CN107053343A - 一种基于两个电机控制的木板加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于两个电机控制的木板加工装置，它包括支撑机构、锯齿机构、平台动力机构，其中锯齿机构安装在支撑机构上；平台动力机构安装在支撑机构上；具有一个电机带动锯片做直线运动与弧形运动的功能；本发明中的驱动电机具有驱动运动板沿第三导轨、第五导轨运动；锯齿机构的作用是对木板进行加工，加工出一定形状的木板；支撑机构具有支撑锯齿机构与平台动力机构的功能。

Description

一种基于两个电机控制的木板加工装置

所属技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于两个电机控制的木板加工装置。

背景技术

目前使用的木板加工装置结构简单、加工范围小，同时使用的电机较多，加大了木板加工装置的故障率，较多的电机只要有一个损坏，木板加工装置将不能正常运转，这样会给企业、个人带来较大的经济损失，加工范围小也无法满足人们对不同形状木板的需求，所以就需要一种电机数量少，又能加工出一定形状的木板加工装置。

本发明设计一种基于两个电机控制的木板加工装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于两个电机控制的木板加工装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于两个电机控制的木板加工装置，其特征在于：它包括支撑机构、锯齿机构、平台动力机构，其中锯齿机构安装在支撑机构上；平台动力机构安装在支撑机构上。

上述支撑机构包括变速箱、第二支撑板、第一支撑板、底座、支撑柱、第一方形块、底板、第三支撑板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、输出轴、第一输入轴、第三锥齿轮、第二输入轴、第一导轨、第二导轨、第三导轨、运动块、第二丝杠、第五导轨、第一丝杠、第四方形块、第三方形块、第二方形块、第一轴套、第二轴套、第一丝套、第二丝套，其中第二方形块与第一方形块安装在底座上端面的一侧的两端，且第二方形块位于底座的角落处；第三方形块与第四方形块安装在底座上端面，且位于远离第一方形块与第二方形块的一侧；第三方形块与第二方形块配合；第四方形块与第一方形块配合；第一导轨一端安装在第一方形块的端面上，另一端安装在第二方形块的端面上；第二丝杠一端安装在第四方形块的端面上，另一端安装在第三方形块的端面上，且第二丝杠、第一导轨和底座上端面相互平行；第二丝杠穿出第四方形块；第二导轨一端安装在第二方形块端面上，另一端安装在第三方形块的端面上；第一丝杠一端安装在第一方形块的端面上，另一端安装在第四方形块的端面上，且第一丝杠、第二导轨和底座上端面相互平行；第一丝杠穿出第四方形块；第一导轨与第二丝杠均位于第二导轨和第一丝杠上侧；第二丝杠与第一丝杠的外圆面上均开有外螺纹；第一丝套、第二丝套的内圆面上均开有内螺纹；第二轴套安装在第一导轨上；第一轴套安装在第二导轨上；第一丝套通过其上的内螺纹与第二丝杠上的外螺纹配合安装在第二丝杠上；第二丝套通过其上的内螺纹与第一丝杠上的外螺纹配合安装在第一丝杠上；第三导轨一端安装在第一轴套的外圆面上，另一端安装在第二丝套的外圆面上；第五导轨一端安装在第二轴套的外圆面上，另一端安装在第一丝套的外圆面上；运动块安装在第三导轨与第五导轨交接处，且第三导轨与第五导轨分别穿过运动块；底板安装在运动板上端面；四个支撑柱两两一组分别安装在底板两侧，且一侧的两个支撑柱分别位于底板的两端；变速箱安装在底座上端面上，且第二丝杠与变速箱配合；第二锥齿轮安装在第一丝杠的端面上；输出轴安装在变速箱上；第一锥齿轮安装在输出轴的端面上，且与第二锥齿轮配合；第一输入轴与第二输入轴均安装在变速箱上；两个第三锥齿轮对称安装在第一输入轴与第二输入轴的端面上；第三支撑板安装在底座上端面；第一支撑板安装在底座上端面；第二支撑板安装在第一支撑板的上端面。

上述平台动力机构包括驱动电机、第三导槽、第二导向槽、驱动电机轴、第二弹簧、锥齿轮、轻驱动块、重驱动块、第三弹簧、第三导块、第四导槽、第三导向槽、环槽、锯齿机构、第四导块，其中驱动电机安装在底座上端面上；电机轴外圆面上沿轴线方向开有两个第二导向槽；两个第二导向槽上的结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，第二导向槽两个侧面上对称开有两个第三导槽；两个第三导块对称的安装在重驱动块的两侧面上；重驱动块通过两个导块与第三导槽的配合安装在电机轴上；第三弹簧位于第二导向槽内；第三弹簧一端安装在第二导向槽的端面上，另一端安装在重驱动块端面上；锥齿轮安装在轴上，且与第三锥齿轮配合；锥齿轮内圆面上开有环槽，且环槽位于锥齿轮两侧面之间；环槽的内圆面上开有第三导向槽；第三导向槽的两侧面上对称的开有两个第四导槽；两个第四导块对称安装在轻驱动块的两侧面上；轻驱动块通过第四导块与第四导槽的配合安装在锥轮上，且轻驱动块与重驱动块配合；第三弹簧位于第三导向槽内；第三弹簧一端安装在第三导向槽的端面上，另一端安装在轻驱动块的端面上；第三导槽未穿出电机轴外圆面；第四导槽未穿出锥齿轮内圆面。

上述锯齿机构包括限转块、第一油腔、第二油腔、锥形块、连接管、电机壳、第一连接板、第一涡卷弹簧、盖板圆环、连接杆、齿轮、第一限位环、第一伸缩杆、第一弹簧、锯片、转轴、环形齿轮、第一半圆环、第二半圆环、第二导槽、第三连接板、第二连接板、大出口管、小进口管、第二伸缩杆、第二导块、第二伸缩套、第一导块、限转孔、保护壳、第一导槽、缺口圆环、第一导向槽、电机轴、第一挡板、外壳、内环壳、第二挡板、小出口管、大进口管、环形导块、第一伸缩套、第二涡卷弹簧、第二限位环、保护壳、环形槽，其中缺口圆环端面上对称开有两个第一导向槽；第一导向槽内两侧对称的开有两个第一导槽；四个第一导块两两一组分别安装两个第二连接板上，且一组中的两个第一导块分别安装在一个第二连接板的下端两侧；两个第二连接板通过其上安装的第一导块与缺口圆环上的第一导槽配合安装在缺口圆环上；外壳内壁的底面上开有环形导轨；第二挡板安装在外壳的内壁上；内环壳的端面上安装有环形导块；第一挡板安装在内环壳的外圆面上；内环壳通过环形导块与外壳上的环形导轨配合安装在外壳上；盖板圆环安装在外壳的上端面；大进口管与大出口管对称的安装在外壳的内圆面上，且位于第二挡板的两侧；小进口管与小出口管对称的安装在外壳的内圆面上，且位于第二挡板的两侧；小进口管与小出口管均位于大出口管与大进口管之间；大出口管与大进口管通过软管连接；小出口管与小进口管通过软管连接；电机壳安装在内环壳的内圆面上；连接管内圆面的上侧开有内螺纹；连接管下端面安装在电机壳上端面；锥形块外圆面向上收缩；锥形块下端面安装在电机轴的上端面；限转块的下端面开有向上收缩的限转孔；限转块的外圆面上开有外螺纹；限转块通过其上的外螺纹与连接管上的内螺纹配合安装；两个第三连接板对称的安装在限转块的端面上；第三连接板上的所安装结构完全相同，对于其中任意一个，第一连接板的一端安装在第三连接板的上端，另一端安装在第二连接板的上端；第一涡卷弹簧的外端安装在盖板圆环的端面上，内端安装在电机外圆面上；第一伸缩杆安装在电机轴的下端面上；两个第二导块对称的安装在第一伸缩杆的外圆面上，且位于第一伸缩杆的下侧；第一伸缩套的外圆面上对称开有两个第二导槽，且不穿出第二伸缩套的上端面；第一伸缩套通过其上的第二导槽与第二导块配合安装在第一伸缩杆上；第一弹簧安装在第一伸缩套内，一端安装在第一伸缩套的上，另一端安装在第一伸缩杆的端面上；第一限位环安装在第一伸缩套的外圆面上，且位于第一伸缩套的下端；第二限位环内圆面上开有环形槽，第二限位环通过其上的环形槽与第一限位环配合安装在第一伸缩套上；环形齿轮的下端开有齿；环形齿轮的端面安装在第一伸缩套的下端面上；四个第二伸缩杆两两一组对称的安装在电机壳的下端面；四个第二伸缩杆下端分别嵌套于四个第二伸缩套内；第二半圆环的内圆面上开有内螺纹，两个第二半圆环分别与四个第二伸缩套所成的两组第二伸缩套连接；第一半圆环的外圆面上开有外螺纹，两个第一半圆环分别与两个第二半圆环通过螺纹连接；第二涡卷弹簧的外端安装在第二半圆环上，内端安装在第一半圆环上；转轴安装在两个第一半圆环之间；齿轮安装在转轴上，且与环形齿轮上的齿配合；锯片安装在转轴上；四个连接杆一端均安装在第二限位环的外圆面上，另一端分别安装在四个第二伸缩套上。

上述大进口管为单向导通管；大出口管为单向导通管；小进口管为单向导通管；小出口管为单向导通管。

作为本技术的进一步改进，上述转轴通过轴承安装在第一半圆环上。

作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，作为上述四个连接杆一端安装在第二限位环的外圆面上，另一端安装在四个第二伸缩杆上的替换方案，三个连接杆一端安装在第二限位环的外圆面上，另一端安装在三个第二伸缩杆上。

作为本技术的进一步改进，上述齿轮通过键安装在转轴上。

作为本技术的进一步改进，上述第二伸缩杆可以在第二伸缩套内滑动，但第二伸缩杆不会滑出第二伸缩套。

相对于传统的机器人技术，本发明设计了一种基于两个电机控制的木板加工装置，其具有一个电机带动锯片做直线运动与弧形运动的功能；本发明中的驱动电机具有驱动运动板沿第三导轨、第五导轨运动；锯齿机构的作用是对木板进行加工，加工出一定形状的木板；支撑机构具有支撑锯齿机构与平台动力机构的功能。

本发明中的支撑机构具有支撑锯齿机构与平台动力机构的功能；第一丝套通过其上内螺纹与安装在底座上的第二丝杠上外螺纹配合安装的作用是，第二丝杠的旋转可以带动第一丝套沿第二丝杠来回运动；第二轴套安装在第一导轨上，第一丝套与第二轴套通过第三导轨连接，第一导轨的作用是，当第二丝杠旋转时，第一丝套运动可以带动第五导轨运动，从而带动第二轴套沿第一导轨来回滑动；运动块安装在第五导轨与第三导轨上，且位于第三导轨与第五导轨的交接处，第五导轨的作用是，当第一丝套与第二轴套带动第五导轨运动时，可以带动运动块也一起运动；第二丝套通过其上内螺纹与安装在底座上的第一丝杠上外螺纹配合安装的作用是，第一丝杠旋转可以带动第二丝套沿第六轨道来回运动；第一轴套安装在第二导轨上，第一轴套与第二丝套通过第三导轨连接，第二导轨的作用是，当第六轨道旋转时，第二丝套运动可以带动第三轨道运动，从而带动第一轴套运动；第三导轨的作用是，带动安装在其上的运动块运动；第一支撑板与第二支撑板的作用是支撑锯齿机构；安装在输出轴上的第一锥齿轮与安装在第一丝杠上的第二锥齿轮的作用是，将变速器上的运动传递到第一丝杠上；两个第三锥齿安装在第一输入轴与第二输入轴上的作用是，将平台动力机构上的运动传递到变速箱中；四个支撑柱的作用是支撑木板。

本发明中的锯齿机构具有加工木板的作用，安装在缺口圆环内圆面上的外壳与安装在其上的内环壳共同的作用是形成容器，用于存储液压油；安装在外壳上的盖板圆环的作用是，与外壳和内环壳构成密闭的腔体；两个第二导块对称的安装在第一伸缩杆的一端其作用是，与第一伸缩套上的第二导槽配合，使第一伸缩套可以沿第一伸缩杆上的导块来回运动；连接杆一端安装在第二限位环上，另一端安装在第二轴套上的作用是，当第二轴套向上下运动时，通过连接杆将运动传递到第二限位环上，使第二限位环也可以上下运动；第一限位环安装在第一伸缩套上，且与第二限位环上的环形槽配合的作用是，将第二限位环上下的运动传递到第一限位环上，使得与第一限位环配合的第一伸缩套可以沿着第二导块上下运动；安装在电机壳的上端面的连接管内圆面上开内螺纹的作用是，当电机壳旋转时，带动连接管旋转，限转块安装在缺口圆环上，旋转的连接管在其上内螺纹与限转块上外螺纹配合，由于此时的电机壳不会上下移动，所以使得限转块沿连接管上的内螺纹上下运动；第一挡板安装在内环壳上；第二挡板安装在外壳上，由于外壳与缺口圆环安装在一起，缺口圆环又与承载板安装在一起；所以旋转的电机壳会带动安装在其上的第一挡板运动，第一挡板与第二挡板之间的空间减小，液压油将从第一油腔通过大出口管、软管、大进口管流进第二油腔内；小出口管与小进口管安装在大进口管于大出口管之间的作用是，连接大进口管与大出口管的软管弯曲半径更大，连接小进口管于小出口管的软管弯曲半径更小，使得安装在大出口管与大进口管之间的软管可以将，安装在小进口管与小出口管之间的软管包围住，达到节约安装空间的目的；安装在电机轴上端的锥形块的作用是，与限转块上所开的限转孔配合，达到限转止电机轴的旋转的功能；两个第一导块对称的安装在第二连接板两侧的目的是，当电机壳旋转时带动安装在电机壳上的连接管旋转，旋转的连接管通过其上所开的内螺纹与限转块上的外螺纹配合，使限转块沿连接管的外螺纹上下运动；第三连接板安装在限转块的上端面，第三连接板将限转块的上下运动传递到第一连接板；第一涡卷弹簧的作用是，给电机壳的外壳一个作用力，当锯齿机构做直线运动时，电机在芯片的控制下具有恒定的转速，电机壳相对电机轴向相反的方向旋转，旋转的电机壳会带动第一涡卷弹簧旋转一定的角度，由于电机转速较小且加速度很小，无法使第一涡卷弹簧持续上力，并保持一定小角度不变；从而达到锯齿机构走近似直线，此时电机壳相对于缺口圆环静止；当锯齿单元转过一定角度时，此时锯片需要更大力来转弯，所以电机的转速在控制芯片的作用下快速提高，同时变化速度的电机会产生加速度并快速提高，电机壳相对于缺口圆环旋转，在电机壳带动下第二伸缩杆，第二伸缩杆带动第二伸缩套旋转，第二半圆环将向上运动，从而达到环形齿轮与齿轮脱开啮合的作用；安装在伸缩套下端的第二半圆环将带动第一半圆环旋转，锯片通过转轴安装在第一半圆环的内圆面上，第一半圆环的旋转将带动转轴转动，转轴的旋转将带动锯片旋转，这样就达到了锯片转向的功能；安装在第一伸缩套端面上的环形齿轮的作用是，与齿轮相互啮合，驱动齿轮的运动，在齿轮的带动下转轴运动，运动的转轴将驱动其上的锯片旋转，从而达到一个电机带动锯齿机构运动的功能；第二涡卷弹簧的作用是给第一半圆环一个回位时的恢复力，使转弯结束的锯齿机构可以继续运动；大出口管与大进口管的目的是，在锯齿机构转弯时，将液压油尽快的从第一油腔排到第二油腔，电机壳可以快速的依次带动第二伸缩杆、第二伸缩套、第二半圆环，使第二半圆环在第二半圆环上内螺纹与第一半圆环上外螺纹的作用下，更快的向上运动，使环形齿轮脱离齿轮的啮合，从而使锯齿机构更快进入转弯的的功能；小出口管与小进口管的目的时，在锯齿机构转弯时，将液压油从第二油腔缓慢地排到第一油腔，电机壳可以缓慢依次带动第二伸缩杆、第二伸缩套、第二半圆环，此时齿轮与环形齿轮已经不啮合，所以第二半圆环将带动转轴、锯片旋转，从而为锯齿机构转弯提供足够长的时间，以具有转弯的功能；第一弹簧的作用是，给伸缩套一个回位时的作用力；当需要加工一定形状的木板时，运动板将带动安装在其上的底板运动，使得安装四个支撑柱上的木板一起运动，锯齿机构中的锯片在电机的作用下转过一定角度，从而达到加工出一定形状木板的功能。

本发明中通过第三导块与第三导槽配合安装在驱动电机轴上的第二导向槽内的重驱动块的作用是，一方面当驱动电机驱动一个第三锥齿轮运动时，驱动电机轴旋转会给重驱动块一个离心力的作用，使重驱动块沿第三导槽向外滑动，与安装在锥齿轮上轻驱动块配合，从而达到驱动第三锥齿轮运动的目的；两个第二弹簧的作用是给两个重驱动块一个回位时的回复力；两个第二弹簧的拉伸极限不一样；另一方面当驱动电机轴需要与另一个锥齿轮上的轻驱动块配合时，驱动电机转速提高，在此过程中，原来驱动电机轴转速下重驱动块在较小拉伸极限的第二弹簧的作用下，将不会继续沿第三导槽向外运动，而轻驱动块可以继续沿第四导槽运动，此时的重驱动块将与轻驱动块不接触；另一个重驱动块受到的离心力更大，同时连接驱动电机轴与此重驱动块的第二弹簧的拉伸极限更大，所以此时的重驱动块可以继续沿第三导槽运动，轻驱动块将不会再沿第四导槽运动，此时重驱动块与轻驱动块相配合；从而达到带动另一个锥齿轮运动的目的；第三弹簧的作用是给轻驱动块一个回位时的回复力。

在使用过程中，机器人未运动时，第一涡卷弹簧与第二涡卷弹簧均处于自由伸缩状态；限转块与锥形块不接触；第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧均处于自由伸缩状态。当需要加工的木板为直线形切口，且直线沿第一丝杠方向时，电机轴带动第一伸缩杆旋转运动，电机壳将带动第一涡卷弹簧转够一定角度后停止转动，此时第一涡卷弹簧处于发力状态；第一伸缩杆的带动下，安装在第一伸缩杆上的第一伸缩套也将随第一伸缩杆旋转运动，安装在第一伸缩套上的环形齿轮将旋转，在环形齿轮的驱动下齿轮将会带动转轴运动，这时安装在转轴上的锯片将围绕转轴运动；同时驱动电机轴旋转，在驱动电机轴的带动下，重驱动块与轻驱动配合带动锥齿轮旋转，第二弹簧被拉伸，第三弹簧被压缩，旋转的锥齿轮将依次带动第三锥齿轮、第二输入轴、输出轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一丝杠、第二丝套、第三导轨、运动块、底板、支撑柱、木板沿第一丝杠方向运动；当需要加工的木板为直线形切口，且直线沿第二丝杠方向时，电机轴带动第一伸缩杆旋转运动，电机壳将带动第一涡卷弹簧转够一定角度后停止转动，此时第一涡卷弹簧处于发力状态；第一伸缩杆的带动下，安装在第一伸缩杆上的第一伸缩套也将随第一伸缩杆旋转运动，安装在第一伸缩套上的环形齿轮将旋转，在环形齿轮的驱动下齿轮将会带动转轴运动，这时安装在转轴上的锯片将围绕转轴运动；同时驱动电机轴旋转，在驱动电机轴的带动下，重驱动块与轻驱动配合带动锥齿轮旋转，第二弹簧被拉伸，第三弹簧被压缩，旋转的锥齿轮将依次带动第三锥齿轮、第一输入轴、第二丝杠、第一丝套、第五导轨、运动块、底板、支撑柱、木板沿第二丝杠方向运动；当需要加工一定形状的木板时，平台动力机构与锯齿机构共同作用；在驱动电机轴的带动下，重驱动块受到离心力的作用，沿第二导槽向外运动；此时重驱动块与轻驱动配合带动锥齿轮旋转，第二弹簧被拉伸，第三弹簧被压缩，旋转的锥齿轮将依次带动第三锥齿轮、第一输入轴、第二丝杠、第一丝套、第五导轨、运动块、底板、支撑柱、木板沿第二丝杠方向运动；同时锯齿机构上个的锯片所需要的扭矩更大，这时的电机轴的转速将不能满足锯片的要求，芯片将控制电机转速提高；同时电机壳的旋转，给第一涡卷弹簧的作用力加大，使得第一涡卷弹簧被压缩到极限；安装在电机壳上的连接管将带动锥形块运动，在锥形块的带动下，安装在锥形块上的第三连接板将带动第一连接板向下运动，第一连接板将带动第二连接板沿第一导槽运动；向下运动的限转块通过其上的限转孔与锥形块的外圆配合，使电机转轴相对与缺口圆环处于静止状态，此时的电机壳的旋转方向与原来电机轴旋转方向相反，旋转的电机壳会带动内环壳旋转，这时安装在内环壳的第一挡板将运动，第一挡板与第二挡板之间的第一油腔的空间将减小，使得第一油腔内的液压油通过大出口管、软管、大进口管进入第二油腔内，此次的第一涡卷弹簧处于上力状态；同时电机外壳将依次带动第二伸缩杆、第二伸缩套、第二半圆环围绕电机壳旋转，由于此时的电机轴不旋转，所以第一伸缩杆、第一伸缩套、环形齿轮、齿轮、转轴、锯片、第一半圆环均不运动，所以第二半圆环将相对于第一半环向上运动，向上运动的第二半圆环会带动第二伸缩套沿第二伸缩杆的外圆面向上运动，此时第二涡卷弹簧处于上力状态，第一弹簧处于伸缩状态；第二限位环通过连接杆的作用带动安装在第二伸缩杆上的第一限位环向上运动，在第一限位环的带动下第二伸缩套向上运动从而使环形齿轮与齿轮脱开啮合；第一涡卷弹簧被压缩到极限，第一涡卷弹簧会带动电机外壳向相反的方向旋转，旋转的电机壳会带动内环壳运动，使得第一挡板与第二挡板之间的空间减小，从而将第二油腔内的液压油经过小出口管、软管、小进口管，进入第一油腔内；旋转的电机外壳会依次带动第二伸缩杆、第二伸缩套、第二半圆环围绕电机壳旋转，使得安装在第二半圆环内的第一半圆环旋转，在第一半圆环的作用下转轴围绕电机轴旋转一定角度，安装在转轴上的锯片将转过一定角度，在电机壳旋转的作用下限转块与安装电机轴上的锥形块摆脱接触，此时的电机壳旋转，将依次带动第二伸缩杆、第二伸缩套、第二半圆环围绕电机壳旋转，在第二半圆环的作用下第一半圆环、转轴、锯片旋转，从使得锯片转过一定角度；当第一涡卷弹簧发力完后锯片转弯完成，在第一弹簧的作用下第一伸缩套回到原来的位置，第一半圆环在第二涡卷弹簧的作用下恢复到原来的位置；锯片继续做直线运动。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是第一支撑板安装结构示意图。

图3是驱动电机安装结构示意图。

图4是第二方形块安装结构示意图。

图5是第三导轨安装结构示意图。

图6是运动块安装结构示意图。

图7是锥齿轮安装结构示意图。

图8是锥齿轮内部结构示意图。

图9是第二弹簧安装结构示意图。

图10是驱动电机轴结构示意图。

图11是轻驱动块安装结构示意图。

图12是锯齿机构示意图。

图13是锯齿机构剖示图。

图14是大出口管安装结构示意图。

图15是第二连接板安装结构示意图。

图16是缺口圆环结构示意图。

图17是连接管安装结构示意图。

图18是第一挡板安装结构示意图。

图19是第三导块安装结构示意图。

图20是锥齿轮结构(一)示意图。

图21是锥齿轮结构(二)示意图。

图22是内环壳安装结构示意图。

图23是第二伸缩杆安装结构示意图。

图24是环形齿轮安装结构示意图。

图25是第二限位环结构示意图。

图26是第一涡卷弹簧安装结构示意图。

图27是第二涡卷弹簧安装结构示意图。

图28是第四导块安装结构示意图。

图29是重驱动块与轻驱动块配合原理图。

图中标号名称：1、木板；3、限转块；4、锥形块；5、第三连接板；6、连接管；7、电机壳；8、第一连接板；9、第一涡卷弹簧；10、盖板圆环；11、连接杆；12、齿轮；13、第一限位环；14、第一伸缩杆；15、第一弹簧；16、锯片；17、转轴；18、环形齿轮；19、第一半圆环；20、第二半圆环；21、第二连接板；22、大出口管；23、小进口管；24、第二伸缩杆；25、第二伸缩套；26、保护壳；27、第一导块；28、限转孔；29、第一导槽；30、缺口圆环；31、电机轴；32、第一挡板；33、外壳；34、内环壳；35、第二挡板；36、小出口管；37、大进口管；38、环形导块；39、第一伸缩套；40、第二涡卷弹簧；41、第二限位环；42、环形槽；43、第二导块；44、第二导槽；45、第一导向槽；46、第二油腔；47、第一油腔；49、驱动电机；50、变速箱；51、第二支撑板；52、第一支撑板；53、底座；54、支撑柱；55、第一方形块；56、底板；57、第三支撑板；58、第一导轨；59、第二导轨；60、第三导轨；61、运动块；62、第二丝杠；63、第五导轨；64、第一丝杠；65、第一轴套；66、第二轴套；67、第一丝套；68、第二丝套；69、平台动力机构；70、驱动电机轴；71、第二弹簧；72、锥齿轮；73、轻驱动块；74、重驱动块；75、第三弹簧；76、第三导槽；77、第二导向槽；78、第三导块；79、第四导槽；80、第三导向槽；81、环槽；82、锯齿机构；83、第四导块；84、第四方形块；85、第三方形块；86、第二方形块；87、第一锥齿轮；88、第二锥齿轮；89、输出轴；90、第一输入轴；91、第三锥齿轮；92、第二输入轴。

具体实施方式

如图1、2、3所示，它包括支撑机构、锯齿机构82、平台动力机构69，其中锯齿机构82安装在支撑机构上；平台动力机构69安装在支撑机构上。

如图1、2、3所示，上述支撑机构包括变速箱50、第二支撑板51、第一支撑板52、底座53、支撑柱54、第一方形块55、底板56、第三支撑板57、第一锥齿轮87、第二锥齿轮88、输出轴89、第一输入轴90、第三锥齿轮91、第二输入轴92、第一导轨58、第二导轨59、第三导轨60、运动块61、第二丝杠62、第五导轨63、第一丝杠64、第四方形块84、第三方形块85、第二方形块86、第一轴套65、第二轴套66、第一丝套67、第二丝套68，如图4所示，其中第二方形块86与第一方形块55安装在底座53上端面的一侧的两端，且第二方形块86位于底座53的角落处；如图4所示，第三方形块85与第四方形块84安装在底座53上端面，且位于远离第一方形块55与第二方形块86的一侧；如图4所示，第三方形块85与第二方形块86配合；第四方形块84与第一方形块55配合；如图4、5所示，第一导轨58一端安装在第一方形块55的端面上，另一端安装在第二方形块86的端面上；如图4、5所示，第二丝杠62一端安装在第四方形块84的端面上，另一端安装在第三方形块85的端面上，且第二丝杠62、第一导轨58和底座53上端面相互平行；如图4、5所示，第二丝杠62穿出第四方形块84；第二导轨59一端安装在第二方形块86端面上，另一端安装在第三方形块85的端面上；如图4、5所示，第一丝杠64一端安装在第一方形块55的端面上，另一端安装在第四方形块84的端面上，且第一丝杠64、第二导轨59和底座53上端面相互平行；如图4、5所示，第一丝杠64穿出第四方形块84；如图4、5所示，第一导轨58与第二丝杠62均位于第二导轨59和第一丝杠64上侧；如图4、5所示，第二丝杠62与第一丝杠64的外圆面上均开有外螺纹；第一丝套67、第二丝套68的内圆面上均开有内螺纹；如图6所示，第二轴套66安装在第一导轨58上；如图6所示，第一轴套65安装在第二导轨59上；如图6所示，第一丝套67通过其上的内螺纹与第二丝杠62上的外螺纹配合安装在第二丝杠62上；如图6所示，第二丝套68通过其上的内螺纹与第一丝杠64上的外螺纹配合安装在第一丝杠64上；如图5所示，第三导轨60一端安装在第一轴套65的外圆面上，另一端安装在第二丝套68的外圆面上；如图5所示，第五导轨63一端安装在第二轴套66的外圆面上，另一端安装在第一丝套67的外圆面上；如图6所示，运动块61安装在第三导轨60与第五导轨63交接处，且第三导轨60与第五导轨63分别穿过运动块61；如图1所示，底板56安装在运动板上端面；如图2所示，四个支撑柱54两两一组分别安装在底板56两侧，且一侧的两个支撑柱54分别位于底板56的两端；变速箱50安装在底座53上端面上，且第二丝杠62与变速箱50配合；第二锥齿轮88安装在第一丝杠64的端面上；输出轴89安装在变速箱50上；第一锥齿轮87安装在输出轴89的端面上，且与第二锥齿轮88配合；如图5所示，第一输入轴90与第二输入轴92均安装在变速箱50上；如图5所示，两个第三锥齿轮91对称安装在第一输入轴90与第二输入轴92的端面上；如图5所示，第三支撑板57安装在底座53上端面；如图1所示，第一支撑板52安装在底座53上端面；如图1所示，第二支撑板51安装在第一支撑板52的上端面。

如图7、8、9所示，上述平台动力机构69包括驱动电机49、第三导槽76、第二导向槽77、驱动电机轴70、第二弹簧71、锥齿轮72、轻驱动块73、重驱动块74、第三弹簧75、第三导块78、第四导槽79、第三导向槽80、环槽81、锯齿机构82、第四导块83，如图2所示，其中驱动电机49安装在底座53上端面上；如图10所示，电机轴31外圆面上沿轴线方向开有两个第二导向槽77；如图9所示，两个第二导向槽77上的结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图10所示，第二导向槽77两个侧面上对称开有两个第三导槽76；两个第三导块78对称的安装在重驱动块74的两侧面上；如图19所示，重驱动块74通过两个导块与第三导槽76的配合安装在电机轴31上；如图9所示，第三弹簧75位于第二导向槽77内；如图9所示，第三弹簧75一端安装在第二导向槽77的端面上，另一端安装在重驱动块74端面上；如图9所示，锥齿轮72安装在轴上，且与第三锥齿轮91配合；如图21所示，锥齿轮72内圆面上开有环槽81，且环槽81位于锥齿轮72两侧面之间；如图20所示，环槽81的内圆面上开有第三导向槽80；如图20所示，第三导向槽80的两侧面上对称的开有两个第四导槽79；如图28所示，两个第四导块83对称安装在轻驱动块73的两侧面上；如图9、11所示，轻驱动块73通过第四导块83与第四导槽79的配合安装在锥轮上，且轻驱动块73与重驱动块74配合；如图9所示，第三弹簧75位于第三导向槽80内；第三弹簧75一端安装在第三导向槽80的端面上，另一端安装在轻驱动块73的端面上；如图9所示，第三导槽76未穿出电机轴31外圆面；第四导槽79未穿出锥齿轮72内圆面。

如图12所示，上述锯齿机构82包括限转块3、第一油腔47、第二油腔46、锥形块4、连接管6、电机壳7、第一连接板8、第一涡卷弹簧9、盖板圆环10、连接杆11、齿轮12、第一限位环13、第一伸缩杆14、第一弹簧15、锯片16、转轴17、环形齿轮18、第一半圆环19、第二半圆环20、第二导槽44、第三连接板5、第二连接板21、大出口管22、小进口管23、第二伸缩杆24、第二导块43、第二伸缩套25、第一导块27、限转孔28、保护壳26、第一导槽29、缺口圆环30、第一导向槽45、电机轴31、第一挡板32、外壳33、内环壳34、第二挡板35、小出口管36、大进口管37、环形导块38、第一伸缩套39、第二涡卷弹簧40、第二限位环41、保护壳26、环形槽42，如图16所示，其中缺口圆环30端面上对称开有两个第一导向槽45；如图16所示，第一导向槽45内两侧对称的开有两个第一导槽29；如图15所示，四个第一导块27两两一组分别安装两个第二连接板21上，且一组中的两个第一导块27分别安装在一个第二连接板21的下端两侧；如图13、14、17所示，两个第二连接板21通过其上安装的第一导块27与缺口圆环30上的第一导槽29配合安装在缺口圆环30上；如图13、22所示，外壳33内壁的底面上开有环形导轨；如图18所示，第二挡板35安装在外壳33的内壁上；如图13所示，内环壳34的端面上安装有环形导块38；如图18所示，第一挡板32安装在内环壳34的外圆面上；如图13所示，内环壳34通过环形导块38与外壳33上的环形导轨配合安装在外壳33上；如图13所示，盖板圆环10安装在外壳33的上端面；如图14所示，大进口管37与大出口管22对称的安装在外壳33的内圆面上，且位于第二挡板35的两侧；如图14所示，小进口管23与小出口管36对称的安装在外壳33的内圆面上，且位于第二挡板35的两侧；如图14所示，小进口管23与小出口管36均位于大出口管22与大进口管37之间；大出口管22与大进口管37通过软管连接；小出口管36与小进口管23通过软管连接；如图17、18所示，电机壳7安装在内环壳34的内圆面上；如图17所示，连接管6内圆面的上侧开有内螺纹；如图17所示，连接管6下端面安装在电机壳7上端面；如图17所示，锥形块4外圆面向上收缩；如图17所示，锥形块4下端面安装在电机轴31的上端面；如图17所示，限转块3的下端面开有向上收缩的限转孔28；如图17所示，限转块3的外圆面上开有外螺纹；限转块3通过其上的外螺纹与连接管6上的内螺纹配合安装；如图15、17所示，两个第三连接板5对称的安装在限转块3的端面上；如图15所示，第三连接板5上的所安装结构完全相同，对于其中任意一个，第一连接板8的一端安装在第三连接板5的上端，另一端安装在第二连接板21的上端；如图26所示，第一涡卷弹簧9的外端安装在盖板圆环10的端面上，内端安装在电机外圆面上；如图23所示，第一伸缩杆14安装在电机轴31的下端面上；如图23所示，两个第二导块43对称的安装在第一伸缩杆14的外圆面上，且位于第一伸缩杆14的下侧；如图23所示，第一伸缩套39的外圆面上对称开有两个第二导槽44，且不穿出第二伸缩套25的上端面；如图23所示，第一伸缩套39通过其上的第二导槽44与第二导块43配合安装在第一伸缩杆14上；如图23、24所示，第一弹簧15安装在第一伸缩套39内，一端安装在第一伸缩套39的上，另一端安装在第一伸缩杆14的端面上；如图24所示，第一限位环13安装在第一伸缩套39的外圆面上，且位于第一伸缩套39的下端；如图25所示，第二限位环41内圆面上开有环形槽42，第二限位环41通过其上的环形槽42与第一限位环13配合安装在第一伸缩套39上；如图24所示，环形齿轮18的下端开有齿；如图24所示，环形齿轮18的端面安装在第一伸缩套39的下端面上；如图23所示，四个第二伸缩杆24两两一组对称的安装在电机壳7的下端面；如图23所示，四个第二伸缩杆24下端分别嵌套于四个第二伸缩套25内；如图23所示，第二半圆环20的内圆面上开有内螺纹，两个第二半圆环20分别与四个第二伸缩套25所成的两组第二伸缩套25连接；如图23、24所示，第一半圆环19的外圆面上开有外螺纹，两个第一半圆环19分别与两个第二半圆环20通过螺纹连接；如图27所示，第二涡卷弹簧40的外端安装在第二半圆环20上，内端安装在第一半圆环19上；如图23所示，转轴17安装在两个第一半圆环19之间；如图23所示，齿轮12安装在转轴17上，且与环形齿轮18上的齿配合；如图23所示，锯片16安装在转轴17上；四个连接杆11一端均安装在第二限位环41的外圆面上，另一端分别安装在四个第二伸缩套25上。

如图26所示，上述大进口管37为单向导通管；大出口管22为单向导通管；小进口管23为单向导通管；小出口管36为单向导通管。

如图23所示，上述转轴17通过轴承安装在第一半圆环19上。

如图13所示，上述第一弹簧15为压缩弹簧。

如图23所示，作为上述四个连接杆11一端安装在第二限位环41的外圆面上，另一端安装在四个第二伸缩杆24上的替换方案，三个连接杆11一端安装在第二限位环41的外圆面上，另一端安装在三个第二伸缩杆24上。

如图13所示，上述齿轮12通过键安装在转轴17上。

如图13所示，上述第二伸缩杆24可以在第二伸缩套25内滑动，但第二伸缩杆24不会滑出第二伸缩套25。

综上所述：

本发明设计了一种基于两个电机控制的木板1加工装置，其具有一个电机带动锯片16做直线运动与弧形运动的功能；本发明中的驱动电机49具有驱动运动板沿第三导轨60、第五导轨63运动；锯齿机构82的作用是对木板1进行加工，加工出一定形状的木板1；支撑机构具有支撑锯齿机构82与平台动力机构69的功能。

本发明中的支撑机构具有支撑锯齿机构82与平台动力机构69的功能；第一丝套67通过其上内螺纹与安装在底座53上的第二丝杠62上外螺纹配合安装的作用是，第二丝杠62的旋转可以带动第一丝套67沿第二丝杠62来回运动；第二轴套66安装在第一导轨58上，第一丝套67与第二轴套66通过第三导轨60连接，第一导轨58的作用是，当第二丝杠62旋转时，第一丝套67运动可以带动第五导轨63运动，从而带动第二轴套66沿第一导轨58来回滑动；运动块61安装在第五导轨63与第三导轨60上，且位于第三导轨60与第五导轨63的交接处，第五导轨63的作用是，当第一丝套67与第二轴套66带动第五导轨63运动时，可以带动运动块61也一起运动；第二丝套68通过其上内螺纹与安装在底座53上的第一丝杠64上外螺纹配合安装的作用是，第一丝杠64旋转可以带动第二丝套68沿第六轨道来回运动；第一轴套65安装在第二导轨59上，第一轴套65与第二丝套68通过第三导轨60连接，第二导轨59的作用是，当第六轨道旋转时，第二丝套68运动可以带动第三轨道运动，从而带动第一轴套65运动；第三导轨60的作用是，带动安装在其上的运动块61运动；第一支撑板52与第二支撑板51的作用是支撑锯齿机构82；安装在输出轴89上的第一锥齿轮87与安装在第一丝杠64上的第二锥齿轮88的作用是，将变速器上的运动传递到第一丝杠64上；两个第三锥齿安装在第一输入轴90与第二输入轴92上的作用是，将平台动力机构69上的运动传递到变速箱50中；四个支撑柱54的作用是支撑木板1。

本发明中的锯齿机构82具有加工木板1的作用，安装在缺口圆环30内圆面上的外壳33与安装在其上的内环壳34共同的作用是形成容器，用于存储液压油；安装在外壳33上的盖板圆环10的作用是，与外壳33和内环壳34构成密闭的腔体；两个第二导块43对称的安装在第一伸缩杆14的一端其作用是，与第一伸缩套39上的第二导槽44配合，使第一伸缩套39可以沿第一伸缩杆14上的导块来回运动；连接杆11一端安装在第二限位环41上，另一端安装在第二轴套66上的作用是，当第二轴套66向上下运动时，通过连接杆11将运动传递到第二限位环41上，使第二限位环41也可以上下运动；第一限位环13安装在第一伸缩套39上，且与第二限位环41上的环形槽42配合的作用是，将第二限位环41上下的运动传递到第一限位环13上，使得与第一限位环13配合的第一伸缩套39可以沿着第二导块43上下运动；安装在电机壳7的上端面的连接管6内圆面上开内螺纹的作用是，当电机壳7旋转时，带动连接管6旋转，限转块3安装在缺口圆环30上，旋转的连接管6在其上内螺纹与限转块3上外螺纹配合，由于此时的电机壳7不会上下移动，所以使得限转块3沿连接管6上的内螺纹上下运动；第一挡板32安装在内环壳34上；第二挡板35安装在外壳33上，由于外壳33与缺口圆环30安装在一起，缺口圆环30又与承载板安装在一起；所以旋转的电机壳7会带动安装在其上的第一挡板32运动，第一挡板32与第二挡板35之间的空间减小，液压油将从第一油腔47通过大出口管22、软管、大进口管37流进第二油腔46内；小出口管36与小进口管23安装在大进口管37于大出口管22之间的作用是，连接大进口管37与大出口管22的软管弯曲半径更大，连接小进口管23于小出口管36的软管弯曲半径更小，使得安装在大出口管22与大进口管37之间的软管可以将，安装在小进口管23与小出口管36之间的软管包围住，达到节约安装空间的目的；安装在电机轴31上端的锥形块4的作用是，与限转块3上所开的限转孔28配合，达到限转止电机轴31的旋转的功能；两个第一导块27对称的安装在第二连接板21两侧的目的是，当电机壳7旋转时带动安装在电机壳7上的连接管6旋转，旋转的连接管6通过其上所开的内螺纹与限转块3上的外螺纹配合，使限转块3沿连接管6的外螺纹上下运动；第三连接板5安装在限转块3的上端面，第三连接板5将限转块3的上下运动传递到第一连接板8；第一涡卷弹簧9的作用是，给电机壳7的外壳33一个作用力，当锯齿机构82做直线运动时，电机在芯片的控制下具有恒定的转速，电机壳7相对电机轴31向相反的方向旋转，旋转的电机壳7会带动第一涡卷弹簧9旋转一定的角度，由于电机转速较小且加速度很小，无法使第一涡卷弹簧9持续上力，并保持一定小角度不变；从而达到锯齿机构82走近似直线，此时电机壳7相对于缺口圆环30静止；当锯齿单元转过一定角度时，此时锯片16需要更大力来转弯，所以电机的转速在控制芯片的作用下快速提高，同时变化速度的电机会产生加速度并快速提高，电机壳7相对于缺口圆环30旋转，在电机壳7带动下第二伸缩杆24，第二伸缩杆24带动第二伸缩套25旋转，第二半圆环20将向上运动，从而达到环形齿轮18与齿轮12脱开啮合的作用；安装在伸缩套下端的第二半圆环20将带动第一半圆环19旋转，锯片16通过转轴17安装在第一半圆环19的内圆面上，第一半圆环19的旋转将带动转轴17转动，转轴17的旋转将带动锯片16旋转，这样就达到了锯片16转向的功能；安装在第一伸缩套39端面上的环形齿轮18的作用是，与齿轮12相互啮合，驱动齿轮12的运动，在齿轮12的带动下转轴17运动，运动的转轴17将驱动其上的锯片16旋转，从而达到一个电机带动锯齿机构82运动的功能；第二涡卷弹簧40的作用是给第一半圆环19一个回位时的恢复力，使转弯结束的锯齿机构82可以继续运动；大出口管22与大进口管37的目的是，在锯齿机构82转弯时，将液压油尽快的从第一油腔47排到第二油腔46，电机壳7可以快速的依次带动第二伸缩杆24、第二伸缩套25、第二半圆环20，使第二半圆环20在第二半圆环20上内螺纹与第一半圆环19上外螺纹的作用下，更快的向上运动，使环形齿轮18脱离齿轮12的啮合，从而使锯齿机构82更快进入转弯的的功能；小出口管36与小进口管23的目的时，在锯齿机构82转弯时，将液压油从第二油腔46缓慢地排到第一油腔47，电机壳7可以缓慢依次带动第二伸缩杆24、第二伸缩套25、第二半圆环20，此时齿轮12与环形齿轮18已经不啮合，所以第二半圆环20将带动转轴17、锯片16旋转，从而为锯齿机构82转弯提供足够长的时间，以具有转弯的功能；第一弹簧15的作用是，给伸缩套一个回位时的作用力；当需要加工一定形状的木板1时，运动板将带动安装在其上的底板56运动，使得安装四个支撑柱54上的木板1一起运动，锯齿机构82中的锯片16在电机的作用下转过一定角度，从而达到加工出一定形状木板1的功能。

本发明中通过第三导块78与第三导槽76配合安装在驱动电机轴70上的第二导向槽77内的重驱动块74的作用是，一方面当驱动电机49驱动一个第三锥齿轮91运动时，如图29a所示，驱动电机轴70旋转会给重驱动块74一个离心力的作用，如图29b不所示，使重驱动块74沿第三导槽76向外滑动，与安装在锥齿轮72上轻驱动块73配合，从而达到驱动第三锥齿轮91运动的目的；两个第二弹簧71的作用是给两个重驱动块74一个回位时的回复力；两个第二弹簧71的拉伸极限不一样；另一方面当驱动电机轴70需要与另一个锥齿轮72上的轻驱动块73配合时，驱动电机49转速提高，在此过程中，如图29b所示，原来驱动电机轴70转速下重驱动块74在较小拉伸极限的第二弹簧71的作用下，将不会继续沿第三导槽76向外运动，而轻驱动块73可以继续沿第四导槽79运动，此时的重驱动块74将与轻驱动块73不接触；如图29c所示，另一个重驱动块74受到的离心力更大，同时连接驱动电机轴70与此重驱动块74的第二弹簧71的拉伸极限更大，所以此时的重驱动块74可以继续沿第三导槽76运动，轻驱动块73将不会再沿第四导槽79运动，此时重驱动块74与轻驱动块73相配合；从而达到带动另一个锥齿轮72运动的目的；第三弹簧75的作用是给轻驱动块73一个回位时的回复力。

具体实施方式为，机器人未运动时，第一涡卷弹簧9与第二涡卷弹簧40均处于自由伸缩状态；限转块3与锥形块4不接触；第一弹簧15、第二弹簧71、第三弹簧75均处于自由伸缩状态。当需要加工的木板1为直线形切口，且直线沿第一丝杠64方向时，电机轴31带动第一伸缩杆14旋转运动，电机壳7将带动第一涡卷弹簧9转够一定角度后停止转动，此时第一涡卷弹簧9处于发力状态；第一伸缩杆14的带动下，安装在第一伸缩杆14上的第一伸缩套39也将随第一伸缩杆14旋转运动，安装在第一伸缩套39上的环形齿轮18将旋转，在环形齿轮18的驱动下齿轮12将会带动转轴17运动，这时安装在转轴17上的锯片16将围绕转轴17运动；同时驱动电机轴70旋转，在驱动电机轴70的带动下，重驱动块74与轻驱动配合带动锥齿轮72旋转，第二弹簧71被拉伸，第三弹簧75被压缩，旋转的锥齿轮72将依次带动第三锥齿轮91、第二输入轴92、输出轴89、第一锥齿轮87、第二锥齿轮88、第一丝杠64、第二丝套68、第三导轨60、运动块61、底板56、支撑柱54、木板1沿第一丝杠64方向运动；当需要加工的木板1为直线形切口，且直线沿第二丝杠62方向时，电机轴31带动第一伸缩杆14旋转运动，电机壳7将带动第一涡卷弹簧9转够一定角度后停止转动，此时第一涡卷弹簧9处于发力状态；第一伸缩杆14的带动下，安装在第一伸缩杆14上的第一伸缩套39也将随第一伸缩杆14旋转运动，安装在第一伸缩套39上的环形齿轮18将旋转，在环形齿轮18的驱动下齿轮12将会带动转轴17运动，这时安装在转轴17上的锯片16将围绕转轴17运动；同时驱动电机轴70旋转，在驱动电机轴70的带动下，重驱动块74与轻驱动配合带动锥齿轮72旋转，第二弹簧71被拉伸，第三弹簧75被压缩，旋转的锥齿轮72将依次带动第三锥齿轮91、第一输入轴90、第二丝杠62、第一丝套67、第五导轨63、运动块61、底板56、支撑柱54、木板1沿第二丝杠62方向运动；当需要加工一定形状的木板1时，平台动力机构69与锯齿机构82共同作用；在驱动电机轴70的带动下，重驱动块74受到离心力的作用，沿第二导槽44向外运动；此时重驱动块74与轻驱动配合带动锥齿轮72旋转，第二弹簧71被拉伸，第三弹簧75被压缩，旋转的锥齿轮72将依次带动第三锥齿轮91、第一输入轴90、第二丝杠62、第一丝套67、第五导轨63、运动块61、底板56、支撑柱54、木板1沿第二丝杠62方向运动；同时锯齿机构82上个的锯片16所需要的扭矩更大，这时的电机轴31的转速将不能满足锯片16的要求，芯片将控制电机转速提高；同时电机壳7的旋转，给第一涡卷弹簧9的作用力加大，使得第一涡卷弹簧9被压缩到极限；安装在电机壳7上的连接管6将带动锥形块4运动，在锥形块4的带动下，安装在锥形块4上的第三连接板5将带动第一连接板8向下运动，第一连接板8将带动第二连接板21沿第一导槽29运动；向下运动的限转块3通过其上的限转孔28与锥形块4的外圆配合，使电机转轴17相对与缺口圆环30处于静止状态，此时的电机壳7的旋转方向与原来电机轴31旋转方向相反，旋转的电机壳7会带动内环壳34旋转，这时安装在内环壳34的第一挡板32将运动，第一挡板32与第二挡板35之间的第一油腔47的空间将减小，使得第一油腔47内的液压油通过大出口管22、软管、大进口管37进入第二油腔46内，此次的第一涡卷弹簧9处于上力状态；同时电机外壳33将依次带动第二伸缩杆24、第二伸缩套25、第二半圆环20围绕电机壳7旋转，由于此时的电机轴31不旋转，所以第一伸缩杆14、第一伸缩套39、环形齿轮18、齿轮12、转轴17、锯片16、第一半圆环19均不运动，所以第二半圆环20将相对于第一半环向上运动，向上运动的第二半圆环20会带动第二伸缩套25沿第二伸缩杆24的外圆面向上运动，此时第二涡卷弹簧40处于上力状态，第一弹簧15处于伸缩状态；第二限位环41通过连接杆11的作用带动安装在第二伸缩杆24上的第一限位环13向上运动，在第一限位环13的带动下第二伸缩套25向上运动从而使环形齿轮18与齿轮12脱开啮合；第一涡卷弹簧9被压缩到极限，第一涡卷弹簧9会带动电机外壳33向相反的方向旋转，旋转的电机壳7会带动内环壳34运动，使得第一挡板32与第二挡板35之间的空间减小，从而将第二油腔46内的液压油经过小出口管36、软管、小进口管23，进入第一油腔47内；旋转的电机外壳33会依次带动第二伸缩杆24、第二伸缩套25、第二半圆环20围绕电机壳7旋转，使得安装在第二半圆环20内的第一半圆环19旋转，在第一半圆环19的作用下转轴17围绕电机轴31旋转一定角度，安装在转轴17上的锯片16将转过一定角度，在电机壳7旋转的作用下限转块3与安装电机轴31上的锥形块4摆脱接触，此时的电机壳7旋转，将依次带动第二伸缩杆24、第二伸缩套25、第二半圆环20围绕电机壳7旋转，在第二半圆环20的作用下第一半圆环19、转轴17、锯片16旋转，从使得锯片16转过一定角度；当第一涡卷弹簧9发力完后锯片16转弯完成，在第一弹簧15的作用下第一伸缩套39回到原来的位置，第一半圆环19在第二涡卷弹簧40的作用下恢复到原来的位置；锯片16继续做直线运动。

Claims (6)

1.一种基于两个电机控制的木板加工装置，其特征在于：它包括支撑机构、锯齿机构、平台动力机构，其中锯齿机构安装在支撑机构上；平台动力机构安装在支撑机构上；

上述支撑机构包括变速箱、第二支撑板、第一支撑板、底座、支撑柱、第一方形块、底板、第三支撑板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、输出轴、第一输入轴、第三锥齿轮、第二输入轴、第一导轨、第二导轨、第三导轨、运动块、第二丝杠、第五导轨、第一丝杠、第四方形块、第三方形块、第二方形块、第一轴套、第二轴套、第一丝套、第二丝套，其中第二方形块与第一方形块安装在底座上端面的一侧的两端，且第二方形块位于底座的角落处；第三方形块与第四方形块安装在底座上端面，且位于远离第一方形块与第二方形块的一侧；第三方形块与第二方形块配合；第四方形块与第一方形块配合；第一导轨一端安装在第一方形块的端面上，另一端安装在第二方形块的端面上；第二丝杠一端安装在第四方形块的端面上，另一端安装在第三方形块的端面上，且第二丝杠、第一导轨和底座上端面相互平行；第二丝杠穿出第四方形块；第二导轨一端安装在第二方形块端面上，另一端安装在第三方形块的端面上；第一丝杠一端安装在第一方形块的端面上，另一端安装在第四方形块的端面上，且第一丝杠、第二导轨和底座上端面相互平行；第一丝杠穿出第四方形块；第一导轨与第二丝杠均位于第二导轨和第一丝杠上侧；第二丝杠与第一丝杠的外圆面上均开有外螺纹；第一丝套、第二丝套的内圆面上均开有内螺纹；第二轴套安装在第一导轨上；第一轴套安装在第二导轨上；第一丝套通过其上的内螺纹与第二丝杠上的外螺纹配合安装在第二丝杠上；第二丝套通过其上的内螺纹与第一丝杠上的外螺纹配合安装在第一丝杠上；第三导轨一端安装在第一轴套的外圆面上，另一端安装在第二丝套的外圆面上；第五导轨一端安装在第二轴套的外圆面上，另一端安装在第一丝套的外圆面上；运动块安装在第三导轨与第五导轨交接处，且第三导轨与第五导轨分别穿过运动块；底板安装在运动板上端面；四个支撑柱两两一组分别安装在底板两侧，且一侧的两个支撑柱分别位于底板的两端；变速箱安装在底座上端面上，且第二丝杠与变速箱配合；第二锥齿轮安装在第一丝杠的端面上；输出轴安装在变速箱上；第一锥齿轮安装在输出轴的端面上，且与第二锥齿轮配合；第一输入轴与第二输入轴均安装在变速箱上；两个第三锥齿轮对称安装在第一输入轴与第二输入轴的端面上；第三支撑板安装在底座上端面；第一支撑板安装在底座上端面；第二支撑板安装在第一支撑板的上端面；

上述平台动力机构包括驱动电机、第三导槽、第二导向槽、驱动电机轴、第二弹簧、锥齿轮、轻驱动块、重驱动块、第三弹簧、第三导块、第四导槽、第三导向槽、环槽、锯齿机构、第四导块，其中驱动电机安装在底座上端面上；电机轴外圆面上沿轴线方向开有两个第二导向槽；两个第二导向槽上的结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，第二导向槽两个侧面上对称开有两个第三导槽；两个第三导块对称的安装在重驱动块的两侧面上；重驱动块通过两个导块与第三导槽的配合安装在电机轴上；第三弹簧位于第二导向槽内；第三弹簧一端安装在第二导向槽的端面上，另一端安装在重驱动块端面上；锥齿轮安装在轴上，且与第三锥齿轮配合；锥齿轮内圆面上开有环槽，且环槽位于锥齿轮两侧面之间；环槽的内圆面上开有第三导向槽；第三导向槽的两侧面上对称的开有两个第四导槽；两个第四导块对称安装在轻驱动块的两侧面上；轻驱动块通过第四导块与第四导槽的配合安装在锥轮上，且轻驱动块与重驱动块配合；第三弹簧位于第三导向槽内；第三弹簧一端安装在第三导向槽的端面上，另一端安装在轻驱动块的端面上；第三导槽未穿出电机轴外圆面；第四导槽未穿出锥齿轮内圆面；

上述锯齿机构包括限转块、第一油腔、第二油腔、锥形块、连接管、电机壳、第一连接板、第一涡卷弹簧、盖板圆环、连接杆、齿轮、第一限位环、第一伸缩杆、第一弹簧、锯片、转轴、环形齿轮、第一半圆环、第二半圆环、第二导槽、第三连接板、第二连接板、大出口管、小进口管、第二伸缩杆、第二导块、第二伸缩套、第一导块、限转孔、保护壳、第一导槽、缺口圆环、第一导向槽、电机轴、第一挡板、外壳、内环壳、第二挡板、小出口管、大进口管、环形导块、第一伸缩套、第二涡卷弹簧、第二限位环、保护壳、环形槽，其中缺口圆环端面上对称开有两个第一导向槽；第一导向槽内两侧对称的开有两个第一导槽；四个第一导块两两一组分别安装两个第二连接板上，且一组中的两个第一导块分别安装在一个第二连接板的下端两侧；两个第二连接板通过其上安装的第一导块与缺口圆环上的第一导槽配合安装在缺口圆环上；外壳内壁的底面上开有环形导轨；第二挡板安装在外壳的内壁上；内环壳的端面上安装有环形导块；第一挡板安装在内环壳的外圆面上；内环壳通过环形导块与外壳上的环形导轨配合安装在外壳上；盖板圆环安装在外壳的上端面；大进口管与大出口管对称的安装在外壳的内圆面上，且位于第二挡板的两侧；小进口管与小出口管对称的安装在外壳的内圆面上，且位于第二挡板的两侧；小进口管与小出口管均位于大出口管与大进口管之间；大出口管与大进口管通过软管连接；小出口管与小进口管通过软管连接；电机壳安装在内环壳的内圆面上；连接管内圆面的上侧开有内螺纹；连接管下端面安装在电机壳上端面；锥形块外圆面向上收缩；锥形块下端面安装在电机轴的上端面；限转块的下端面开有向上收缩的限转孔；限转块的外圆面上开有外螺纹；限转块通过其上的外螺纹与连接管上的内螺纹配合安装；两个第三连接板对称的安装在限转块的端面上；第三连接板上的所安装结构完全相同，对于其中任意一个，第一连接板的一端安装在第三连接板的上端，另一端安装在第二连接板的上端；第一涡卷弹簧的外端安装在盖板圆环的端面上，内端安装在电机外圆面上；第一伸缩杆安装在电机轴的下端面上；两个第二导块对称的安装在第一伸缩杆的外圆面上，且位于第一伸缩杆的下侧；第一伸缩套的外圆面上对称开有两个第二导槽，且不穿出第二伸缩套的上端面；第一伸缩套通过其上的第二导槽与第二导块配合安装在第一伸缩杆上；第一弹簧安装在第一伸缩套内，一端安装在第一伸缩套的上，另一端安装在第一伸缩杆的端面上；第一限位环安装在第一伸缩套的外圆面上，且位于第一伸缩套的下端；第二限位环内圆面上开有环形槽，第二限位环通过其上的环形槽与第一限位环配合安装在第一伸缩套上；环形齿轮的下端开有齿；环形齿轮的端面安装在第一伸缩套的下端面上；四个第二伸缩杆两两一组对称的安装在电机壳的下端面；四个第二伸缩杆下端分别嵌套于四个第二伸缩套内；第二半圆环的内圆面上开有内螺纹，两个第二半圆环分别与四个第二伸缩套所成的两组第二伸缩套连接；第一半圆环的外圆面上开有外螺纹，两个第一半圆环分别与两个第二半圆环通过螺纹连接；第二涡卷弹簧的外端安装在第二半圆环上，内端安装在第一半圆环上；转轴安装在两个第一半圆环之间；齿轮安装在转轴上，且与环形齿轮上的齿配合；锯片安装在转轴上；四个连接杆一端均安装在第二限位环的外圆面上，另一端分别安装在四个第二伸缩套上；

上述大进口管为单向导通管；大出口管为单向导通管；小进口管为单向导通管；小出口管为单向导通管。

2.根据权利要求1所述的一种基于两个电机控制的木板加工装置，其特征在于，上述转轴通过轴承安装在第一半圆环上。

3.根据权利要求1所述的一种基于两个电机控制的木板加工装置，其特征在于，上述第一弹簧为压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种基于两个电机控制的木板加工装置，其特征在于，作为上述四个连接杆一端安装在第二限位环的外圆面上，另一端安装在四个第二伸缩杆上的替换方案，三个连接杆一端安装在第二限位环的外圆面上，另一端安装在三个第二伸缩杆上。

5.根据权利要求1所述的一种基于两个电机控制的木板加工装置，其特征在于，上述齿轮通过键安装在转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种基于两个电机控制的木板加工装置，其特征在于，上述第二伸缩杆可以在第二伸缩套内滑动，但第二伸缩杆不会滑出第二伸缩套。