CN107065711A - 一种智能流水线控制系统 - Google Patents

一种智能流水线控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107065711A
CN107065711A CN201710458926.9A CN201710458926A CN107065711A CN 107065711 A CN107065711 A CN 107065711A CN 201710458926 A CN201710458926 A CN 201710458926A CN 107065711 A CN107065711 A CN 107065711A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main website
substation
control system
streamline
present
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710458926.9A
Other languages
English (en)
Inventor
殷地兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Linglong Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Linglong Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Linglong Automation Equipment Co Ltd filed Critical Chongqing Linglong Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201710458926.9A priority Critical patent/CN107065711A/zh
Publication of CN107065711A publication Critical patent/CN107065711A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种智能流水线控制系统，包括主站和分别与主站进行通讯的若干个子站；所述主站通过通讯模块下发指令到各子站；所述子站接受主站的控制指令对各个执行端的参数和动作进行控制，同时各子站实时将自身的状态反馈给主站。本发明主要是通过主站与单片机通讯，从而控制无刷电机，实现恒速恒力矩以达到流水线流速稳定的目的，本发明采用集中管理分散控制的原则，实现流水线的单段以及多段的流速、方向和流水线平台的自动升降的功能。同时配有IO输入输出口，方便与机器人或更多的智能化设备接口。

Description

一种智能流水线控制系统
技术领域
本发明属于自动化控制领域，具体涉及一种智能流水线控制系统。
背景技术
传统的流水线控制方式存在以下问题：
1、传统的流水线控制方式一般分两种，第一种为异步电机可控硅调速，这种方式流速不稳定，精度差，受供电电压和负载的影响很大。第二种为PLC加步进电机控制器的组合完成控制，该种方式流速稳定，精度尚可，但控制成本高，线路复杂，通用性较差。2、传统的流水线控制系统均不带通讯功能，无法完成多段联机的速度控制。3、传统的流水线控制系无平台升降功能。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供智能流水线控制系统。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能流水线控制系统，包括主站和分别与主站进行通讯的若干个子站；所述主站通过通讯模块下发指令到各子站；所述子站接受主站的控制指令对各个执行端的参数和动作进行控制，同时各子站实时将自射的状态反馈给主站。
进一步，所述子站反馈的内容主要有：各子站的启动或停止状态、运行流速、皮带长度设定和皮带轴直径。
进一步，所述通讯模块包括CAN通讯模块和MODBUS-RTU通讯模块。
进一步，所述子站包括STC单片机和具有过温保护、过流保护的驱动模块，STC单片机对具有过温保护、过流保护的驱动模块进行控制。
本发明的有益效果在于：
本发明主要是通过主站与单片机通讯，从而控制无刷电机，实现恒速恒力矩以达到流水线流速稳定的目的，本发明采用集中管理分散控制的原则，实现流水线的单段以及多段的流速、方向和流水线平台的自动升降的功能。同时配有IO输入输出口，方便与机器人或更多的智能化设备接口。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明的原理框图；
图2为子站的原理图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示，一种智能流水线控制系统，包括主站和分别与主站进行通讯的若干个子站；所述主站通过通讯模块下发指令到各子站；所述子站接受主站的控制指令对各个执行端的参数和动作进行控制，同时各子站实时将自射的状态反馈给主站。
所述通讯模块包括CAN通讯模块和MODBUS-RTU通讯模块。主站通过CAN通讯协议下发指令到各子站，实现速度，方向和平台升降的功能。各子站实时的将自身的状态反馈给触屏主站，反馈内容主要有，子站的启动或停止状态、运行流速、皮带长度设定和皮带轴直径等参数。
所述子站包括STC单片机和具有过温保护、过流保护的驱动模块，STC单片机对具有过温保护、过流保护的驱动模块进行控制。
作为对本实施例的改进，该控制系统还设置有高精度稳压电源和高精度电源转换模块。
在本发明中，各子站均配有三个按钮和一个LED数码管，通过这三个按钮的功能组合，可实现流水线的启动或停止，同时还可实现运行流速、皮带长度、皮带轴直通讯地址等参数的设定。
本发明主要是通过主站与单片机通讯，从而控制无刷电机，实现恒速恒力矩以达到流水线流速稳定的目的，本发明采用集中管理分散控制的原则，实现流水线的单段以及多段的流速、方向和流水线平台的自动升降的功能。同时配有IO输入输出口，方便与机器人或更多的智能化设备接口。具有速度快，精度高，灵活性强，效率高，可观性好，用户可操作性强的特点。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1.一种智能流水线控制系统，其特征在于：包括主站和分别与主站进行通讯的若干个子站；所述主站通过通讯模块下发指令到各子站；所述子站接受主站的控制指令对各个执行端的参数和动作进行控制，同时各子站实时将自身的状态反馈给主站。
2.根据权利要求1所述的一种智能流水线控制系统，其特征在于：所述子站反馈的内容主要有：各子站的启动或停止状态、运行速度、皮带长度设定和皮带轴直径。
3.根据权利要求1所述的一种智能流水线控制系统，其特征在于：所述通讯模块包括CAN通讯模块和MODBUS-RTU通讯模块。
4.根据权利要求1所述的一种智能流水线控制系统，其特征在于：所述子站包括STC单片机和具有过温保护、过流保护的驱动模块，STC单片机对具有过温保护、过流保护的驱动模块进行控制。
CN201710458926.9A 2017-06-16 2017-06-16 一种智能流水线控制系统 Pending CN107065711A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710458926.9A CN107065711A (zh) 2017-06-16 2017-06-16 一种智能流水线控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710458926.9A CN107065711A (zh) 2017-06-16 2017-06-16 一种智能流水线控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107065711A true CN107065711A (zh) 2017-08-18

Family

ID=59594197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710458926.9A Pending CN107065711A (zh) 2017-06-16 2017-06-16 一种智能流水线控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107065711A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101309306A (zh) * 2008-07-16 2008-11-19 哈尔滨工业大学 在Modbus通信网络中为从节点设备分配地址的方法
CN101349913A (zh) * 2008-03-25 2009-01-21 兰州理工大学 明胶生产过程中提胶工序的自动化控制系统
CN101546490A (zh) * 2008-03-26 2009-09-30 亚龙科技集团有限公司 自动加工与装配生产线实训考核设备
EP2009808B1 (fr) * 2007-06-25 2011-08-03 Schneider Electric Industries SAS Communication par courant porteur pour les tableaux centralisés de commande
CN103158350A (zh) * 2011-12-15 2013-06-19 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 通用型商务轮转式印刷机的控制系统
CN104133434A (zh) * 2014-06-30 2014-11-05 中广核中科海维科技发展有限公司 基于分布式控制的束流自动校正系统
CN105700480A (zh) * 2016-04-25 2016-06-22 大连阳迪科技有限公司 一种生产线的多机床分组控制系统及其控制方法
CN106020143A (zh) * 2016-05-18 2016-10-12 江苏科技大学 玻镁板生产线分布式控制系统及其控制方法
CN205959526U (zh) * 2016-03-24 2017-02-15 宋卫红 一种现代控制综合实训装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2009808B1 (fr) * 2007-06-25 2011-08-03 Schneider Electric Industries SAS Communication par courant porteur pour les tableaux centralisés de commande
CN101349913A (zh) * 2008-03-25 2009-01-21 兰州理工大学 明胶生产过程中提胶工序的自动化控制系统
CN101546490A (zh) * 2008-03-26 2009-09-30 亚龙科技集团有限公司 自动加工与装配生产线实训考核设备
CN101309306A (zh) * 2008-07-16 2008-11-19 哈尔滨工业大学 在Modbus通信网络中为从节点设备分配地址的方法
CN103158350A (zh) * 2011-12-15 2013-06-19 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 通用型商务轮转式印刷机的控制系统
CN104133434A (zh) * 2014-06-30 2014-11-05 中广核中科海维科技发展有限公司 基于分布式控制的束流自动校正系统
CN205959526U (zh) * 2016-03-24 2017-02-15 宋卫红 一种现代控制综合实训装置
CN105700480A (zh) * 2016-04-25 2016-06-22 大连阳迪科技有限公司 一种生产线的多机床分组控制系统及其控制方法
CN106020143A (zh) * 2016-05-18 2016-10-12 江苏科技大学 玻镁板生产线分布式控制系统及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204559377U (zh) 集成功率模块和空调器
CN201733273U (zh) 一种ffu风机变频调速控制器
CN107065711A (zh) 一种智能流水线控制系统
CN205334206U (zh) 一种数字交流伺服控制系统
CN107508530A (zh) 具有电流保护的交流变频驱动电路
CN209129912U (zh) 一种多功能直流风机转速控制器及控制系统
CN203617941U (zh) 变频器一拖二串联连接异步电动机
CN102135771B (zh) 一种直流网络电源控制器
CN204967675U (zh) 变频器多机同步控制装置
CN103631177B (zh) 直流电源异步并联数字控制系统的控制方法
CN104400186A (zh) 级联式电焊机电源拓扑结构
CN207732673U (zh) 一种蓝牙电动餐桌调速器
CN205212736U (zh) 集成式多电机控制器以及多电机系统
CN203301399U (zh) 一种太阳能空调器系统及其太阳能空调装置
CN203027198U (zh) 光耦隔离的实用调压调速电路
CN206460315U (zh) 物联网智能电动执行机构无线管控系统
CN203433323U (zh) 直流电源异步并联数字控制系统
CN204721267U (zh) 一种基于can总线的步进电机远程控制电路
CN206421190U (zh) 伺服驱动器及伺服驱动系统
CN204360145U (zh) 一种实现堆垛机变频器多组参数切换的装置
CN204200266U (zh) 矿用隔爆型双变频智能瓦斯排放装置
CN204068249U (zh) 一种电化学直流电源同频异相并联控制系统
CN104579153A (zh) 光伏逆变器
CN203590114U (zh) 单相交流调压变速风机
CN206865346U (zh) 一种手动脉冲发生器的供电电路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170818