CN107054703A - 一种目标轨道运动模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种目标轨道运动模拟装置。该装置包括：目标模型、俯仰横滚机构、支撑架和一维转台；所述一维转台，用于驱动所述目标模型发生预设的方位转动；所述支撑架的底部与一维转台连接，所述支撑架的顶部与目标模型连接；所述支撑架用于连接目标模型和一维转台，并支撑所述目标模型；所述俯仰横滚机构设置在所述目标模型的内部，用于驱动所述目标模型产生预设的俯仰和横滚两个维度的运动。应用本发明可以模拟空间目标在空间运动中的运动姿态，以获取空间目标的电磁散射特性动态测量数据。

Description

一种目标轨道运动模拟装置

技术领域

本申请涉及运动模拟技术领域，尤其涉及一种目标轨道运动模拟装置。

背景技术

随着空间技术的日益发展，对空间目标的识别是迫切需要解决的关键技术。在进行空间目标雷达识别时，最困难、最关键的技术就是空间目标电磁特征的提取。而要解决这一难题，首先需要对大量的电磁散射特性数据进行深入的研究，掌握不同典型的空间目标(例如，卫星)之间的电磁特性差异，获得目标散射特性与目标结构之间的对应关系，因此需要获取大量的空间目标电磁散射数据。

在现有技术中，获取空间目标的雷达回波数据的方法主要有两种：1)使用雷达进行实际测量；2)通过理论建模仿真，并在实验室中进行测量验证。然而，通过使用雷达进行实际测量后得到的数据虽然真实可靠，但是，进行空间目标的外场宽带测量需要投入大量的人力物力，而且还受到雷达性能和相对时空因素的限制，因此很难获得大量的空间目标全姿态的宽带回波数据，而且测量结果中也包含着难以把握的环境干扰的影响。理论建模仿真虽然可以不受上述影响因素的限制，可以方便地获取空间目标的全姿态的电磁散射数据，但是，空间目标(例如，卫星)模型的精确性和计算方法都需要再进行验证，因此需要研究空间目标的动态模型，通过实验室测量来获取典型卫星的动态数据，为之后的特征提取和目标识别提供数据来源。

综上可知，由于现有技术中的上述方法具有如上所述的缺陷，为了模拟真实的空间目标在轨飞行时的姿态，需要研究空间目标的三维转动模型，使空间目标的姿态与空间目标飞行时的姿态保持一致，从而获得更加准确的动态测量数据。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种目标轨道运动模拟装置，从而可以模拟空间目标在空间运动中的运动姿态，以获取空间目标的电磁散射特性动态测量数据。

本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种目标轨道运动模拟装置，该装置包括：目标模型、俯仰横滚机构、支撑架和一维转台；

所述一维转台，用于驱动所述目标模型发生预设的方位转动；

所述支撑架的底部与一维转台连接，所述支撑架的顶部与目标模型连接；所述支撑架用于连接目标模型和一维转台，并支撑所述目标模型；

所述俯仰横滚机构设置在所述目标模型的内部，用于驱动所述目标模型产生预设的俯仰和横滚两个维度的运动。

较佳的，所述目标模型包括：模型前段、模型后段和连接轮毂；

所述模型前段和模型后段通过连接轮毂连接；

所述俯仰横滚机构通过连接轮毂与所述目标模型连接。

较佳的，俯仰横滚机构包括：横滚减速器、横滚电机、横滚框、俯半轴、仰半轴、支撑框、俯仰减速器、俯仰电机、第一齿轮、第二齿轮和支撑杆；

其中，所述横滚减速器安装在横滚框上，所述横滚减速器的前端与目标模型连接；所述横滚减速器的后端与横滚电机连接；

所述横滚框的顶部和底部分别通过俯半轴和仰半轴与俯仰支撑框的顶部和底部连接；

所述俯仰减速器安装在支撑框上，所述俯仰减速器的前端分别与第一齿轮连接；所述俯仰减速器的后端与俯仰电机连接；

所述第一齿轮和第二齿轮设置在所述支撑框的顶部；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，并组成一个齿轮组；

所述支撑杆的顶部与所述支撑框的底部连接，所述支撑杆的底部与所述支撑架连接。

较佳的，所述横滚电机中设置有一个横滚码盘；

所述横滚码盘，用于获取横滚电机的横滚信息，并通过有线或无线的方式输出所获取的横滚信息；还用于将接收到的横滚指令发送给所述横滚电机；

所述横滚电机根据所述横滚指令驱动横滚减速器，以带动目标模型产生预设的横滚维度的运动。

较佳的，所述俯仰电机中设置有一个俯仰码盘；

所述俯仰码盘，用于获取俯仰电机的俯仰信息，并通过有线或无线的方式输出所获取的俯仰信息；还用于将接收到的俯仰指令发送给所述俯仰电机；

所述俯仰电机根据俯仰指令驱动俯仰减速器，以带动目标模型产生预设的俯仰维度的运动。

较佳的，所述横滚电机设置在横滚框的顶部和底部之间的空间中；

所述俯仰电机设置在支撑框的顶部和底部之间的空间中。

较佳的，所述第二齿轮为扇形齿轮；所述俯仰减速器为谐波减速器。

较佳的，所述目标模型的中部还开设有一个细长槽；所述细长槽与俯仰横滚机构中的支撑杆的尺寸大小相对应。

较佳的，所述一维转台包括：方位转盘、连接盘、方位轴、转盘轴承、固定方位座、力矩电机、转台码盘和脉冲板；

其中，所述方位转盘设置在所述连接盘之上并与所述连接盘连接；所述支撑架的底部与所述方位转盘连接；

所述连接盘套设在所述方位轴的上部；所述连接盘的内圈与所述方位轴的外壁连接，所述连接盘的外圈与所述转盘轴承的内圈连接；

所述转盘轴承的外圈与所述固定方位座连接；

所述方位力矩电机套设在所述方位轴的中部，所述方位力矩电机的内圈与所述方位轴的外壁连接，所述方位力矩电机的外圈与所述固定方位座连接；

所述固定方位座设置在所述方位转盘的下方；

所述转台码盘，用于获取方位力矩电机的方位转动信息，通过有线或无线的方式输出所获取的方位转动信息，并将接收到的方位转动指令发送给所述方位力矩电机；所述方位力矩电机根据方位转动指令驱动方位轴，以带动目标模型产生预设的方位维度的运动；

所述脉冲板设置在所述固定方位座上，用于通过有线或无线的方式接收并输出横滚码盘、俯仰码盘和转台码盘输出的横滚信息、俯仰信息和方位转动信息；还用于通过有线或无线的方式接收横滚指令、俯仰指令和方位转动指令，并将接收到的横滚指令、俯仰指令和方位转动指令分别发送给横滚码盘、俯仰码盘和转台码盘。

较佳的，所述一维转台还进一步包括：设置在所述方位转盘和所述固定方位座之间的石墨圈；

所述石墨圈的上表面与所述方位转盘下表面紧密贴合；所述石墨圈的下端与所述固定方位座的上部紧密贴合。

如上可见，在本发明的技术方案中，由于上述的目标轨道运动模拟装置中设置了目标模型、俯仰横滚机构、支撑架和一维转台，因此可以使用上述的目标轨道运动模拟装置，通过合成的三轴转动实现目标模型在空间轨道上的姿态变化，可以以目标模型的质心为旋转中心进行方位、俯仰和横滚这三个维度的转动，从而可以模拟空间目标在空间运动中的运动姿态，以获取空间目标的电磁散射特性动态测量数据。另外，由于本发明中的目标轨道运动模拟装置中采用了优化的结构形式，巧妙地将俯仰和横滚两个维度的运动结合在一起，同时又尽可能小的破坏目标模型的外壳，从而较好的解决了设计中的难点及问题，满足了设计要求。

附图说明

图1为本发明实施例中的目标轨道运动模拟装置的结构示意图。

图2为本发明实施例中的目标模型的外形示意图。

图3为本发明实施例中的目标模型与俯仰横滚机构的连接示意图。

图4为本发明实施例中的俯仰横滚机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中的一维转台的内部结构剖面示意图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例中的目标轨道运动模拟装置的结构示意图。

如图1所示，本发明实施例中的目标轨道运动模拟装置包括：目标模型1、俯仰横滚机构2、支撑架3和一维转台4；

所述一维转台4，用于驱动所述目标模型1发生预设的方位转动；

所述支撑架3的底部与一维转台4连接，所述支撑架3的顶部与目标模型1连接；所述支撑架3用于连接目标模型1和一维转台4，并支撑所述目标模型1；

所述俯仰横滚机构2设置在所述目标模型1的内部，用于驱动所述目标模型1产生预设的俯仰和横滚两个维度的运动。

根据上述的结构可知，上述目标轨道运动模拟装置中的一维转台可以驱动目标模型发生预设的方位转动，而俯仰横滚机构则可驱动目标模型产生预设的俯仰和横滚两个维度的运动，因此，目标模型可以在一维转台和俯仰横滚机构的配合下，以目标模型的质心为旋转中心进行方位、俯仰和横滚这三个维度的转动，通过合成的三轴转动实现目标模型在空间轨道上的姿态变化，从而可以十分方便而准确地模拟空间目标在空间运动中的运动姿态。通过相应的试验对目标模型进行相应的测量之后，即可获取空间目标的电磁散射特性动态测量数据。

另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述目标模型的外形可以仿照“天宫”卫星，按预设的比例(例如，1：10)缩比，如图2所示，其质心在其几何中心。

另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，图3为本发明实施例中的目标模型与俯仰横滚机构的连接示意图，如图3所示，所述目标模型还可以包括：模型前段5、模型后段6和连接轮毂7；

所述模型前段5和模型后段6通过连接轮毂7连接；

所述俯仰横滚机构2通过连接轮毂7与所述目标模型连接。

另外，本发明中的上述俯仰横滚机构2可以通过多种实现方式来实现。以下将以其中的一种可能的实现方式为例，对本发明的技术方案进行进一步详细的介绍。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，图4为本发明实施例中的俯仰横滚机构的结构示意图，如图4所示，所述俯仰横滚机构2还可以包括：横滚减速器8、横滚电机81、横滚框9、俯半轴10、仰半轴11、支撑框12、俯仰减速器13、俯仰电机131、第一齿轮14、第二齿轮15和支撑杆16；

其中，所述横滚减速器8安装在横滚框9上，所述横滚减速器8的前端与目标模型1连接；所述横滚减速器8的后端与横滚电机81连接；

所述横滚框9的顶部和底部分别通过俯半轴10和仰半轴11与俯仰支撑框12的顶部和底部连接；

所述俯仰减速器13安装在支撑框12上，所述俯仰减速器13的前端分别与第一齿轮14连接；所述俯仰减速器13的后端与俯仰电机131连接；

所述第一齿轮14和第二齿轮15设置在所述支撑框12的顶部；所述第二齿轮15与所述第一齿轮14啮合，并组成一个齿轮组；

所述支撑杆16的顶部与所述支撑框12的底部连接，所述支撑杆16的底部与所述支撑架3连接。

因此，上述的横滚电机81可以驱动横滚减速器8，以带动目标模型1产生预设的横滚维度的运动。

例如，在一个较佳的具体实施例中，所述横滚减速器8的前端可以通过设置在目标模型1内部的连接轮毂7与目标模型1连接。因此，所述横滚电机81可以驱动横滚减速器8，并通过连接轮毂7带动目标模型1产生预设的横滚维度的运动。

另外，上述俯仰电机131也可以驱动俯仰减速器13，通过第一齿轮14和第二齿轮15，带动支撑框12产生预设的俯仰维度的运动；而由于支撑框12与横滚框9连接，横滚框9通过横滚减速器8与目标模型1连接(例如，在一个较佳的具体实施例中，可以通过设置在目标模型1内部的连接轮毂7与目标模型1连接)，因此，所述俯仰电机131可以驱动俯仰减速器13，最终带动目标模型1产生预设的俯仰维度的运动。

根据上述结构可知，上述的俯仰横滚机构可以驱动所述目标模型1产生预设的俯仰和横滚两个维度的运动。

另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述横滚电机81中还可以设置有一个横滚码盘(图中未示出)；所述横滚码盘，用于获取横滚电机81的横滚信息(例如，位置信息、横滚角度、横滚速度等)，并通过有线或无线的方式输出所获取的横滚信息；还用于将接收到的横滚指令发送给所述横滚电机81；

所述横滚电机81根据横滚指令驱动横滚减速器8，以带动目标模型1产生预设的横滚维度的运动。

另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述俯仰电机131中也可以设置有一个俯仰码盘(图中未示出)；所述俯仰码盘，用于获取俯仰电机131的俯仰信息(例如，位置信息、俯仰角度、俯仰速度等)，并通过有线或无线的方式输出所获取的俯仰信息；还用于将接收到的俯仰指令发送给所述俯仰电机131；

所述俯仰电机131根据俯仰指令驱动俯仰减速器13，以带动目标模型1产生预设的俯仰维度的运动。

此外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述横滚电机81可以设置在横滚框9的顶部和底部之间的空间中；

所述俯仰电机131可以设置在支撑框12的顶部和底部之间的空间中。

由于目标模型主体内部空间有限，通过上述的设置，可以使得上述目标轨道运动模拟装置中的俯仰横滚机构的结构更为紧凑，可以充分利用目标模型主体的内部空间。

另外，上述设置在支撑框12的顶部的第一齿轮14和第二齿轮15，不仅可以用于力矩传递，将俯仰减速器13传递来的俯仰电机131的驱动力传递到支撑框12上，而且还巧妙地将俯仰减速器13的安装位置紧凑地布置在横滚减速器8和横滚电机81的后部空间，从而使得内部结构更为紧凑，更为充分地利用目标模型主体的内部空间。

此外，由于整个机构的空间有限，因此较佳的，在本发明的一个具体实施例中，在满足目标模型横滚半锥角度的前提下，所述第二齿轮15可以是扇形齿轮；所述俯仰减速器13可以是外形小速比大的谐波减速器，从而进一步节省目标模型主体的内部空间。

另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述支撑杆16的底部伸出目标模型与所述支撑架3连接。在设计该支撑杆16时，可以使得该支撑杆16可以保证目标模型1在进行俯仰和横滚两个维度的运动时的俯仰轴及横滚轴均通过目标模型1的质心.

此外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述目标模型1的中部还开设有一个细长槽30，如图2所示。

该细长槽可以是与俯仰横滚机构2中的支撑杆16的尺寸大小相对应，从而可以使得该细长槽的设计对目标模型外形的破坏较小。

另外，由于支撑杆在目标模型端为悬臂结构，支撑刚性较差，因此，在本发明的一个较佳实施例中，俯仰横滚机构的结构设计须尽可能的轻质化。

另外，本发明中的上述一维转台4也可以通过多种实现方式来实现。以下将以其中的一种可能的实现方式为例，对本发明的技术方案进行进一步详细的介绍。

例如，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，图5为本发明实施例中的一维转台的内部结构剖面示意图，如图5所示，本发明中的所述一维转台4还可以包括：方位转盘17、连接盘18、方位轴19、转盘轴承20、固定方位座21、力矩电机22、转台码盘23和脉冲板24；

其中，所述方位转盘17设置在所述连接盘18之上并与所述连接盘18连接；所述支撑架3的底部与所述方位转盘17连接；

所述连接盘18套设在所述方位轴19的上部；

所述连接盘18跟方位轴19连接，同时也与所述转盘轴承20的内圈连接；

所述转盘轴承20的外圈与所述固定方位座21连接；

所述方位力矩电机22套设在所述方位轴19的外部，所述方位力矩电机22的内圈与所述方位轴19连接，所述方位力矩电机22的外圈与所述固定方位座21连接；

所述固定方位座21设置在所述方位转盘17的下方；

所述转台码盘23，用于获取方位力矩电机22的方位转动信息(例如，位置信息、方位转动角度、方位转动速度等)，通过有线或无线的方式输出所获取的方位转动信息，并将接收到的方位转动指令发送给所述方位力矩电机22；所述方位力矩电机22根据方位转动指令驱动方位轴19，方位轴19带动连接盘18、方位转盘17一起带动目标模型1产生预设的方位维度的运动；

所述脉冲板24设置在所述固定方位座21上，用于通过有线或无线的方式接收并输出横滚码盘、俯仰码盘和转台码盘23输出的横滚信息、俯仰信息和方位转动信息；还用于通过有线或无线的方式接收横滚指令、俯仰指令和方位转动指令，并将接收到的横滚指令、俯仰指令和方位转动指令分别发送给横滚码盘、俯仰码盘和转台码盘23。

在上述的一维转台中，所述方位转盘17、连接盘18和方位轴19可以组成一个方位转动轴系。当所述方位力矩电机22的内圈转动时，可以驱动方位轴19发生转动，该方位轴19可以通过连接盘18带动方位转盘17转动，从而通过支撑架3带动目标模型1发生预设的方位转动。

另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，一维转台4还可以进一步包括：设置在所述方位转盘17和所述固定方位座21之间的石墨圈25；

所述石墨圈24的上表面与所述方位转盘17下表面紧密贴合；所述石墨圈24的下端与所述固定方位座21的上部紧密贴合。

因此，所述石墨圈24可以起到密封的作用，可以有效地防止外界的杂物(例如，水、灰尘、颗粒物等)进入到所述固定方位座21的内部。

根据上述目标轨道运动模拟装置的结构可知，在上述的目标轨道运动模拟装置中，可以通过合成的三轴转动实现目标模型在空间轨道上的姿态变化，可以以目标模型的质心为旋转中心进行方位、俯仰和横滚这三个维度的转动。其中，方位转动可以通过一维转台来实现，俯仰和横滚这两个维度的运动可以通过俯仰横滚机构来实现；而且，该俯仰横滚机构在实现运动的同时还设置于目标模型主体内部，被支撑在一维转台的上方较高空间。因此，本发明中的目标轨道运动模拟装置采用了合理的运动和支撑结构形式，使得目标模型为实现支撑而破开的孔或槽的部分尽可能的小。另外，由于目标模型主体内部空间有限，上述目标轨道运动模拟装置中的俯仰横滚机构的结构紧凑，构思巧妙，充分利用了目标模型主体的内部空间。

此外，通过实际的实验测试，本发明中的目标轨道运动模拟装置可以达到预先的设计要求。例如，在具体的实验测试中，本发明中的上述目标轨道运动模拟装置的转角范围可以达到：横滚±50°；俯仰±50°；方位±175°；角速度范围可以达到：横滚、俯仰0.05°/s-5°/s；方位0.02°/s-5°/s。

综上所述，在本发明的技术方案中，由于上述的目标轨道运动模拟装置中设置了目标模型、俯仰横滚机构、支撑架和一维转台，因此可以使用上述的目标轨道运动模拟装置，通过合成的三轴转动实现目标模型在空间轨道上的姿态变化，可以以目标模型的质心为旋转中心进行方位、俯仰和横滚这三个维度的转动，从而可以模拟空间目标在空间运动中的运动姿态，以获取空间目标的电磁散射特性动态测量数据。另外，由于本发明中的目标轨道运动模拟装置中采用了优化的结构形式，巧妙地将俯仰和横滚两个维度的运动结合在一起，同时又尽可能小的破坏目标模型的外壳，从而较好的解决了设计中的难点及问题，满足了设计要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种目标轨道运动模拟装置，其特征在于，该装置包括：目标模型、俯仰横滚机构、支撑架和一维转台；

所述一维转台，用于驱动所述目标模型发生预设的方位转动；

所述支撑架的底部与一维转台连接，所述支撑架的顶部与目标模型连接；所述支撑架用于连接目标模型和一维转台，并支撑所述目标模型；

所述俯仰横滚机构设置在所述目标模型的内部，用于驱动所述目标模型产生预设的俯仰和横滚两个维度的运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述目标模型包括：模型前段、模型后段和连接轮毂；

所述模型前段和模型后段通过连接轮毂连接；

所述俯仰横滚机构通过连接轮毂与所述目标模型连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，俯仰横滚机构包括：横滚减速器、横滚电机、横滚框、俯半轴、仰半轴、支撑框、俯仰减速器、俯仰电机、第一齿轮、第二齿轮和支撑杆；

其中，所述横滚减速器安装在横滚框上，所述横滚减速器的前端与目标模型连接；所述横滚减速器的后端与横滚电机连接；

所述横滚框的顶部和底部分别通过俯半轴和仰半轴与俯仰支撑框的顶部和底部连接；

所述俯仰减速器安装在支撑框上，所述俯仰减速器的前端分别与第一齿轮连接；所述俯仰减速器的后端与俯仰电机连接；

所述第一齿轮和第二齿轮设置在所述支撑框的顶部；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，并组成一个齿轮组；

所述支撑杆的顶部与所述支撑框的底部连接，所述支撑杆的底部与所述支撑架连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：

所述横滚电机中设置有一个横滚码盘；

所述横滚码盘，用于获取横滚电机的横滚信息，并通过有线或无线的方式输出所获取的横滚信息；还用于将接收到的横滚指令发送给所述横滚电机；

所述横滚电机根据所述横滚指令驱动横滚减速器，以带动目标模型产生预设的横滚维度的运动。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：

所述俯仰电机中设置有一个俯仰码盘；

所述俯仰码盘，用于获取俯仰电机的俯仰信息，并通过有线或无线的方式输出所获取的俯仰信息；还用于将接收到的俯仰指令发送给所述俯仰电机；

所述俯仰电机根据俯仰指令驱动俯仰减速器，以带动目标模型产生预设的俯仰维度的运动。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：

所述横滚电机设置在横滚框的顶部和底部之间的空间中；

所述俯仰电机设置在支撑框的顶部和底部之间的空间中。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：

所述第二齿轮为扇形齿轮；所述俯仰减速器为谐波减速器。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述目标模型的中部还开设有一个细长槽；所述细长槽与俯仰横滚机构中的支撑杆的尺寸大小相对应。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述一维转台包括：方位转盘、连接盘、方位轴、转盘轴承、固定方位座、力矩电机、转台码盘和脉冲板；

其中，所述方位转盘设置在所述连接盘之上并与所述连接盘连接；所述支撑架的底部与所述方位转盘连接；

所述连接盘套设在所述方位轴的上部；所述连接盘的内圈与所述方位轴的外壁连接，所述连接盘的外圈与所述转盘轴承的内圈连接；

所述转盘轴承的外圈与所述固定方位座连接；

所述方位力矩电机套设在所述方位轴的中部，所述方位力矩电机的内圈与所述方位轴的外壁连接，所述方位力矩电机的外圈与所述固定方位座连接；

所述固定方位座设置在所述方位转盘的下方；

所述转台码盘，用于获取方位力矩电机的方位转动信息，通过有线或无线的方式输出所获取的方位转动信息，并将接收到的方位转动指令发送给所述方位力矩电机；所述方位力矩电机根据方位转动指令驱动方位轴，以带动目标模型产生预设的方位维度的运动；

所述脉冲板设置在所述固定方位座上，用于通过有线或无线的方式接收并输出横滚码盘、俯仰码盘和转台码盘输出的横滚信息、俯仰信息和方位转动信息；还用于通过有线或无线的方式接收横滚指令、俯仰指令和方位转动指令，并将接收到的横滚指令、俯仰指令和方位转动指令分别发送给横滚码盘、俯仰码盘和转台码盘。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述一维转台还进一步包括：设置在所述方位转盘和所述固定方位座之间的石墨圈；

所述石墨圈的上表面与所述方位转盘下表面紧密贴合；所述石墨圈的下端与所述固定方位座的上部紧密贴合。