CN107065805A - 用于自动化生产线的加工模块和加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动化生产线的加工模块，属于自动化加工领域。该加工模块包括依次衔接的检测装置、传送装置和加工装置；所述检测装置用于接收对象并采集对象信息，将对象信息发送至所述自动化生产线的控制系统，将所述对象传送至所述传送装置；所述传送装置用于根据所述控制系统的指令将接收的所述对象传送至所述加工装置；所述加工装置用于对接收的所述对象进行加工处理，完成所述对象在本加工模块的加工。本文提出的加工模块既能用于单独加工，又能灵活组合形成各种自动化生产线，非常适用于对不同形状，不同尺寸，不同材质等无任何关联因素的工件或物料进行多品种、小批量产品的加工生产。本发明还公开一种用于自动化生产线的加工系统。

Description

用于自动化生产线的加工模块和加工系统

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种用于自动化生产线的加工模块和加工系统。

背景技术

目前，自动化生产线是将实现各种功能的加工机械和组装机械用单纯的传送带装置或者取放移位装置连起来的方式，其加工能力方面也只能加工或承载单一品种的工件或部件。多年以来，如何在一条生产线中实现多品种、小批量的加工生产，特别是如何在一条自动化生产线中能够对不同形状，不同尺寸，不同材质等无任何关联因素的工件或物料进行加工生产，是自动化技术人员至今为止一直在想办法攻克的难题，也是长久以来自动化技术的最大研究课题。

CN1121034A公开一种柔性传送带系统，由若干个沿直线传送的线性传送带单元、若干以任意方向任意高度从空间位置上连接两个线性传送带单元的连接传送带单元，分别设置在两种传送带单元上的驱动电机及传感器和与传感器、驱动器电连接的监控器构成。监控器中按模块化结构设置与两种基本传送带单元一一对应的控制器，两传送带单元既各自独立又可自由组合。通过设计基本的但独立的传送带单元，可组合构成任何复杂的积木组合式的传送带系统，可将任意的基本传送带单元加入生产线或从生产线中撤走，以改变传送带系统结构或传送方向。

JP2005-350147A公开一种自由流量输送系统，该将多个直线输送装置与转动输送装置、升降输送装置以及分支输送装置中的至少一个组合，可将任意地设定输送路径，并且对构成各直线输送装置、转动输送装置、升降输送装置以及分支输送装置的各个单元输送装置，依据设置在其输入侧和输出侧的产品检测器的产品检测信号进行自由流量输送控制。该系统能够将多品种小批量的产品高效率地进行输送，而且在根据产品更改输送线时更改作业简单易行。

上述两种传送系统虽然公开了对传送带进行模块化单元设计的概念，但都仅仅只能用于产品的传送，而无法实现多品种小批量产品的加工生产，更无法实现在一条自动化生产线中对不同形状，不同尺寸，不同材质等无任何关联因素的工件或物料进行加工生产。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于自动化生产线的加工模块，以实现对不同形状，不同尺寸，不同材质等无任何关联因素的工件或物料进行多品种小批量的加工生产。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于自动化生产线的加工模块。

在一些可选实施例中，所述加工模块包括依次衔接的检测装置、传送装置和加工装置；所述检测装置用于接收对象并采集对象信息，将对象信息发送至所述自动化生产线的控制系统，将所述对象传送至所述传送装置；所述传送装置用于根据所述控制系统的指令将接收的所述对象传送至所述加工装置；所述加工装置用于对接收的所述对象进行加工处理，完成所述对象在本加工模块的加工。

在一些可选实施方式中，所述传送装置包括依次衔接的输入部、衔接部和输出部。可选地，所述输出部有多个。可选地，所述多个输出部分别沿不同的方向与所述衔接部相衔接。可选地，所述多个输出部包括第一输出部。所述多个输出部还包括第二输出部。所述多个输出部还包括第三输出部。

上述可选实施例提出的加工模块既能用于单独加工，又能灵活组合形成各种自动化生产线，非常适用于对不同形状，不同尺寸，不同材质等无任何关联因素的工件或物料进行多品种、小批量产品的加工生产。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种用于自动化生产线的加工系统。

在一些可选实施例中，所述加工系统包括衔接组合的多个加工模块，全部加工模块均包括依次衔接的检测装置和传送装置，部分或全部加工模块还包括加工装置，各加工装置均与本加工模块的传送装置衔接，各加工装置的加工处理功能彼此相异；其中，各加工模块的检测装置用于接收对象并采集对象信息，将对象信息发送至所述自动化生产线的控制系统，将对象传送至与本检测装置衔接的传送装置；各加工模块的传送装置用于根据所述控制系统的指令将接收的对象传送至目标装置；各加工装置用于对接收的对象进行特定的加工处理。

在另一些可选实施例中，所述加工系统包括第一加工模块和与所述第一加工模块衔接的第二加工模块；所述第一加工模块包括依次衔接的检测装置、传送装置和第一加工装置，所述第二加工模块包括依次衔接的检测装置、传送装置；其中，所述第二加工模块的检测装置与所述第一加工模块的传送装置或第一加工装置相衔接；其中，各检测装置用于接收对象并采集对象信息，将对象信息发送至所述自动化生产线的控制系统，并将对象传送至与本检测装置衔接的传送装置；各传送装置用于根据所述控制系统的指令将接收的对象传送至目标装置；所述第一加工装置用于对接收的对象进行特定的加工处理。

在另一些可选实施例中，所述加工系统包括第一加工模块和与所述第一加工模块衔接的第二加工模块；所述第一加工模块包括依次衔接的检测装置、传送装置和第一加工装置，所述第二加工模块包括依次衔接的检测装置、传送装置；其中，所述第二加工模块的传送装置与所述第一加工模块的传送装置或第一加工装置相衔接；其中，各检测装置用于接收对象并采集对象信息，将对象信息发送至所述自动化生产线的控制系统，并将对象传送至与本检测装置衔接的传送装置；各传送装置用于根据所述控制系统的指令将接收的对象传送至目标装置；所述第一加工装置用于对接收的对象进行特定的加工处理。

相较于现有的自动化生产线，各可选实施例的加工系统中各加工模块之间，各装置之间的组合方式并不是固定的，可以根据需要进行灵活多样的组合，而且各检测装置还能对各道的加工效果进行检测，不仅实现了生产线模块化的灵活性多样性，还提升了生产加工的可靠性，有效提升了产品的良率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是用于自动化生产线的加工模块的一种可选实施结构示意图；

图2是加工模块中传送装置的一种可选实施结构示意图；

图3是用于自动化生产线的加工系统的一种可选实施结构示意图；

图4是用于自动化生产线的加工系统的另一种可选实施结构示意图；

图5是用于自动化生产线的加工系统的另一种可选实施结构示意图；

图6是用于自动化生产线的加工系统的另一种可选实施结构示意图；

图7是用于自动化生产线的加工系统的另一种可选实施结构示意图；。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体、操作或者方向与另一个实体、操作或者方向区分开来，而不要求或者暗示这些实体、操作或者方向之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明的一个可选实施例提供一种用于自动化生产线的加工模块，如图1所示，该示意性加工模块，包括依次衔接的检测装置1、传送装置2和加工装置3。

检测装置1、传送装置2和加工装置3均具有传送机构。一种可选的传送机构为传送带，例如，可以是带式传送带，或者是板式传送带，或者是滚筒式传送带。

可选地，检测装置1具有空腔，检测装置1的传送机构位于空腔内，空腔内还安装有信息采集装置。

检测装置1通过其传送机构接收对象并将对象传送至传送装置2，空腔内的信息采集装置采集对象信息并将对象信息发送至自动化生产线的控制系统。传送装置2通过其传送机构接收检测装置1传送的对象，并根据控制系统的指令将对象传送至加工装置3。加工装置3通过其传送机构接收对象并进行加工处理，完成该对象在本加工模块的加工。

本文所述的对象，泛指一切待加工的对象，包括待加工的工件、物料或部件等。

在图1所示的实施例中，加工模块还包括与传送装置2衔接的废弃箱7，传送装置2还可以根据控制系统的指令将对象传送至废弃箱7。

在图1所示的实施例中，废弃箱7与传送装置2沿第二传送方向衔接，加工装置3与传送装置2沿第一传送方向衔接，第二传送方向垂直于第一传送方向。

本文所述的废弃箱，泛指一切可用于收集废弃对象的容器，包括用于收集废弃对象的箱体、桶体、盒体等。

在图1所示的实施例中，检测装置1与供给装置8衔接，接收来自供给装置8的对象。在另一些可选实施例中，检测装置1也可与其它加工模块的加工装置衔接，接收来自其它加工模块的加工装置的对象。

在图1所示的实施例中，传送装置2与检测装置1衔接，将检测装置1所传送的对象传送至加工装置3进行加工。在另一些可选实施例中，传送装置2也可与其它加工模块的传送装置衔接，将其它加工模块的传送装置所传送的对象传送至加工装置3，或，将检测装置1所传送的对象传送至其它加工模块的传送装置。

各实施例中的加工模块既可以被单独使用，也可以将多个加工模块进行组合使用。多个加工模块进行组合使用时，每个加工模块都具有检测装置和传送装置，但各加工模块中的加工装置则彼此不同，因此可以根据加工流程的需要将各种相关的加工模块进行组合，形成具有特定加工流程的自动化生产线。本文提出的加工模块既能用于单独加工，又能灵活组合形成各种自动化生产线，非常适用于对不同形状，不同尺寸，不同材质等无任何关联因素的工件或物料进行多品种、小批量产品的加工生产，也便于产品的定制化自动加工生产。另外，对自动化生产线的制作方厂家而言，由于是功能加工模块组合的模式，大大省略了只有全线组装后方能测试的难度，具有完成局部加工模块就可以调试的便利性。因此，全线设备完成后在现场的调试和试运行也简略了许多，有效地缩短生产线的交付周期、降低生产线的制作成本。总之，采用各实施例提供的加工模块，能够根据客户的需求在自动化生产线中附加相同的检测装置和传送装置以及必要的加工装置，可以实现随意变化的自动化生产线，改善自动化生产线，并且方便维护保养和故障排除。

在一些可选实施方式中，检测装置采集的对象信息包括对象的外观信息。更具体的，对象的外观信息包括对象的形状、尺寸、颜色和表面信息等。

检查装置将对象的外观信息发送至控制系统，控制系统根据对象的外观信息判断对象是否符合加工条件，当不符合加工条件时，控制传送装置将对象传送至废弃箱；当符合加工条件时，控制传送装置将对象传送至加工装置或其它装置。

其中，当对象变形、变色，或尺寸不符，或表面有瑕疵时，则不符合加工条件。

传送装置2的一种可选实施结构如图2所示。该可选的传送装置2包括一个输入部21、一个衔接部22和第一输出部231、第二输出部232和第三输出部233。

其中，输入部21、衔接部22和所有的输出部均具有传送机构。一种可选的传送机构为传送带，例如，可以是带式传送带，或者是板式传送带，或者是滚筒式传送带。

其中，输入部21、衔接部22和第一输出部231沿第一传送方向依次衔接；第二输出部232沿第二传送方向与衔接部22相衔接，第三输出部233沿第三传送方向与衔接部22相衔接。

其中，传送装置2的输入部21与检测装置衔接，加工装置3与传送装置2的第一输出部231衔接。可选地，第一传送方向为检测装置传送对象的方向。可选地，第二传送方向垂直于第一传送方向。可选地，第三传送方向垂直于第一传送方向且与所述第二传送方向相反。

输入部21用于接收检测装置传送的对象，并将对象传送至衔接部22。衔接部22包括高度调节机构和/或方向调节机构，根据控制系统的指令控制高度调节机构和/或方向调节机构，调整衔接部22的高度和/或传送方向。在一些较佳的实施方式中，衔接部22具有六轴调节机构，能够将衔接部22定位在任意高度和任意方向，从而方便对待加工对象进行翻转、换向等各种操作。第一输出部231、第二输出部232和第三输出部233用于将接收衔接部22传送的对象，并将对象传送至后序装置。

在一些可选实施方式中，输入部21和各输出部均为矩形，以方便与外部装置衔接传送。衔接部22为圆形，以便于将加工对象的传送方向调整至任意方向。

在图2所示的可选实施结构中，传送装置2具有三个输出部，但在其他可选的实施结构中，可以根据需要增加或者减少输出部的数量。在一些特别的场景中，可以只有一个输出部。

在图2所示的可选实施结构中，传送装置包括彼此独立的输入部、输出部和衔接部组成，这样能够将传送装置化整为零，更便于对传送装置进行运输、安装和调试。当其中某一个部分发生故障时，可以只对发生故障的部分进行更换维修，而无需对整个传送装置进行更换，极大降低维修维护的成本和难度。

在另一些可选实施结构中，传送装置包括一个具有传送机构的矩形传送部。矩形传送部的一端与检测装置衔接，另一端与加工装置衔接。矩形传送部还具有方向调节机构和/或高度调节机构。采用该可选实施结构的传送装置，更便于被制造。

在图1所示的可选实施例中，传送装置2还会根据控制系统的指令将对象传送至辅助旁路传送装置5，或者将辅助旁路传送装置5所传送的对象传送至加工装置3。

其中，辅助旁路传送装置5用于根据控制系统的指令将第一加工模块的传送装置2所传送的对象传送至第二加工模块的传送装置2。

其中，辅助旁路传送装置具有传送机构。一种可选的传送机构为传送带，例如，可以是带式传送带，或者是板式或滚筒式送带。

其中，辅助旁路传送装置5与传送装置2沿第三传送方向衔接，加工装置3与传送装置2沿第一传送方向衔接，第三传送方向垂直于第一传送方向，且与所述第二传送方向相反。对象在辅助旁路传送装置5上沿第一传送方向被传送。

多个加工模块被衔接组合使用时，当工件的制作工序不需要下一道加工机械或组装机械的加工时，通过辅助旁路传送装置能够将待加工的对象从一个加工模块跨越一个或多个加工模块直接传送至另一个加工模块，这样对于需要跨模块加工的情况不仅能够提高生产线加工系统的加工效率而且能够降低系统控制的复杂度。

以上每一个工序中加工模块的功能组合各自发挥着必要的功能，应对多品种的各个加工机械或组装机械提供最适合的供给和取出的作业工序，实现了在一条生产线中实施多种作业工序的自动化生产线。

在一些可选实施例中，自动化生产线中既可以使用一个加工模块，也可以将多个加工模块进行衔接组合使用。

对一个对象进行N道加工处理时，一种可选的方式是，将N个加工模块进行首尾衔接组合或者错位衔接组合，以完成流水线加工。

本文所述的首尾衔接组合是指，多个加工模块依次衔接，后一加工模块的检测装置与前一加工模块中的最后一个装置衔接，如图3所示。前一加工模块中的最后一个装置为加工装置时，后一加工模块的检测装置与该加工装置衔接；前一加工模块中的最后一个装置为传送装置时，后一加工模块的检测装置与该传送装置衔接。

本文所述的错位衔接组合是指，多个加工模块依次衔接，后一加工模块的传送装置与前一加工模块中的最后一个装置衔接。前一加工模块中的最后一个装置为加工装置时，后一加工模块的传送装置与该加工装置衔接；前一加工模块中的最后一个装置为传送装置时，后一加工模块的传送装置与该传送装置衔接。

相较于现有的自动化生产线，本文中的加工模块不仅衔接组合的方式更加灵活多样，而且还能对每道加工程序进行效果检测，不仅实现了生产线模块化的灵活性多样性，还提升了生产加工的可靠性，有效提升了产品的良率。

图3示出一种可选的用于自动化生产线的加工系统。该可选的加工系统包括首尾衔接组合的多个加工模块，全部加工模块均包括依次衔接的检测装置1和传送装置2，部分或全部加工模块还包括加工装置，例如第一加工装置31、第二加工装置32、第三加工装置33。各加工装置均与本加工模块的传送装置2衔接，各加工装置的加工处理功能彼此相异。例如，第一加工装置31、第二加工装置32、第三加工装置33具有互不相同的加工处理操作功能。

各加工模块的检测装置1接收对象并采集对象信息，将对象信息发送至所述自动化生产线的控制系统，将对象传送至与本检测装置衔接的传送装置；各加工模块的传送装置2根据所述控制系统的指令将接收的对象传送至目标装置；各加工装置对接收的对象进行特定的加工处理。

在一些可选实施例中，所述加工系统还包括辅助旁路传送装置5，如图4所示。所述辅助旁路传送装置5根据控制系统的指令将第一加工模块的传送装置2所传送的对象传送至第二加工模块的传送装置2。其中，第二加工模块与第一加工模块之间衔接有一个或多个加工模块。更具体地，第一加工模块后依次衔接有一个或多个加工模块，第二加工模块与所述一个或多个加工模块中的最后一个相衔接，如图4所示。

在一个可选的场景中，生产线加工系统包括依次衔接的第一加工模块、第三加工模块、第四加工模块和第二加工模块。如果待加工的对象只需要在第二加工模块被加工处理，则该对象在第一加工模块的传送装置被传送至辅助旁路传送装置，并被辅助旁路传送装置直接传送至第二加工模块的传送装置，再被传送至第二加工模块的加工装置。这样，待加工对象将无需经过第三加工模块和第四加工模块而被直接传送至第二加工模块，既提高了生产线加工系统的加工效率又降低了系统控制的复杂度。

在一些可选实施例中，部分或全部加工模块还包括废弃箱，各废弃箱均与本加工模块的传送装置2衔接，如图5所示。

在一些可选实施例中，部分或全部加工装置还用于将加工处理后的对象传送至后序装置。其中，后序装置包括其它加工模块的检测装置1，或其它加工模块的传送装置2，或其它加工模块的加工装置，或辅助旁路传送装置5。

相较于现有的自动化生产线，本文中各加工模块之间，各装置之间的组合方式并不是固定的，可以根据需要进行灵活多样的组合，而且各检测装置还能对各道的加工效果进行检测，不仅实现了生产线模块化的灵活性多样性，还提升了生产加工的可靠性，有效提升了产品的良率。

图6示出一种可选的用于自动化生产线的加工系统，该加工系统包括第一加工模块和与所述第一加工模块衔接的第二加工模块。第一加工模块包括依次衔接的检测装置1、传送装置2和第一加工装置31，第二加工模块包括依次衔接的检测装置1、传送装置2和后序装置62。其中，第二加工模块的检测装置1与第一加工模块的第一加工装置31相衔接。

图7示出一种可选的用于自动化生产线的加工系统，该加工系统包括第一加工模块和与所述第一加工模块衔接的第二加工模块；所述第一加工模块包括依次衔接的检测装置1、传送装置2和第一加工装置31，所述第二加工模块包括依次衔接的检测装置1、传送装置2和后序装置；其中，所述第二加工模块的传送装置2与第一加工装置31相衔接。

其中，各检测装置1接收对象并采集对象信息，将对象信息发送至自动化生产线的控制系统，并将对象传送至与本检测装置1衔接的传送装置1。第一加工模块的传送装置2根据控制系统的指令将接收的对象传送至第一加工装置31。第二加工模块的传送装置2根据控制系统的指令将接收的对象传送至后序装置61。

其中，所述后序装置61可以是第二加工装置或者是辅助旁路传送装置。

在一些可选实施例中，第一加工模块和/或第二加工模块还包括废弃箱，各废弃箱均与本加工模块的传送装置衔接。

本文提供的各实施例，加工模块的组合一方面可完全代替人工，对加工机或者组装设备进行部件的投入和取出进行操作，同时提供了最优化的效率和稳定性，因此，大大减少以往自动化产线中所发生的各种问题。另一方面为了应对多品种的生产需求，根据检测装置采集的待加工对象的信息，传送装置合理的控制加工对象的流转方向，同时经过辅助旁路传送装置的配合，实现多方向传送加工对象至各个设定的加工装置，从而达到在一条生产线中生产多种产品的目的。

对自动化生产线的制作方厂家而言，由于是功能模块组合的模式，大大省略了只有全线组装后方能测试的难度。该加工系统具有完成局部、加工模块就可以调试的便利性。因此，全线设备完成后极大简化使用方现场调试试运的过程，缩短生产线的交付周期、同时降低生产线的制作成本。总之，根据客户的需求在生产线中附加相同的检测装置和传送装置以及必要的加工装置，可以实现随意变化的生产线，改善生产线，以及方便维护保养故障排除等优点。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (23)

1.一种用于自动化生产线的加工模块，其特征在于，包括依次衔接的检测装置、传送装置和加工装置；

所述检测装置用于接收对象并采集对象信息，将对象信息发送至所述自动化生产线的控制系统，将所述对象传送至所述传送装置；

所述传送装置用于根据所述控制系统的指令将接收的所述对象传送至所述加工装置；

所述加工装置用于对接收的所述对象进行加工处理，完成所述对象在本加工模块的加工。

2.如权利要求1所述的加工模块，其特征在于，还包括与所述传送装置衔接的废弃箱，所述传送装置还用于根据所述控制系统的指令将所述对象传送至所述废弃箱。

3.如权利要求1所述的加工模块，其特征在于，所述传送装置还用于根据所述控制系统的指令将所述对象传送至一辅助旁路传送装置，或，将所述辅助旁路传送装置所传送的对象传送至所述加工装置。

4.如权利要求1所述的加工模块，其特征在于，所述传送装置还用于将其它加工模块的传送装置所传送的对象传送至所述加工装置，或，将所述对象传送至其它加工模块的传送装置。

5.如权利要求1所述的加工模块，其特征在于，所述检测装置与一供给装置或其它加工模块的加工装置相衔接，所述对象来自所述供给装置或其它加工模块的加工装置。

6.如权利要求1至5任一项所述的加工模块，其特征在于，所述对象信息包括所述对象的外观信息。

7.如权利要求1至5任一项所述的加工模块，其特征在于，所述传送装置包括依次衔接的输入部、衔接部和输出部。

8.如权利要求1至5任一项所述的加工模块，其特征在于，所述传送装置包括一个传送部，所述传送部的一端与所述检测装置衔接，另一端与所述加工装置衔接。

9.一种用于自动化生产线的加工系统，其特征在于，包括衔接组合的多个加工模块，全部加工模块均包括依次衔接的检测装置和传送装置，部分或全部加工模块还包括加工装置，各加工装置均与本加工模块的传送装置衔接，各加工装置的加工处理功能彼此相异；其中，

各加工模块的检测装置用于接收对象并采集对象信息，将对象信息发送至所述自动化生产线的控制系统，将对象传送至与本检测装置衔接的传送装置；

各加工模块的传送装置用于根据所述控制系统的指令将接收的对象传送至目标装置；

各加工装置用于对接收的对象进行特定的加工处理。

10.如权利要求9所述的加工系统，其特征在于，所述多个加工模块首尾衔接组合，或，错位衔接组合。

11.如权利要求9所述的加工系统，其特征在于，部分或全部加工模块还包括废弃箱，各废弃箱均与本加工模块的传送装置衔接。

12.如权利要求9所述的加工系统，其特征在于，还包括辅助旁路传送装置，用于根据所述控制系统的指令将第一加工模块的传送装置所传送的对象传送至第二加工模块的传送装置。

13.如权利要求9所述的加工系统，其特征在于，部分或全部加工装置还用于将加工处理后的对象传送至后序装置。

14.如权利要求13所述的加工系统，其特征在于，所述后序装置包括其它加工模块的检测装置，或其它加工模块的传送装置，或其它加工模块的加工装置，或辅助旁路传送装置。

15.如权利要求9所述的加工系统，其特征在于，所述目标装置为本加工模块的加工装置，或本加工模块的废弃箱，或辅助旁路传送装置。

16.一种用于自动化生产线的加工系统，其特征在于，包括第一加工模块和与所述第一加工模块衔接的第二加工模块；所述第一加工模块包括依次衔接的检测装置、传送装置和第一加工装置，所述第二加工模块包括依次衔接的检测装置、传送装置；其中，所述第二加工模块的检测装置与所述第一加工模块的传送装置或第一加工装置相衔接；其中，

各检测装置用于接收对象并采集对象信息，将对象信息发送至所述自动化生产线的控制系统，并将对象传送至与本检测装置衔接的传送装置；

各传送装置用于根据所述控制系统的指令将接收的对象传送至目标装置；

所述第一加工装置用于对接收的对象进行特定的加工处理。

17.一种用于自动化生产线的加工系统，其特征在于，包括第一加工模块和与所述第一加工模块衔接的第二加工模块；所述第一加工模块包括依次衔接的检测装置、传送装置和第一加工装置，所述第二加工模块包括依次衔接的检测装置、传送装置；其中，所述第二加工模块的传送装置与所述第一加工模块的传送装置或第一加工装置相衔接；其中，

各检测装置用于接收对象并采集对象信息，将对象信息发送至所述自动化生产线的控制系统，并将对象传送至与本检测装置衔接的传送装置；

各传送装置用于根据所述控制系统的指令将接收的对象传送至目标装置；

所述第一加工装置用于对接收的对象进行特定的加工处理。

18.如权利要求16或17所述的加工系统，其特征在于，所述第二加工模块还包括第二加工装置，所述第二加工装置与所述第二加工模块的传送装置相衔接。

19.如权利要求16或17所述的加工系统，其特征在于，还包括辅助旁路传送装置，用于根据所述控制系统的指令将所述第一加工模块的传送装置所传送的对象传送至所述第二加工模块的传送装置。

20.如权利要求16或17所述的加工系统，其特征在于，所述第一加工装置还用于将加工处理后的对象传送至后序装置。

21.如权利要求20所述的加工系统，其特征在于，所述后序装置包括所述第二加工模块的检测装置，或所述第二加工模块的传送装置，或一辅助旁路传送装置。

22.如权利要求16或17所述的加工系统，其特征在于，所述第一加工模块和/或所述第二加工模块还包括废弃箱，各废弃箱均与本加工模块的传送装置衔接。

23.如权利要求22所述的加工系统，其特征在于，所述目标装置为所述第一加工装置，或本加工模块的废弃箱，或一辅助旁路传送装置。