CN107054955A - 一种省力的垃圾车自动装填装置 - Google Patents

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CN107054955A
CN107054955A CN201710259440.2A CN201710259440A CN107054955A CN 107054955 A CN107054955 A CN 107054955A CN 201710259440 A CN201710259440 A CN 201710259440A CN 107054955 A CN107054955 A CN 107054955A
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CN
China
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mechanical arm
hydraulic stem
scraper bowl
rubbish
chain
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Application number
CN201710259440.2A
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English (en)
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陈齐平
王宝鑫
肖强
孙佳宇
张建
罗群
丁帅
周聪辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
East China Jiaotong University
Original Assignee
East China Jiaotong University
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/14Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B65F3/20Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like
    • B65F3/205Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like with two or more movable and co-operating plates or the like for charging refuse from the loading hopper to the interior of a refuse vehicle

Abstract

本发明由铲斗、固定键、链条、机械臂、卡钳、电动机、固定销、挡板、液压杆、工作仓、刮板、滑板、液压杆、传动齿轮、毛刷和卡槽组成,铲斗两侧有固定键,可以与机械臂上的卡槽啮合,保证两者紧紧相连。液压杆推动机械臂绕着固定销转动,使铲斗能够接触到垃圾。机械臂的内部由一对传动链条、两个传动齿轮和一对电动机组成,并通过电动机带动齿轮链条,从而使铲斗移动,同时液压杆推动挡板转动,打开工作仓,将铲斗内的垃圾运送到工作仓,然后通过滑板和刮板的协调工作将垃圾送入到车厢,然后液压杆推动压缩板将送入的垃圾推送到车厢底部进行压缩。

Description

一种省力的垃圾车自动装填装置
技术领域
本发明涉及一种垃圾车,尤其涉及一种省力的垃圾车自动装填装置。
背景技术
垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾,适用于运输小区生活垃圾。垃圾车的诞生与发展对于人类社会来说是一个重大发明与创造,尤其是对城市来说,城市人口集中,每天产生的垃圾量很大,而城市土地有限,垃圾的及时处理是一大难题。
据调查统计显示,人均每天会产生约一公斤的垃圾,那么中国将近13.8亿的人口,每天产生的垃圾数量将会达到1380万吨!去除掉农村,那么全国所有城市每天产生的垃圾也会有700万吨之多,如何妥善处理这些垃圾是城市管理规划的一个重大问题。
垃圾车的出现可以帮助环卫工人及时清理垃圾,大大地减轻了环卫工人的工作强度,也缓解了城市垃圾问题。目前市面上流通的垃圾车普遍存在的问题是整车配备人员多,费时费力,遇到成堆垃圾时需要人工装载,清理效率大大降低。
发明内容
鉴于以上问题,本发明提供一种省力的垃圾车自动装填装置,能够实现装填垃圾的全自动机械化,并且省时省力高效。
本发明包括铲斗、固定键、链条、机械臂、卡钳、电动机、固定销、挡板、液压杆、工作仓、刮板、滑板、传动齿轮、毛刷、卡槽。所述机械臂通过固定键与铲斗连接;所述固定键与机械臂上的卡槽啮合;所述机械臂绕固定销转动;所述链条一边与固定键焊接在一起;所述电动机带动链条转动;所述链条牵引铲斗移动;所述机械臂卡槽口有毛刷;所述固定键有通孔,链条一边可以在通孔移动;所述机械臂与液压杆用销连接。
本发明的铲斗两侧有固定键,可以与机械臂上的卡槽啮合,保证两者紧紧相连。液压杆推动机械臂绕固定销转动,使铲斗能够接触到垃圾,机械臂内部由一对传动链条、两个传动齿轮和一对电动机组成,其中链条一端与固定键焊接在一起,通过电动机带动齿轮链条,从而使铲斗移动,同时液压杆推动挡板转动,打开工作仓,将铲斗内的垃圾运送到工作仓,然后通过滑板和刮板的协调工作将垃圾送入到车厢,然后液压杆推动压缩板将送入的垃圾推送到车厢底部压缩。
附图说明
图1为装置整体工作结构示意图。
图2为机械臂内部结构图。
图3为机械臂外部示意图。
图4为装置整体结构图。
图中,1-铲斗、2-固定键、3-链条、4-机械臂、5-卡钳、6-电动机、7-固定销、8-挡板、9-液压杆、10-工作仓、11-刮板、12-滑板、13-液压杆、14-液压杆、15-传动齿轮、16-毛刷、17-卡槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和技术效果更加清楚,下面结合附图1~4对本发明的实施作进一步地的详细描述。
图1是装置整体工作结构示意图。工作时,首先液压杆(14)推动机械臂(4)绕着固定销(7)转动,使得铲斗(1)与垃圾接触,同时,固定键(2)与链条(3)一端焊接在一起,链条(3)与电动机(6)相连,当电动机(6)转动时,传动齿轮(15)带动链条(3)移动,从而牵引铲斗(1)沿着卡槽(17)移动,铲斗(1)内的垃圾也会被推着一起移动,卡槽(17)口有一层毛刷(16),可以阻挡垃圾进入机械臂内部,保持内部清洁。液压杆(9)推动挡板(8)转动,与地面接触,形成垃圾通道,铲斗(1)沿着这条通道将垃圾推送至工作仓(10),滑板(12)下降,带动刮板(11)向工作仓(10)底部移动,同时液压杆(14)收缩带动刮板(11)转动,移动到底部之后刮板(11)顺时针转动,然后滑板(15)上升到顶部,使刮板(14)将垃圾推送到车厢里进行压缩。
当垃圾已经在垃圾桶内装好时,直接将垃圾桶推到工作仓入口处,卡钳(5)向下转动,将垃圾桶卡住,然后卡钳(5)向上转动,将垃圾桶内垃圾倒入工作仓(10),此时滑板(12)下降,带动刮板(11)向工作仓(10)底部移动,同时液压杆(14)收缩带动刮板(11)转动,移动到底部之后刮板(11)顺时针转动,然后滑板(15)上升到顶部,使刮板(11)将垃圾推送到车厢里进行压缩。
以上所述仅为本发明的装置,并非因此限制本发明的范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构,例如各装置之间技术结构的相互结合,直接或间接运用在其他相关的技术层面,均同样包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种省力的垃圾车自动装填装置,包括铲斗(1)、固定键(2)、链条(3)、机械臂(4)、卡钳(5)、电动机(6)、固定销(7)、挡板(8)、液压杆(9)、工作仓(10)、刮板(11)、滑板(12)、液压杆(13)、液压杆(14)、传动齿轮(15)、毛刷(16)、卡槽(17),其特征在于:所述机械臂(4)通过固定键(2)与铲斗(1)连接;所述固定键(2)与机械臂(4)上的卡槽(17)啮合;所述机械臂(4)绕固定销(7)转动;所述链条(3)与固定键(2)焊接;所述电动机(6)带动链条(3)转动;所述链条(3)牵引铲斗(1)移动。
2.根据权利要求1所述的一种省力的垃圾车自动装填装置,其特征在于:所述卡槽(17)上有毛刷(16)。
3.根据权利要求1所述的一种省力的垃圾车自动装填装置,其特征在于:所述固定键(2)有通孔,链条(3)的一边可在通孔中移动。
4.根据权利要求1所述的一种省力的垃圾车自动装填装置,其特征在于:所述机械臂(4)与液压杆(14)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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