CN107054805A - 基于rfid卡定位的agv小车的rfid卡贴放位置的画线装置及其应用 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及其应用，包括AGV小车、水管、阀门、储水装置和RFID读卡器，其中，储水装置设置在AGV小车的顶部，RFID读卡器设置在AGV小车的底部，所述水管的进水口端与储水装置连接、出水口端设置在RFID读卡器下方，所述阀门设置在水管上。本发明基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，结构设计合理、操作简单、使用方便、作用明显，能够有效提高贴放RFID卡的工作效率和位置精度，保证后续AGV小车停靠的位置准确度，其具有良好的使用效果和经济效益，值得推广应用。

Description

基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及 其应用
技术领域
本发明涉及一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及其应用，属于AGV引导车技术领域。
背景技术
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV装有非接触导航(导引)装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能，现被广泛应用到工业生产中。
射频识别，RFID(Radio Frequency Identification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，俗称电子标签。可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。目前RFID技术应用很广，如工厂车间，图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。
目前，RFID技术已与AGV广泛结合使用，磁导引AGV引导车在贴放RFID卡时，一般是直接贴放在磁带上，然后由AGV小车通过多次来确定RFID卡的正确贴放位置，在线路复杂时，工人调整RFID卡工作量大，由于AGV小车运动过程中会左右摆动，造成一辆小车能够读卡，另一辆可能不会读上。其不足之处：贴放RFID卡的位置不准确、贴放效率低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，借助该画线装置可以有效提高RFID卡贴放的位置精度，同时可减少贴放时间。
本发明还提供上述基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置的工作方法。
本发明的技术方案如下：
基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，包括AGV小车、水管、阀门、储水装置和RFID读卡器，其中，储水装置设置在AGV小车的顶部，RFID读卡器设置在AGV小车的底部，所述水管的进水口端与储水装置连接、出水口端设置在RFID读卡器下方，所述阀门设置在水管上。
优选的，所述储水装置为一高压水箱。
优选的，所述水管的的出水口端位于RFID读卡器的中垂线上。
优选的，所述储水装置内存储有水或墨水。
优选的，所述阀门位于AGV小车的顶部。
优选的，所述阀门为手动阀门或无线遥控阀门。
一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置的工作方法，包括以下步骤：
(1)向储水装置内装满水，将AGV小车放在磁带一端；
(2)启动AGV小车，并打开阀门，使水从水管的出水口流出，AGV小车从磁带一端开始向前行进；
(3)当AGV小车沿磁带向前行进的过程中，便会在地面上留下水迹；
(4)以水迹为标线，后续在AGV小车需要停放的位置处，相应地在磁带上贴上RFID卡。
本发明的有益效果在于：
本发明基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，结构设计合理、操作简单、使用方便、作用明显，能够有效提高贴放RFID卡的工作效率和位置精度，保证后续AGV小车停靠的位置准确度，其具有良好的使用效果和经济效益，值得推广应用。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
其中：1.AGV小车，2.水管，3.阀门，4.储水装置，5.RFID读卡器，6.RFID卡，7.磁带，8.水迹。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。
实施例1：
如图1至图2所示，本实施例提供一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，包括AGV小车1、水管2、阀门3、储水装置4和RFID读卡器5，其中，储水装置4设置在AGV小车1的顶部，RFID读卡器5设置在AGV小车1的底部，水管2的进水口端与储水装置4连接、出水口端设置在RFID读卡器5下方，阀门3设置在水管2上。
本实施例中，储水装置4为一高压水箱，高压水箱内装满有水。水管2的的出水口端位于RFID读卡器5的中垂线上。
阀门3为手动阀门，阀门3位于AGV小车1的顶部的水管上。
实施例2：
一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，结构如实施例1所述，其不同之处在于：高压水箱内存储有蓝色墨水。阀门为无线遥控阀门，工作人员可手持遥控器随时控制阀门的开停。
实施例3：
一种利用实施例1所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置的工作方法，其具体工作过程如下：
(1)向高压水箱内装满水，将AGV小车1放在工厂车间内磁带7一端；
(2)启动AGV小车1，并打开手动阀门3，使水从水管2的出水口流出，AGV小车1从磁带7一端开始向前行进；
(3)当AGV小车1沿磁带7向前行进的过程中，便会在地面上留下水迹8；
(4)以水迹8为标线，后续在AGV小车1需要停放的位置处，相应地在磁带7上贴上RFID卡6。
当所有的RFID卡贴放完成后，下一辆AGV小车沿磁带向前行进时，RFID读卡器就能够在相应位置进行准确无误的读卡。

Claims (7)

1.基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，包括AGV小车、水管、阀门、储水装置和RFID读卡器，其中，储水装置设置在AGV小车的顶部，RFID读卡器设置在AGV小车的底部，所述水管的进水口端与储水装置连接、出水口端设置在RFID读卡器下方，所述阀门设置在水管上。
2.如权利要求1所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，所述储水装置为一高压水箱。
3.如权利要求1或2所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，所述水管的的出水口端位于RFID读卡器的中垂线上。
4.如权利要求1或2所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，所述储水装置内存储有水或墨水。
5.如权利要求1或2所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，所述阀门位于AGV小车的顶部。
6.如权利要求1或2所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，所述阀门为手动阀门或无线遥控阀门。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)向储水装置内装满水，将AGV小车放在磁带一端；
(2)启动AGV小车，并打开阀门，使水从水管的出水口流出，AGV小车从磁带一端开始向前行进；
(3)当AGV小车沿磁带向前行进的过程中，便会在地面上留下水迹；
(4)以水迹为标线，后续在AGV小车需要停放的位置处，相应地在磁带上贴上RFID卡。
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