CN107055042A - 一种自动落料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动落料装置，包括落料架、活动放料板、活动夹料板，所述落料架上设置有一自动传送带，所述自动传送带上设置有进料段和落料段，所述进料段呈水平面或平缓斜面结构，落料段呈倾斜度大于进料段的斜面结构，活动放料板安装于落料段前端上方，所述活动夹料板安装于落料段前部两侧，所述活动放料板连接有用于驱动其朝前方打开或关闭动作的第一驱动机构，两活动夹料板分别连接有用于驱动其打开或关闭动作的第二驱动机构。本发明可用于吐司面包加工生产线，无需人工操作即可将切片后的吐司面包分片落料，能有效提高工厂自动化设备水平，提高生产效率，节约人工成本。

Description

一种自动落料装置
技术领域
本发明涉及一种吐司面包加工生产线用的自动落料装置。
背景技术
目前，在生产夹心三文治或者口袋面包的过程中，将吐司面包经切片机切片后需要分片落料以进行后续生产流程，这个分片落料流程往往是通过人工完成，非常费时费力，大大增加企业的生成成本。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种种结构简单、动作可靠的的自动落料装置，可用于吐司面包加工生产线。
本发明为解决其技术问题采用的技术方案是：
一种自动落料装置，包括落料架、活动放料板、活动夹料板，所述落料架上设置有一自动传送带，所述自动传送带上设置有进料段和落料段，所述进料段呈水平面或平缓斜面结构，落料段呈倾斜度大于进料段的斜面结构，活动放料板安装于落料段前端上方，所述活动夹料板安装于落料段前部两侧，所述活动放料板连接有用于驱动其朝前方打开或关闭动作的第一驱动机构，两活动夹料板分别连接有用于驱动其打开或关闭动作的第二驱动机构；还包括控制系统，所述控制系统与第一驱动机构、第二驱动机构、自动传送带相连。
进一步，所述自动传送带的面两侧设置有拦料板，两拦料板之间的距离可调节固定。
进一步，所述进料段上安装有进料支架，所述进料支架上安装有活动进料板，所述活动进料板连接有驱动其打开或关闭动作的第三驱动机构。
进一步，所述活动进料板位于进料段一侧，所述自动传送带的面两侧设置有拦料板，其中与活动进料板同侧的拦料板从落料段后端延伸至落料段前端，另一相对侧的拦料板从进料段后端延伸至落料段前端。
进一步，所述第三驱动机构包括第三气缸和第三连杆，所述活动进料板通过转动轴安装于进料支架，所述第三气缸的伸缩杆通过第三连杆与该转动轴相连，以经转动轴驱动活动进料板打开或关闭。
进一步，所述落料架前端两侧设置有支板，所述活动放料板通过一转动轴安装于两支板的顶部之间且位于落料段前端上方；所述第一驱动机构包括第一气缸和第一连杆，所述第一气缸的伸缩杆通过第一连杆与转动轴相连，以经转动轴驱动活动放料板朝前方打开或关闭。
进一步，所述第二机构包括第二气缸，两个第二气缸的缸体对应地通过角钢与落料架前端两侧支板固定，两个第二气缸的伸缩杆对应连接两侧的活动夹料板。
本发明的有益效果是：本发明的自动落料装置，可用于吐司面包加工生产线，无需人工操作即可将切片后的吐司面包分片落料，能有效提高工厂自动化设备水平，提高生产效率，节约人工成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的落料架、活动放料板、活动夹料板、自动传送带的连接结构示意图；
图3是本发明的自动传送带的结构示意图；
图4是本发明的进料支架、活动进料板的连接结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本发明做进一步说明。
如图1和图2所示，本发明的一种自动落料装置，包括落料架1、活动放料板2、活动夹料板3，所述落料架1上设置有一自动传送带4。
所述自动传送带4的面两侧设置有拦料板5，两拦料板5之间的距离可调节固定。具体地，拦料板5的外侧面连接有若干垂直于其外侧面的连接轴（图未示出），所述落料架1两侧分别设置有若干与拦料板5外侧连接轴对应的固定轴6，固定轴6中设有用于连接轴穿装的通孔61，所述连接轴于固定轴6的通孔61内的位置可调节固定，以调节两拦料板5之间的距离。
如图3所示，所述自动传送带4上设置有进料段41和落料段42，所述进料段41呈水平面或平缓斜面结构，落料段42呈倾斜度大于进料段的斜面结构，活动放料板2安装于落料段42前端上方，所述活动夹料板3安装于落料段42前部两侧，所述活动放料板2连接有用于驱动其朝前方打开或关闭动作的第一驱动机构，两活动夹料板3分别连接有用于驱动其打开或关闭动作的第二驱动机构；还包括控制系统，所述控制系统与第一驱动机构、第二驱动机构、自动传送带4相连。
所述进料段41上安装有进料支架7，所述进料支架7上安装有活动进料板8，所述活动进料板8连接有驱动其打开或关闭动作的第三驱动机构。
如图4所示，所述活动进料板8位于进料段一侧，其中与活动进料板同侧的拦料板5从落料段42后端延伸至落料段42前端，另一相对侧的拦料板5从进料段41后端延伸至落料段42前端。
所述第三驱动机构包括第三气缸91和第三连杆92，所述活动进料板8通过转动轴安装于进料支架7，所述第三气缸91的伸缩杆通过第三连杆92与该转动轴相连，以经转动轴驱动活动进料板8打开或关闭。
所述落料架1前端两侧设置有支板10，所述活动放料板2通过一转动轴安装于两支板10的顶部之间且位于落料段41前端上方；所述第一驱动机构包括第一气缸111和第一连杆112，所述第一气缸111的伸缩杆通过第一连杆112与转动轴相连，以经转动轴驱动活动放料板2朝前方打开或关闭。
所述第二机构包括第二气缸12，两个第二气缸12的缸体对应地通过角钢13与落料架1前端两侧支板10固定，两个第二气缸12的伸缩杆对应连接两侧的活动夹料板3。
实际生产过程中，控制系统控制第三机构打开活动进料板8，经切片机切片后的吐司面包20整体从活动进料板8进入并放置在自动传送带4的进料段41上，此时自动传送带4启动且将吐司面包传送至落料段42后停止；吐司面包20静置在落料段42上时，活动放料板2打开，同时活动夹料板3关闭，单片吐司面包落下，活动夹料板3将后面的面包夹紧,防止后面的面包掉落,然后活动放料板2关闭，活动夹料板3同时打开，活动夹料板3将后面的面包夹紧,防止后面的面包掉落,接着二者如此重复打开和关闭动作，达到分片落料的目的。通过控制系统能够控制活动放料板2和活动夹料板3打开/关闭的时间，控制传送带4的步进长度。
本发明的自动落料装置，可用于吐司面包加工生产线，无需人工操作即可将切片后的吐司面包分片落料，能有效提高工厂自动化设备水平，提高生产效率，节约人工成本。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动落料装置，其特征在于：包括落料架、活动放料板、活动夹料板，所述落料架上设置有自动传送带，所述自动传送带包括进料段和落料段，所述进料段呈水平面或平缓斜面结构，落料段呈倾斜度大于进料段的斜面结构，活动放料板安装于落料段前端上方，所述活动夹料板安装于落料段前部两侧，所述活动放料板连接有用于驱动其朝前方打开或关闭动作的第一驱动机构，两活动夹料板分别连接有用于驱动其打开或关闭动作的第二驱动机构；还包括控制系统，所述控制系统与第一驱动机构、第二驱动机构、自动传送带相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动落料装置，其特征在于：所述自动传送带的面两侧设置有拦料板，两拦料板之间的距离可调节固定。
3.根据权利要求1所述的一种自动落料装置，其特征在于：所述进料段上安装有进料支架，所述进料支架上安装有活动进料板，所述活动进料板连接有驱动其打开或关闭动作的第三驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种自动落料装置，其特征在于：所述活动进料板位于进料段一侧，所述自动传送带的面两侧设置有拦料板，其中与活动进料板同侧的拦料板从落料段后端延伸至落料段前端，另一相对侧的拦料板从进料段后端延伸至落料段前端。
5.根据权利要求3所述的一种自动落料装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三气缸和第三连杆，所述活动进料板通过转动轴安装于进料支架，所述第三气缸的伸缩杆通过第三连杆与该转动轴相连，以经转动轴驱动活动进料板打开或关闭。
6.根据权利要求1所述的一种自动落料装置，其特征在于：所述落料架前端两侧设置有支板，所述活动放料板通过一转动轴安装于两支板的顶部之间且位于落料段前端上方；所述第一驱动机构包括第一气缸和第一连杆，所述第一气缸的伸缩杆通过第一连杆与转动轴相连，以经转动轴驱动活动放料板朝前方打开或关闭。
7.根据权利要求6所述的一种自动落料装置，其特征在于：所述第二机构包括第二气缸，两个第二气缸的缸体对应地通过角钢与落料架前端两侧支板固定，两个第二气缸的伸缩杆对应连接两侧的活动夹料板。
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