CN107388987A - 一种人体三维扫描转盘驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种人体三维扫描转盘驱动机构，包括电机、减速器、主动齿轮、被动齿轮及转盘，其中，上述转盘为圆形板状结构，被动齿轮为环状结构，并固定在转盘的底部；上述主动齿轮设置在被动齿轮的一侧，并与被动齿轮啮合；上述减速器设置在主动齿轮的下部，减速器的输出轴向上延伸，并与主动齿轮连接；上述电机连接在减速器的侧部，电机驱动减速器带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过被动齿轮带动转盘旋转。本发明采用直接与转盘固定的环状齿轮作为被动齿轮，通过与主动齿轮的啮合，将电机动能传递至转盘，简化了传动结构，减少了传动误差。

Description

一种人体三维扫描转盘驱动机构
技术领域
本发明涉及3D扫描领域，特别指一种快速组装式3D人体扫描仪。
背景技术
人体三维扫描仪用来侦测和分析人类个体的几何构造与外观数据，人人体三维扫描仪的转盘上，通过控制系统控制人体旋转速度和扫描摄像头运动速度，可以在电脑上精确的建立出人体的三维数据模型。可用于服装设计、虚拟试衣、个性化量身定做；人体三维数据收集、人像打印；美体塑身行业体型分析、评价；影视行业真人三维建模；医学工程、生理解剖；工业模型扫描与设计；文物研究与修复，具有广阔的应用前景。转盘是人体三维扫描仪重要的组成部件，现有的转盘驱动机构结构复杂，传动路径长，导致传动误差大，影响扫描精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用直接与转盘固定的环状齿轮作为被动齿轮，通过与主动齿轮的啮合，将电机动能传递至转盘，简化了传动结构，减少了传动误差的人体三维扫描转盘驱动机构。
本发明采取的技术方案如下：一种人体三维扫描转盘驱动机构，包括电机、减速器、主动齿轮、被动齿轮及转盘，其中，上述转盘为圆形板状结构，被动齿轮为环状结构，并固定在转盘的底部；上述主动齿轮设置在被动齿轮的一侧，并与被动齿轮啮合；上述减速器设置在主动齿轮的下部，减速器的输出轴向上延伸，并与主动齿轮连接；上述电机连接在减速器的侧部，电机驱动减速器带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过被动齿轮带动转盘旋转。
优选地，所述的被动齿轮的内部设有转套，转套的上部连接固定在转盘的底部，转套的下部设有支撑件。
优选地，所述的支撑件包括支撑部及轴状部，其中支撑部为圆柱体结构，支撑部固定放置在人体三维扫描仪的底盘上，轴状部设置在支撑部上，并向上延伸，插入转套内。
优选地，所述的轴状部与转套内壁之间设有两轴承，转套通过轴承绕轴状部自由旋转。
优选地，所述的减速器的下部设有U型支撑架，U型支撑架放置在人体三维扫描仪的底盘上，减速器固定在U型支撑架上，以便支撑。
优选地，所述的电机设置在减速器的外侧，电机的输出轴伸入减速器内，电机通过连接板及螺栓固定在减速器上。
本发明的有益效果在于：
本发明针对三维人体扫描的实际需要进行研究开发，设计了一种结构简单，传动精准度高的人体三维扫描转盘驱动机构，通过设计一种环状的齿轮结构，作为被动齿轮，该被动齿轮直接固定在转盘的底部，并与转盘同心；采用普通齿轮作为主动齿轮，主动齿轮的直径远远小于被动齿轮的直径，这种设计可减化传动误差；转盘的底部中心处设有转套，转套套设在其下部的支撑件上，并通过轴承与支撑件的轴状部连接，绕轴状部自由旋转，实际工作时，电机将传动通过减速器向上传递至主动齿轮，主动齿轮通过被动齿轮带动转盘旋转，转盘带动站立在其上的待扫描者旋转，以完成扫描动作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为图1的部件分解结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图2，本发明采取的技术方案如下：一种人体三维扫描转盘驱动机构，包括电机1、减速器2、主动齿轮4、被动齿轮5及转盘6，其中，上述转盘6为圆形板状结构，被动齿轮5为环状结构，并固定在转盘6的底部；上述主动齿轮4设置在被动齿轮4的一侧，并与被动齿轮4啮合；上述减速器2设置在主动齿轮4的下部，减速器2的输出轴向上延伸，并与主动齿轮4连接；上述电机1连接在减速器2的侧部，电机1驱动减速器2带动主动齿轮4旋转，主动齿轮4通过被动齿轮5带动转盘6旋转。
被动齿轮5的内部设有转套7，转套7的上部连接固定在转盘6的底部，转套7的下部设有支撑件8。
支撑件8包括支撑部81及轴状部82，其中支撑部81为圆柱体结构，支撑部81固定放置在人体三维扫描仪的底盘上，轴状部82设置在支撑部81上，并向上延伸，插入转套7内。
轴状部82与转套7内壁之间设有两轴承9，转套7通过轴承9绕轴状部82自由旋转。
减速器2的下部设有U型支撑架3，U型支撑架3放置在人体三维扫描仪的底盘上，减速器2固定在U型支撑架3上，以便支撑。
电机1设置在减速器2的外侧，电机1的输出轴伸入减速器2内，电机1通过连接板及螺栓固定在减速器2上。
进一步，本发明设计了一种结构简单，传动精准度高的人体三维扫描转盘驱动机构，通过设计一种环状的齿轮结构，作为被动齿轮，该被动齿轮直接固定在转盘的底部，并与转盘同心；采用普通齿轮作为主动齿轮，主动齿轮的直径远远小于被动齿轮的直径，这种设计可减化传动误差；转盘的底部中心处设有转套，转套套设在其下部的支撑件上，并通过轴承与支撑件的轴状部连接，绕轴状部自由旋转，实际工作时，电机将传动通过减速器向上传递至主动齿轮，主动齿轮通过被动齿轮带动转盘旋转，转盘带动站立在其上的待扫描者旋转，以完成扫描动作。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种人体三维扫描转盘驱动机构，其特征在于：包括电机（1）、减速器（2）、主动齿轮（4）、被动齿轮（5）及转盘（6），其中，上述转盘（6）为圆形板状结构，被动齿轮（5）为环状结构，并固定在转盘（6）的底部；上述主动齿轮（4）设置在被动齿轮（4）的一侧，并与被动齿轮（4）啮合；上述减速器（2）设置在主动齿轮（4）的下部，减速器（2）的输出轴向上延伸，并与主动齿轮（4）连接；上述电机（1）连接在减速器（2）的侧部，电机（1）驱动减速器（2）带动主动齿轮（4）旋转，主动齿轮（4）通过被动齿轮（5）带动转盘（6）旋转。
2.根据权利要求1所述的一种人体三维扫描转盘驱动机构，其特征在于：所述的被动齿轮（5）的内部设有转套（7），转套（7）的上部连接固定在转盘（6）的底部，转套（7）的下部设有支撑件（8）。
3.根据权利要求2所述的一种人体三维扫描转盘驱动机构，其特征在于：所述的支撑件（8）包括支撑部（81）及轴状部（82），其中支撑部（81）为圆柱体结构，支撑部（81）固定放置在人体三维扫描仪的底盘上，轴状部（82）设置在支撑部（81）上，并向上延伸，插入转套（7）内。
4.根据权利要求3所述的一种人体三维扫描转盘驱动机构，其特征在于：所述的轴状部（82）与转套（7）内壁之间设有两轴承（9），转套（7）通过轴承（9）绕轴状部（82）自由旋转。
5.根据权利要求4所述的一种人体三维扫描转盘驱动机构，其特征在于：所述的减速器（2）的下部设有U型支撑架（3），U型支撑架（3）放置在人体三维扫描仪的底盘上，减速器（2）固定在U型支撑架（3）上，以便支撑。
6.根据权利要求5所述的一种人体三维扫描转盘驱动机构，其特征在于：所述的电机（1）设置在减速器（2）的外侧，电机（1）的输出轴伸入减速器（2）内，电机（1）通过连接板及螺栓固定在减速器（2）上。
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