CN107061212B - 一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵。该泵由壳体、泵前盖、泵后盖、主轴、斜盘摇架、回程盘、缸体、配流盘、柱塞、滑靴、轴承、变量控制机构等零件组成。该泵的缸体具有十个柱塞孔，分成两组，每组五个，分别位于不同的分度圆上，柱塞与缸体柱塞孔相适配；缸体中心设有花键孔，主轴穿过缸体与花键孔配合；缸体配流端面与配流盘组成摩擦副，缸体柱塞孔内的柱塞其滑靴部分与斜盘摇架组成摩擦副；泵后盖上平面配流面与配流盘对应端面为静连接；配流盘采用内、外环配流的窗口结构形式，吸排油配流窗口以上下死点连线为对称呈并联双环结构；泵后盖具有四个油口，各自独立，四个油口的组合应用可使该柱塞泵具有不同的工作方式。

Description

一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵

技术领域

本发明涉及轴向柱塞变量泵技术，具体为一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵。

背景技术

电液控制技术分阀控和泵控两大类。目前广泛应用的阀控技术最大的不足是存在大的节流损失，能量效率低。低的能量效率不仅增大了系统装机功率，还引起系统发热，附加的冷却装置进一步增大了系统装机功率和成本，发热也是造成液压系统发生故障的主要原因之一。阀控系统大都是采用开式回路，油液使用量大，处理废油时会产生环境污染问题。采用直接泵控技术，应用泵控原理，可较阀控系统提高能量效率，减少系统发热，降低装机功率，是当今的研究热点。目前轴向柱塞变量泵直接控制对称缸的技术已经达到成熟的水平，被广泛应用。但在轴向柱塞变量泵直接控制差动缸方面，虽已进行了大量研究，技术水平也大幅提高，但由于差动缸两腔流量存在差异，现有技术仍不理想，在实际使用时，需引入外部液压系统或元件辅助轴向柱塞变量泵共同驱动差动缸运动，而没有找到一种能像控制对称缸一样，只需采用一个轴向柱塞变量泵就可自动平衡差动缸的不对称流量，控制其运动。目前轴向柱塞变量泵直接控制差动缸的应用存在成本高、技术复杂，只适用于某些特定负载工况等问题，其广泛应用受到制约。同时，对于同步控制回路，目前大部分采用的方法除阀控外，还有容积调速方式，就是采用两个泵共同控制两个执行元件或是单泵控制单个同步马达或油缸；此外，开式回路标准双油口轴向柱塞变量泵只能用于单向旋转，目前国内还没有既可以单向旋转又能双向旋转，既能用于开式回路又能用于闭式回路，还能直接控制驱动两个同步执行机构的轴向柱塞变量泵。

发明内容

本发明为解决现有轴向柱塞泵无法双向旋转导致其不能既用于开式回路又能用于闭式回路且工作噪声较大的技术问题，提供一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵，包括壳体、泵后盖、泵前盖、缸体、主轴、倾斜角度可调节的斜盘摇架、回程盘、配流盘和一端设有滑靴的柱塞；所述主轴依次穿过分别开在斜盘摇架、回程盘、缸体以及配流盘上的中心孔并与缸体固定连接；泵后盖上的配流面为平面，配流盘对应端面为平面，配流盘与泵后盖配流面之间为平面静连接，配流盘与缸体配流面之间为平面旋转配流；缸体上环绕其中心孔开有十个柱塞孔，每个柱塞孔内设有一个柱塞，柱塞孔轴线与主轴轴线平行；柱塞其滑靴与斜盘摇架组成摩擦副；每个柱塞孔均通过一个配流孔贯通至缸体的配流面；所述配流孔分成两组，每组五个，两组配流孔在缸体的配流面上的端口分别位于两个不同的分度圆上进而分别构成一组内侧配流孔和一组外侧配流孔且内侧配流孔和外侧配流孔呈间隔设置；开在配流盘上的配流窗口采用内、外环配流的窗口结构形式，所述配流窗口以配流盘的上下死点连线为对称轴呈并联双环结构，进而构成一对内环配流窗口和一对外环配流窗口；所述一对内环配流窗口用于和各个内侧配流孔相贯通，所述一对外环配流窗口用于和各个外侧配流孔相贯通；泵后盖设有各自独立的四个油口，每个油口均通过开在泵后盖内部的相互独立的配流油道与一个配流窗口相连通。

本发明所述柱塞泵在使用时，先调整好斜盘摇架的倾斜角度，四个油口中任意一侧的两个油口，既可以做为进油口，也可以作为出油口；缸体在主轴的带动下转动，位于缸体柱塞孔内的柱塞与柱塞孔配合，沿柱塞孔做往复运动，外部的油通过相应的配流油道、配流窗口以及配流孔进入柱塞孔，之后在柱塞的作用下由另外的配流油道、配流窗口输出至出油口。四个油口可以分为两组，斜盘摇架的倾斜角度是可以调节的，缸体可以配合斜盘摇架的倾斜角度双向转动，进而每组油口既可以作为出油口，也可以作为进油口；油口的排布方式可以根据实际需要分布在泵后盖上。

配流盘上的配流窗口为并联双环结构，配流窗口采用内、外分度圆的结构形式，与泵后盖上的配流窗口相对应匹配。该柱塞泵既可以单向旋转，又可以双向旋转；既能当开式泵，又能当闭式泵，其使用范围更加广泛。

进一步的，所述斜盘摇架顶部为水平面，底部相对的两端呈半圆弧状，对应泵前盖内设有一对半圆弧形状的滑道，斜盘摇架位于该滑道内且由控制机构调节其倾斜角度；斜盘摇架不呈半圆弧状的两端向外侧延伸形成延伸段；所述控制机构包括一对限位调节杆和一对变量控制机构；所述限位调节杆由泵前盖底部端面伸入壳体内部且与斜盘摇架的延伸段底部相接触，限位调节杆位于泵前盖外侧的部分套设有锁紧螺母；所述变量控制机构采用控制活塞总成；控制活塞总成的底座固定在泵后盖的内壁，控制活塞总成的活动端与斜盘摇架的调节两端（即延伸段的上端面）相接触。

通过限位调节杆以及变量控制机构，可以实现斜盘摇架倾斜角度的调节，这样就能够方便快捷的实现变量泵排量的调节，同时也能实现变量泵的双向旋转，并且可根据实际需要调节进、出油的流量及压力。

进一步的，配流盘上的每个配流窗口的一个端或两端设有困油减震槽；所述困油减震槽呈U型阶梯渐变结构，即困油减震槽的深度和宽度由配流窗口的端部向外逐渐减小。

配流盘每个配流窗口的端部都设有专门设计的困油减震槽，减小液压泵的压力冲击，使柱塞泵具有低噪声运行的特性。根据配流盘配流窗口端部困油减震槽的设置情况不同，该柱塞泵既可以单向旋转，又可以双向旋转；既能当开式泵，又能当闭式泵。

缸体中心设有内花键孔，主轴穿过缸体与内花键孔配合；主轴与缸体通孔采用设在内花键孔处的花键连接。

所述回程盘和滑靴设于缸体与斜盘摇架之间；其中回程盘上设有限位孔，限位孔环绕回程盘的中心孔对称布置，滑靴置于回程盘上的限位孔中；所述滑靴呈与限位孔相匹配的凸台状，且滑靴由回程盘限位，与斜盘摇架支撑面相对滑动，滑靴与斜盘摇架支撑面之间相互组成了一对摩擦副。

所述滑靴底部设有静压支撑面结构，并与斜盘摇架支撑面相配合，滑靴顶部设有球窝，柱塞底端设有球头，且滑靴顶部的球窝与柱塞底端的球头相匹配。

柱塞采用环形中空结构，中间为阻尼油孔，球头内部加工有阻尼油道且与阻尼油孔贯通。

泵后盖上的油口两两分组，分别位于泵后盖相对的两个侧面上。

本发明所述的并联配流结构四油口柱塞变量泵工艺简单，压力可达350bar以上，结构稳定性好、可靠性高、噪音低、寿命长，具有较高的稳定性和可靠性。本发明可以实现单泵直接闭式控制差动缸回路，四油口轴向柱塞变量泵可非对称配流，匹配差动缸的两腔流量差；同时还可对称配流，实现单泵同步驱动两台液压执行元件的动作，也可以作为普通标准轴向柱塞变量泵使用。

附图说明

图1为并联配流结构四油口柱塞变量泵剖面结构示意图。

图2为并联配流结构四油口柱塞变量泵A-A剖面结构示意图。

图3为主轴立体结构示意图。

图4为柱塞结构示意图，其中a为立体结构示意图，b为其剖面结构示意图。

图5为缸体立体结构示意图。

图6为缸体主视结构示意图。

图7为缸体C-C剖面结构示意图。

图8为缸体配流面结构示意图。

图9为配流盘双旋立体结构示意图。

图10为配流盘单旋立体结构示意图。

图11为配流盘双旋结构示意图。

图12为配流盘单旋结构示意图。

图13为配流盘双旋困油减震槽结构示意图。

图14为配流盘单旋困油减震槽结构示意图。

图15为柱塞、滑靴、回程盘和斜盘摇架组合局部放大结构示意图。

图16为回程盘立体结构示意图。

图17为斜盘摇架立体结构示意图。

图18为控制机构的剖面结构示意图。

图19为柱塞变量泵立体结构示意图。

图20为泵前盖立体结构示意图。

图21为泵前盖连接法兰、放置轴承和旋转密封位置结构示意图。

图22为泵前盖放置斜盘摇架位置结构示意图。

图23为泵后盖立体结构示意图。

图24为泵后盖放置配流盘位置结构示意图。

图25为泵后盖油口结构示意图。

图26为泵后盖配流油道结构示意图。

主要元件符号说明：

其中：1-壳体，2-泵后盖，3-主轴，4-柱塞孔，5-缸体，6-柱塞，7-内花键孔，8-配流盘，9-斜盘摇架，10-回程盘，11-滑靴，12-限位孔，13-球头，14-球窝，15-变量控制机构，16-滑道，17-泵前盖，18-机械旋转密封，19-泵前端盖，20-限位调节杆，21-锁紧螺母，22-轴承，23-主弹簧，24-弹簧卡圈Ⅰ，25-锥轴承，26-泵后端盖，27-球铰，28-定位销，29-平键，30-弹簧卡圈Ⅱ,31-配流孔，32-配流油道；

8a-内环配流窗口，8b-外环配流窗口，8c-困油减震槽。

具体实施方式

一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵，包括壳体、泵前盖、泵后盖、主轴、斜盘摇架、回程盘、缸体、配流盘、柱塞、滑靴、轴承、排量控制机构等元件，该泵的缸体具有十个柱塞孔，柱塞与缸体柱塞孔相适配；缸体配流孔分成两组，每组五个，分别位于不同的分度圆上；缸体中心设有花键孔，主轴穿过缸体与花键孔配合；缸体上的柱塞孔轴线与主轴轴线平行；配流盘采用内、外环配流窗口的结构形式，吸排油配流窗口以上下死点连线为对称呈并联双环结构；配流盘每个配流窗口的端部都设有专门设计的困油减震槽，减小轴向柱塞变量泵的压力冲击，使柱塞泵具有低噪声运行的特性；泵后盖具有四个油口，各自独立，呈对称分布，四个工作油口的组合应用可使该柱塞泵具有不同的工作方式。

所述缸体外形呈圆柱状，缸体配流孔呈不同分度圆象间角布置，且缸体母线与柱塞孔轴线相平行。

所述主轴与缸体中心孔采用花键连接。

所述柱塞泵包括回程盘和柱塞球面连接部分滑靴，且所述回程盘和柱塞球面连接部分滑靴设于缸体与斜盘摇架之间；其中回程盘上设有限位孔，限位孔对称布置，滑靴置于回程盘上的限位孔中。

所述滑靴部分呈与回程盘限位孔相匹配的凸台状，且滑靴由回程盘限位，与斜盘摇架支撑面相对滑动，滑靴与斜盘摇架支撑面之间相互组成了一对摩擦副。

所述滑靴部分底部设有静压支撑面结构与斜盘摇架支撑面相配合，滑靴顶部设有球窝，柱塞底端设有球头，且滑靴顶部的球窝与柱塞底端的球头相匹配。

所述柱塞泵还包括排量控制机构，且该控制机构设于斜盘摇架两端。

斜盘摇架顶部为水平面，底部两端呈半圆弧状，对应壳体内设有半圆弧形状滑道，斜盘摇架位于该滑道内由控制机构调节其倾斜度。

泵后盖设有四个油口，各自独立，呈对称分布；油口对应后盖内设有配流油道与控制油道；配流油道与配流面相通，四个配流后的工作油口的组合应用可使该柱塞泵具有不同的工作方式。

配流盘配流窗口为并联双环结构，配流窗口采用内、外分度圆的结构形式，与泵后盖上的配流窗口相对应匹配。配流盘每个配流窗口的端部都设有专门设计的困油减震槽，减小液压泵的压力冲击，使柱塞泵具有低噪声运行的特性。根据配流盘配流窗口端部困油减震槽的设置情况不同，该柱塞泵既可以单向旋转，又可以双向旋转；既能当开式泵，又能当闭式泵，其使用范围更加广泛。

下面结合具体图示，对本发明实现的技术手段、创作特征进一步阐述：

如图1至23所示，一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵，包括如图1、图2所示，壳体1、泵前盖17、泵后盖2、主轴3、设置有柱塞孔4的缸体5；缸体5上与柱塞孔4相适配的柱塞6，如图4所示，为减轻柱塞质量，减小柱塞随缸体旋转时产生的离心力，柱塞6采用环形中空结构，中间为阻尼油孔；缸体5中心设有内花键孔7，主轴3穿过缸体5与内花键孔7配合；缸体5顶端有配流盘8，缸体5底端有斜盘摇架9，其中配流盘8与泵后盖2 连接，斜盘摇架9与泵前盖17连接；主轴3如图2、3所示，贯穿泵前盖17轴承和密封、配流盘8、缸体5中心孔、泵后盖2轴承，定位连接旋转；缸体5顶端面为平面，配流盘8对应端面为平面，缸体5和配流盘8之间平面为配合；缸体5上的柱塞孔4轴线与主轴3轴线均平行，柱塞孔4底端与主轴3垂直距离与柱塞孔4顶端与主轴3垂直距离相等；泵前盖17、壳体1与泵后盖2通过柱销定位，泵前盖17与泵后盖2内的轴承保持同心，保证主轴3的正常工作。

所述缸体5如图5、6、7、8所示，外形呈圆柱状，且缸体5母线与柱塞孔4轴线相平行。主轴3与缸体5中心孔采用花键连接，保证主轴3与缸体5连接稳固性。缸体5中心孔内部设有弹簧腔，装有主弹簧23，其作用是满足柱塞泵启动时的预压紧力，主弹簧23靠弹簧卡圈Ⅰ24定位于缸体5内。

柱塞泵配流盘结构如图9、10、11、12、13、14所示，分双向旋转和单向旋转两种形式，配流窗口采取并联方式进行布置，每个配流窗口均呈圆弧状结构，每个配流窗口分别接通柱塞泵一个工作油口。柱塞泵工作时，在高低压腔转换过程当中出现的压力冲击、流量倒灌、流量脉动等这些因素是柱塞泵产生噪声的主要原因。柱塞泵在吸油过程中，闭死柱塞腔从上死点向下死点进行旋转运动，柱塞与缸体柱塞孔形成的封闭工作腔容积不断增大形成负压，油液在大气压的作用下进入腔内，此时液压油中会容易溶解一定体积的空气，如果配流盘配流窗口尺寸设计不合理，在吸油时工作腔内压力降至油液空气分离压以下，会导致空气析出，产生气穴现象；当柱塞与缸体柱塞孔形成的封闭工作腔与排油腔沟通后，气泡在高压下溃灭，会对柱塞及缸体孔产生冲击，造成柱塞泵产生较大的噪声。图13为配流盘困油减震槽结构示意图，为U型阶梯渐变结构，相对应尺寸是按照泵在0-350bar工作范围内，闭死柱塞腔旋转经过上下死点后，预升压和预减压的要求，通过仿真计算和大量的试验修正，使得困油减震槽的结构尺寸符合泵产生的流量脉动、压力脉动标准要求，噪声等级减为最低。本发明的柱塞泵配流盘困油减震槽结构，尤其是困油减震槽采用U型阶梯结构，其可以抑制柱塞腔在卸压时出现的气泡析出，减缓降低柱塞泵的压力冲击和流量脉动，进而减少柱塞泵的噪音，使其在各种工况下工作时都保持低噪声的特性。柱塞泵缸体配流孔与配流盘配合端面进行匹配，缸体上相邻柱塞腔底部配流腰形孔窗口采取一上一下对称布置，如图8所示，保证了工作时柱塞泵的四个工作油口相互独立，互不影响。并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵通过四个工作油口的组合应用可使它具有不同的工作方式：（1）既可以当开式泵使用，也可当闭式泵使用；（2）可以和普通轴向柱塞泵一样驱动单个执行元件；（3）可以实现单台柱塞泵同步驱动两个执行元件，即相当于两台液压泵同轴驱动两个执行元件进行工作，内、外环配流窗口通过柱塞泵的工作油口各控制一条回路；（4）可以实现单泵直接闭式控制差动缸回路。在实际应用时，差动缸两腔流入和排出流量不同，采取闭式回路控制时，可以通过更改与配流窗口相通的柱塞数量或配流窗口尺寸来改变流量，使液压泵吸、排油的工作油口流量符合差动缸的需求。

该柱塞泵还包括如图15、16、17所示，斜盘摇架9、回程盘10和滑靴11，回程盘10和若干滑靴11设于缸体5 与斜盘摇架9之间；其中球铰27通过内花键与主轴3连接，回程盘10中央内孔与球铰27的外表面滑动连接，且回程盘10上设有若干限位孔12，其中滑靴11分别设于回程盘10上的限位孔12中；所述回程盘10上的限位孔12分别与柱塞6底端滑靴部分位置一一对应；所述柱塞6底端设有球头13，球头13内部加工有阻尼油道，滑靴11顶部设有球窝14，滑靴11顶部的球窝14与柱塞6底端的球头13相适配；继而可保证各柱塞6底端均有对应稳定连接位置，进一步保证了传动的稳定性及可靠性。

所述滑靴11呈与限位孔12相适配的凸台状，滑靴11由回程盘10限位与斜盘摇架9支撑面相对滑动；通过回程盘10把滑靴11压制限位于斜盘摇架9支撑面上，且保证滑靴11相对斜盘摇架9支撑面进行旋转滑动。

该柱塞泵还包括如图18所示，变量控制机构15，且该控制机构15设于斜盘摇架9水平两端；所述变量控制机构15为变量活塞总成，且该变量活塞总成分别在液压力和弹簧力的作用下伸出和缩回；利用该控制机构15可实现斜盘摇架9倾斜角度的改变，进而可实现泵输出流量的变化。

该柱塞泵还包括如图19、20、21、22、23、24、25、26所示，低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵的外形结构示意图。图19为柱塞泵立体结构示意图；图中，单侧为油口1、油口2，另一侧为油口3、油口4。图20为泵前盖立体结构示意图；其中，图21为连接法兰和放置轴承、旋转密封位置图，图22为放斜盘摇架位置图（可见一对半圆弧形状的滑道）。图23为泵后盖立体结构示意图，其中，图24和图25为放置配流盘位置图和四个油口图；图26为配流油道图。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵，包括壳体（1）、泵后盖（2）、泵前盖（17）、缸体（5）、主轴（3）、倾斜角度可调节的斜盘摇架（9）、回程盘（10）、配流盘（8）和一端设有滑靴（11）的柱塞（6）；所述主轴（3）依次穿过分别开在斜盘摇架（9）、回程盘（10）、缸体（5）以及配流盘（8）上的中心孔并与缸体（5）通过花键连接；泵后盖（2）上的配流面为平面，配流盘（8）对应端面为平面，配流盘（8）与泵后盖（2）配流面之间为平面静连接，配流盘（8）与缸体（5）之间为平面旋转配流；其特征在于，缸体（5）上环绕其中心孔开有十个柱塞孔（4），每个柱塞孔（4）内设有一个柱塞（6），柱塞孔（4）轴线与主轴（3）轴线平行；柱塞（6）其滑靴（11）与斜盘摇架（9）组成摩擦副；每个柱塞孔（4）均通过一个配流孔（31）贯通至缸体（5）的配流面；所述配流孔（31）分成两组，每组五个，两组配流孔（31）在缸体（5）的配流面上的端口分别位于两个不同的分度圆上，进而分别构成一组内侧配流孔和一组外侧配流孔且内侧配流孔和外侧配流孔呈间隔设置；开在配流盘（8）上的配流窗口采用内、外环配流的窗口结构形式，所述配流窗口以配流盘（8）的上下死点连线为对称轴呈并联双环结构，进而构成一对内环配流窗口（8a）和一对外环配流窗口（8b）；所述一对内环配流窗口（8a）用于和缸体（5）各个内侧配流孔相贯通，所述一对外环配流窗口（8b）用于和缸体（5）各个外侧配流孔相贯通；泵后盖（2）设有各自独立的四个油口，每个油口均通过开在泵后盖（2）内部的相互独立的配流油道（32）与一个配流窗口相连通。

2.如权利要求1所述的一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵，其特征在于，所述斜盘摇架（9）顶部为水平面，底部相对的两端呈半圆弧状，对应泵前盖（17）内设有一对半圆弧形状的滑道（16），斜盘摇架（9）位于该滑道内且由控制机构调节其倾斜角度；斜盘摇架（9）不呈半圆弧状的两端向外侧延伸形成延伸段；所述控制机构包括一对限位调节杆（20）和一对变量控制机构（15）；所述限位调节杆（20）由泵前盖（17）底部端面伸入壳体（1）内部且与斜盘摇架（9）的延伸段底部相接触，限位调节杆（20）位于泵前盖（17）外侧的部分套设有锁紧螺母（21）；所述变量控制机构（15）采用控制活塞总成；控制活塞总成的底座固定在泵后盖（2）的内壁，控制活塞总成的活动端与斜盘摇架（9）的调节两端相接触。

3.如权利要求1或2所述的一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵，其特征在于，配流盘（8）上的每个配流窗口的一个端或两端设有困油减震槽（8c）；所述困油减震槽（8c）呈U型阶梯渐变结构，即困油减震槽（8c）的深度和宽度由配流窗口的端部向外逐渐减小。

4.如权利要求1或2所述的一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵，其特征在于，缸体（5）中心设有内花键孔（7），主轴（3）穿过缸体（5）与内花键孔（7）配合；主轴（3）与缸体（5）通孔采用设在内花键孔（7）处的花键连接。

5.如权利要求1或2所述的一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵，其特征在于，所述回程盘（10）和滑靴（11）设于缸体（5）与斜盘摇架（9）之间；其中回程盘（10）上设有限位孔（12），限位孔（12）环绕回程盘（10）的中心孔对称布置，滑靴（11）置于回程盘（10）上的限位孔（12）中；所述滑靴（11）呈与限位孔（12）相匹配的凸台状，且滑靴（11）由回程盘（10）限位，与斜盘摇架（9）支撑面相对滑动，滑靴（11）与斜盘摇架（9）支撑面之间相互组成了一对摩擦副。

6.根据权利要求5所述的一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵，其特征在于：所述滑靴（11）底部设有静压支撑面结构，并与斜盘摇架（9）支撑面相配合，滑靴（11）顶部设有球窝（14），柱塞（6）底端设有球头（13），且滑靴（11）顶部的球窝（14）与柱塞（6）底端的球头（13）相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵，其特征在于：柱塞（6）采用环形中空结构，中间为阻尼油孔，球头（13）内部加工有阻尼油道且与阻尼油孔贯通。

8.根据权利要求1或2所述的一种低噪声并联配流结构四油口轴向柱塞变量泵，其特征在于：泵后盖（2）上的油口两两分组，分别位于泵后盖（2）相对的两个侧面上。