CN107063831B - 全自动血气标本前处理仪及其前处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化医疗设备技术领域，具体来说是一种全自动血气标本前处理仪及其前处理方法，通过机械抓手抓取血气标本，置于与电机相连的自动混匀器内并混匀血气标本，充分混匀后，机械抓手将血气标本置于密封头自动装卸器内脱掉注射器密封头，另一机械抓手同时打开血气分析仪加样器，机械抓手将血气标本插入血气分析仪加样孔内进行加样，加样完成后，机械臂关闭血气分析仪加样器，将血气标本置于空气吸除器内清除注射器内空气，等待结果，且能根据结果进行重做步骤，具有自动化、多功能、智能、安全和快速的特点，大大减少医务人员因血气检测而发生的职业暴露、减少血气检测的分析误差并提高血气检测的时效性。

Description

全自动血气标本前处理仪及其前处理方法

[技术领域]

本发明涉及自动化医疗设备技术领域，具体来说是一种全自动血气标本前处理仪及其前处理方法。

[背景技术]

目前，临床检验工作中的血气前处理基本都是采用手工混匀，其弊端包括：医务人员在运输、接收和混匀带针头的血气标本的过程中容易被针头扎伤；不同检验人员，甚至同一检验人员混匀标本的次数和混匀程度不尽相同，这样就会给血气检测带来分析误差；当工作量大时，因手工混匀血气标本费时费力，检验人员或许不能及时处理血气标本，从而不能达到血气随到随做的要求。

因此，为实现血气标本混匀、进样和重做等步骤的自动化，大大减少医务人员因血气检测而发生的职业暴露、减少血气检测的分析误差和提高血气检测的时效性，本发明提供了一种全自动血气标本前处理仪及其前处理方法。

[发明内容]

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种全自动血气标本前处理仪及其前处理方法，实现血气标本检测的前处理自动化。

为了实现上述目的，设计一种全自动血气标本前处理仪，所述的血气标本被容纳于注射器内，所述的前处理仪设置于血气分析仪前，包括仪器主体和机械臂，所述的仪器主体包括工作区、冷藏区和检毕标本放置区，所述的冷藏区内设有制冷机，所述的机械臂上设有若干机械抓手，其特征在于所述的冷藏区位于工作区和检毕标本放置区之间，在所述的工作区内设有电机，所述的电机与固定筒底端相连，所述的固定筒的内腔能夹持注射器，所述的注射器的乳头能插入密封头内以实现密封，所述的电机周围设有若干待检标本放置孔，所述的工作区内还设有密封头自动装卸器和注射器空气吸除器；所述的冷藏区内设有冷藏区待检标本放置孔，冷藏区顶部设有冷藏区自动开关门；所述的前处理仪外侧设有调控装置和电源开关，前处理仪上方设有机械臂和与机械臂相连的若干机械抓手；所述的注射器空气吸除器包括吸头、管路以及空气和血液收集瓶，所述的吸头与空气和血液收集瓶通过管路相连。

优选地，所述的密封头自动装卸器为U形结构，U形结构的底边上侧设有传感器，U形结构的竖边的上端设有横栓，所述的横栓之间的距离能够调节，以实现对密封头的夹持与松开。

优选地，所述的密封头自动装卸器U形结构底边上设有的传感器为压力传感器。

优选地，所述的密封头自动装卸器上设有传感器，U形结构的两竖边的上端分别设有横栓，所述的两个横栓能作相向与相背运动以实现对密封头的夹持与松开。

优选地，所述的固定筒内腔顶端延伸有若干夹持段，所述的夹持段能产生远离固定筒轴线方向上的形变，夹持段端部内侧设有凸块，若干个凸块近端面之间的圆柱形空间直径小于注射器针筒的直径，所述的固定筒外壁上设有若干缺口。

优选地，所述的密封头一端为设有内腔的开口端，另一端为密封端，所述的密封端的直径大于开口端的直径。

优选地，所述的工作区一侧设有散热风机和散热孔。

优选地，所述的工作区一侧设有工作区门。

优选地，所述的冷藏区外侧设有显示屏和调控触屏。

还设计一种全自动血气标本前处理仪的前处理方法，具体方法如下：首先，将待检标本注射器的乳头插入密封头内实现密封，并将待检标本注射器置于工作区待检标本放置孔中，通过调控装置启动前处理仪，第二机械抓手将待检标本注射器抓取后放入固定筒内，第二机械抓手松开后电机便开始按设定的转速和时间转动来混匀标本，混匀完成后，第二机械抓手将待检标本注射器从注射器固定筒内抽出并插入密封头自动装卸器内，当密封头自动装卸器的传感器第一次感应到压力时，密封头自动装卸器的横栓作相向运动后相互合拢，第二机械抓手抓取卸掉密封头后的待检标本注射器并送往血气分析仪进行检测，同时，第一机械抓手将血气分析仪的进样器打开，等待待检标本注射器插入，以进行吸样和分析，吸样完成后，第二机械抓手将完成吸样的标本注射器抓取后从血气分析仪上取下，并插入注射器空气吸除器的吸头内，注射器空气吸除器将完成吸样的标本注射器中的空气经注射器空气吸除器的管路吸至空气和血液收集瓶中，等待检测结果的同时，第一机械抓手将血气分析仪的进样器关闭，当全自动血气标本前处理仪接收到实验结果：

若结果数据完备且没有危急值，第二机械抓手从注射器空气吸除器吸头上抓取完成检测的标本注射器并插入密封头自动装卸器的注射器密封头内，当密封头自动装卸器的传感器第二次感应到压力，密封头自动装卸器的横栓彼此分开，第二机械抓手便可将密封好的标本注射器从密封头自动装卸器内夹出，最后放入检毕标本抓取至放置区内，完成整个操作；

若实验数据有缺失或有危急值，全自动血气标本前处理仪将自动重复进行混匀和吸样操作，直至实验数据完整，若复查仍有危急值，全自动血气标本前处理仪通过设有的报警设备发出蜂鸣音以提醒实验操作人员及时处理，便结束检测，进行后处理并完成整个操作；

当全自动血气标本前处理仪或者血气分析仪出现故障，第三机械抓手会自动将工作区内的待测标本注射器抓取至冷藏区内存放，以保证实验结果尽量准确可靠。

本发明同现有技术相比，其优点在于：通过机械抓手抓取血气标本，置于与电机相连的自动混匀器内并混匀血气标本，充分混匀后，机械抓手将血气标本置于密封头自动装卸器内脱掉注射器密封头，另一机械抓手同时打开血气分析仪加样器，机械抓手将血气标本插入血气分析仪加样孔内进行加样，加样完成后，机械臂关闭血气分析仪加样器，将血气标本置于空气吸除器内清除注射器内空气，等待结果，且能根据结果进行重做步骤，具有自动化、多功能、智能、安全和快速的特点，大大减少医务人员因血气检测而发生的职业暴露、减少血气检测的分析误差并提高血气检测的时效性。

[附图说明]

图1是本发明一实施例中全自动血气标本前处理仪的结构示意图；

图2是本发明一实施例中密封头自动装卸器的运行示意图a；

图3是本发明一实施例中密封头自动装卸器的运行示意图b；

图4是本发明一实施例中固定筒的结构示意图；

图5是本发明一实施例中密封头的结构示意图；

图6是本发明一实施例中固定筒的结构示意图；

图中：1—机械臂；2—第一机械抓手；3—第二机械抓手；4—注射器空气吸除器吸头；5—注射器空气吸除器管路；6—密封头自动装卸器；7—注射器空气吸除器；8—散热风机和散热孔；9—电源线；10—注射器；11—空气和血液收集瓶；12—固定筒；13—待检标本放置孔；14—工作区；15—工作区门；16—工作区门把手；17—座垫；18—第三机械抓手；19—检毕标本放置区；20—制冷机；21—冷藏区待检标本放置孔；22—冷藏区；23—检毕标本放置区抽拉柜门；24—检毕标本放置区抽拉柜门把手；25—显示屏和调控触屏；26—电源开关；27—冷藏区自动开关门；28—密封头自动装卸器横栓；29—注射器密封头；30—密封头自动装卸器传感器；31—电机；32—夹持段；33—凸块；34—缺口；35—开口端；36—密封端。

[具体实施方式]

下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置及方法的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明一实施例的结构示意图，可见其由仪器主体和机械臂1两大部分组成，仪器主体又包括右侧的工作区14、中间的冷藏区22和左侧的检毕标本放置区19三部分，机械臂1上有右侧的第一机械抓手2、中间的第二机械抓手3和左侧的第三机械抓手18。工作区14内后壁右侧有注射器空气吸除器7、后壁左侧有密封头自动装卸器6、左壁中间有电机31、后壁中间有散热风机和散热孔8以及前面有工作区门，其中注射器空气吸除器7包括注射器空气吸除器吸头4、注射器空气吸除器管路5和空气和血液收集瓶11，电机31连接注射器固定筒12，注射器固定筒12内插有注射器10，注射器顶部有注射器密封头29，电机31周围有待检标本放置孔13，工作区门15上有工作区门把手16。所属的调控装置包括中间的冷藏区22前壁外侧设有的显示屏和调控触屏25，所述的调控装置能接受血气分析仪的信号，并相应给出信息提示以及后续操作。冷藏区22前壁外侧还设有电源开关26，所属的调控装置包括显示屏和调控触屏25，左壁有冷藏区待检标本放置孔21、后壁有冷藏区制冷机20、顶部有冷藏区自动开关门27。左侧的检毕标本放置区19前面有检毕标本放置区抽拉柜门23，检毕标本放置区抽拉柜门23上有检毕标本放置区抽拉柜门把手24；全自动血气标本前处理仪密封头自动装卸器由密封头自动装卸器横栓28和密封头自动装卸器传感器30组成。

图4是本发明一实施例中固定筒的结构示意图，所述的固定筒顶端沿周向均匀设有四段夹持段32，所述的夹持段32能产生远离固定筒轴线方向上的形变，夹持段32端部内侧设有凸块33，图6中虚线部分为若干个凸块33近端面之间圆柱形空间，其直径小于注射器针筒的直径，所述的固定筒12外壁的前后两侧对称设有两个缺口34。固定筒夹持段32上的凸块33能与注射器针筒的外壁相接触并夹持住住注射器针筒外壁。此外，由于凸块的存在，夹持段32的端部向外凸起，即产生远离固定筒轴线方向上的形变。在一个优选地实施例中，此时固定筒12中段的内壁能相应向固定筒12内侧凸起从而夹持住注射器针筒的外壁。固定筒12外壁上设有的若干缺口34能够起到周向的长度补偿作用。

图5是本发明一实施例中密封头的结构示意图，所述的密封头一端为设有内腔的开口端35，另一端为密封端36，所述的密封端36的直径大于开口端35的直径。将注射器的乳头插入密封头开口端35的内腔内即可实现密封。在一个优选地实施例中，注射器乳头的端部正好能抵住密封端36和开口端35的相交面。

实施例

具体使用时，首先接通电源线9，打开电源开关26，将待检的血气标本注射器10换上专用的注射器密封头29，将其插入工作区待检标本放置孔13中，在显示屏和触屏调控25界面编辑操作，设定电机转速和转动时间，并开始自动化操作。第二机械抓手3抓取待检标本注射器10放入注射器固定筒12内，第二机械抓手3松开后电机31便开始按设定的转速和时间转动来混匀标本，待电机31停止工作，第二机械抓手3将待检标本注射器10从注射器固定筒12内抽出并插入密封头自动装卸器6内，插入待检标本注射器10之前，密封头自动装卸器6是处于图2的状态，两个密封头自动装卸器横栓28之间的距离大于注射器密封头29密封端直径，注射器密封头29便可插入密封头自动装卸器6内，当密封头自动装卸器传感器30第一次感应到压力，密封头自动装卸器横栓28相互合拢，此时两个密封头自动装卸器横栓28之间的距离小于注射器密封头29密封端直径并将注射器密封头29夹紧。第二机械抓手3抓取卸掉注射器密封头29后的待检标本注射器10送往血气分析仪进行检测，与此同时，第一机械抓手2将血气分析仪的进样器打开，等待待检标本注射器10插入，进行吸样和分析。吸样完成后，第二机械抓手3抓取完成吸样的标本注射器10从血气分析以上取下，并插入注射器空气吸除器吸头4，注射器空气吸除器7将完成吸样的标本注射器10中的空气经注射器空气吸除器管路5吸至空气和血液收集瓶11中，等待检测结果，同时第一机械抓手2迅速将血气分析仪的进样器关闭。当全自动血气标本前处理仪接收到实验结果，如果数据完备，且没有危急值，第二机械抓手3从注射器空气吸除器吸头4上抓取完成检测的标本注射器10插入处于图3状态下的密封头自动装卸器6的注射器密封头29内，当密封头自动装卸器传感器30第二次感应到压力，密封头自动装卸器横栓28彼此分开，此时两个密封头自动装卸器横栓28之间的距离大于注射器密封头29密封端直径，第二机械抓手3便可将完成检测的标本注射器10从密封头自动装卸器6内夹出并密封，最后放入检毕标本放置区19内，完成整个操作；如果实验数据有缺失或者有危急值，全自动血气标本前处理仪将自动重复进行混匀和吸样操作，直至实验数据完整或者复查仍然为危急值，若有危急值，全自动血气标本前处理仪发出蜂鸣音以提醒实验操作人员及时处理，便结束检测，进行后处理并完成整个操作。当全自动血气标本前处理仪或者血气分析仪出现故障，短时间内不能修复，第三机械抓手18会自动将工作区14内的待测标本抓取至冷藏区22内存放，以保证实验结果尽量准确可靠。

上述实施例阐明的内容应当理解为这个实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读本发明后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种全自动血气标本前处理仪，所述的血气标本被容纳于注射器内，所述的前处理仪设置于血气分析仪前，包括仪器主体和机械臂，所述的仪器主体包括工作区、冷藏区和检毕标本放置区，所述的冷藏区内设有制冷机，所述的机械臂上设有若干机械抓手，其特征在于所述的冷藏区位于工作区和检毕标本放置区之间，在所述的工作区内设有电机，所述的电机与固定筒底端相连，所述的固定筒的内腔能夹持注射器，所述的注射器的乳头能插入密封头内以实现密封，所述的电机周围设有若干待检标本放置孔，所述的工作区内还设有密封头自动装卸器和注射器空气吸除器，所述的密封头自动装卸器为U形结构，U形结构的底边上侧设有传感器，U形结构的竖边的上端设有横栓，所述的横栓之间的距离能够调节，以实现对密封头的夹持与松开；所述的冷藏区内设有冷藏区待检标本放置孔，冷藏区顶部设有冷藏区自动开关门；所述的前处理仪外侧设有调控装置和电源开关，前处理仪上方设有机械臂和与机械臂相连的若干机械抓手；所述的注射器空气吸除器包括吸头、 管路以及空气和血液收集瓶，所述的吸头与下方的空气和血液收集瓶通过管路紧密相连，所述的空气和血液收集瓶是密封的。

2.如权利要求1所述的一种全自动血气标本前处理仪，其特征在于所述的密封头自动装卸器U形结构底边上设有的传感器为压力传感器。

3.如权利要求1所述的一种全自动血气标本前处理仪，其特征在于所述的固定筒内腔顶端延伸有若干夹持段，所述的夹持段能产生远离固定筒轴线方向上的形变，夹持段端部内侧设有凸块，若干个凸块近端面之间的圆柱形空间直径小于注射器针筒的直径，所述的固定筒外壁上设有若干缺口。

4.如权利要求1所述的一种全自动血气标本前处理仪，其特征在于所述的密封头一端为设有内腔的开口端，另一端为密封端，所述的密封端的直径大于开口端的直径。

5.如权利要求1所述的一种全自动血气标本前处理仪，其特征在于所述的工作区一侧设有散热风机和散热孔。

6.权利要求1所述的一种全自动血气标本前处理仪，其特征在于所述的工作区一侧设有工作区门。

7.如权利要求1所述的一种全自动血气标本前处理仪，其特征在于所述的冷藏区外侧设有显示屏和调控触屏。

8.一种采用如权利要求1所述的全自动血气标本前处理仪的前处理方法，其特征在于具体方法如下：首先，将待检标本注射器的乳头插入密封头内实现密封，并将待检标本注射器置于工作区待检标本放置孔中，通过调控装置设置并启动前处理仪，第二机械抓手将待检标本注射器抓取后放入固定筒内，第二机械抓手松开后电机便开始按设定的转速和时间转动来混匀标本，混匀完成后，第二机械抓手将待检标本注射器从注射器固定筒内抽出并插入密封头自动装卸器内，当密封头自动装卸器的传感器第一次感应到压力时，密封头自动装卸器的横栓作相向运动后相互合拢，第二机械抓手抓取卸掉密封头后的待检标本注射器并送往血气分析仪进行检测，同时，第一机械抓手将血气分析仪的进样器打开，等待待检标本注射器插入，以进行吸样和分析，吸样完成后，第二机械抓手将完成吸样的标本注射器抓取后从血气分析仪上取下，并插入注射器空气吸除器的吸头内，注射器空气吸除器将完成吸样的标本注射器中的空气经注射器空气吸除器的管路吸至空气和血液收集瓶中，等待检测结果的同时，第一机械抓手将血气分析仪的进样器关闭，当全自动血气标本前处理仪接收到实验结果：

若结果数据完备且没有危急值，第二机械抓手从注射器空气吸除器吸头上抓取完成检测的标本注射器并插入密封头自动装卸器的注射器密封头内，当密封头自动装卸器的传感器第二次感应到压力，密封头自动装卸器的横栓彼此分开，第二机械抓手便可将密封好的标本注射器从密封头自动装卸器内夹出，最后放入检毕标本抓取至放置区内，完成整个操作；

若实验数据有缺失或有危急值，全自动血气标本前处理仪将自动重复进行混匀和吸样操作，直至实验数据完整，若复查仍有危急值，全自动血气标本前处理仪通过设有的报警设备发出蜂鸣音以提醒实验操作人员及时处理，便结束检测，进行后处理并完成整个操作；

当全自动血气标本前处理仪或者血气分析仪出现故障，第三机械抓手会自动将工作区内的待测标本注射器抓取至冷藏区内存放，以保证实验结果尽量准确可靠。

Images