CN105700480A - 一种生产线的多机床分组控制系统及其控制方法 - Google Patents

一种生产线的多机床分组控制系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种生产线的多机床分组控制系统及其控制方法，所述的系统包括触摸屏、一个主站和N个从站，所述的N个从站分成L个从站组，第i个从站组包括Mi个从站，所述的触摸屏通过数据线连接到主站，主站通过数据线经以太网交换机分别连接到每个从站组的主从站，所述的主从站通过数据线分别连接到本从站组的每个副从站。由于本发明采用机床的任意分组，使机床可以灵活使用，既可以单机使用，也可以多机使用，还可以跳跃某台机床多机使用，使有故障的机床被筛选掉，避免了机床型号不同，导致工艺发生变化时要进行机床的搬移。本发明采用以太网网络控制，实现了共享信息，减少了配线，使无数的金属链接线被节省，由网线取代，配线更加简洁。

Description

一种生产线的多机床分组控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种自动化控制技术，特别是一种生产线的多台机床自动化控制系统。
背景技术
随着工业自动化的普及，很多工厂都已经开始引进自动化生产线，由于部分领域需要一台设备单独与另一台设备配合完成工作，这种配合又需要传递下去，导致控制系统需要不断变化。例如：冲压行业的工件需多次冲压才能成形，所以需要组成冲压生产线。又如：冲压产品会面临不断变换更新，所需要的机床数量也不尽相同，所以不能每次变换产品，都去变换控制系统。而目前的控制系统都是针对单台机床或一组机床的，多组机床的自动化控制系统还未见公开报道，而生产过程中却急需一种自动化控制系统，能实现多台机床的单独分组、或者任意分组，以提高现有生产线的生产效率。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种能实现多台机床单独分组、或者任意分组，以提高现有生产线的生产效率的多机床分组控制系统及其控制方法。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种生产线的多机床分组控制系统，包括触摸屏、一个主站和N个从站，所述的主站包括上位PLC、扩展模块和以太网模块，所述的N个从站分成L个从站组，第i个从站组包括Mi个从站，其中i＝1、2、…、L，每个从站组设1个主从站和Mi-1个副从站；所述的主从站包括五接口以太网卡、下位PLC和扩展模块，所述的副从站包括一接口以太网卡、下位PLC和扩展模块，所述的触摸屏通过数据线连接到主站，主站通过数据线经以太网交换机分别连接到每个从站组的主从站，所述的主从站通过数据线分别连接到本从站组的每个副从站。
进一步地，所述的从站组数L的取值为1-N，从站组的从站数Mi为0-N，M1+M2+…+ML＝N。
进一步地，所述的主站和N个从站组成一个局域网。
进一步地，所述的触摸屏为DOPB10S411，上位PLC为DVP28SVR，扩展模块为DVP08SN，以太网模块为DVPEN01，以太网交换机、五接口以太网卡和一接口以太网卡均为DVS005W，下位PLC为12SE。
进一步地，所述的主从站包括以太网交换机、以太网卡、下位PLC和扩展模块。
进一步地，所述的主从站还包括卡规电源。
一种生产线的多机床分组控制系统的控制方法，包括以下步骤：
A、主站通过触摸屏对机床进行分组，把N台机床任意分成L个组，并对每台机床进行编号和设定代码；具体的编号和设定代码规则为：在主站的上位PLC中把N台机床按顺序编号为1、2、…、N，每台机床在L个组中均设定一个代码0或者1，在一个组中设定代码1时，其它L-1组中均将该台机床设定代码0，表示该台机床为该组的联动机床，其余各组不能使用；某台机床作为单动机床时，则在L个组中均将该台机床设定代码为0；
B、主站对每个从站组进行自动启动和自动停止的管理、报警的集中管理和操作履历的管理，并对各个从站组发送回来的信息进行接收、处理并显示；如果故障发生时对应的报警指示灯闪烁，同时蜂鸣器响起，则按报警消音键取消蜂鸣器动作，按故障复位键消除各个组的报警；如果控制急停按钮被按下后，所有的L组机床都停止，则故障解除后，打开急停按钮，按下系统复位按钮解除；
C、主从站根据主站的指令对本从站组的主从站和所有副从站进行管理；下位PLC则进行主站的任务分配和统筹安排，把信息传送到触摸屏，把命令下达到N个从站；
D、主从站和副从站分别对自己控制的机床进行管理，并将相关信息发送到主站。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、由于本发明采用机床的任意分组，使机床可以灵活使用，既可以单机使用，也可以多机使用，还可以跳跃某台机床多机使用，使有故障的机床被筛选掉，避免了机床型号不同，导致工艺发生变化时要进行机床的搬移。
2、由于本发明采用机床的任意分组，使机床可以灵活使用，同时使机械手成为机床的附属机械，形成从站对机械手管理、主从站对副从站管理、主站对L个从站组管理的梯队，即由低到高的金字塔形管理，实现了DCS的集中到分散管理。
3、由于本发明采用以太网网络控制，各个从站及主站之间信息共享，加强了机床、机械手与主站的沟通，实现了共享信息，减少了配线，使无数的金属链接线被节省，由网线取代。配线更加简洁。
附图说明
图1是20台冲床的生产线的多机床分组控制系统的组成示意图。
图2是40台冲床的生产线的多机床分组控制系统的组成示意图。
图3是具体地触摸屏及主站、以太网交换机及主从站的连接方式示意图。
图4是主从站的具体连接组成方式示意图。
图5是各元器件的供电电源回路图。
图中：1、触摸屏，2、主站，3、以太网交换机，4、主从站，5、副从站。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步地说明。如图1-5所示，一种生产线的多机床分组控制系统，包括触摸屏1、一个主站2和N个从站，所述的主站2包括上位PLC、扩展模块和以太网模块，所述的N个从站分成L个从站组，第i个从站组包括Mi个从站，其中i＝1、2、…、L，每个从站组设1个主从站4和Mi-1个副从站5；所述的主从站4包括五接口以太网卡、下位PLC和扩展模块，所述的副从站5包括一接口以太网卡、下位PLC和扩展模块，所述的触摸屏1通过数据线连接到主站2，主站2通过数据线经以太网交换机3分别连接到每个从站组的主从站4，所述的主从站4通过数据线分别连接到本从站组的每个副从站5。
进一步地，所述的从站组数L的取值为1-N，从站组的从站数Mi为0-N，M1+M2+…+ML＝N。
进一步地，所述的主站2和N个从站组成一个局域网。
进一步地，所述的触摸屏1为DOPB10S411，上位PLC为DVP28SVR，扩展模块为DVP08SN，以太网模块为DVPEN01，以太网交换机3、五接口以太网卡和一接口以太网卡均为DVS005W，下位PLC为12SE。
进一步地，所述的主从站4包括以太网交换机、以太网卡、下位PLC和扩展模块。
进一步地，所述的主从站4还包括卡规电源。
一种生产线的多机床分组控制系统的控制方法，包括以下步骤：
A、主站2通过触摸屏1对机床进行分组，把N台机床任意分成L个组，并对每台机床进行编号和设定代码；具体的编号和设定代码规则为：在主站2的上位PLC中把N台机床按顺序编号为1、2、…、N，每台机床在L个组中均设定一个代码0或者1，在一个组中设定代码1时，其它L-1组中均将该台机床设定代码0，表示该台机床为该组的联动机床，其余各组不能使用；某台机床作为单动机床时，则在L个组中均将该台机床设定代码为0；
B、主站2对每个从站组进行自动启动和自动停止的管理、报警的集中管理和操作履历的管理，并对各个从站组发送回来的信息进行接收、处理并显示；如果故障发生时对应的报警指示灯闪烁，同时蜂鸣器响起，则按报警消音键取消蜂鸣器动作，按故障复位键消除各个组的报警；如果控制急停按钮被按下后，所有的L组机床都停止，则故障解除后，打开急停按钮，按下系统复位按钮解除；
C、主从站4根据主站2的指令对本从站组的主从站4和所有副从站5进行管理；下位PLC则进行主站2的任务分配和统筹安排，把信息传送到触摸屏1，把命令下达到N个从站；
D、主从站4和副从站5分别对自己控制的机床进行管理，并将相关信息发送到主站2。
下面结合附图说明本发明的工作原理流程。如图1和图3所示：首先通过触摸屏1来实现控制分组，由触摸屏1把分组信息传递给上位PLC，上位PLC通过扩展模块及以太网模块把信息程序传递给以太网交换机3，以太网交换机3上的四个接口可分为4组；每组由五台以太网卡及下位PLC和扩展模块组成。由以太网交换机3把信息传递到20个从站。由于所有线路都是双向的，所以在向下传递信息的同时，信息是可以反馈到触摸屏1上显示出来的，从而构成信息共享的大回路。
下面举例说明具体分组方法：如图1所示，可以把20台冲床分成4组，每组可以分配0-20台冲床；图2为40台冲床分为6组的方案，每组也是可以任意连续分组。
图4是主从站4的具体组成，分别由卡规电源DRP024V120W、以太网交换机、下位PLC、以太网卡、扩展模块组成。也就是图1中的4个主从站4的具体组成；它将主站2的任务分配和统筹安排，把信息传送到触摸屏1，把命令下达到本组各个从站。
图5为本发明各电器元件的供电电源回路图，分别有触摸屏1、主站2主机、散热风扇、指示灯的供电电源回路图以及主站2交换机双回路电源。
本发明采用上位触摸屏1触控操作，下位PLC和以太网控制。
本发明的上位PLC是主站2控制，它接收触摸屏1发来的指令同时把管理信息上传显示，给操作者提供了极大的方便，利用逻辑程序对各个站的IP站址进行访问，搜集全部情报，进行汇总分析，作出所有的逻辑判断后分配任务给各个主从站4和副从站5，各个副从站5和主从站4逐级汇报给主站2，实现了信息共享和和双向通信，网速100M，也为实时控制提供了有力的保障。
本发明使设备的分配利用更加有效的工作，减少人工看管的成本，网络构成让管理操作更方便快捷，符合中国工业向自动化跨越的趋势，是主流方向。
本发明不局限于本实施例，任何在本发明披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种生产线的多机床分组控制系统，其特征在于：包括触摸屏(1)、一个主站(2)和N个从站，所述的主站(2)包括上位PLC、扩展模块和以太网模块，所述的N个从站分成L个从站组，第i个从站组包括Mi个从站，其中i＝1、2、…、L，每个从站组设1个主从站(4)和Mi-1个副从站(5)；所述的主从站(4)包括五接口以太网卡、下位PLC和扩展模块，所述的副从站(5)包括一接口以太网卡、下位PLC和扩展模块，所述的触摸屏(1)通过数据线连接到主站(2)，主站(2)通过数据线经以太网交换机(3)分别连接到每个从站组的主从站(4)，所述的主从站(4)通过数据线分别连接到本从站组的每个副从站(5)。
2.一种如权利要求1所述的生产线的多机床分组控制系统，其特征在于：所述的从站组数L的取值为1-N，从站组的从站数Mi为0-N，M1+M2+…+ML＝N。
3.一种如权利要求1所述的生产线的多机床分组控制系统，其特征在于：所述的主站(2)和N个从站组成一个局域网。
4.一种如权利要求1所述的生产线的多机床分组控制系统，其特征在于：所述的触摸屏(1)为DOPB10S411，上位PLC为DVP28SVR，扩展模块为DVP08SN，以太网模块为DVPEN01，以太网交换机(3)、五接口以太网卡和一接口以太网卡均为DVS005W，下位PLC为12SE。
5.一种如权利要求1所述的生产线的多机床分组控制系统，其特征在于：所述的主从站(4)包括以太网交换机、以太网卡、下位PLC和扩展模块。
6.一种如权利要求5所述的生产线的多机床分组控制系统，其特征在于：所述的主从站(4)还包括卡规电源。
7.一种如权利要求1所述的生产线的多机床分组控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、主站(2)通过触摸屏(1)对机床进行分组，把N台机床任意分成L个组，并对每台机床进行编号和设定代码；具体的编号和设定代码规则为：在主站(2)的上位PLC中把N台机床按顺序编号为1、2、…、N，每台机床在L个组中均设定一个代码0或者1，在一个组中设定代码1时，其它L-1组中均将该台机床设定代码0，表示该台机床为该组的联动机床，其余各组不能使用；某台机床作为单动机床时，则在L个组中均将该台机床设定代码为0；
B、主站(2)对每个从站组进行自动启动和自动停止的管理、报警的集中管理和操作履历的管理，并对各个从站组发送回来的信息进行接收、处理并显示；如果故障发生时对应的报警指示灯闪烁，同时蜂鸣器响起，则按报警消音键取消蜂鸣器动作，按故障复位键消除各个组的报警；如果控制急停按钮被按下后，所有的L组机床都停止，则故障解除后，打开急停按钮，按下系统复位按钮解除；
C、主从站(4)根据主站(2)的指令对本从站组的主从站(4)和所有副从站(5)进行管理；下位PLC则进行主站(2)的任务分配和统筹安排，把信息传送到触摸屏(1)，把命令下达到N个从站；
D、主从站(4)和副从站(5)分别对自己控制的机床进行管理，并将相关信息发送到主站(2)。
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