，提供温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法及系统。

第一方面，本发明提供了一种温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法，包括以下步骤：

获取第一温差值、第二温差值以及当前时刻温度容量修正标志位信息，其中，所述第一温差值为电池系统当前时刻的最低电芯温度和电池系统最近一次温度容量补偿修正时刻的最低电芯温度的温差值，所述第二温差值为电池系统上一个驾驶循环下电时刻的最低电芯温度和电池系统当前时刻的最低电芯温度的温差值；

当当前时刻温度容量修正标志位为有效时，比对第一温差值和预设温升值，获取第一比对工况；

根据获取的第一比对工况，执行对电池系统的升温上电容量补偿修正获取SOC补偿值；

当当前时刻温度容量修正标志位为无效时，比对第二温差值和预设温度校正补偿修正参数值，获取第二比对工况；

根据获取的第二比对工况，执行对电池系统的降温上电容量衰减修正获取SOC补偿值。

根据第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述“根据获取的第一比对工况，执行对电池系统的升温上电容量补偿修正获取SOC补偿值”步骤，具体包括以下步骤：

当第一温差值不低于预设温升值时，将第一温差值根据式一进行变换，获取电池系统升温上电工况下容量补偿修正后的SOC补偿值，并更新最近一次容量补偿修正时刻最低电芯温度，获取更新后的容量补偿修正时刻最低电芯温度：

式中，△Q为降温上电工况下减少的容量，△T₁为第一温差值，△T₂为第二温差值，SOC_actual代表SOC真实值，SOC_last-actual

代表电池系统上次降温上电时电池容量衰减修正得到的SOC真实值，表示根据容量补偿修正时刻最低电芯温度

T_{current_on_min}查表得出的电池系统的电池容量，表示根据温度T_min查表得出的电池系统的电池容量；

当第一温差值低于预设温升值时，不执行对电池系统的SOC温升容量修正补偿修正。

根据第一方面的一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“执行对电池系统的升温上电容量补偿修正得到SOC补偿值，并更新最近一次容量补偿修正时刻最低电芯温度，获取更新后的容量补偿修正时刻最低电芯温度”以及所述“当第一温差值低于预设温升值时，不执行对电池系统的SOC温升容量修正补偿修正”步骤之后，均包括以下步骤：

根据更新后的容量补偿修正时刻最低电芯温度，获取更新后的第一温差值；

比对更新后的最新第一温差值或未更新的第一温差值与第二温差值，获取第三比对工况；

根据获取的第三比对工况，结束电池系统升温上电SOC容量补偿修正。

根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述“根据获取的第三比对工况，结束电池系统升温上电SOC容量补偿修正”步骤，具体包括以下步骤:

当更新后的最新第一温差值或未更新的第一温差值不小于第二温差值时，更新当前温度容量补偿修正标志位为无效并更新电池系统上次驾驶循环下电时刻最低电芯温度；

当未更新的第一温差值小于第二温差值时，更新电池系统上次驾驶循环下电时刻最低电芯温度。

根据第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述“根据获取的第二比对工况，执行对电池系统的降温上电容量衰减修正获取SOC补偿值”步骤，具体包括以下步骤：

当第二温差值大于预设温度校正补偿修正参数值时，执行SOC温升容量修正补偿修正，获取SOC补偿值；

当第二温差值不大于预设温度校正补偿修正参数值时，不执行对电池系统的SOC温升容量修正补偿修正。

根据第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述“当第二温差值大于预设温度校正补偿修正参数值时，执行SOC温升容量修正补偿修正，获取SOC补偿值”步骤，具体包括以下步骤：

当第二温差值大于预设温度校正补偿修正参数值，更新本次低温容量修正上电时刻最低电芯温度、更新最近一次容量补偿修正时刻最低电芯温度，并根据式二获取电池系统低温上电容量衰减修正的SOC补偿值，根据式三获取电池系统本次驾驶循环降温上电工况下减少的容量：

其中，SOC_actual代表SOC真实值，表示根据温度T_min查表得出的Pack容量，表示根据温度T_{last_off_min}查表得出的Pack容量，/>表示根据T_min查OCV表得出的Pack的SOC数据；

更新当前时刻温度容量修正标志位为有效。

第二方面，本发明提供了一种应用于如上所述温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法中的系统，包括：

信息获取模块，用于获取第一温差值、第二温差值以及当前时刻温度容量修正标志位信息，其中，所述第一温差值为电池系统当前时刻的最低电芯温度和电池系统最近一次温度容量补偿修正时刻的最低电芯温度的温差值，所述第二温差值为电池系统上一个驾驶循环下电时刻的最低电芯温度和电池系统当前时刻的最低电芯温度的温差值；

第一比对工况获取模块，与所述信息获取模块通信连接，用于当当前时刻温度容量修正标志位为有效时，比对第一温差值和预设温升值，获取第一比对工况；

第一补偿修正模块，与所述第一比对工况获取模块通信连接，用于根据获取的第一比对工况，执行对电池系统的升温上电容量补偿修正获取SOC补偿值；

第二比对工况获取模块，与所述的信息获取模块通信连接，用于当当前时刻温度容量修正标志位为无效时，比对第二温差值和预设温度校正补偿修正参数值，获取第二比对工况；

第二补偿修正模块，与所述第二比对工况获取模块通信连接，用于根据获取的第二比对工况，执行对电池系统的降温上电容量衰减修正获取SOC补偿值。

根据第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述第一补偿修正模块包括：

第一温升补偿修正单元，与所述第一比对工况获取模块通信连接，用于当第一温差值不低于预设温升值时，将第一温差值根据式一进行变换，获取电池系统升温上电工况下容量补偿修正后的SOC补偿值，并更新最近一次容量补偿修正时刻最低电芯温度，获取更新后的容量补偿修正时刻最低电芯温度:

式中，△Q为降温上电工况下减少的容量，△T₁为第一温差值，△T₂为第二温差值，SOC_actual代表SOC真实值，SOC_last-actual

代表电池系统上次降温上电时电池容量衰减修正得到的SOC真实值，表示根据温度T_{currenl_on_min}

查表得出的电池系统的电池容量，表示根据温度T_min

查表得出的电池系统的电池容量；

第二温升补偿修正单元，与所述第一比对工况获取模块通信连接，用于当第一温差值低于预设温升值时，不执行对电池系统的SOC温升容量修正补偿修正。

根据第二方面的第一种实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，所述系统还包括：

第三比对工况获取模块，用于比对更新后的最新第一温差值或未更新的第一温差值与第二温差值，获取第三比对工况；

补偿修正结束模块，与所述第三比对工况获取模块通信连接，用于根据获取的第三比对工况，结束电池系统升温上电SOC容量补偿修正。

根据第二方面的第二种实现方式，在第二方面的第三种实现方式中，所述补偿修正结束模块进一步包括以下步骤：

第一更新模块，当更新后的最新第一温差值或未更新的第一温差值不小于第二温差值时，更新当前温度容量补偿修正标志位为无效并更新电池系统上次驾驶循环下电时刻最低电芯温度；

第二更新模块，当未更新的第一温差值小于第二温差值时，更新电池系统上次驾驶循环下电时刻最低电芯温度。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

本发明提供的温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法，基于实际的电芯温度特性数据进行补偿修正，有效提升不同温度下SOC精度，并适用于不同材料成分的锂电池电芯的SOC值计算。

附图说明

图1是本发明实施例提供的温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法的方法流程图；

图2是本发明实施例提供的温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法的方法流程示意图；

图3是本发明实施例提供的系统的功能模块框图；

图4是本发明实施例提供的系统的另一功能模块框图；

图5是本发明实施例提供的系统的另一功能模块框图；

图6是本发明实施例提供的系统的另一功能模块框图。

图中，100、信息获取模块；210、第一比对工况获取模块；220、第二比对工况获取模块；230、第三比对工况获取模块；310、第一补偿修正模块；311、第一温升补偿修正单元；312、第二温升补偿修正单元；320、第二补偿修正模块；330、补偿修正结束模块。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

参见图1所示，本发明实施例提供的温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法，包括以下步骤：

S100、获取第一温差值ΔT₁、第二温差值ΔT₂以及当前时刻温度容量修正标志位F_{temp_cap_correction_en}信息，其中，所述第一温差值ΔT₁为电池系统当前时刻的最低电芯温度T_min和电池系统最近一次温度容量补偿修正时刻的最低电芯温度T_{current_on_min}的温差值，所述第二温差值ΔT₂为电池系统上一个驾驶循环下电时刻的最低电芯温度T_{last_off_min}和电池系统当前时刻的最低电芯温度T_min的温差值；

温度骤然变化的现象正常情况下出现在车辆停止行驶且经过一段时间后。此时需要经过车辆熄火下电过程。针对BMS而言该工况下会有下电休眠的过程，此时需要在下电前存储当前的环境信息数据，包括电池系统最近一次温度容量补偿修正时刻的最低电芯温度T_{current_on_min}，电池系统上一个驾驶循环下电时刻的最低电芯温度T_{last_off_min}，电池系统最近一次容量补偿修正时刻最低电芯温度T_{current_on_min}，以及当前时刻温度容量修正标志位F_{temp_cap_correction_en}信息，供下一次上电时电池管理系统读取该信息。

S210、当当前时刻温度容量修正标志位F_{temp_cap_correction_en}为有效时，比对第一温差值ΔT₁和预设温升值，获取第一比对工况；

S310、根据获取的第一比对工况，执行对电池系统的升温上电容量补偿修正获取SOC补偿值；

S220、当当前时刻温度容量修正标志位F_{temp_cap_correction_en}为无效时，比对第二温差值ΔT₂和预设温度校正补偿修正参数值T_{correction_value}，获取第二比对工况；

S320、根据获取的第二比对工况，执行对电池系统的降温上电容量衰减修正获取SOC补偿值。

由于电池系统在升温和降温情况下的容量变换是不同的，当电池系统处于一个降温的环境中，电池系统的电池容量会经历一个衰减过程，当电池系统升温、降温再升温时，需要将降温过程中衰减的电池容量进行补偿修正。

其中，温度容量修正标志位用于标记电池系统降温上电SOC容量衰减修正或电池系统升温上电SOC容量补偿修正，当当前时刻温度容量修正标志位为无效，即电池系统的SOC补偿修正经历了电池系统升温上电SOC容量补偿修正，当当前时刻温度容量修正标志位为有效时，即电池系统的SOC补偿修正经历了电池系统降温上电SOC容量衰减修正。

在一实施例中，当当前时刻温度容量修正标志位为无效，标记当前时刻温度容量修正标志位为0，当当前时刻温度容量修正标志位为有效时，标记当前时刻温度容量修正标志位为1。

本发明提供的温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法，基于实际的电芯温度特性数据进行补偿修正，分别从电池系统降温上电和升温上电两种工况下提供不同的SOC补偿修正策略，有效提升不同温度下SOC精度，并适用于不同材料成分的锂电池电芯。

在一实施例中，所述“根据获取的第一比对工况，执行对电池系统的升温上电容量补偿修正获取SOC补偿值”步骤，具体包括以下步骤：

当前时刻温度容量修正标志位F_{temp_cap_correction_en}信息为有效，表明电池系统的SOC补偿修正经历从高温到低温的容量衰减修正，当第一温差值不低于预设温升值时，表明电池系统本次驾驶循环上电后在后续使用过程中环境温度上升，此种情况下，需要将之前电池系统从高温到低温降温上电的容量衰减补偿修正回来，以此补偿修正计算得到更高精度的SOC值，更接近SOC真实值。将第一温差值根据式一进行变换，执行对电池系统的升温上电容量补偿修正得到SOC补偿值：

式中，△Q为降温上电工况下减少的容量，△T₁为第一温差值，△T₂为第二温差值，SOC_actual代表SOC真实值，SOC_last-actual代表电池系统上次降温上电时电池容量衰减修正得到的SOC真实值，表示根据容量补偿修正时刻最低电芯温度

T_{current_on_min}查表得出的电池系统的电池容量，表示根据当前时刻最低电芯温度T_min查表得出的电池系统的电池容量。

并根据下式，更新电池系统最近一次容量补偿修正时刻最低电芯温度T_{current_on_min}，获取更新后的容量补偿修正时刻最低电芯温度：

T_{current_on_min}＝T_{current_on_min}+ΔT₁；

当第一温差值低于预设温升值时，电池系统升温幅度不足以影响SOC值计算值的精度，因此不执行对电池系统的SOC温升容量修正补偿修正。

在一实施例中，所述预设温升值根据实际算法需要设定，在一较具体实施例中，所述预设温升值设为1℃。

在一实施例中，所述“执行对电池系统的升温上电容量补偿修正得到SOC补偿值，并更新最近一次容量补偿修正时刻最低电芯温度，获取更新后的容量补偿修正时刻最低电芯温度”以及所述“当第一温差值低于预设温升值时，不执行对电池系统的SOC温升容量修正补偿修正”步骤之后，均包括以下步骤：

比对更新后的最新第一温差值或未更新的第一温差值与第二温差值，获取第三比对工况；

根据获取的第三比对工况，结束电池系统升温上电SOC容量补偿修正。

如上所述，根据本申请，所述“比对更新后的最新第一温差值或未更新的第一温差值与第二温差值，获取第三比对工况”解释为当最近一次容量补偿修正时刻最低电芯温度更新时，比对更新后的最新第一温差值与第二温差值，获取第二比对工况；当最近一次容量补偿修正时刻最低电芯温度未更新时，比对未更新的第一温差值与第二温差值，获取第二比对工况。

在一实施例中，所述“根据获取的第三比对工况，结束电池系统升温上电SOC容量补偿修正”步骤，具体包括以下步骤:

当更新后的最新第一温差值或未更新的第一温差值不小于第二温差值时，表示电池系统的SOC温升容量补偿修正已经完成，更新当前温度容量补偿修正标志位为无效并更新电池系统上次驾驶循环下电时刻最低电芯温度T_{last_off_min}为电池系统当前时刻的最低电芯温度T_min，完成电池系统的本次驾驶循环的SOC温升容量补偿修正；

T_{last_off_min}＝T_min；

当未更新的第一温差值小于第二温差值时，表明电池系统的SOC补偿修正未完成，只更新电池系统上次驾驶循环下电时刻最低电芯温度T_{last_off_min}为电池系统当前时刻的最低电芯温度T_min，完成电池系统的本次驾驶循环的SOC温升容量补偿修正；

T_{last_off_min}＝T_min。

在一实施例中，所述“根据获取的第二比对工况，执行对电池系统的降温上电容量衰减修正获取SOC补偿值”步骤，具体包括以下步骤：

当第二温差值ΔT₂大于预设温度校正补偿修正参数值T_{correction_value}时，例如电池系统上次驾驶循环时常温下电，本次驾驶循环时低温上电时，电池系统的电池容量必定存在衰减，需要执行电池系统低温上电SOC容量衰减修正获取SOC补偿值；

当第二温差值不大于预设温度校正补偿修正参数值时，不执行对电池系统的SOC温升容量修正补偿修正。

在一实施例中，所述“当第二温差值大于预设温度校正补偿修正参数值时，执行SOC温升容量修正补偿修正，获取SOC补偿值”步骤，具体包括以下步骤：

当第二温差值大于预设温度校正补偿修正参数值，更新本次低温容量修正上电时刻最低电芯温度T_{current_on_min}为电池系统当前时刻的最低电芯温度T_min、更新最近一次容量补偿修正时刻最低电芯温度T_{recent_correction_min}为电池系统当前时刻的最低电芯温度T_min，并根据式二获取电池系统低温上电容量衰减修正的SOC补偿值，根据式三获取电池系统本次驾驶循环降温上电工况下减少的容量ΔQ：

式中，SOC_actual代表当前电池系统的电池真实SOC值，SOC_last-actual

代表电池系统上次降温上电时电池容量衰减修正得到的SOC真实值，表示根据温度T_{current_on_min}

查表得出的电池系统的电池容量，表示根据温度T_mib

查表得出的电池系统的电池容量；

式中，SOC_{last_off}电池系统上个驾驶循环下电时刻的电池的SOC值，表示根据温度T_{last_off_min}查表得出的电池系统的电池电量，SOC_actual表示当前电池系统的电池真实SOC值，/>表示根据温度T_min查表得出的Pack容量。

更新当前时刻温度容量修正标志位为有效，表示电池系统的SOC补偿有温度容量衰减修正条件触发。

更新上一个驾驶循环下电时刻的最低的电芯温度值为T_{last_off_min}＝T_min。

基于同一发明构思，请参考图3，本发明提供了一种应用于如上所述温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法中的系统，包括：

信息获取模块100，用于获取第一温差值、第二温差值以及当前时刻温度容量修正标志位信息，其中，所述第一温差值为电池系统当前时刻的最低电芯温度和电池系统最近一次温度容量补偿修正时刻的最低电芯温度的温差值，所述第二温差值为电池系统上一个驾驶循环下电时刻的最低电芯温度和电池系统当前时刻的最低电芯温度的温差值；

第一比对工况获取模块210，与所述信息获取模块100通信连接，用于当当前时刻温度容量修正标志位为有效时，比对第一温差值和预设温升值，获取第一比对工况；

第一补偿修正模块310，与所述第一比对工况获取模块通信连接，用于根据获取的第一比对工况，执行对电池系统的升温上电容量补偿修正获取SOC补偿值；

第二比对工况获取模块220，与所述的信息获取模块100通信连接，用于当当前时刻温度容量修正标志位为无效时，比对第二温差值和预设温度校正补偿修正参数值，获取第二比对工况；

第二补偿修正模块320，与所述第二比对工况获取模块220通信连接，用于根据获取的第二比对工况，执行对电池系统的降温上电容量衰减修正获取SOC补偿值。

请参考图4，所述信息获取模块100包括当前时刻温度容量修正标志位信息获取单元、容量补偿结束判断处理单元、关键数据存储单元和关键数据读取单元，所述关键数据存储单元用于存储第一温差值△T₁、第二温差值△T₂、降温上电工况下减少的容量△Q、电池系统上次驾驶循环下电时刻最低电芯温度T_{last_off_min}、容量补偿修正时刻最低电芯温度T_{current_on_min}、最近一次容量补偿时刻最低电芯温度T_{recent_correction_min}。

其中，△T₂＝T_min-T_{recent_correction_min}。

式中，T_{recent_correction_min}为最近一次容量补偿时刻最低电芯温度，T_min为电池系统当前时刻的最低电芯温度。

在一实施例中，请参考图5，所述第一补偿修正模块310包括：

第一温升补偿修正单元311，与所述第一比对工况获取模块210通信连接，用于当第一温差值不低于预设温升值时，将第一温差值根据式一进行变换，获取电池系统升温上电工况下容量补偿修正后的SOC补偿值，并更新最近一次容量补偿修正时刻最低电芯温度，获取更新后的容量补偿修正时刻最低电芯温度：

式中，△Q为降温上电工况下减少的容量，△T₁为第一温差值，△T₂为第二温差值，SOC_actual代表SOC真实值，SOC_last-actual代表电池系统上次降温上电时电池容量衰减修正得到的SOC真实值，表示根据容量补偿修正时刻最低电芯温度

T_{current_on_min}查表得出的电池系统的电池容量，表示根据当前时刻最低电芯温度T_min查表得出的电池系统的电池容量。

第二温升补偿修正单元312，与所述第一比对工况获取模块210通信连接，用于当第一温差值低于预设温升值时，不执行对电池系统的SOC温升容量修正补偿修正。

在一实施例中，请参考图6，所述系统还包括：

第三比对工况获取模块230，用于比对更新后的最新第一温差值或未更新的第一温差值与第二温差值，获取第三比对工况；

补偿修正结束模块330，与所述第三比对工况获取模块230通信连接，用于根据获取的第三比对工况，结束电池系统升温上电SOC容量补偿修正。

在一实施例中，所述补偿修正结束模块330进一步包括以下步骤：

第一更新模块，与所述第三比对工况获取模块通信连接，当更新后的最新第一温差值或未更新的第一温差值不小于第二温差值时，更新当前温度容量补偿修正标志位为无效并更新电池系统上次驾驶循环下电时刻最低电芯温度；

第二更新模块，与所述第三比对工况获取模块通信连接，当未更新的第一温差值小于第二温差值时，更新电池系统上次驾驶循环下电时刻最低电芯温度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一温差值、第二温差值以及当前时刻温度容量修正标志位信息，其中，所述第一温差值为电池系统当前时刻的最低电芯温度和电池系统最近一次温度容量补偿修正时刻的最低电芯温度的温差值，所述第二温差值为电池系统上一个驾驶循环下电时刻的最低电芯温度和电池系统当前时刻的最低电芯温度的温差值；

当当前时刻温度容量修正标志位为有效时，比对第一温差值和预设温升值，获取第一比对工况；

根据获取的第一比对工况，执行对电池系统的升温上电容量补偿修正获取SOC补偿值；

所述“根据获取的第一比对工况，执行对电池系统的升温上电容量补偿修正获取SOC补偿值”步骤，具体包括以下步骤：

当第一温差值不低于预设温升值时，将第一温差值根据式一进行变换，获取电池系统升温上电工况下容量补偿修正后的SOC补偿值，并更新最近一次容量补偿修正时刻最低电芯温度，获取更新后的容量补偿修正时刻最低电芯温度：

式中，△Q为降温上电工况下减少的容量，△T₁为第一温差值，△T₂为第二温差值，SOC_actual代表SOC真实值，SOC_last-actual

代表电池系统上次降温上电时电池容量衰减修正得到的SOC真实值，表示根据容量补偿修正时刻最低电芯温度T_{current_on_min}查表得出的电池系统的电池容量，

表示根据当前时刻最低电芯温度T_min查表得出的电池系统的电池容量；

当第一温差值低于预设温升值时，不执行对电池系统的SOC温升容量修正补偿修正；

当当前时刻温度容量修正标志位为无效时，比对第二温差值和预设温度校正补偿修正参数值，获取第二比对工况；

根据获取的第二比对工况，执行对电池系统的降温上电容量衰减修正获取SOC补偿值。

2.如权利要求1所述的温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法，其特征在于，所述“执行对电池系统的升温上电容量补偿修正得到SOC补偿值，并更新最近一次容量补偿修正时刻最低电芯温度，获取更新后的容量补偿修正时刻最低电芯温度”以及所述“当第一温差值低于预设温升值时，不执行对电池系统的SOC温升容量修正补偿修正”步骤之后，均包括以下步骤：

根据更新后的容量补偿修正时刻最低电芯温度，获取更新后的第一温差值；

比对更新后的最新第一温差值或未更新的第一温差值与第二温差值，获取第三比对工况；

根据获取的第三比对工况，结束电池系统升温上电SOC容量补偿修正。

3.如权利要求2所述的温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法，其特征在于，所述“根据获取的第三比对工况，结束电池系统升温上电SOC容量补偿修正”步骤，具体包括以下步骤:

当更新后的最新第一温差值或未更新的第一温差值不小于第二温差值时，更新当前温度容量补偿修正标志位为无效并更新电池系统上次驾驶循环下电时刻最低电芯温度；

当未更新的第一温差值小于第二温差值时，更新电池系统上次驾驶循环下电时刻最低电芯温度。

4.如权利要求1所述的温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法，其特征在于，所述“根据获取的第二比对工况，执行对电池系统的降温上电容量衰减修正获取SOC补偿值”步骤，具体包括以下步骤：

当第二温差值大于预设温度校正补偿修正参数值时，执行SOC温升容量修正补偿修正，获取SOC补偿值；

当第二温差值不大于预设温度校正补偿修正参数值时，不执行对电池系统的SOC温升容量修正补偿修正。

5.如权利要求4所述的温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法，其特征在于，所述“当第二温差值大于预设温度校正补偿修正参数值时，执行SOC温升容量修正补偿修正，获取SOC补偿值”步骤，具体包括以下步骤：

当第二温差值大于预设温度校正补偿修正参数值，更新本次低温容量修正上电时刻最低电芯温度、更新最近一次容量补偿修正时刻最低电芯温度，并根据式二获取电池系统低温上电容量衰减修正的SOC补偿值，根据式三获取电池系统本次驾驶循环降温上电工况下减少的容量：

其中，SOC_actual代表SOC真实值，表示根据温度T_min查表得出的Pack容量，表示根据温度T_{last_off_min}查表得出的Pack容量，/>表示根据T_min查OCV表得出的Pack的SOC数据；

式中，SOC_{last_off}电池系统上个驾驶循环下电时刻的电池的SOC值，表示根据温度T_{last_off_min}查表得出的电池系统的电池电量，SOC_actual表示当前电池系统的电池真实SOC值，/>表示根据温度T_min查表得出的Pack容量；

更新当前时刻温度容量修正标志位为有效。

6.一种应用于如权利要求1-5任一项所述温度变化导致SOC估算精度降低的补偿修正方法中的系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取第一温差值、第二温差值以及当前时刻温度容量修正标志位信息，其中，所述第一温差值为电池系统当前时刻的最低电芯温度和电池系统最近一次温度容量补偿修正时刻的最低电芯温度的温差值，所述第二温差值为电池系统上一个驾驶循环下电时刻的最低电芯温度和电池系统当前时刻的最低电芯温度的温差值；

第一比对工况获取模块，与所述信息获取模块通信连接，用于当当前时刻温度容量修正标志位为有效时，比对第一温差值和预设温升值，获取第一比对工况；

第一补偿修正模块，与所述第一比对工况获取模块通信连接，用于根据获取的第一比对工况，执行对电池系统的升温上电容量补偿修正获取SOC补偿值；

所述第一补偿修正模块包括：

第一温升补偿修正单元，与所述第一比对工况获取模块通信连接，用于当第一温差值不低于预设温升值时，将第一温差值根据式一进行变换，获取电池系统升温上电工况下容量补偿修正后的SOC补偿值，并更新最近一次容量补偿修正时刻最低电芯温度，获取更新后的容量补偿修正时刻最低电芯温度：

式中，△Q为降温上电工况下减少的容量，△T₁为第一温差值，△T₂为第二温差值，SOC_actual代表SOC真实值，COC_last-actual代表电池系统上次降温上电时电池容量衰减修正得到的SOC真实值，表示根据容量补偿修正时刻最低电芯温度T_{current_on_min}查表得出的电池系统的电池容量，/>表示根据当前时刻最低电芯温度T_min查表得出的电池系统的电池容量；

第二温升补偿修正单元，与所述第一比对工况获取模块通信连接，用于当第一温差值低于预设温升值时，不执行对电池系统的SOC温升容量修正补偿修正；

第二比对工况获取模块，与所述的信息获取模块通信连接，用于当当前时刻温度容量修正标志位为无效时，比对第二温差值和预设温度校正补偿修正参数值，获取第二比对工况；

第二补偿修正模块，与所述第二比对工况获取模块通信连接，用于根据获取的第二比对工况，执行对电池系统的降温上电容量衰减修正获取SOC补偿值。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

第三比对工况获取模块，用于比对更新后的最新第一温差值或未更新的第一温差值与第二温差值，获取第三比对工况；

补偿修正结束模块，与所述第三比对工况获取模块通信连接，用于根据获取的第三比对工况，结束电池系统升温上电SOC容量补偿修正。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述补偿修正结束模块进一步包括以下步骤：

第一更新模块，当更新后的最新第一温差值或未更新的第一温差值不小于第二温差值时，更新当前温度容量补偿修正标志位为无效并更新电池系统上次驾驶循环下电时刻最低电芯温度；

第二更新模块，当未更新的第一温差值小于第二温差值时，更新电池系统上次驾驶循环下电时刻最低电芯温度。