CN107051675B - 一种用于垃圾分类粉碎的装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于垃圾分类粉碎的装置，包括垃圾进料装置、检测装置、第一传送台、第二传送台以及垃圾粉碎装置，所述垃圾进料装置设置于第一传送台侧上方位置，所述第二传送台与所述第一传送台垂直连接，所述检测装置设置于垃圾进料装置外侧面，所述垃圾粉碎装置位于第一传送台尾部下方位置，所述垃圾进料装置包括进料口、垃圾检测器以及消毒装置，垃圾检测器设置于进料口侧壁上，用于检测垃圾是否进入进料口，所述消毒装置设置于位于进料口另一侧壁上，用于将进入的垃圾进行消毒处理；所述检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、处理装置、无线装置以及激光指示器，所述处理装置分别与第一摄像头、第二摄像头、无线装置以及激光指示器连接。

Description

一种用于垃圾分类粉碎的装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及垃圾粉碎领域，特别涉及一种用于垃圾分类粉碎的装置及其控制方法。

背景技术

随着我国社会经济的快速发展、城市化进程的加快以及人民生活水平的不断提高，城市生产与生活过程中产生的垃圾废物也随之不断增加，生活垃圾占用土地，污染环境的状况以及对人们健康的潜在影响也越加明显。

在现实生活中，经常会产生大量的生活、工业垃圾，由于垃圾含有的成分比较复杂，加之其中具有大量的有害物质，所以，从环保的角度一般要对垃圾进行相应的处理。

城市生活垃圾的大量增加，使垃圾处理日趋困难，由此而来的环境污染等问题逐渐引起社会各界的广泛关注，近年来，国家高度重视环境保护问题，在生活垃圾和污水防治工作已取得长足发展，然而，在我国城市垃圾产量不断增加的同时，生活垃圾的分类，回收和处理能力与水平发展相对滞后，也就是我国生活垃圾处理技术非常薄弱，因此生活垃圾处理的技术的适用性成为解决生活垃圾的的一个非常重要的问题，生活垃圾处理技术选择的处理往往成为一个城市生活垃圾处理的难题。

垃圾处理最重要的是垃圾被分类，因为所有垃圾是堆放在一起，很难分开，而现有的是采用人工筛选的方法需要耗费大量的劳动力，不仅效率低下，成本高，而且垃圾中所带的有毒物质还会对人体产生危害。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于垃圾分类粉碎的装置及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于垃圾分类粉碎的装置，包括垃圾进料装置、检测装置、第一传送台、第二传送台以及垃圾粉碎装置，所述垃圾进料装置设置于第一传送台侧上方位置，所述第二传送台与所述第一传送台垂直连接，所述检测装置设置于垃圾进料装置外侧面，所述垃圾粉碎装置位于第一传送台尾部下方位置，所述垃圾进料装置包括进料口、垃圾检测器以及消毒装置，垃圾检测器设置于进料口一侧壁上，用于检测垃圾是否进入进料口，所述消毒装置设置于进料口另一侧壁上，用于将进入的垃圾进行消毒处理；所述检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、处理装置、无线装置以及激光指示器，所述处理装置分别与第一摄像头、第二摄像头、无线装置以及激光指示器连接，所述第一摄像头用于摄取垃圾影像，所述第二摄像头用于追踪激光指示器指示出的有害垃圾的影像，所述激光指示器用于根据第一摄像头摄取的垃圾影像指示出有害垃圾；所述第一传送台包括若干第一传送轴、驱动电机以及转向装置，所述若干第一传送轴紧密排列于所述第一传送台上方，用于传送垃圾，所述驱动电机位于所述第一传送台中间位置并与至少一根第一传送轴连接，用于驱动所述第一传送轴，所述转向装置设置于所述第一传送台与所述第二传送台垂直连接处，用于驱动所述第一传送轴将有害垃圾传送至第二传送台；所述驱动电机与转向装置分别与处理装置连接；所述第二传送台包括若干第二传送轴，所述若干第二传送轴紧密排列于所述第二传送台上方；所述垃圾粉碎装置包括粉碎刀片以及研磨装置，所述研磨装置位于粉碎刀片下方，用于将被粉碎的垃圾研磨成垃圾粉末。

作为本发明的一种优选方式，所述垃圾进料装置还包括红外传感器，所述红外传感器位于垃圾进料装置内部，用于检测垃圾中是否有活体。

作为本发明的一种优选方式，所述垃圾进料装置内的红外传感器与检测装置内的处理装置连接，所述消毒装置与处理装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述垃圾粉碎装置还包括处理口、传输管道、垃圾粉末存储仓以及重量检测器，所述处理口位于垃圾粉碎装置下方，用于将研磨完成的垃圾粉末排出，所述传输管道与处理口连接，用于传输处理口排出的垃圾粉末，所述垃圾粉末存储仓与传输管道连接，用于存储传输管道传输的垃圾粉末，所述重量检测器设置于垃圾粉末存储仓下方位置并与无线装置连接，用于检测垃圾粉末的重量。

作为本发明的一种优选方式，所述第二传送台还包括有害垃圾存储仓以及有害垃圾检测器，所述有害垃圾存储仓设置于所述第二传送台尾端下方，用于存储第二传送轴传送的有害垃圾，所述有害垃圾检测器设置于有害垃圾存储仓侧壁上方并与无线装置连接，用于检测有害垃圾堆积高度。

一种用于垃圾分类粉碎的装置的控制方法，包括以下步骤：

在垃圾检测器检测到进料口有垃圾进入后，所述垃圾粉碎装置开始启动运行并向所述处理装置发送进料信息；

所述处理装置接收到进料信息后控制消毒装置对进入的垃圾进行消毒并控制第一摄像头摄取第一传送轴上的垃圾影像；

所述第一摄像头将摄取到的垃圾影像传输给处理装置；

所述处理装置接收到垃圾影像后分析出有害垃圾进而控制激光指示器将有害垃圾指示出并利用第二摄像头追踪激光指示器指示出的有害垃圾的影像；

所述第二摄像头将追踪的有害垃圾到达第二传送台与第一传送台垂直连接前预设距离位置的实时影像传输给处理装置；

所述处理装置接收到实时影像后利用转向装置驱动对应的第一传送轴将有害垃圾传送至第二传送台并控制驱动电机继续驱动第一传送轴运行；

所述第一传送轴将剩余的无害垃圾传输至垃圾粉碎装置从而将无害垃圾粉碎并利用研磨装置将粉碎的垃圾研磨成垃圾粉末。

作为本发明的一种优选方式，在垃圾检测器检测到进料口有垃圾进入后，还包括以下步骤：

若红外传感器检测到进料口进入的垃圾有活体时，将检测到的活体信息传输给处理装置；

所述处理装置接收到活体信息后控制驱动电机以及垃圾粉碎装置停止运行。

作为本发明的一种优选方式，利用研磨装置将粉碎的垃圾研磨成垃圾粉末后，还包括以下步骤：

通过传输管道将垃圾粉碎装置处理口排出的垃圾粉末传输至垃圾粉末存储仓并通过重量检测器检测垃圾粉末存储仓内的垃圾粉末重量；

若检测到的垃圾粉末重量超过预设重量则利用无线装置向外部设备发送垃圾粉末重量信息。

作为本发明的一种优选方式，将有害垃圾传送至第二传送台后，还包括以下步骤：

所述处理装置利用所述驱动电机控制所述第二传送轴将有害垃圾传输于有害垃圾存储仓内并通过有害垃圾检测器检测有害垃圾堆积高度；

若检测到的有害垃圾堆积高度超过预设高度则利用无线装置向外部设备发送有害垃圾数量信息。

本发明实现以下有益效果：垃圾分类粉碎装置包括垃圾进料装置、检测装置、第一传送台、第二传送台以及垃圾粉碎装置，所述垃圾进料装置设置于第一传送台侧上方位置，所述第二传送台与所述第一传送台垂直连接，所述检测装置设置于垃圾进料装置外侧面，所述垃圾粉碎装置位于第一传送台尾部下方位置，所述垃圾进料装置包括进料口、垃圾检测器以及消毒装置，垃圾检测器设置于进料口侧壁上，用于检测垃圾是否进入进料口，所述消毒装置设置于位于进料口另一侧壁上，用于将进入的垃圾进行消毒处理；所述检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、处理装置、无线装置以及激光指示器，所述处理装置分别与第一摄像头、第二摄像头、无线装置以及激光指示器连接；利用摄像头以及激光指示器将有害的垃圾指示出后，利用转向装置将有害垃圾传输到第二传送台，然后第二传送台将有害垃圾传输至有害垃圾存储仓，有效将垃圾分成有害垃圾以及无害垃圾，防止有害垃圾和无害垃圾一起粉碎后照成的二次污染。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的用于垃圾分类粉碎的装置的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的用于垃圾分类粉碎的装置的侧面示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的用于垃圾分类粉碎装置的控制方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的检测垃圾中活体的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的检测垃圾粉末重量的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的检测有害垃圾数量的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的用于垃圾分类粉碎装置的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2，图7所示，图1为本发明其中一个示例提供的用于垃圾分类粉碎的装置的示意图；图2为本发明其中一个示例提供的用于垃圾分类粉碎的装置的侧面示意图；图7为本发明其中一个示例提供的用于垃圾分类粉碎装置的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种用于垃圾分类粉碎的装置，包括垃圾进料装置1、检测装置2、第一传送台3、第二传送台4以及垃圾粉碎装置5，所述垃圾进料装置1设置于第一传送台3侧上方位置，所述第二传送台4与所述第一传送台3垂直连接，所述检测装置2设置于垃圾进料装置1外侧面，所述垃圾粉碎装置5位于第一传送台3尾部下方位置，所述垃圾进料装置1包括进料口10、垃圾检测器11以及消毒装置12，垃圾检测器11设置于进料口10侧壁上，用于检测垃圾是否进入进料口10，所述消毒装置12设置于位于进料口10另一侧壁上，用于将进入的垃圾进行消毒处理；所述检测装置2包括第一摄像头20、第二摄像头21、处理装置22、无线装置23以及激光指示器24，所述处理装置22分别与第一摄像头20、第二摄像头21、无线装置23以及激光指示器24连接，所述第一摄像头20用于摄取垃圾影像，所述第二摄像头21用于追踪激光指示器24指示出的有害垃圾的影像，所述激光指示器24用于根据摄取的垃圾影像指示出有害的垃圾；所述第一传送台3包括若干第一传送轴30、驱动电机31以及转向装置32，所述若干第一传送轴30紧密排列于所述第一传送台3上方，用于传送垃圾，所述驱动电机31与位于所述第一传送台3中间位置并与至少一根第一传送轴30连接，用于驱动所述第一传送轴30，所述转向装置32设置于所述第一传送台3与所述第二传送台4垂直连接处，用于驱动所述第一传送轴30将有害垃圾传送至第二传送台4；所述驱动电机31与转向装置32分别与处理装置22连接；所述第二传送台4包括若干第二传送轴40，所述若干第二传送轴40紧密排列于所述第二传送台4上方；所述垃圾粉碎装置5包括粉碎刀片50以及研磨装置51，所述研磨装置51位于粉碎刀片50下方，用于将被粉碎的垃圾研磨成垃圾粉末。

其中，所述消毒装置12内装有对人体以及环境无害的物质；所述紧密排列是指前一根传送轴与后一根传送轴之间没有缝隙，防止小型垃圾在传送轴上传输时掉落；所述驱动电机31运转带动第一传送台3上的第一连接轴以及第二传送台4上的第二连接轴旋转，从而进行垃圾的传输。

作为本发明的一种优选方式，所述垃圾进料装置1还包括红外传感器13，所述红外传感器13位于垃圾进料装置1内部并与处理装置22连接，用于检测垃圾中是否有活体。

作为本发明的一种优选方式，所述垃圾进料装置1内的红外传感器13与检测装置2内的处理装置22连接，所述消毒装置12与处理装置22连接。

具体的，所述红外线传感器能够检测从进料口10进入的所有垃圾，只要检测到有生命体特征的就立即将该信息传输给处理装置22。

作为本发明的一种优选方式，所述垃圾粉碎装置5还包括处理口52、传输管道53、垃圾粉末存储仓54以及重量检测器55，所述处理口52位于垃圾粉碎装置5下方，用于将研磨完成的垃圾粉末排出，所述传输管道53与处理口52连接，用于传输处理口52排出的垃圾粉末，所述垃圾粉末存储仓54与传输管道53连接，用于存储传输管道53传输的垃圾粉末，所述重量检测器55设置于垃圾粉末存储仓54下方位置并与无线装置23连接，用于检测垃圾粉末的重量。

具体的，检测垃圾粉末重量是指将垃圾粉末存储仓54放在重量检测器55上，然后将重量检测器55归零，这样所述垃圾粉末存储仓54接收到的垃圾粉末就是其重量。

作为本发明的一种优选方式，所述第二传送台4还包括有害垃圾存储仓41以及有害垃圾检测器42，所述有害垃圾存储仓41设置于所述第二传送台4尾端下方，用于存储第二传送轴40传送的有害垃圾，所述有害垃圾检测器42设置于有害垃圾存储仓41侧壁上方并与无线装置23连接，用于检测有害垃圾堆积高度。

实施例二

参考图1-3，图7所示，图3为本发明其中一个示例提供的用于垃圾分类粉碎装置的控制方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种用于垃圾分类粉碎装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、在垃圾检测器11检测到进料口10有垃圾进入后，所述粉碎装置开始启动运行并向所述处理装置22发送进料信息；

S2、所述处理装置22接收到后控制消毒装置12对进入的垃圾进行消毒并控制第一摄像头20摄取第一传送轴30上的垃圾影像；

S3、所述第一摄像头20将摄取到的垃圾影像传输给处理装置22；

S4、所述处理装置22接收到后分析出有害垃圾控制激光指示器24将有害垃圾指示出并利用第二摄像头21追踪激光指示器24指示出的有害垃圾的影像；

S5、所述第二摄像头21将追踪的有害垃圾至第二传送台4与第一传送台3垂直连接前预设距离位置的实时影像传输给处理装置22；

S6、所述处理装置22接收到后利用转向装置32驱动对应的第一传送轴30将有害垃圾传送至第二传送台4并控制驱动电机31继续驱动第一传送轴30运行；

S7、所述第一传送轴30将剩余的无害垃圾传输至垃圾粉碎装置5将无害垃圾粉碎并利用研磨装置51将粉碎的垃圾研磨成粉末。

其中，所述进料信息是指垃圾检测器11检测到进料口10有垃圾进入的信息；所述消毒是指利用消毒装置12将其中的消毒剂或消毒粉末喷出对垃圾进行消毒；所述有害垃圾是指存有对人体健康有害的重金属、有毒的物质或对环境造成现实危害或者潜在危害的废弃物，包括废电池、废荧光灯管、废灯泡、废水银温度计、废油漆桶、废家电类、过期药品、过期化妆品；所述预设距离为0-10米，在本实施例中优选为1米；所述驱动对应的第一传送轴30是指驱动存在有害垃圾的第一传送轴30；所述无害垃圾是指可回收垃圾、厨余垃圾、其他垃圾，所述其他包括除上述几类垃圾之外的砖瓦陶瓷、渣土、卫生间废纸等难以回收的废弃物。

在S1中，具体在垃圾检测器11检测到进料口10有垃圾进入后，所述粉碎装置开始启动运行并向所述处理装置22发送垃圾检测器11检测到进料口10有垃圾进入的信息。

在S2中，具体在所述处理装置22接收到垃圾检测器11检测到进料口10有垃圾进入的信息后控制消毒装置12将其中的消毒剂或消毒粉末喷出对进入的垃圾进行消毒并控制第一摄像头20摄取从进料装置进入到第一传送轴30上的垃圾影像。

在S3中，具体的所述第一摄像头20将摄取到第一传送轴30上的垃圾影像传输给处理装置22。

在S4中，具体在所述处理装置22接收到第一传送轴30上的垃圾影像后分析出有害垃圾控制激光指示器24分别将有害垃圾指示出并利用第二摄像头21追踪激光指示器24指示出的有害垃圾的影像。

在S5中，具体的所述第二摄像头21将追踪的有害垃圾至第二传送台4与第一传送台3垂直连接前1米位置的实时影像传输给处理装置22。

在S6中，具体在所述处理装置22接收到有害垃圾至第二传送台4与第一传送台3垂直连接前1米位置的实时影像后利用转向装置32驱动存在有害垃圾的第一传送轴30将有害垃圾传送至第二传送台4并控制驱动电机31继续驱动第一传送轴30运行。

在S7中，具体在所述第一传送轴30将剩余的无害垃圾传输至垃圾粉碎装置5后将无害垃圾粉碎并利用研磨装置51将粉碎的无害垃圾研磨成粉末，以方便卫生填埋、经生物技术处理堆肥以及焚烧发电。

实施例三

参考图1-2，图4，图7所示，图4为本发明其中一个示例提供的检测垃圾中活体的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在垃圾检测器11检测到进料口10有垃圾进入后，还包括以下步骤：

S11、若红外传感器13检测到进料口10进入的垃圾有活体时，将检测到的活体信息传输给处理装置22；

S12、所述处理装置22接收到后控制驱动电机31以及垃圾粉碎装置5停止运行。

其中，所述活体信息是指具有生命体特征的物体。

具体的，在垃圾检测器11检测到进料口10有垃圾进入后，若垃圾进料装置1内的红外传感器13检测到进料口10进入的垃圾有生命体特征时，立即将检测到的生命体特征信息传输给处理装置22，所述处理装置22接收到检测到的生命体特征信息后立即控制驱动电机31以及垃圾粉碎装置5停止运行，停止第一传送轴30的转动以及停止粉碎刀片50和研磨装置51的运行。

实施例四

参考图1-2，图5，图7所示，图5为本发明其中一个示例提供的检测垃圾粉末重量的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，利用研磨装置51将粉碎的垃圾研磨成粉末后，还包括以下步骤：

S8、通过所述传输管道53将处理口52排出的垃圾粉末传输至垃圾粉末存储仓54并通过重量检测器55检测垃圾粉末存储仓54内的垃圾粉末重量；

S9、若检测到的垃圾粉末重量超过预设重量则利用无线装置23向外部设备发送垃圾粉末重量信息。

其中，所述预设重量为0-50吨，在本实施例中优选为10吨。

具体的，在利用研磨装置51将粉碎的垃圾研磨成粉末后，通过传输管道53将处理口52排出的垃圾粉末传输至垃圾粉末存储仓54并通过重量检测器55检测垃圾粉末存储仓54内的垃圾粉末重量，若检测到的垃圾粉末重量超过10吨则利用无线装置23向外部设备发送垃圾粉末重量信息，已通知用户垃圾粉末重量达到10吨，需要及时运输以方便卫生填埋、经生物技术处理堆肥以及焚烧发电处理。

实施例五

参考图1-2，图6-7所示，图6为本发明其中一个示例提供的检测有害垃圾数量的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，将有害垃圾传送至第二传送台4后，还包括以下步骤：

S61、所述处理装置22利用所述驱动电机31控制所述第二传送轴40将有害垃圾传输于有害垃圾存储仓41内并通过有害垃圾检测器42检测有害垃圾堆积高度；

S62、若检测到的有害垃圾堆积高度超过预设高度则利用无线装置23向外部设备发送有害垃圾数量信息。

其中，所述预设高度是指0-10米，在本实施例中优选为3米。

具体的，在将有害垃圾传送至第二传送台4后，所述处理装置22利用所述驱动电机31控制所述第二传送轴40将有害垃圾传输于有害垃圾存储仓41内并通过有害垃圾检测器42检测有害垃圾堆积高度，若检测到的有害垃圾堆积高度超过3米则利用无线装置23向外部设备发送有害垃圾高度信息，以及时通知用户对有害垃圾进行清理，防止出现二次污染。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于垃圾分类粉碎的装置，包括垃圾进料装置、检测装置、第一传送台、第二传送台以及垃圾粉碎装置，所述垃圾进料装置设置于第一传送台侧上方位置，所述第二传送台与所述第一传送台垂直连接，所述检测装置设置于垃圾进料装置外侧面，所述垃圾粉碎装置位于第一传送台尾部下方位置，其特征在于，

所述垃圾进料装置包括进料口、垃圾检测器以及消毒装置，垃圾检测器设置于进料口一侧壁上，用于检测垃圾是否进入进料口，所述消毒装置设置于进料口另一侧壁上，用于将进入的垃圾进行消毒处理；所述检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、处理装置、无线装置以及激光指示器，所述处理装置分别与第一摄像头、第二摄像头、无线装置以及激光指示器连接，所述第一摄像头用于摄取垃圾影像，所述第二摄像头用于追踪激光指示器指示出的有害垃圾的影像，所述激光指示器用于根据第一摄像头摄取的垃圾影像指示出有害垃圾；所述第一传送台包括若干第一传送轴、驱动电机以及转向装置，所述若干第一传送轴紧密排列于所述第一传送台上方，用于传送垃圾，所述驱动电机位于所述第一传送台中间位置并与至少一根第一传送轴连接，用于驱动所述第一传送轴，所述转向装置设置于所述第一传送台与所述第二传送台垂直连接处，用于驱动所述第一传送轴将有害垃圾传送至第二传送台；所述驱动电机与转向装置分别与处理装置连接；所述第二传送台包括若干第二传送轴，所述若干第二传送轴紧密排列于所述第二传送台上方；所述垃圾粉碎装置包括粉碎刀片以及研磨装置，所述研磨装置位于粉碎刀片下方，用于将被粉碎的垃圾研磨成垃圾粉末。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类粉碎的装置，其特征在于，所述垃圾进料装置还包括红外传感器，所述红外传感器位于垃圾进料装置内部，用于检测垃圾中是否有活体。

3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾分类粉碎的装置，其特征在于，所述垃圾进料装置内的红外传感器与检测装置内的处理装置连接，所述消毒装置与处理装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类粉碎的装置，其特征在于，所述垃圾粉碎装置还包括处理口、传输管道、垃圾粉末存储仓以及重量检测器，所述处理口位于垃圾粉碎装置下方，用于将研磨完成的垃圾粉末排出，所述传输管道与处理口连接，用于传输处理口排出的垃圾粉末，所述垃圾粉末存储仓与传输管道连接，用于存储传输管道传输的垃圾粉末，所述重量检测器设置于垃圾粉末存储仓下方位置并与无线装置连接，用于检测垃圾粉末的重量。

5.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类粉碎的装置，其特征在于，所述第二传送台还包括有害垃圾存储仓以及有害垃圾检测器，所述有害垃圾存储仓设置于所述第二传送台尾端下方，用于存储第二传送轴传送的有害垃圾，所述有害垃圾检测器设置于有害垃圾存储仓侧壁上方并与无线装置连接，用于检测有害垃圾堆积高度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于垃圾分类粉碎的装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在垃圾检测器检测到进料口有垃圾进入后，所述垃圾粉碎装置开始启动运行并向所述处理装置发送进料信息；

所述处理装置接收到进料信息后控制消毒装置对进入的垃圾进行消毒并控制第一摄像头摄取第一传送轴上的垃圾影像；

所述第一摄像头将摄取到的垃圾影像传输给处理装置；

所述处理装置接收到垃圾影像后分析出有害垃圾进而控制激光指示器将有害垃圾指示出并利用第二摄像头追踪激光指示器指示出的有害垃圾的影像；

所述第二摄像头将追踪的有害垃圾到达第二传送台与第一传送台垂直连接前预设距离位置的实时影像传输给处理装置；

所述处理装置接收到实时影像后利用转向装置驱动对应的第一传送轴将有害垃圾传送至第二传送台并控制驱动电机继续驱动第一传送轴运行；

所述第一传送轴将剩余的无害垃圾传输至垃圾粉碎装置从而将无害垃圾粉碎并利用研磨装置将粉碎的垃圾研磨成垃圾粉末。

7.根据权利要求6所述的一种用于垃圾分类粉碎的装置的控制方法，其特征在于，在垃圾检测器检测到进料口有垃圾进入后，还包括以下步骤：

若红外传感器检测到进料口进入的垃圾有活体时，将检测到的活体信息传输给处理装置；

所述处理装置接收到活体信息后控制驱动电机以及垃圾粉碎装置停止运行。

8.根据权利要求6所述的一种用于垃圾分类粉碎的装置的控制方法，其特征在于，利用研磨装置将粉碎的垃圾研磨成垃圾粉末后，还包括以下步骤：

通过传输管道将垃圾粉碎装置处理口排出的垃圾粉末传输至垃圾粉末存储仓并通过重量检测器检测垃圾粉末存储仓内的垃圾粉末重量；

若检测到的垃圾粉末重量超过预设重量则利用无线装置向外部设备发送垃圾粉末重量信息。

9.根据权利要求6所述的一种用于垃圾分类粉碎的装置的控制方法，其特征在于，将有害垃圾传送至第二传送台后，还包括以下步骤：

所述处理装置利用所述驱动电机控制所述第二传送轴将有害垃圾传输于有害垃圾存储仓内并通过有害垃圾检测器检测有害垃圾堆积高度；

若检测到的有害垃圾堆积高度超过预设高度则利用无线装置向外部设备发送有害垃圾数量信息。