CN107053183A - 一种爬行WiFi监控机器人 - Google Patents

一种爬行WiFi监控机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN107053183A
CN107053183A CN201710453728.3A CN201710453728A CN107053183A CN 107053183 A CN107053183 A CN 107053183A CN 201710453728 A CN201710453728 A CN 201710453728A CN 107053183 A CN107053183 A CN 107053183A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supervisory
wifi
creeped
expansion plate
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710453728.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张慕凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710453728.3A priority Critical patent/CN107053183A/zh
Publication of CN107053183A publication Critical patent/CN107053183A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1689—Teleoperation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/026—Acoustical sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems

Abstract

一种爬行WiFi监控机器人，包括控制室、高清摄像头和爬行足，所述控制室内设有报警器、离子化传感器、声音传感器、超声传感器、plc控制模块、伺服电机控制模块、自动通信模块、控制板、电源、温度传感器和红外线传感器；所述控制室底部设置有导向装置，所述导向装置包括转盘部件、导向控制器和变速部件，转盘部件转动设置在控制室底部；所述爬行足包括小腿部、转轴、伸展轮、下转轴、转动头、拉伸连接装置、调距按钮、紧固螺钉、上部固定板、下部伸缩板、连接轴、爬行爪和调整螺栓。本发明的有益效果是爬行式机器人机动性强，任何地形都可以运动，监控范围广，实用性强；此外多种传感器的设置使得其更加智能化。

Description

一种爬行WiFi监控机器人
技术领域
本发明具体涉及一种爬行WiFi监控机器人。
背景技术
目前的监控系统，多数以固定摄像头加人力值班巡逻的方式实现。这种方式虽然技术上很容易实现，但同时也面临安装成本高、使用不灵活、不够智能友好等问题。比如，一个简单的厂区外围监控，通常需要架设7-10个摄像头才能基本保障无死角；而对于结构复杂的公司大楼来说，通常需要安装上百个摄像头；面对如此多路的视频信号，哪怕是预先进行过一定的检测处理，保安也很难从中发现问题信息；视频监控多数功用在于事故后查原因，人力值班巡逻必不可少。机器监控逐渐流行起来，现在大部分的监控机器人都是履带式或者车轮式，仿生的爬行式寥寥无几。
发明内容
本发明的目的在于提供一种爬行WiFi监控机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种爬行WiFi监控机器人，包括控制室、高清摄像头和爬行足，所述控制室内设有报警器、离子化传感器、声音传感器、超声传感器、plc控制模块、伺服电机控制模块、自动通信模块、控制板、电源、温度传感器和红外线传感器；所述控制室底部设置有导向装置，所述导向装置包括转盘部件、导向控制器和变速部件，转盘部件转动设置在控制室底部；所述爬行足包括小腿部、转轴、伸展轮、下转轴、转动头、拉伸连接装置、调距按钮、紧固螺钉、上部固定板、下部伸缩板、连接轴、爬行爪和调整螺栓，拉伸连接装置与转动头转动连接，转动头绕下转轴转动连接，伸展轮绕转轴转动，且伸展轮与下部伸缩板相互连接，上部固定板与下部伸缩板通过滑轨连接，下部伸缩板还与爬行爪通过转轴连接，所述转轴、下转轴和连接轴均与舵机相连接。
作为本发明进一步的效果是：所述控制板中设有导航模块、微型计算机、晶体振荡器以及控制电路。
作为本发明再进一步的效果是：所述转盘部件连接有导向电机和变速部件，且导向电机和变速部件均与导向控制器电连接。
作为本发明再进一步的效果是：所述拉伸连接装置下侧连接有调距按钮。
作为本发明再进一步的效果是：所述爬行爪通过连接轴与下部伸缩板转动连接。
作为本发明再进一步的效果是：所述下部伸缩板通过紧固螺钉与上部固定板固定连接。
本发明的有益效果是爬行式机器人机动性强，任何地形都可以运动，监控范围广，实用性强；此外多种传感器的设置使得其更加智能化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明控制室的内部结构示意图；
图3为本发明导向装置的结构示意图；
图4位本发明爬行足的结构示意图。
图中：1、控制室；2、高清摄像头；3、爬行足；4、报警器；5、离子化传感器；6、声音传感器；7、超声传感器；8、plc控制模块；9、伺服电机控制模块；10、自动通信模块；11、控制板；12、电源；13、温度传感器；14、红外线传感器；15、转盘部件；16、导向控制器；17、变速部件；18、小腿部；19、转轴；20、伸展轮；21、下转轴；22、转动头；23、拉伸连接装置；24、调距按钮；25、紧固螺钉；26、上部固定板；27、下部伸缩板；28、连接轴；29、爬行爪；30、调整螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4，本发明实施例中，一种爬行WiFi监控机器人，包括控制室1、高清摄像头2和爬行足3，所述控制室1内设有报警器4、离子化传感器5、声音传感器6、超声传感器7、plc控制模块8、伺服电机控制模块9、自动通信模块10、控制板11、电源12、温度传感器13和红外线传感器14，超声传感器7借发射超声波与同时接收反射波来探测物质物体(包括有生命物体)的运动，以及红外线传感器14，它也能接收人体产生的红外线，从而达到探测包括人在内的物质物体的位移；声音传感器6探测诸如打碎玻璃的声音或儿童的哭叫声；
机器人装备有判断一间住房或办公室中是否存在异常情况的手段，在存在异常情况的事件中，驱动发送控制器通过WiFi向监视器与自动通信控制装置10进行信息信息发送；通过无线通信实现启动或关闭的监控机器人，并将监视情况同时报告给相关监视单位以及外出的住户；
所述控制室1底部设置有导向装置，所述导向装置包括转盘部件15、导向控制器16和变速部件17，转盘部件15转动设置在控制室1底部；
所述爬行足3包括小腿部18、转轴19、伸展轮20、下转轴21、转动头22、拉伸连接装置23、调距按钮24、紧固螺钉25、上部固定板26、下部伸缩板27、连接轴28、爬行爪29和调整螺栓30，拉伸连接装置23与转动头22转动连接，转动头22绕下转轴21转动连接，伸展轮20绕转轴19转动，且伸展轮20与下部伸缩板27相互连接，上部固定板26与下部伸缩板27通过滑轨连接，下部伸缩板27还与爬行爪29通过转轴19连接，所述转轴19、下转轴21和连接轴28均与舵机相连接。
所述控制板11中设有导航模块、微型计算机、晶体振荡器以及控制电路，微型计算机接收来自声音传感器6的、超声传感器7和红外传感器14探测信号，此外还接收来自用于探测周围温度的温度传感器13与用于探测火警的离子化传感器5的探测信号。
所述转盘部件15连接有导向电机和变速部件17，且导向电机和变速部件17均与导向控制器16电连接。
所述拉伸连接装置23下侧连接有调距按钮24。
所述爬行爪29通过连接轴28与下部伸缩板27转动连接。
所述下部伸缩板27通过紧固螺钉25与上部固定板26固定连接。
本发明的工作原理是：微型计算机接收来自传感器的探测信号，此外还接收来自用于探测周围温度的传感器与用于探测火警的离子化传感器的探测信号；通过无线通信实现启动或关闭的监控机器人，并将监视情况同时报告给相关监视单位以及外出的住户；导向装置是构造成在至少一个或多个导向控制器的控制下执行其导向功能的，因此机器人能在守护位置内自由移动对该区域进行巡逻与搜索；机器人装备有判断一间住房或办公室中是否存在异常情况的手段，在存在异常情况的事件中，驱动发送控制器通过WiFi向监视器与自动通信控制装置实现信息发送。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种爬行WiFi监控机器人，其特征在于，包括控制室、高清摄像头和爬行足，所述控制室内设有报警器、离子化传感器、声音传感器、超声传感器、plc控制模块、伺服电机控制模块、自动通信模块、控制板、电源、温度传感器和红外线传感器；所述控制室底部设置有导向装置，所述导向装置包括转盘部件、导向控制器和变速部件，转盘部件转动设置在控制室底部；所述爬行足包括小腿部、转轴、伸展轮、下转轴、转动头、拉伸连接装置、调距按钮、紧固螺钉、上部固定板、下部伸缩板、连接轴、爬行爪和调整螺栓，拉伸连接装置与转动头转动连接，转动头绕下转轴转动连接，伸展轮绕转轴转动，且伸展轮与下部伸缩板相互连接，上部固定板与下部伸缩板通过滑轨连接，下部伸缩板还与爬行爪通过转轴连接，所述转轴、下转轴和连接轴均与舵机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种爬行WiFi监控机器人，其特征在于，所述控制板中设有导航模块、微型计算机、晶体振荡器以及控制电路。
3.根据权利要求1所述的一种爬行WiFi监控机器人，其特征在于，所述转盘部件连接有导向电机和变速部件，且导向电机和变速部件均与导向控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种爬行WiFi监控机器人，其特征在于，所述拉伸连接装置下侧连接有调距按钮。
5.根据权利要求1所述的一种爬行WiFi监控机器人，其特征在于，所述爬行爪通过连接轴与下部伸缩板转动连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种爬行WiFi监控机器人，其特征在于，所述下部伸缩板通过紧固螺钉与上部固定板固定连接。
CN201710453728.3A 2017-06-15 2017-06-15 一种爬行WiFi监控机器人 Pending CN107053183A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710453728.3A CN107053183A (zh) 2017-06-15 2017-06-15 一种爬行WiFi监控机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710453728.3A CN107053183A (zh) 2017-06-15 2017-06-15 一种爬行WiFi监控机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107053183A true CN107053183A (zh) 2017-08-18

Family

ID=59595391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710453728.3A Pending CN107053183A (zh) 2017-06-15 2017-06-15 一种爬行WiFi监控机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107053183A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112676591A (zh) * 2020-12-16 2021-04-20 襄阳鼎恒机电科技有限公司 一种数控车床与机器人一体化集成应用系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110017672A (ko) * 2009-08-14 2011-02-22 박진 게 형태의 로봇
CN102785250A (zh) * 2012-08-23 2012-11-21 中国科学院自动化研究所 一种四足机器人运动控制器
CN105128975A (zh) * 2015-04-07 2015-12-09 哈尔滨工业大学深圳研究生院 高载重比六足仿生机器人及其腿部结构优化方法
CN205075067U (zh) * 2015-10-19 2016-03-09 哈尔滨理工大学 一种基于wifi网络的家用监控机器人
CN205959065U (zh) * 2016-07-26 2017-02-15 广东石油化工学院 适应复杂地形的六足爬行机器人

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110017672A (ko) * 2009-08-14 2011-02-22 박진 게 형태의 로봇
CN102785250A (zh) * 2012-08-23 2012-11-21 中国科学院自动化研究所 一种四足机器人运动控制器
CN105128975A (zh) * 2015-04-07 2015-12-09 哈尔滨工业大学深圳研究生院 高载重比六足仿生机器人及其腿部结构优化方法
CN205075067U (zh) * 2015-10-19 2016-03-09 哈尔滨理工大学 一种基于wifi网络的家用监控机器人
CN205959065U (zh) * 2016-07-26 2017-02-15 广东石油化工学院 适应复杂地形的六足爬行机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112676591A (zh) * 2020-12-16 2021-04-20 襄阳鼎恒机电科技有限公司 一种数控车床与机器人一体化集成应用系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105234952B (zh) 一种基于stm32的家用监控机器人控制系统
CN207155775U (zh) 一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人
CN207074560U (zh) 一种用于核电检修的新型维护保养机器人
CN103419202B (zh) 一种家用巡视智能机器人
CN202798913U (zh) 智能监控系统
CN101917598A (zh) 一种显示真实场景的监控系统及其实现方法
CN202947759U (zh) 无线环境监测车
CN102650885A (zh) 一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统
CN107053183A (zh) 一种爬行WiFi监控机器人
CN202662122U (zh) 移动机器人远程火灾报警系统
CN215281955U (zh) 楼宇安防巡逻机器人
CN110096060A (zh) 一种具有监测功能的巡视机器人及其控制方法
CN206780406U (zh) 一种爬行WiFi监控机器人
CN110675603A (zh) 一种物联网智能建筑系统架构
AU2021100019A4 (en) Intelligent inspection device for electric power communication
CN203485197U (zh) 一种家用巡视智能机器人
CN203976237U (zh) 塔吊智能控制装置
CN206832295U (zh) 一种厂房移动式监测装置
CN209593637U (zh) 一种应用于乡村住宅的智能监控系统
CN202871012U (zh) 智能建筑电缆井电气火灾监控系统
CN205959334U (zh) 一种智能无线防盗报警系统
CN106454247A (zh) 一种基于移动互联网的机器人视频安防监控方法
CN116224998A (zh) 一种远程控制工业机器人及其控制系统
CN207240211U (zh) 一种具有安保功能的家居机器人
CN208741818U (zh) 一种智能自动灭火器系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170818

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication