CN107052740B - 动铁芯送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动铁芯送料装置，其包括设有倾斜进料道的进料盘，进料盘的中心通孔内安装有转动套筒，转动套筒连接有旋转气缸，转动套筒设有转动进料通道，转动进料通道沿转动套筒径向端面的直径方向贯通设置，进料盘还设有竖直顶针通道、与竖直顶针通道同轴的出料通道，竖直顶针通道中安装有下料顶针，下料顶针端部安装有驱动下料顶针做升降运动的动力气缸，转动进料通道经旋转气缸驱动后旋转至与倾斜进料道形成联通配合的第一位置，转动进料通道经旋转气缸继续驱动后旋转至与竖直顶针通道、出料通道联通的第二位置。动铁芯从倾斜进料道进入转动进料通道中，转动套筒经过旋转到第二位置处，通过下料顶针下压将动铁芯推出，进入夹具中完成装配。

Description

动铁芯送料装置
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，尤其是一种动铁芯送料装置，该动铁芯送料装置用于针对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装的全自动装配机上。
背景技术
现有技术中的对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装多为人工手动进行组装，静铁芯包括静铁芯一部和静铁芯二部，首先将两者组装后套接弹簧，再安装动铁芯和骨架进行铆合固定后，再经电性能检查甄别良次品；然而，人工装配具有工序多、耗时久、成本高、效率低等不足。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种动铁芯送料装置，该动铁芯送料装置由侧面的倾斜进料道进料，进入转动套筒其中一个转动进料通道中后经过旋转使其与竖直顶针通道、出料通道对齐，并在下料顶针的顶压下从出料通道送出至夹具上，实现一次送一料的功能，同时另一个转动进料通道随着旋转的同时转动至与倾斜进料道对齐进料，而后继续转动至竖直顶针通道处，依次循环完成全自动化装配工作，提高工作效率、节约人工成本、降低人工劳动强度。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种动铁芯送料装置，其特征在于：包括进料盘，进料盘设有倾斜进料道，倾斜进料道的进口位于进料盘侧面上，倾斜进料道与进料盘的中心通孔联通，中心通孔内安装有转动套筒，转动套筒位于进料盘之外的部分连接有旋转气缸，转动套筒外周面设有转动进料通道，转动进料通道沿着转动套筒径向端面的直径方向贯通设置，进料盘上还设有竖直顶针通道、与竖直顶针通道同轴的出料通道，竖直顶针通道中安装有下料顶针，转动进料通道经旋转气缸驱动后旋转至与倾斜进料道形成联通配合的第一位置，转动进料通道经旋转气缸继续驱动后旋转至与竖直顶针通道、出料通道联通的第二位置，下料顶针端部安装有驱动下料顶针做竖直方向升降运动的动力气缸。
上述结构中，动铁芯从进料盘的倾斜进料道入料后进入转动套筒的与倾斜进料通道联通的转动进料通道中，转动套筒经过旋转使得倾斜的转动进料通道转到第二位置处，通过下料顶针下压将动铁芯推出出料通道，进入夹具中完成装配，实现依次循环完成一次输送一料的工作。
进一步的，所述进料盘固定安装于送料座上，所述下料顶针的动力气缸安装于送料座上方，送料座下方还设有驱动送料座升降的动力气缸，动力气缸固装于气缸座上，气缸座上方设有连接板，所述送料座安装于连接板上，送料座下方的动力气缸通过活塞杆与连接板联动连接。
上述结构中，进料盘和下料顶针以及下料顶针的动力气缸均安装于送料座上，送料座下方还设有驱动送料座升降的动力气缸使得出料通道可以上下移动位置与夹具上的位置对应。
进一步的，所述连接板下方设有左右对称的固定块，固定块呈L型结构相对设置，两个固定块之间形成定位槽，活塞杆端部套接有截面为倒T型的套体，该套体由侧面滑入定位槽中，套体与定位槽形成沿活塞杆轴向的定位连接结构。
上述结构中，连接板下方通过两块固定块安装形成与活塞杆配合的定位槽，便于安装定位。
进一步的，所述固定块设有轴向通孔，轴向通孔中安装有定位螺栓，定位螺栓穿过通由连接板另一端面伸出并经定位螺母固定，两个固定块上分别设置两个定位螺栓和两个定位螺母。
上述结构中，该固定块与连接板之间为分体结构，装配方便、拆卸方便、更换维修方便。
采用上述方案，本发明实现动铁芯的全自动送料，工作效率高、成本低、人工劳动强度低。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
附图1为本发明具体实施例动铁芯送料装置结构示意图；
附图2为本发明具体实施例去掉气缸座后的结构侧视图；
附图3为本发明具体实施例附图2的A-A剖视图；
进料盘31、倾斜进料道311、竖直顶针通道312、出料通道313、
送料座32、动力气缸33、活塞杆331、套体332、气缸座333、连接板334、固定块335、定位槽336、定位螺栓337、定位螺母338、
转动套筒34、转动进料通道341、旋转气缸35、下料顶针36、动力气缸37。
具体实施方式
本发明的具体实施例如图1-3所示是动铁芯送料装置，其包括进料盘31，进料盘31设有倾斜进料道311，倾斜进料道311的进口位于进料盘31侧面上，倾斜进料道311与进料盘31的中心通孔联通，中心通孔内安装有转动套筒34，转动套筒34位于进料盘31之外的部分连接有旋转气缸35，转动套筒34外周面设有转动进料通道341，转动进料通道341沿着转动套筒34径向端面的直径方向贯通设置，进料盘31上还设有竖直顶针通道312、与竖直顶针通道312同轴的出料通道313，竖直顶针通道312中安装有下料顶针36，转动进料通道341经旋转气缸35驱动后旋转至与倾斜进料道311形成联通配合的第一位置，转动进料通道341经旋转气缸35继续驱动后旋转至与竖直顶针通道312、出料通道313联通的第二位置，下料顶针36端部安装有驱动下料顶针36做竖直方向升降运动的动力气缸37。动铁芯从进料盘31的倾斜进料道311入料后进入转动套筒34的其中一个与倾斜进料通道联通的转动进料通道341中，转动套筒34经过旋转使得倾斜的转动进料通道341转到第二位置处，通过下料顶针36下压将动铁芯推出出料通道313，进入夹具中完成装配，转动套筒34上还可以设计呈两个间隔分布的转动进料通道341，当其中一个转动进料通道341转到第二位置时，另一个转动进料通道341刚好转至与倾斜进料道311对应的第一位置处，物料进入该转动进料通道341中，依次循环完成一次输送一料的工作，提高工作效率。
进料盘31固定安装于送料座32上，下料顶针36的动力气缸37安装于送料座32上方，送料座32下方还设有驱动送料座32升降的动力气缸33，动力气缸33固装于气缸座333上，气缸座333上方设有连接板334，送料座32安装于连接板334上，送料座32下方的动力气缸33通过活塞杆331与连接板334联动连接。进料盘31和下料顶针36以及下料顶针36的动力气缸37均安装于送料座32上，送料座32下方还设有驱动送料座32升降的动力气缸33使得出料通道313可以上下移动位置与夹具上的位置对应。
连接板334下方设有左右对称的固定块335，固定块335呈L型结构相对设置，两个固定块335之间形成定位槽336，活塞杆331端部套接有截面为倒T型的套体332，该套体332由侧面滑入定位槽336中，套体332与定位槽336形成沿活塞杆331轴向的定位连接结构。连接板334下方通过两块固定块335安装形成与活塞杆331配合的定位槽336，便于安装定位。
固定块335设有轴向通孔，轴向通孔中安装有定位螺栓337，定位螺栓337穿过通由连接板334另一端面伸出并经定位螺母338固定，两个固定块335上分别设置两个定位螺栓337和两个定位螺母338。该固定块335与连接板334之间为分体结构，装配方便、拆卸方便、更换维修方便。
本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种动铁芯送料装置，其特征在于：包括进料盘，进料盘设有倾斜进料道，倾斜进料道的进口位于进料盘侧面上，倾斜进料道与进料盘的中心通孔联通，中心通孔内安装有转动套筒，转动套筒位于进料盘之外的部分连接有旋转气缸，转动套筒外周面设有转动进料通道，转动进料通道沿着转动套筒径向端面的直径方向贯通设置，进料盘上还设有竖直顶针通道、与竖直顶针通道同轴的出料通道，竖直顶针通道中安装有下料顶针，转动进料通道经旋转气缸驱动后旋转至与倾斜进料道形成联通配合的第一位置，转动进料通道经旋转气缸继续驱动后旋转至与竖直顶针通道、出料通道联通的第二位置，下料顶针端部安装有驱动下料顶针做竖直方向升降运动的动力气缸；
所述进料盘固定安装于送料座上，所述下料顶针的动力气缸安装于送料座上方，送料座下方还设有驱动送料座升降的动力气缸，驱动送料座升降的动力气缸固装于气缸座上，气缸座上方设有连接板，所述送料座安装于连接板上，送料座下方的动力气缸通过活塞杆与连接板联动连接；
所述连接板下方设有左右对称的固定块，固定块呈L型结构相对设置，两个固定块之间形成定位槽，活塞杆端部套接有截面为倒T型的套体，该套体由侧面滑入定位槽中，套体与定位槽形成沿活塞杆轴向的定位连接结构；
所述固定块设有轴向通孔，轴向通孔中安装有定位螺栓，定位螺栓穿过通由连接板另一端面伸出并经定位螺母固定，两个固定块上分别设置两个定位螺栓和两个定位螺母。
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