CN107053227A - 一种轻型排列夹具 - Google Patents

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熊长炜
刘志伟
梅阳寒
李笑勉
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Dongguan Polytechnic
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Dongguan Polytechnic
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种轻型排列夹具，包括固定板架，固定板架下侧均匀排列设置有两个以上的夹具体，每个夹具体的左、右两侧分别设有左夹片、右夹片，固定板架上侧分别设有第一气缸、第二气缸，第一气缸通过第一连接件连接第一推拉杆，第一推拉杆穿过每个夹具体及每个夹具体左右两侧的左夹片、右夹片，而且，第一推拉杆与每个夹具体及每个夹具体左侧的左夹片为滑动配合，与每个夹具体右侧的右夹片为固定配合，第二气缸通过第二连接件连接第二推拉杆，第二推拉杆穿过每个夹具体及每个夹具体左右两侧的左夹片、右夹片，而且，第二推拉杆与每个夹具体及每个夹具体右侧的右夹片为滑动配合，与每个夹具体左侧的左夹片为固定配合。

Description

一种轻型排列夹具
技术领域
本发明涉及夹具的构造，特别涉及一种轻型排列夹具。
背景技术
传统的夹具构造，构造复杂，运动不够简捷，导致夹取效率差，夹取精度和控制度都不高。而且，传统的夹具多为单体夹具，一次只能对一个物件进行夹取，在某些排列式的生产线上应用起来，十分不方便，需要同时设置多个夹具进行夹取。因此，传统的夹具还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种轻型排列夹具，构造科学合理，夹取精度高，可控性强，可以简单快捷地对物件进行夹取，而且可以同时对排列的多个物件进行夹取，更加地高效。
本发明采用的技术方案为：一种轻型排列夹具，包括固定板架，其特征在于，所述固定板架下侧均匀排列设置有两个以上的夹具体，每个夹具体的左、右两侧分别设有左夹片、右夹片，所述固定板架上侧分别设有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸通过第一连接件连接第一推拉杆，所述第一推拉杆穿过每个夹具体及每个夹具体左右两侧的左夹片、右夹片，而且，第一推拉杆与每个夹具体及每个夹具体左侧的左夹片为滑动配合，与每个夹具体右侧的右夹片为固定配合，从而推拉每个夹具体右侧的右夹片做夹取动作，所述第二气缸通过第二连接件连接第二推拉杆，第二推拉杆穿过每个夹具体及每个夹具体左右两侧的左夹片、右夹片，而且，第二推拉杆与每个夹具体及每个夹具体右侧的右夹片为滑动配合，与每个夹具体左侧的左夹片为固定配合，从而推拉每个夹具体左侧的左夹片做夹取动作。
作为一种优选方案，还包括导杆，所述导杆穿过每个夹具体及每个夹具体左右两侧的左夹片、右夹片，而且，导杆与每个夹具体左右两侧的左夹片、右夹片为滑动配合，对每个夹具体左右两侧的左夹片、右夹片实施导向。
作为一种优选方案，所述导杆的末端设有限位螺母，通过限位螺母对左、右夹片进行限位，防止左、右夹片在导杆上移动而造成的脱离。
作为一种优选方案，所述第一推拉杆、第二推拉杆皆为螺纹螺杆，其中，第一推拉杆与每个夹具体及每个夹具体左侧的左夹片为间隙配合，与每个夹具体右侧的右夹片为通过螺纹进行固定配合，第二推拉杆与每个夹具体及每个夹具体右侧的右夹片为间隙配合，与每个夹具体左侧的左夹片为通过螺纹固定配合。
作为一种优选方案，每个夹具体右侧的右夹片通过两颗夹紧螺母内外配合夹紧固定在第一推拉杆上，每个夹具体左侧的左夹片通过两颗夹紧螺母内外配合夹紧固定在第二推拉杆上。
作为一种优选方案，还包括第一推拉杆末端导向件、第二推拉杆末端导向件，其中，所述第一推拉杆末端导向件设置在固定板架，并设有与第一推拉杆末端相适配的通孔，在第一推拉杆的末端位置对第一推拉杆实施导向，所述第二推拉杆末端导向件设置在固定板架，并设有与第二推拉杆末端相适配的通孔，在第二推拉杆的末端位置对第二推拉杆实施导向。
本发明具有以下优点：通过固定板架、夹具体、气缸、连接件、推拉杆和夹片的相互配合，同时实现对多个物件的夹取，构造科学合理，夹取精度高，可控性强，运动快捷高效。而且，还设置相应的限位措施，防止左、右夹片在导杆上移动而造成的脱离。
下面结合附图说明与具体实施方式，对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图一；
图2为本实施例的整体结构示意图二；
图3为图2的局部放大结构示意图；
图4为图2的侧面结构示意图；
图中：固定板架1；夹具体2；左夹片3；右夹片4；第一气缸5；第二气缸6；第一连接件7；第一推拉杆8；第二连接件9；第二推拉杆10；第一推拉杆末端导向件11；第二推拉杆末端导向件12；导杆13；限位螺母14。
具体实施方式
参见图1至4，本实施例所提供的轻型排列夹具，包括固定板架1，所述固定板架1下侧均匀排列设置有五个夹具体2，每个夹具体2的左、右两侧分别设有左夹片3、右夹片4，所述固定板架1上侧分别设有第一气缸5、第二气缸6（具体地，第一气缸5设置在左侧，第二气缸6设置在右侧，原理上，第一气缸设置在右侧，第二气缸设置在左侧也是可行的），所述第一气缸5通过第一连接件7连接第一推拉杆8，所述第一推拉杆8穿过每个夹具体2及每个夹具体2左右两侧的左夹片3、右夹片4，而且，第一推拉杆8与每个夹具体2及每个夹具体2左侧的左夹片3为滑动配合，与每个夹具体2右侧的右夹片4为固定配合，从而推拉每个夹具体1右侧的右夹片4做夹取动作，所述第二气缸6通过第二连接件9连接第二推拉杆10，第二推拉杆10穿过每个夹具体2及每个夹具体2左右两侧的左夹片3、右夹片4，而且，第二推拉杆10与每个夹具体2及每个夹具体2右侧的右夹片4为滑动配合，与每个夹具体2左侧的左夹片3为固定配合，从而推拉每个夹具体2左侧的左夹片3做夹取动作。
具体地，还包括第一推拉杆末端导向件11、第二推拉杆末端导向件12，其中，所述第一推拉杆末端导向件11设置在固定板架1，并设有与第一推拉杆8末端相适配的通孔，在第一推拉杆8的末端位置对第一推拉杆8实施导向，所述第二推拉杆末端导向件12设置在固定板架1，并设有与第二推拉杆10末端相适配的通孔，在第二推拉杆10的末端位置对第二推拉杆10实施导向。
具体地，还包括导杆13，所述导杆13穿过每个夹具体2及每个夹具体2左右两侧的左夹片3、右夹片4，而且，导杆13与每个夹具体2左右两侧的左夹片3、右夹片4为滑动配合，对每个夹具体2左右两侧的左夹片3、右夹片4实施导向。更具体地，所述导杆13的末端设有限位螺母14，通过限位螺母14对左、右夹片进行限位，防止左、右夹片在导杆13上移动而造成的脱离。在本实施例中，导杆13的一端设有限位螺母，另一端与第一推拉杆末端导向件11配合，实现限位。
具体地，所述第一推拉杆8、第二推拉杆10皆为螺纹螺杆，其中，第一推拉杆8与每个夹具体2及每个夹具体2左侧的左夹片3为间隙配合，与每个夹具体2右侧的右夹片4为通过螺纹进行固定配合，第二推拉杆10与每个夹具体2及每个夹具体2右侧的右夹片4为间隙配合，与每个夹具体2左侧的左夹片3为通过螺纹固定配合。更具体地，每个夹具体2右侧的右夹片4通过两颗夹紧螺母内外配合夹紧固定在第一推拉杆8上，每个夹具体2左侧的左夹片3通过两颗夹紧螺母内外配合夹紧固定在第二推拉杆10上。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他轻型排列夹具，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轻型排列夹具，包括固定板架，其特征在于，所述固定板架下侧均匀排列设置有两个以上的夹具体，每个夹具体的左、右两侧分别设有左夹片、右夹片，所述固定板架上侧分别设有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸通过第一连接件连接第一推拉杆，所述第一推拉杆穿过每个夹具体及每个夹具体左右两侧的左夹片、右夹片，而且，第一推拉杆与每个夹具体及每个夹具体左侧的左夹片为滑动配合，与每个夹具体右侧的右夹片为固定配合，从而推拉每个夹具体右侧的右夹片做夹取动作，所述第二气缸通过第二连接件连接第二推拉杆，第二推拉杆穿过每个夹具体及每个夹具体左右两侧的左夹片、右夹片，而且，第二推拉杆与每个夹具体及每个夹具体右侧的右夹片为滑动配合，与每个夹具体左侧的左夹片为固定配合，从而推拉每个夹具体左侧的左夹片做夹取动作。
2.根据权利要求1所述的轻型排列夹具，其特征在于，还包括导杆，所述导杆穿过每个夹具体及每个夹具体左右两侧的左夹片、右夹片，而且，导杆与每个夹具体左右两侧的左夹片、右夹片为滑动配合，对每个夹具体左右两侧的左夹片、右夹片实施导向。
3.根据权利要求2所述的轻型排列夹具，其特征在于，所述导杆的末端设有限位螺母，通过限位螺母对左、右夹片进行限位，防止左、右夹片在导杆上移动而造成的脱离。
4.根据权利要求1所述的轻型排列夹具，其特征在于，所述第一推拉杆、第二推拉杆皆为螺纹螺杆，其中，第一推拉杆与每个夹具体及每个夹具体左侧的左夹片为间隙配合，与每个夹具体右侧的右夹片为通过螺纹进行固定配合，第二推拉杆与每个夹具体及每个夹具体右侧的右夹片为间隙配合，与每个夹具体左侧的左夹片为通过螺纹固定配合。
5.根据权利要求4所述的轻型排列夹具，其特征在于，每个夹具体右侧的右夹片通过两颗夹紧螺母内外配合夹紧固定在第一推拉杆上，每个夹具体左侧的左夹片通过两颗夹紧螺母内外配合夹紧固定在第二推拉杆上。
6.根据权利要求1所述的轻型排列夹具，其特征在于，还包括第一推拉杆末端导向件、第二推拉杆末端导向件，其中，所述第一推拉杆末端导向件设置在固定板架，并设有与第一推拉杆末端相适配的通孔，在第一推拉杆的末端位置对第一推拉杆实施导向，所述第二推拉杆末端导向件设置在固定板架，并设有与第二推拉杆末端相适配的通孔，在第二推拉杆的末端位置对第二推拉杆实施导向。
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