CN107053360A - 一种小提琴加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小提琴加工系统，包括机架、琴头加工机构、面板加工机构及洗刀机构；琴头加工机构包括琴头加工平台、琴头固定座及驱动电机，琴头固定座与驱动电机相连接，琴头固定座与待加工的琴头的尾端相连接，且待加工的琴头的前端置于琴头加工平台的上端；面板加工机构包括面板加工平台、平台固定座及驱动机构，面板加工平台通过平台固定座安装在机架上，在面板加工平台上具有面板加工空腔，面板加工平台可由驱动机构驱动旋转180°；洗刀机构包括刀具安装座、移动机构及刀具，刀具安装在刀具安装座上，所述刀具安装座可由移动机构驱动进行移动。本发明的优点在于：本加工系统操作方便，工作效率高。

Description

一种小提琴加工系统

技术领域

本发明涉及一种小提琴，特别涉及一种小提琴加工系统。

背景技术

小提琴音色优美，接近人声，音域宽广，表现力强，从它诞生那天起，就一直在乐器中占有显著的地位，为人们所宠爱。如果说钢琴是“乐器之王”，那么小提琴就是“乐器中的王后”了。

目前，在对小提琴进行加工的过程中，对于琴头及面板的加工都是在不同的机器上进行的，而且由于琴头及面板本身的特点，在加工的过程中，都需要对两个面进行加工，因此在加工的过程中，就需要工作人员对待加工的琴头和面板进行翻面，整个过程需要先将琴头或者面板的进行固定，先加工一个面，然后再解除固定，将琴头或面板翻面后再固定，再加工另一个面，操作比较的繁琐，相应的工作效率也不是很高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、工作效率高的小提琴加工系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种小提琴加工系统，其创新点在于：包括机架、琴头加工机构、面板加工机构及洗刀机构；

所述琴头加工机构、面板加工机构及洗刀机构均安装在机架上；

所述琴头加工机构包括琴头加工平台、琴头固定座及驱动电机，所述琴头固定座与驱动电机相连接，琴头固定座与待加工的琴头的尾端相连接，且待加工的琴头的前端置于琴头加工平台的上端，所述琴头加工平台一共有两个，并列分布在琴头固定座的前端；

所述面板加工机构包括面板加工平台、平台固定座及驱动机构，面板加工平台通过平台固定座安装在机架上，且位于平台固定座两侧的面板加工平台不等长，在面板加工平台上具有两个面板加工空腔，所述面板加工平台可由驱动机构驱动旋转180°；

所述洗刀机构包括刀具安装座、移动机构及刀具，刀具安装在刀具安装座上，所述刀具安装座可由移动机构驱动进行移动。

进一步的，所述琴头固定座呈长方体状，琴头固定座的尾端与驱动电机相连接，在琴头固定座上位于与待加工的琴头相连的一侧均匀开有数个气孔，所述气孔与真空泵相连接。

进一步的，所述琴头固定座上位于气孔的一侧还开有一矩形凹槽，且所有气孔均位于该凹槽内，在该凹槽内嵌有密封圈，所述密封圈的口径小于待加工的琴头连接处的口径。

进一步的，所述驱动机构包括驱动缸、驱动缸固定座，所述驱动缸一共有两个，分别位于面板加工平台长轴方向的两端，驱动缸的底端与驱动缸固定座铰接，驱动缸的顶端与面板加工平台铰接，并且两个驱动缸的底端分别位于面板加工平台的中心线的两端。

进一步的，所述面板加工平台上还具有一限位装置，所述限位装置包括安装在面板加工平台侧端的限位块A及安装在平台固定座侧端的限位块B，限位块A与限位块B相互配合，限位块A一共有两个，直接固定在面板加工平台，所述限位块B一共有四个，两两对称安装在平台固定座的两端，且限位块B通过限位块固定座与平台固定座相连接，所述限位块固定座呈7字形状，在限位块固定座的上端开有一容限位块B嵌入的通孔。

进一步的，所述面板加工平台还还分布有数个固定气缸，所述固定气缸分别位于两个加工空腔的两端。

进一步的，所述移动机构包括移动导轨、移动丝杠及移动电机，所述移动导轨一共有三组，分别为可供刀具前后移动的移动导轨A、可供刀具上下移动的移动导轨B及可供刀具左右移动的移动导轨C，在移动导轨A上安装有与之相配的移动滑块A，所述移动导轨A一共两个，自上而下并列安装在导轨安装座A上，在两个移动导轨A之间还安装有移动丝杠A及丝杠螺母A，所述移动丝杠A由移动电机A驱动，丝杠螺母A固定在导轨安装座A上，在移动导轨B的外端套装有一护板，在移动导轨B上安装有与之相配的移动滑块B，所述移动导轨B一共有两个，并列分布于导轨安装座B的两端，且移动导轨B与护板相固定连接，导轨安装座B的一端与移动滑块B相固定连接，另一端与移动滑块A相固定连接，在两个移动导轨B之间还安装有移动丝杠B及丝杠螺母B，所述移动丝杠B由移动电机B驱动，丝杠螺母B固定在护板上，在移动导轨C上安装有与之相配的移动滑块C，在移动滑块C的上端固定连接有连接杆，连接杆与护板相固定，所述移动导轨C一共有两个，并列安装在机架上，在两个移动导轨C之间还安装有移动丝杠C及丝杠螺母C，所述移动丝杠C由移动电机C驱动，丝杠螺母C与护板的下端相固定连接。

进一步的，所述移动导轨A的外端套装有一护罩，移动导轨C的外端还套装有一伸缩护罩，所述伸缩护罩一共有两个，分别位于护板的两端，且伸缩护罩与移动导轨C之间活动连接。

进一步的，所述刀具安装座上还安装有摆动电机，所述摆动电机位于导轨安装座A内，并可驱动刀具安装座往复摆动。

进一步的，所述机架上还具有一刀具更换机构，所述刀具更换机构包括一刀具更换座，在刀具更换座上具有数根不同的刀具，在刀具更换座的上端还安装有一保护罩。

本发明的优点在于：利用本装置在对面板进行加工的过程中，通过面板加工平台位于平台固定座两端不等长的特点，利用面板加工平台两端的两个驱动缸先后运动实现了面板加工平台自身的180°，从而实现了待加工的面板的翻面，无需工作人员手动进行翻面，非常的方便，相应的提高了工作效率；通过限位装置，防止面板加工平台旋转角度过大，影响加工；通过固定气缸实现了对待加工面板的固定。

在对小提琴的琴头进行加工的过程中，首先将待加工的琴头与琴头固定座上的气孔对应，利用抽真空，将待加工的琴头固定在琴头固定座上，同时在气孔的四周增加一密封圈，使得琴头固定座与待加工的琴头之间的密封效果更好，防止琴头掉落，而且在加工完成后，停止抽真空，琴头自然掉落，非常的方便；通过驱动电机驱动琴头固定座旋转，同时带动待加工的琴头进行旋转，使得待加工的琴头的两个面分别在两个琴头加工平台上进行加工，操作方便，相应的提高了工作效率。

通过三组移动导轨、移动丝杠的设置，可驱动刀具在X轴、Y轴及Z轴上三个方向的移动，从而实现了刀具在琴头加工机构及面板加工机构之间的反复移动。

附图说明

图1为本发明的小提琴加工系统的示意图。

图2为本发明的小提琴加工系统的内部示意图。

图3为本发明的小提琴加工系统的面板加工机构的示意图。

图4为本发明的小提琴加工系统的面板加工机构的正视图。

图5为本发明的小提琴加工系统的面板加工机构的俯视图。

图6为本发明的小提琴加工系统的面板加工机构的侧视图。

图7为本发明的小提琴加工系统的琴头加工机构的示意图。

图8为本发明的小提琴加工系统的琴头加工机构的正视图。

图9为本发明的小提琴加工系统的琴头加工机构的俯视图。

图10为本发明的小提琴加工系统的琴头加工机构的仰视图。

图11为本发明的小提琴加工系统的洗刀机构的示意图。

图12为本发明的小提琴加工系统的洗刀机构的正视图。

图13为本发明的小提琴加工系统的洗刀机构的俯视图。

图14为本发明的小提琴加工系统的洗刀机构的内部示意图。

图15为图14的侧视图。

图16为图14的俯视图。

具体实施方式

如图1及图2所示的示意图可知，本发明的小提琴加工系统包括机架5、琴头加工机构、面板加工机构及洗刀机构。

琴头加工机构、面板加工机构及洗刀机构均安装在机架5上。

在机架5上还具有一刀具更换机构，刀具更换机构包括一刀具更换座11，在刀具更换座11上具有数根不同的刀具12，在刀具更换座11的外端还安装有一保护罩7。

如图6、图7、图8及图9所示的示意图可知，琴头加工机构包括琴头加工平台203、琴头固定座201、机架及驱动电机4。

琴头固定座201的一端与驱动电机4相连接，驱动电机4通过电机固定座6固定在机架上，琴头固定座4与待加工的琴头202的尾端相连接，且待加工的琴头202的前端置于琴头加工平台201的上端，琴头加工平台203一共有两个，并列分布在琴头固定座201的前端，琴头加工平台203的底端通过固定安装座204安装在机架上。

琴头固定座201呈长方体状，琴头固定座201的尾端与驱动电机4相连接，在琴头固定座201上位于与待加工的琴头202相连的一侧均匀开有数个气孔，气孔与真空泵相连接。

在琴头固定座201上位于气孔的一侧还开有一矩形凹槽，且所有气孔均位于该凹槽内，在该凹槽内嵌有密封圈，密封圈的口径小于待加工的琴头202连接处的口径。

在对琴头进行加工的过程中，首先将待加工的琴头202的尾端，与琴头固定座201上所开的气孔相对应，然后打开真空泵，进行抽真空处理，使得待加工的琴头202吸附在琴头固定座201上，在代加工的琴头202固定后对其中的一个面进行加工，加工完成后，利用驱动电机4驱动琴头固定座201进行旋转，相应的带动待加工的琴头202旋转，使其从一个琴头加工平台201翻转至另一个琴头加工平台201上，此时已实现了加工的琴头202的翻面，然后再对其另一个面进行加工，在加工完成后，关闭真空泵，琴头自然掉落，此时工作人员重新更换需要加工的琴头，如此反复操作。

如图3、图4及图5所示的示意图可知，面板加工机构包括面板加工平台8、平台固定座102、机架及驱动机构。

面板加工平台8通过平台固定座102安装在机架上，并且位于平台固定座102两侧的面板加工平台8不等长，即面板加工平台8的中心线与平台固定座102的中心线不在同一轴线上，在面板加工平台8上具有两个面板加工空腔，且面板加工平台8可由驱动机构驱动旋转180°。

驱动机构包括驱动缸101、驱动缸固定座103，驱动缸101一共有两个，分别位于面板加工平台8的长轴方向的两端，驱动缸101的底端与驱动缸固定座103铰接，驱动缸101的顶端与面板加工平台8铰接，并且两个驱动缸101的底端分别位于面板加工平台8的中心线的两端。

在面板加工平台8上还具有一限位装置，限位装置包括安装在面板加工平台8侧端的限位块A105及安装在平台固定座102侧端的限位块B，限位块A105与限位块B相互配合，限位块A105直接固定在面板加工平台8上，限位块B通过限位块固定座104与平台固定座102相连接，限位块固定座104呈L形状，在限位块固定座104的上端开有一容限位块B嵌入的通孔。

在面板加工平台8还还分布有数个固定气缸，固定气缸分别位于两个加工空腔的两端，通过固定气缸实现对待加工的面板的固定。

在对面板进行加工的过程中，首先将待加工的面板通过固定气缸固定在面板加工平台8上，驱动其中的一个驱动缸101，将面板加工平台8向下拉动，等到面板加工平台8由原先的水平放置拉动至垂直放置时，再驱动另一个驱动缸101，将面板加工平台8向上顶，同时通过限位块A105与限位块B对面板加工平台8进行限位，当位于面板加工平台8上的限位块A105碰触到限位块B时，驱动缸101停止驱动，此时面板加工平台8已经旋转180°，相应的位于面板加工平台8上的待加工的面板也已翻转180°，此时可进行加工；当加工完成后，驱动其中的一个驱动缸101，将面板加工平台8向下拉动，等到面板加工平台8由原先的水平放置拉动至垂直放置时，再驱动另一个驱动缸101，将面板加工平台8向上顶，同时通过限位块A105与限位块B对面板加工平台8进行限位，当位于面板加工平台8上的限位块A105碰触到限位块B时，驱动缸101停止驱动，此时面板加工平台8已经复位，工作人员可将面板加工平台8上待加工的面板取下，完成了一个面板的加工流程，如此反复。

如图11、图12及图13所示的示意图可知，洗刀机构包括刀具安装座9、移动机构及刀具，刀具安装在刀具安装座9上，并且刀具安装座9可由移动机构驱动进行移动。

移动机构包括移动导轨、移动丝杠及移动电机，所述移动导轨一共有三组，分别为可供刀具前后移动的移动导轨A17、可供刀具上下移动的移动导轨B20及可供刀具左右移动的移动导轨C13。

在移动导轨A17上安装有与之相配的移动滑块A，移动导轨A17一共两个，自上而下并列安装在导轨安装座A14上，在两个移动导轨A17之间还安装有移动丝杠A16及丝杠螺母A309，移动丝杠A16由移动电机A15驱动，驱动电机A15安装在导轨安装座A14上，丝杠螺母A309固定在导轨安装座A14上，刀具安装座9安装在导轨安装座A14的顶端，在导轨安装座A14的尾端还具有一限位板。

在移动导轨B20的外端套装有一护板2，在移动导轨B20上安装有与之相配的移动滑块B，移动导轨B20一共有两个，并列分布于导轨安装座B306的两端，且移动导轨B20与护板2相固定连接，导轨安装座B306的一端与移动滑块B相固定连接，另一端与移动滑块A相固定连接，在两个移动导轨B20之间还安装有移动丝杠B19及丝杠螺母B303，移动丝杠B18由移动电机B18驱动，移动电机B18安装在导轨安装座B306上，丝杠螺母B303固定在护板2上，在导轨安装座B306的上端还具有一缓冲缸10，缓冲缸10的底端与缓冲块304相连接，缓冲块304呈7字形状，并且与导轨安装座B306相互配合，在导轨安装座A14及导轨安装座B的上、下两端均设置有一连接板307，连接板307与导轨安装座B之间固定连接。

在移动导轨C13上安装有与之相配的移动滑块C302，在移动滑块C的上端固定连接有连接杆301，连接杆301与护板2相固定连接，移动导轨C13一共有两个，并列安装在机架5上，在两个移动导轨C13之间还安装有移动丝杠C及丝杠螺母C，移动丝杠C由移动电机C驱动，丝杠螺母C与护板2的下端相固定连接。

当需要对刀具安装座9进行移动时，通过驱动移动电机A15可驱动移动丝杠A16转动，从而带动导轨安装座A14进行前后移动，最终实现了对刀具安装座9的前后移动；通过驱动移动电机B驱动移动丝杠B18转动，从而带动导轨安装座B306上下移动，从而带动与之固定的导轨安装座A14进行上下移动，最终实现了对刀具安装座9的上下移动；通过驱动移动电机C驱动移动丝杠C转动，可驱动护板2进行左右移动，从而能够带动与护板2相固定的导轨安装座B306进行左右移动，同时与导轨安装座B306相固定的导轨安装座A14也会随之移动，最终实现了刀具安装座9在琴头加工机构及面板加工机构之间的左右移动。

在移动导轨A17的外端套装有一护罩1，移动导轨C13的外端还套装有一伸缩护罩3，伸缩护罩3一共有两个，分别位于护板2的两端，且伸缩护罩3与移动导轨C13之间活动连接。

由图14、图15及图16所示的示意图可知，在刀具安装座9上还安装有摆动电机308，摆动电机308位于导轨安装座A14内，并可驱动刀具安装座9往复摆动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种小提琴加工系统，其特征在于：包括机架、琴头加工机构、面板加工机构及洗刀机构；

所述琴头加工机构、面板加工机构及洗刀机构均安装在机架上；

所述琴头加工机构包括琴头加工平台、琴头固定座及驱动电机，所述琴头固定座与驱动电机相连接，琴头固定座与待加工的琴头的尾端相连接，且待加工的琴头的前端置于琴头加工平台的上端，所述琴头加工平台一共有两个，并列分布在琴头固定座的前端；

所述面板加工机构包括面板加工平台、平台固定座及驱动机构，面板加工平台通过平台固定座安装在机架上，且位于平台固定座两侧的面板加工平台不等长，在面板加工平台上具有两个面板加工空腔，所述面板加工平台可由驱动机构驱动旋转180°；

所述洗刀机构包括刀具安装座、移动机构及刀具，刀具安装在刀具安装座上，所述刀具安装座可由移动机构驱动进行移动。

2.根据权利要求1所述的小提琴加工系统，其特征在于：所述琴头固定座呈长方体状，琴头固定座的尾端与驱动电机相连接，在琴头固定座上位于与待加工的琴头相连的一侧均匀开有数个气孔，所述气孔与真空泵相连接。

3.根据权利要求2所述的小提琴加工系统，其特征在于：所述琴头固定座上位于气孔的一侧还开有一矩形凹槽，且所有气孔均位于该凹槽内，在该凹槽内嵌有密封圈，所述密封圈的口径小于待加工的琴头连接处的口径。

4.根据权利要求1所述的小提琴加工系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动缸、驱动缸固定座，所述驱动缸一共有两个，分别位于面板加工平台长轴方向的两端，驱动缸的底端与驱动缸固定座铰接，驱动缸的顶端与面板加工平台铰接，并且两个驱动缸的底端分别位于面板加工平台的中心线的两端。

5.根据权利要求4所述的小提琴加工系统，其特征在于：所述面板加工平台上还具有一限位装置，所述限位装置包括安装在面板加工平台侧端的限位块A及安装在平台固定座侧端的限位块B，限位块A与限位块B相互配合，限位块A一共有两个，直接固定在面板加工平台，所述限位块B一共有四个，两两对称安装在平台固定座的两端，且限位块B通过限位块固定座与平台固定座相连接，所述限位块固定座呈7字形状，在限位块固定座的上端开有一容限位块B嵌入的通孔。

6.根据权利要求1所述的小提琴加工系统，其特征在于：所述面板加工平台还还分布有数个固定气缸，所述固定气缸分别位于两个加工空腔的两端。

7.根据权利要求1所述的小提琴加工系统，其特征在于：所述移动机构包括移动导轨、移动丝杠及移动电机，所述移动导轨一共有三组，分别为可供刀具前后移动的移动导轨A、可供刀具上下移动的移动导轨B及可供刀具左右移动的移动导轨C，在移动导轨A上安装有与之相配的移动滑块A，所述移动导轨A一共两个，自上而下并列安装在导轨安装座A上，在两个移动导轨A之间还安装有移动丝杠A及丝杠螺母A，所述移动丝杠A由移动电机A驱动，丝杠螺母A固定在导轨安装座A上，在移动导轨B的外端套装有一护板，在移动导轨B上安装有与之相配的移动滑块B，所述移动导轨B一共有两个，并列分布于导轨安装座B的两端，且移动导轨B与护板相固定连接，导轨安装座B的一端与移动滑块B相固定连接，另一端与移动滑块A相固定连接，在两个移动导轨B之间还安装有移动丝杠B及丝杠螺母B，所述移动丝杠B由移动电机B驱动，丝杠螺母B固定在护板上，在移动导轨C上安装有与之相配的移动滑块C，在移动滑块C的上端固定连接有连接杆，连接杆与护板相固定，所述移动导轨C一共有两个，并列安装在机架上，在两个移动导轨C之间还安装有移动丝杠C及丝杠螺母C，所述移动丝杠C由移动电机C驱动，丝杠螺母C与护板的下端相固定连接。

8.根据权利要求7所述的小提琴加工系统，其特征在于：所述移动导轨A的外端套装有一护罩，移动导轨C的外端还套装有一伸缩护罩，所述伸缩护罩一共有两个，分别位于护板的两端，且伸缩护罩与移动导轨C之间活动连接。

9.根据权利要求7所述的小提琴加工系统，其特征在于：所述刀具安装座上还安装有摆动电机，所述摆动电机位于导轨安装座A内，并可驱动刀具安装座往复摆动。

10.根据权利要求1所述的小提琴加工系统，其特征在于：所述机架上还具有一刀具更换机构，所述刀具更换机构包括一刀具更换座，在刀具更换座上具有数根不同的刀具，在刀具更换座的上端还安装有一保护罩。