CN107049538B - 一种义齿slm 3d打印方法 - Google Patents

一种义齿slm 3d打印方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种义齿SLM 3D打印方法，该方法包括：第一、采用三维扫描仪获取义齿的三维数字模型，利用三维扫描仪自带的软件对义齿的三维数字模型进行数据完善；第二、将三维数字模型以兼容的STL格式输入义齿SLM 3D打印装置；按照三维数字模型将熔覆粉末逐层熔覆成型；第三、熔覆粉末逐层熔覆成型完成以后，获得义齿基底，注射喷嘴向义齿基底喷射第二粉末，激光发射器再次向所述光学偏转元件发射激光束，光学偏转元件将激光发射器发射的激光束投射到第二粉末上，按照三维数字模型，将第二粉末烧结成型，使烧结成型的第二粉末与义齿基底紧密结合，完成义齿制作。该方法用于加工由金属基底与瓷体结合的合金烤瓷熔覆修复义齿，提高了制造效率。

Description

一种义齿SLM 3D打印方法
技术领域
本发明涉及义齿自动加工技术领域，具体涉及一种义齿SLM 3D打印方法。
背景技术
激光选区熔化(Selective Laser Melting，SLM)技术借助于计算机辅助设计(Computer Aided Design，CAD)与制造，基于离散-分层-叠加的原理，利用高能激光束可以将金属粉末材料直接成形为致密的三维实体零件，成形过程不需要任何工装模具，也不受零件形状复杂程度的限制，是当今世界最先进的、发展速度最快的金属增材制造(MetalAddative Manufacturing，MAM)技术之一。较之于传统制造金属零件去除材料的加工思路，MAM技术实际上是反其道而行，它是基于增材制造(Addtive Manufacturing，AM)的理念，从计算机辅助设计的三维零件模型出发，通过软件对模型分层离散，将数控成形系统将复杂的三维制造转化为一系列的平面二维制造的叠加，可以在没有工装夹具或模具的条件下，利用高能束流将成形材料(如粉体、条带、板材等)熔融堆积而快速制造出任意复杂形状、且具有一定功能的三维金属零部件。
现有技术中，口腔修复体的加工制作特别是义齿的加工制作通常采用传统制造方法，主要是铣、削、锻、铸及电加工等方法，存在制造工艺复杂、开发周期长、材料浪费严重等问题。现有技术中的义齿通常采用口腔陶瓷或者塑料坯材，经切削加工制造成型，然后再与金属支架装配粘结，形成最终的口腔修复体，供患者佩戴使用。这里的金属支架对于可摘局部义齿来说是可摘局部义齿金属支架，对于烤瓷或烤塑冠桥来说，是该烤瓷或烤塑冠桥的金属基底。这种金属支架由于成分单一，现有技术已有通过SLM技术制作的先例，但是对于义齿来说，特别是涉及到金属基底与瓷体结合的合金烤瓷熔覆修复义齿的制造，目前还没用通过SLM技术制作的解决方案。
发明内容
为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种义齿SLM 3D打印方法，该义齿SLM 3D打印方法用于加工由金属基底与瓷体结合的合金烤瓷熔覆修复义齿，提高了制造效率。
为实现上述目的，本发明所述的义齿SLM 3D打印方法包括以下步骤：
第一、采用三维扫描仪获取义齿的三维数字模型，利用三维扫描仪自带的软件对义齿的三维数字模型进行数据完善；
第二、将第一步骤中经过数据完善以后的三维数字模型以兼容的STL格式输入义齿SLM 3D打印装置；
其中，所述的义齿SLM 3D打印装置包括激光发射器、光学偏转元件、熔覆室、粉末池、过量粉末容器、铺粉辊、壳体、进气口和注射喷嘴，所述的粉末池、熔覆室和过量粉末容器由左向右依次设置在壳体内部，铺粉辊设置在所述的粉末池、熔覆室和过量粉末容器的上方，并且铺粉辊能够在壳体内水平往复滚动；所述粉末池内设置有水平的新粉末平台，所述新粉末平台的底部垂直设置有供粉活塞，该供粉活塞能够在粉末池内带动所述新粉末平台垂直上下运动；所述熔覆室内设置有水平的熔覆粉末平台，所述熔覆粉末平台的底部垂直设置有熔覆活塞，该熔覆活塞能够在熔覆室内带动所述熔覆粉末平台垂直上下运动；所述进气口设置在壳体的顶部；所述注射喷嘴设置在熔覆室的上方；所述激光发射器和光学偏转元件位于壳体的上方，所述的激光发射器向所述光学偏转元件发射激光束，所述光学偏转元件将激光发射器发射的激光束投射到所述熔覆粉末平台上的熔覆粉末上，按照义齿SLM 3D打印装置接收到的STL格式的三维数字模型，将熔覆粉末逐层熔覆成型；
第三、熔覆粉末逐层熔覆成型完成以后，获得义齿基底，所述的注射喷嘴向该义齿基底喷射第二粉末，所述的激光发射器再次向所述光学偏转元件发射激光束，所述光学偏转元件将激光发射器发射的激光束投射到所述第二粉末上，按照义齿SLM 3D打印装置接收到的STL格式的三维数字模型，将第二粉末烧结成型，使烧结成型的第二粉末与义齿基底紧密结合，完成义齿制作。
优选地，在整个义齿制作过程中，所述进气口持续向所述壳体内通入惰性气体，使熔覆粉末逐层熔覆成型和第二粉末烧结成型的整个过程在惰性气体的保护气氛中进行。
所述新粉末平台的顶面铺满新粉末，在所述的义齿SLM 3D打印装置的打印过程中，首先所述供粉活塞在粉末池内带动所述新粉末平台垂直向上运动，使新粉末平台顶部的新粉末与铺粉辊接触；所述铺粉辊在壳体内水平向右滚动，将所述新粉末带入到所述熔覆粉末平台的顶部，成为所述的熔覆粉末；所述铺粉辊继续在壳体内水平向右滚动，使熔覆粉末在所述熔覆粉末平台的顶部铺平，同时将过量的粉末带入到过量粉末容器中，成为过量粉末，过量粉末能够重复使用；随后，所述光学偏转元件将激光发射器发射的激光束投射到所述熔覆粉末平台上的熔覆粉末上，按照义齿SLM 3D打印装置接收到的STL格式的三维数字模型，将熔覆粉末熔覆成型；熔覆粉末熔覆成型完成以后，所述熔覆活塞在熔覆室内带动所述熔覆粉末平台垂直向下运动；所述铺粉辊在壳体内水平向左滚动，回到初始位置，进入下一工作循环。
每完成一次熔覆粉末的熔覆成型，所述熔覆活塞带动所述熔覆粉末平台垂直向下运动一次，垂直向下运动的距离等于每一次熔覆成型的熔覆粉末的厚度，随后所述铺粉辊再次将所述新粉末带入到已经熔覆成型的熔覆粉末的顶部，使新的熔覆粉末在已经熔覆成型的熔覆粉末的顶部铺平，进入下一次熔覆成型程序，直至完成整个义齿基底的制作。
作为一个优选的实施例，所述的新粉末和熔覆粉末为符合国家医用许可标准的金属粉末。
所述的第二粉末为符合国家医用许可标准的瓷体粉末。
进一步优选地，所述的新粉末Pr和熔覆粉末Ps为符合国家医用许可标准的医用Co-Cr合金粉末，所述的医用Co-Cr合金粉末为标准的球形粉末。
所述的医用Co-Cr合金粉末的平均粒径为75微米。
所述的第二粉末为符合国家医用许可标准的德国Vita系列钴铬合金专用瓷粉。
进一步优选地，所述激光发射器的扫描速度为300mm/s，扫描间距为0.04mm，熔覆粉末的铺粉层厚为0.03mm，激光扫描方式采用线性光栅扫描。
本发明所述的义齿SLM 3D打印方法较传统制造方式极大地提高了制造效率，为患者节省了大量治疗时间。采用本发明所述的义齿SLM 3D打印方法，从获取数据到完全制造出来只需要2个小时，而传统铸造方式一般需要一周左右的时间才能完成。采用本发明所述的义齿SLM 3D打印方法制作完成的义齿烤瓷后，烤瓷厚的义齿上没有裂纹产生，其金瓷结合强度可以满足国际标准，其制造精度和色泽完全符合临床要求，而且制作成本仅为传统义齿制作成本的十分之一，有利于在义齿制造行业大范围推广应用。
附图说明
图1是本发明所述的义齿SLM 3D打印装置的整体结构示意图。
图2是所述义齿SLM 3D打印装置的局部结构示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1和图2所示，本发明所述的义齿SLM 3D打印方法包括以下步骤：
第一、采用三维扫描仪获取义齿的三维数字模型，利用三维扫描仪自带的软件对义齿的三维数字模型进行数据完善；
第二、将第一步骤中经过数据完善以后的三维数字模型以兼容的STL格式输入义齿SLM 3D打印装置；
其中，所述的义齿SLM 3D打印装置包括激光发射器1、光学偏转元件2、熔覆室3、粉末池4、过量粉末容器5、铺粉辊6、壳体7、进气口8和注射喷嘴9，所述的粉末池4、熔覆室3和过量粉末容器5由左向右依次设置在壳体7内部，铺粉辊6设置在所述的粉末池4、熔覆室3和过量粉末容器5的上方，并且铺粉辊6能够在壳体7内水平往复滚动；所述粉末池4内设置有水平的新粉末平台4a，所述新粉末平台4a的底部垂直设置有供粉活塞，该供粉活塞能够在粉末池4内带动所述新粉末平台4a垂直上下运动；所述熔覆室3内设置有水平的熔覆粉末平台3a，所述熔覆粉末平台3a的底部垂直设置有熔覆活塞，该熔覆活塞能够在熔覆室3内带动所述熔覆粉末平台3a垂直上下运动；所述进气口8设置在壳体7的顶部；所述注射喷嘴9设置在熔覆室3的上方；所述激光发射器1和光学偏转元件2位于壳体7的上方，所述的激光发射器1向所述光学偏转元件2发射激光束L，所述光学偏转元件2将激光发射器1发射的激光束投射到所述熔覆粉末平台3a上的熔覆粉末Ps上，按照义齿SLM 3D打印装置接收到的STL格式的三维数字模型，将熔覆粉末Ps逐层熔覆成型；
第三、熔覆粉末Ps逐层熔覆成型完成以后，获得义齿基底B，所述的注射喷嘴9向该义齿基底喷射第二粉末，所述的激光发射器1再次向所述光学偏转元件2发射激光束，所述光学偏转元件2将激光发射器1发射的激光束投射到所述第二粉末上，按照义齿SLM 3D打印装置接收到的STL格式的三维数字模型，将第二粉末烧结成型，使烧结成型的第二粉末与义齿基底紧密结合，完成义齿制作。
优选地，在整个义齿制作过程中，所述进气口8持续向所述壳体7内通入惰性气体，使熔覆粉末Ps逐层熔覆成型和第二粉末烧结成型的整个过程在惰性气体的保护气氛中进行。
所述新粉末平台4a的顶面铺满新粉末Pr，在所述的义齿SLM 3D打印装置的打印过程中，首先所述供粉活塞在粉末池4内带动所述新粉末平台4a垂直向上运动，使新粉末平台4a顶部的新粉末与铺粉辊6接触；所述铺粉辊6在壳体7内水平向右滚动，将所述新粉末带入到所述熔覆粉末平台3a的顶部，成为所述的熔覆粉末Ps；所述铺粉辊6继续在壳体7内水平向右滚动，使熔覆粉末Ps在所述熔覆粉末平台3a的顶部铺平，同时将过量的粉末带入到过量粉末容器5中，成为过量粉末Pd，过量粉末Pd能够重复使用；随后，所述光学偏转元件2将激光发射器1发射的激光束投射到所述熔覆粉末平台3a上的熔覆粉末Ps上，按照义齿SLM3D打印装置接收到的STL格式的三维数字模型，将熔覆粉末Ps熔覆成型；熔覆粉末Ps熔覆成型完成以后，所述熔覆活塞在熔覆室3内带动所述熔覆粉末平台3a垂直向下运动；所述铺粉辊6在壳体7内水平向左滚动，回到初始位置，进入下一工作循环。
每完成一次熔覆粉末的熔覆成型，所述熔覆活塞带动所述熔覆粉末平台3a垂直向下运动一次，垂直向下运动的距离等于每一次熔覆成型的熔覆粉末的厚度，随后所述铺粉辊6再次将所述新粉末带入到已经熔覆成型的熔覆粉末的顶部，使新的熔覆粉末在已经熔覆成型的熔覆粉末的顶部铺平，进入下一次熔覆成型程序，直至完成整个义齿基底B的制作。
作为一个优选的实施例，所述的新粉末Pr和熔覆粉末Ps为符合国家医用许可标准的金属粉末。
所述的第二粉末为符合国家医用许可标准的瓷体粉末。
进一步优选地，所述的新粉末Pr和熔覆粉末Ps为符合国家医用许可标准的医用Co-Cr合金粉末，所述的医用Co-Cr合金粉末为标准的球形粉末。
所述的医用Co-Cr合金粉末的平均粒径为75微米。
所述的第二粉末为符合国家医用许可标准的德国Vita系列钴铬合金专用瓷粉。
进一步优选地，所述激光发射器1的扫描速度为300mm/s，扫描间距为0.04mm，熔覆粉末的铺粉层厚为0.03mm，激光扫描方式采用线性光栅扫描。
采用本发明所述的义齿SLM 3D打印方法制作的义齿瓷层表面均匀一致，没有明显的裂纹、气孔等缺陷，通过三点弯曲法测得义齿的金瓷结合强度平均为116.5±15.6Mpa，表面经过打磨处理后义齿的金瓷结合强度平均为74.5±4.5Mpa，而国际ISO9693标准规定的金瓷结合强度最小值为25Mpa。由此可见，采用本发明所述的义齿SLM 3D打印方法制作的义齿的金瓷结合强度满足国际标准的要求，尤其是具有SLM工艺表面特征的义齿的金瓷结合强度高出国际ISO9693标准规定的最小值(25Mpa)的4倍多。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种义齿SLM 3D打印方法，其特征在于，所述义齿SLM 3D打印方法包括以下步骤：
第一、采用三维扫描仪获取义齿的三维数字模型，利用三维扫描仪自带的软件对义齿的三维数字模型进行数据完善；
第二、将第一步骤中经过数据完善以后的三维数字模型以兼容的STL格式输入义齿SLM3D打印装置；
其中，所述的义齿SLM 3D打印装置包括激光发射器、光学偏转元件、熔覆室、粉末池、过量粉末容器、铺粉辊、壳体、进气口和注射喷嘴，所述的粉末池、熔覆室和过量粉末容器由左向右依次设置在壳体内部，铺粉辊设置在所述的粉末池、熔覆室和过量粉末容器的上方，并且铺粉辊能够在壳体内水平往复滚动；所述粉末池内设置有水平的新粉末平台，所述新粉末平台的底部垂直设置有供粉活塞，该供粉活塞能够在粉末池内带动所述新粉末平台垂直上下运动；所述熔覆室内设置有水平的熔覆粉末平台，所述熔覆粉末平台的底部垂直设置有熔覆活塞，该熔覆活塞能够在熔覆室内带动所述熔覆粉末平台垂直上下运动；所述进气口设置在壳体的顶部；所述注射喷嘴设置在熔覆室的上方；所述激光发射器和光学偏转元件位于壳体的上方，所述的激光发射器向所述光学偏转元件发射激光束，所述光学偏转元件将激光发射器发射的激光束投射到所述熔覆粉末平台上的熔覆粉末上，按照义齿SLM 3D打印装置接收到的STL格式的三维数字模型，将熔覆粉末逐层熔覆成型；
第三、熔覆粉末逐层熔覆成型完成以后，获得义齿基底，所述的注射喷嘴向该义齿基底喷射第二粉末，所述的激光发射器再次向所述光学偏转元件发射激光束，所述光学偏转元件将激光发射器发射的激光束投射到所述第二粉末上，按照义齿SLM 3D打印装置接收到的STL格式的三维数字模型，将第二粉末烧结成型，使烧结成型的第二粉末与义齿基底紧密结合，完成义齿制作。
2.如权利要求1所述的义齿SLM 3D打印方法，其特征在于，在整个义齿制作过程中，所述进气口持续向所述壳体内通入惰性气体，使熔覆粉末逐层熔覆成型和第二粉末烧结成型的整个过程在惰性气体的保护气氛中进行。
3.如权利要求1或2所述的义齿SLM 3D打印方法，其特征在于，所述新粉末平台的顶面铺满新粉末，在所述的义齿SLM 3D打印装置的打印过程中，首先所述供粉活塞在粉末池内带动所述新粉末平台垂直向上运动，使新粉末平台顶部的新粉末与铺粉辊接触；所述铺粉辊在壳体内水平向右滚动，将所述新粉末带入到所述熔覆粉末平台的顶部，成为所述的熔覆粉末；所述铺粉辊继续在壳体内水平向右滚动，使熔覆粉末在所述熔覆粉末平台的顶部铺平，同时将过量的粉末带入到过量粉末容器中，成为过量粉末，过量粉末能够重复使用；随后，所述光学偏转元件将激光发射器发射的激光束投射到所述熔覆粉末平台上的熔覆粉末上，按照义齿SLM 3D打印装置接收到的STL格式的三维数字模型，将熔覆粉末熔覆成型；熔覆粉末熔覆成型完成以后，所述熔覆活塞在熔覆室内带动所述熔覆粉末平台垂直向下运动；所述铺粉辊在壳体内水平向左滚动，回到初始位置，进入下一工作循环。
4.如权利要求3所述的义齿SLM 3D打印方法，其特征在于，每完成一次熔覆粉末的熔覆成型，所述熔覆活塞带动所述熔覆粉末平台垂直向下运动一次，垂直向下运动的距离等于每一次熔覆成型的熔覆粉末的厚度，随后所述铺粉辊再次将所述新粉末带入到已经熔覆成型的熔覆粉末的顶部，使新的熔覆粉末在已经熔覆成型的熔覆粉末的顶部铺平，进入下一次熔覆成型程序，直至完成整个义齿基底的制作。
5.如权利要求1所述的义齿SLM 3D打印方法，其特征在于，所述的新粉末和熔覆粉末为符合国家医用许可标准的金属粉末。
6.如权利要求1所述的义齿SLM 3D打印方法，其特征在于，所述的第二粉末为符合国家医用许可标准的瓷体粉末。
7.如权利要求5所述的义齿SLM 3D打印方法，其特征在于，所述的新粉末和熔覆粉末为符合国家医用许可标准的医用Co-Cr合金粉末，所述的医用Co-Cr合金粉末为标准的球形粉末。
8.如权利要求7所述的义齿SLM 3D打印方法，其特征在于，所述的医用Co-Cr合金粉末的平均粒径为75微米。
9.如权利要求6所述的义齿SLM 3D打印方法，其特征在于，所述的第二粉末为符合国家医用许可标准的德国Vita系列钴铬合金专用瓷粉。
10.如权利要求1所述的义齿SLM 3D打印方法，其特征在于，所述激光发射器的扫描速度为300mm/s，扫描间距为0.04mm，熔覆粉末的铺粉层厚为0.03mm，激光扫描方式采用线性光栅扫描。
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