CN107048605A

CN107048605A - 一种鞋帮激光毛化机

Info

Publication number: CN107048605A
Application number: CN201710465614.0A
Authority: CN
Inventors: 余建勇
Original assignee: Wenzhou Huajian Photoelectric Equipment Co Ltd
Current assignee: Wenzhou Huajian Photoelectric Equipment Co Ltd
Priority date: 2017-06-19
Filing date: 2017-06-19
Publication date: 2017-08-18

Abstract

本发明涉及一种鞋帮激光毛化机，机箱内设有装夹区及控制器区，装夹区设有机械手，机械手的上方设有激光发射器，激光发射器固定在控制器区，机械手包括底座、驱动手臂及固定端，装夹区内还设有抽风口、微动开关及照明灯，机箱上固定有显示屏及键盘结构，键盘结构包括机箱上的凹槽，凹槽内设有鼠标放置盒、USB插头及磁铁块，所述凹槽的最下端活动固定有嵌有键盘的键盘板，该用于鞋帮毛化的机械手结构设计合理简单，通过机械手臂自动取放鞋楦及激光对其表面进行毛化，自动化程度高，生产效率高，成本低，且操作安全，环保，毛化端与鞋底粘结牢固度强，保证鞋子质量，易于推广。

Description

一种鞋帮激光毛化机

技术领域

本发明涉及制鞋生产设备领域，尤其是一种鞋帮激光毛化机。

背景技术

制鞋一般工艺是先制备鞋帮，再讲鞋帮粘接边缘进行毛化处理，然后通过胶水将鞋底与已起毛的鞋帮粘合形成整鞋，最终完成产品生成。鞋帮毛化处理是为了增加粘结位置的粗糙度，从而有效提升粘接的牢固度，是保证鞋子质量的一个关键工序。目前，该工序是采用专用的毛化工具，通过人工操作，对鞋帮粘结位置进行打磨，采用人工打磨存在以下不足：自动化程度低，次品率高，效率低，人工成本高，同时人工打磨还存在灰尘附着，影响胶水效果，粘结不牢等问题，人工打磨尘屑飞扬，对车间环境造成污染，不环保，影响工作人员身体健康。

发明内容

针对背景技术中的不足，本发明提供一种鞋帮激光毛化机，并且克服了以上缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种鞋帮激光毛化机，包括机箱及鞋楦，所述机箱上设有门，所述机箱内设有装夹区及控制器区，所述装夹区设有机械手，机械手的上方设有激光发射器，所述激光发射器固定在控制器区，所述机械手包括底座、驱动手臂及固定端，所述所述固定端设有导向柱及位于导向柱两侧的固定夹，所述固定夹前端设有台阶卡位，固定夹后端与固定端之间活动连接，所述固定夹设有凸起，固定端上设有与凸起相配合的凹槽，所述鞋楦设有与导向柱对应的孔，孔两侧设有与台阶卡位对应的条形槽，所述装夹区内还设有抽风口、微动开关及照明灯，所述机箱上固定有显示屏及键盘结构，所述键盘结构包括机箱上的凹槽，凹槽内设有鼠标放置盒、USB插头及磁铁块，所述凹槽的最下端活动固定有嵌有键盘的键盘板，所述键盘板的上表面通过销轴固定有鼠标放置板，所述门包括门Ⅰ和门Ⅱ。

所述装夹区前后分别装有安全窗。

所述导向柱包括导向端及牢固端，所述导向端呈锥面结构设置，所述牢固端呈圆柱结构设置，所述固定夹连接驱动。

所述台阶卡位的外边缘的内表面为斜面设置，所述条形槽外边缘的内表面也同样设置成与台阶卡位对应的斜面。

所述键盘板与凹槽之间的活动连接为销或轴连接，所述放置盒与键盘板的厚度之和等于凹槽的深度。

所述键盘板大小与凹槽相对应，键盘板的端部采用金属材质。

所述显示屏装置在键盘结构的正上方。

所述抽风口连接抽风机，所述抽风机固定安装在控制区。

所述门Ⅰ为控制器区的门，所述门Ⅱ为装夹区的门，所述微动开关安装在门Ⅱ上。

所述机箱上设有两个急停开关，一个位于键盘板附近，一个位于安全窗处。

由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有的鞋邦毛化中存在的成本高及不环保的问题，该用于鞋帮毛化的机械手结构设计合理简单，通过机械手臂自动取放鞋楦及激光对其表面进行毛化，自动化程度高，生产效率高，成本低，且操作安全，环保，毛化端与鞋底粘结牢固度强，保证鞋子质量，易于推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的门Ⅱ16打开状态的主视结构示意图。

图3为图1中机械手3的结构示意图。

图4为图3中固定端33的结构示意图。

图5为图3中鞋楦14的局部结构示意图。

图6为图2的局部放大结构示意图。

图7为图1中键盘结构7的打开状态结构示意图。

图中1、机箱；2、装夹区；3、机械手；31、底座；32、驱动手臂；33、固定端；34、导向柱；341、导向端；342、牢固端；35、固定夹；36、台阶卡位；361、斜面；37、凸起；38、凹槽；4、激光发射器；5、抽风口；6、微动开关；7、键盘结构；8、显示屏；9、凹槽；10、放置盒；11、USB插头；12、磁铁块；13、键盘板；131、鼠标放置板；132、销轴；14、鞋楦；141、孔；142、条形槽；15、门Ⅰ；16、门Ⅱ；17、控制区；18、安全窗；19、急停开关。

具体实施方式

参考图1至图7可知，本发明：一种鞋帮激光毛化机，包括机箱1及鞋楦14，所述机箱1上设有门，所述机箱1内设有装夹区2及控制器区17，所述装夹区2设有机械手3，机械手3的上方设有激光发射器4，所述激光发射器4固定在控制器区3，所述机械手3包括底座31、驱动手臂32及固定端33，所述驱动手臂32固定在底座31上。所述所述固定端33设有导向柱34及位于导向柱34两侧的固定夹35，所述固定夹35前端设有台阶卡位36，固定夹35后端与固定端33之间通过销轴活动连接，固定夹35可绕该销轴相对固定端33转动，所述固定夹35设有凸起37，固定端33上设有与凸起37相配合的凹槽38，所述鞋楦14设有与导向柱34对应的孔141，孔141两侧设有与台阶卡位36对应的条形槽142，所述装夹区2内还设有抽风口5、微动开关6及照明灯，所述机箱1上固定有显示屏8及键盘结构7，所述键盘结构7包括机箱1上的凹槽9，凹槽9内设有鼠标放置盒10、USB插头11及磁铁块12，所述凹槽9的最下端活动固定有嵌有键盘的键盘板13，所述键盘板13的上表面通过销轴132固定有鼠标放置板131，键盘板13的边缘与磁铁块12对应处为金属或磁铁制作，利用磁铁吸附原理对键盘板13进行固定，所述磁铁块12的上表面设有橡胶防护层，起到缓冲作用，对键盘板13起到保护作用；所述键盘板13位于凹槽9的中下部，且放置盒10的底面与打开时候的键盘板13相平，并与之接触设置，键盘板13打开时，靠放置盒10的底面对其进行限位，使键盘板13打开时处于与地面相平状态，便于操作。所述门包括门Ⅰ15和门Ⅱ16。

所述装夹区2前后分别装有安全窗18，鞋楦14是通过前面安全窗18处拿取的，安全窗18装有透明玻璃，便于工作人员察视作业状态。

所述导向柱34包括导向端341及牢固端342，所述导向端341呈锥面结构设置，且其前端直径小于靠近牢固端342端直径，所述牢固端342呈圆柱结构设置，且导向端341与牢固端342为一体式结构，所述固定夹35连接驱动。

所述台阶卡位36的外边缘的内表面为斜面361设置，所述条形槽142外边缘的内表面也同样设置成与台阶卡位36对应的斜面361。

鞋帮套置在鞋楦14上，机械手3的驱动手臂32驱动固定端33移向鞋楦14，且打开固定夹35，导向柱34伸入孔141内，然后固定夹35夹紧，通过台阶卡位36卡置在条形槽142内，即完成鞋楦14的装夹，驱动手臂32将套置有鞋帮的鞋楦14移动置激光发射装置的正下方，通过驱动手臂32对固定端33的驱动，包括前后左右上下的移动，完成鞋帮被粘结区的激光毛化；最后通过驱动手臂32将鞋楦14送至一边，打开固定夹35，拔出导向柱34，重新夹取另一只鞋楦14，如此反复。该结构改善了现有的鞋邦毛化中存在的效率低及成本高的问题，该用于鞋帮毛化的机械手结构设计合理简单，通过机械手臂自动取放鞋楦及激光对其表面进行毛化，自动化程度高，生产效率高，成本低，且操作安全，毛化端与鞋底粘结牢固度强，易于推广。

所述键盘板13与凹槽9之间的活动连接为销或轴连接，所述放置盒10与键盘板13的厚度之和等于凹槽9的深度，当放置盒10收起来时，放置盒10的外表面与机箱1的表面相平，美观，打包装起来时方便，节省空间。

所述键盘板13大小与凹槽9相对应，键盘板13的端部采用金属材质，金属材质设置便于键盘板13扣合在凹槽9内时，通过磁铁块12的吸附来固定键盘板13，结构设计合理简单。

所述显示屏8装置在键盘结构7的正上方，符合人手与眼睛的距离，操作使用方便。

所述抽风口5连接抽风机，所述抽风机固定安装在控制区17，抽风口5及时将激光毛化产生的尘屑吸除，使被毛化后的面干净整洁，胶水粘结牢度强。

所述门Ⅰ15为控制器区17的门，所述门Ⅱ16为装夹区2的门，所述微动开关6安装在门Ⅱ16上，且微动开关6连接控制器，当门Ⅱ16被开启时，若在运行，则运行急停，安全性高。

所述机箱1上设有两个急停开关19，一个位于键盘板13附近，一个位于安全窗18处，因为机箱整体较大，安装两个急停开关19，便于工作人员可最快的时间关闭设备运行，防止因未能及时停止而造成事故或损失。

本发明有效的改善了现有的鞋邦毛化中存在的成本高及不环保的问题，该用于鞋帮毛化的机械手结构设计合理简单，通过机械手臂自动取放鞋楦及激光对其表面进行毛化，自动化程度高，生产效率高，成本低，且操作安全，环保，毛化端与鞋底粘结牢固度强，保证鞋子质量，易于推广。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims

1.一种鞋帮激光毛化机，包括机箱（1）及鞋楦（14），所述机箱（1）上设有门，其特征在于：所述机箱（1）内设有装夹区（2）及控制器区（17），所述装夹区（2）设有机械手（3），机械手（3）的上方设有激光发射器（4），所述激光发射器（4）固定在控制器区（3），所述机械手（3）包括底座（31）、驱动手臂（32）及固定端（33），所述所述固定端（33）设有导向柱（34）及位于导向柱（34）两侧的固定夹（35），所述固定夹（35）前端设有台阶卡位（36），固定夹（35）后端与固定端（33）之间活动连接，所述固定夹（35）设有凸起（37），固定端（33）上设有与凸起（37）相配合的凹槽（38），所述鞋楦（14）设有与导向柱（34）对应的孔（141），孔（141）两侧设有与台阶卡位（36）对应的条形槽（142），所述装夹区（2）内还设有抽风口（5）、微动开关（6）及照明灯，所述机箱（1）上固定有显示屏（8）及键盘结构（7），所述键盘结构（7）包括机箱（1）上的凹槽（9），凹槽（9）内设有鼠标放置盒（10）、USB插头（11）及磁铁块（12），所述凹槽（9）的最下端活动固定有嵌有键盘的键盘板（13），所述键盘板（13）的上表面通过销轴（132）固定有鼠标放置板（131），所述门包括门Ⅰ（15）和门Ⅱ（16）。

2.根据权利要求1所述的一种鞋帮激光毛化机，其特征在于：所述装夹区（2）前后分别装有安全窗（18）。

3.根据权利要求1所述的一种鞋帮激光毛化机，其特征在于：所述导向柱（34）包括导向端（341）及牢固端（342），所述导向端（341）呈锥面结构设置，所述牢固端（342）呈圆柱结构设置，所述固定夹（35）连接驱动。

4.根据权利要求1所述的一种鞋帮激光毛化机，其特征在于：所述台阶卡位（36）的外边缘的内表面为斜面（361）设置，所述条形槽（142）外边缘的内表面也同样设置成与台阶卡位（36）对应的斜面（361）。

5.按照权利要求1所述的一种鞋帮激光毛化机，其特征在于：所述键盘板（13）与凹槽（9）之间的活动连接为销或轴连接，所述放置盒（10）与键盘板（13）的厚度之和等于凹槽（9）的深度。

6.根据权利要求1所述的一种鞋帮激光毛化机，其特征在于：所述键盘板（13）大小与凹槽（9）相对应，键盘板（13）的端部采用金属材质。

7.根据权利要求1所述的一种鞋帮激光毛化机，其特征在于：所述显示屏（8）装置在键盘结构（7）的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种鞋帮激光毛化机，其特征在于：所述抽风口（5）连接抽风机，所述抽风机固定安装在控制区（17）。

9.根据权利要求1所述的一种鞋帮激光毛化机，其特征在于：所述门Ⅰ（15）为控制器区（17）的门，所述门Ⅱ（16）为装夹区（2）的门，所述微动开关（6）安装在门Ⅱ（16）上。

10.根据权利要求1所述的一种鞋帮激光毛化机，其特征在于：所述机箱（1）上设有两个急停开关（19），一个位于键盘板（13）附近，一个位于安全窗（18）处。