CN107044665A - 抽油烟机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抽油烟机及其控制方法。其中，该控制方法包括：当抽油烟机处于抽油烟工作状态时，采集抽油烟机所在环境中的工作环境参数；根据工作环境参数与预设参数生成控制信号，以驱动第一电机和第二电机联合工作；当抽油烟机处于停机状态时，根据采集到的抽油烟机所在环境中的有害气体浓度控制第一电机的运转，其中，第一电机用于驱动抽油烟机的抽油烟系统工作，第二电机用于驱动抽油烟机的空调系统工作。本发明解决了现有的抽油烟机的控制方式智能化程度低的技术问题。

Description

抽油烟机及其控制方法

技术领域

本发明涉及电器控制领域，具体而言，涉及一种抽油烟机及其控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们越来越注重生活家居的品质，并追求更加简单的生活方式和便捷的操作，以使家居生活变得更加方便，这对家庭主妇来说意义重大。在家居生活中，一般烹饪条件下周围的环境温度较高，这对提高烹饪品质有较大影响，为了寻求一种能有效降低烹饪环境温度的方法，提高烹饪用户的舒适体验程度，抽油烟机应运而生。现有的抽油烟机主要通过设置功率档位来人工调节抽油烟机的电机转速，从而实现提高油烟的吸收速率。但这种控制方式不够智能化，不能有效降低烹饪的周围环境温度，无法从本质上提高用户的舒适体验。

针对上述现有的抽油烟机的控制方式智能化程度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种抽油烟机及其控制方法，以至少解决现有的抽油烟机的控制方式智能化程度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种抽油烟机控制方法，该控制方法包括：当抽油烟机处于抽油烟工作状态时，采集抽油烟机所在环境中的工作环境参数；根据所述工作环境参数与预设参数生成控制信号，以驱动第一电机和第二电机联合工作；当所述抽油烟机处于停机状态时，根据采集到的所述抽油烟机所在环境中的有害气体浓度控制所述第一电机的运转，其中，所述第一电机用于驱动所述抽油烟机的抽油烟系统工作，所述第二电机用于驱动所述抽油烟机的空调系统工作。

进一步地，根据所述工作环境参数与预设参数生成控制信号包括：若环境温度高于第一预设温度阈值、或者冷凝器壳体的温度高于第二预设温度阈值，则生成用于控制所述第一电机运转在第一转速、且所述第二电机运转在第二转速的第一控制子信号；若所述环境温度不高于所述第一预设温度阈值、且所述冷凝器壳体的温度不高于所述第二预设温度阈值，则生成用于控制所述第一电机运转在第三转速、且所述第二电机运转在第四转速的第二控制子信号；其中，所述环境参数至少包括所述环境温度和所述冷凝器壳体的温度，所述预设参数至少包括所述第一预设温度阈值和所述第二预设温度阈值，所述控制信号包括所述第一控制子信号和所述第二控制子信号，所述第一转速高于所述第三转速，所述第二转速高于所述第四转速。

进一步地，根据所述工作环境参数与预设参数生成控制信号包括：在环境温度不高于第一预设温度阈值、且冷凝器壳体的温度不高于第二预设温度阈值的情况下，若油烟浓度高于预设油烟浓度，或，有害气体浓度高于预设气体浓度，则生成用于控制所述第一电机运转在第一转速、控制所述第二电机运转在第四转速的第三控制子信号；其中，所述工作环境参数至少包括所述环境温度、所述空调系统的冷凝器壳体的温度、所述油烟浓度以及所述有害气体浓度，所述预设参数至少包括所述第一预设温度参数、所述第二预设温度参数、所述预设油烟浓度以及所述预设气体浓度，所述第四转速低于第二转速，所述控制信号包括第三控制子信号。

进一步地，根据所述工作环境参数与预设参数生成控制信号还包括：若环境温度不高于第一预设温度阈值、冷凝器壳体的温度不高于第二预设温度阈值、油烟浓度不高于预设油烟浓度、以及有害气体浓度不高于预设气体浓度，则生成用于控制所述第一电机运转在第三转速的第四控制子信号；其中，所述工作环境参数至少包括所述环境温度、所述空调系统的冷凝器壳体的温度、所述油烟浓度以及所述有害气体浓度，所述预设参数至少包括所述第一预设温度参数、所述第二预设温度参数、所述预设油烟浓度以及所述预设气体浓度，所述第三转速低于第一转速，所述控制信号包括所述第四控制子信号。

进一步地，根据采集到的所述抽油烟机所在环境中的有害气体浓度控制所述第一电机的运转包括：当采集到所述有害气体浓度超过预设气体浓度时，启动所述第一电机。

进一步地，所述控制方法包括：当检测到控制所述抽油烟机停止运行的停止指令时，控制正在运转的所述第二电机停止运转，并控制所述第一电机在预设时间段后停止运转。

进一步地，所述第一电机还用于为所述抽油烟系统和所述空调系统的冷凝器散热。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种抽油烟机，该抽油烟机包括：传感器组，用于采集抽油烟机的工作环境中的工作环境参数；控制器，与所述传感器组连接，用于根据所述工作环境参数与预设参数生成控制信号，以驱动第一电机和第二电机联合工作；第一电机，与所述控制器和所述抽油烟机的抽油烟系统连接，用于在所述控制信号的控制下运转，以驱动所述抽油烟系统工作；第二电机，与所述控制器和所述抽油烟机的空调系统连接，用于在所述控制信号的控制下运转，以驱动所述空调系统工作。

进一步地，所述传感器组包括：气体传感器组，用于采集所述工作环境参数中的有害气体浓度和/或油烟浓度；温度传感器，用于采集所述工作环境参数中的温度参数。

进一步地，所述温度传感器包括：环境温度传感器，设置于所述抽油烟机的抽油烟系统中，用于采集所述抽油烟机的环境温度；冷凝器温度传感器，设置于所述空调系统的冷凝器壳体上，用于采集所述冷凝器壳体的温度。

在本发明实施例中，当抽油烟机处于抽油烟工作状态时，根据采集到的工作环境参数与预设参数生成控制信号，来控制抽油烟电机(即第一电机)和空调系统的电机(即第二电机)的联合工作，在抽油烟机停机时，根据采集到的环境中的有害气体浓度来控制第一电机的运转，相对于现有技术中需要人工调节功率档位以控制第一电机的运转，且无法调节烹饪时较高的环境温度，通过根据采集到的工作环境参数和有害气体浓度来控制第一电机和第二电机的运转，达到了根据实际情况来自动控制第一电机和第二电机的运转的目的，从而实现了智能化控制抽油烟机电机和有效降低烹饪时周围环境温度的技术效果，解决了现有的抽油烟机的控制方式智能化程度低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种抽油烟机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种抽油烟机的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的抽油烟机的结构图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的抽油烟机在烹饪时的工作原理示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的抽油烟机在烹饪结束时的工作原理示意图；以及

图6是根据本发明实施例的一种可选的抽油烟机在无烹饪时的工作原理示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种抽油烟机的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种抽油烟机的控制方法的流程图，如图1所示，该控制方法包括如下步骤：

步骤S102，当抽油烟机处于抽油烟工作状态时，采集抽油烟机所在环境中的工作环境参数；根据工作环境参数与预设参数生成控制信号，以驱动第一电机和第二电机联合工作。

步骤S104，当抽油烟机处于停机状态时，根据采集到的抽油烟机所在环境中的有害气体浓度控制第一电机的运转。

其中，第一电机用于驱动抽油烟机的抽油烟系统工作，第二电机用于驱动抽油烟机的空调系统工作。

采用本发明实施例，当抽油烟机处于抽油烟工作状态时，根据采集到的工作环境参数与预设参数生成控制信号，来控制抽油烟电机(即第一电机)和空调系统的电机(即第二电机)的联合工作，在抽油烟机停机时，根据采集到的环境中的有害气体浓度来控制第一电机的运转，相对于现有技术中需要人工调节功率档位以控制第一电机的运转，且无法调节烹饪时较高的环境温度，通过根据采集到的工作环境参数和有害气体浓度来控制第一电机和第二电机的运转，达到了根据实际情况来自动控制第一电机和第二电机的运转的目的，从而实现了智能化控制抽油烟机电机和有效降低烹饪时周围环境温度的技术效果，解决了现有的抽油烟机的控制方式智能化程度低的技术问题。

通过上述实施例，避免了采用现有的抽油烟机主要通过设置功率档位来人工调节抽油烟机的电机(即上述的第一电机)的转速以实现调整油烟的吸收速率的控制方式。规避了上述控制方式由于需要手动调节且调节的档位有限的缺陷，实现了根据油烟的实际情况来自动对油烟的吸收速率进行调整，提高了智能化程度。

上述实施例中的第一电机即为抽油烟机中控制抽油烟系统的电机，该抽油烟系统的作用为吸除掉烹饪时产生的油烟或者其他有害气体等，而第二电机为抽油烟机中控制空调系统的电机，该空调系统的作用为降低烹饪时的抽油烟机的周围环境的温度。

可选地，第一电机还用于为抽油烟系统和空调系统的冷凝器散热。

具体地，上述实施例中的抽油烟机，包括抽油烟电机(即上述的第一电机)、空调空调系统的电机(即上述的第二电机)，且抽油烟机的冷凝器和抽油烟系统共用一个电机(即上述的第一电机)来进行散热。

通过上述实施例，可以巧妙的利用第一电机来为抽油烟系统和空调系统的冷凝器散热，从而使得空调系统和抽油烟系统能够同时高效工作。

在一个可选的实施例中，环境参数至少包括环境温度和冷凝器壳体的温度，预设参数至少包括第一预设温度阈值和第二预设温度阈值，控制信号包括第一控制子信号和第二控制子信号，在上述步骤S102根据工作环境参数与预设参数生成控制信号的操作可以包括以下两种情况：

第一种情况为：若环境温度高于第一预设温度阈值、或者冷凝器壳体的温度高于第二预设温度阈值，则生成用于控制第一电机运转在第一转速、且第二电机运转在第二转速的第一控制子信号。

例如，检测到的环境温度为30℃、冷凝器壳体的温度为40℃，并且获取到的第一预设温度阈值为18℃、第二预设温度阈值为28℃，那么环境温度高于第一预设温度阈值且冷凝器壳体的温度高于第二预设温度阈值，则控制器生成第一控制子信号，抽油烟电机(即第一电机)和空调系统的电机(即第二电机)在该第一控制子信号下加快运转速度至第一转速和第二转速，其中，第一转速为比第一电机在一般情况下的转速高的转速，第二转速为比第二电机在一般情况下的转速高的转速。

第二种情况为：若环境温度不高于第一预设温度阈值、且冷凝器壳体的温度不高于第二预设温度阈值，则生成用于控制第一电机运转在第三转速、且第二电机运转在第四转速的第二控制子信号，第一转速高于第三转速，第二转速高于第四转速。

例如，检测到的环境温度为15℃，不高于第一预设温度阈值18℃，或者检测到的冷凝器壳体的温度为20℃，不高于第二预设温度阈值28℃时，则控制器生成第二控制子信号，抽油烟机电机(即第一电机)在该第二控制子信号下维持转速至第三转速，空调系统的电机(即第二电机)在该第二控制子信号下维持运转速度至第四转速，该第二转速为一般情况下第二电机的运转速度，从而可以实现在环境温度和冷凝器壳体的温度都不高时，降低第二电机的转速，以有效地节约能源。

通过上述实施例，实现了灵活的根据温度参数对抽油烟机的第一电机和第二电机进行联动控制的效果，并且实现了在智能化控制的同时，降低烹饪环境温度，加快冷凝器的散热，提高烹饪品质，以及可以增加用户安全保障的效果。

上述实施例提供了一种空调系统的电机(即第二电机)和抽油烟电机(即第一电机)的联动控制方法，实现了当烹饪周围环境温度(即环境温度)高于系统设定温度(即第一预设温度阈值)或者冷凝器壳体温度高于系统设定温度(即第二预设温度阈值)时，可以通过控制器控制使得空调系统电机(即第二电机)及抽油烟电机(即第一电机)的转速加快，增大空调空调系统的冷风的排放速率同时加快抽油烟系统的热烟气的排出速率，同时加快冷凝器的散热。

可选地，根据工作环境参数与预设参数生成控制信号还可以包括：在环境温度不高于第一预设温度阈值、且冷凝器壳体的温度不高于第二预设温度阈值的情况下，若油烟浓度高于预设油烟浓度，或，有害气体浓度高于预设气体浓度，则生成用于控制第一电机运转在第一转速、控制第二电机运转在第四转速的第三控制子信号；其中，工作环境参数至少包括环境温度、空调系统的冷凝器壳体的温度、油烟浓度以及有害气体浓度，预设参数至少包括第一预设温度参数、第二预设温度参数、预设油烟浓度以及预设气体浓度，第四转速低于第二转速，控制信号包括第三控制子信号。

具体地，当油烟浓度高于预设油烟浓度，或者有害气体浓度(如，燃气、二氧化硫SO₂、一氧化碳CO、甲烷等有害气体的浓度)高于预设气体浓度，且烹饪环境周围温度(即环境温度)不高于第一预设温度阈值、且冷凝器壳体的温度不高于第二预设温度阈值时，可以通过控制器来控制增大抽油烟机电机(即第一电机)的转速，使之达到较高的第一转速，从而加快油烟的排放，并且维持空调电机(即第二电机)的转速在一般情况下的转速(即第四转速)，以减少电能损耗。

通过上述实施例，可以根据抽油烟机的实际工作环境的有害气体浓度和温度参数来控制抽油烟机的两个电机的运转，从而可以实现高效地吸除油烟的效果，同时为用户节省了电能。

可选地，根据工作环境参数与预设参数生成控制信号还包括：若环境温度不高于第一预设温度阈值、冷凝器壳体的温度不高于第二预设温度阈值、油烟浓度不高于预设油烟浓度、以及有害气体浓度不高于预设气体浓度，则生成用于控制第一电机运转在第三转速；其中，工作环境参数至少包括环境温度、空调系统的冷凝器壳体的温度、油烟浓度以及有害气体浓度，预设参数至少包括第一预设温度参数、第二预设温度参数、预设油烟浓度以及预设气体浓度，第三转速低于第一转速的第四控制子信号。

具体地，当油烟的浓度不高于预设油烟浓度、或有害气体浓度(如，燃气、二氧化硫SO₂、一氧化碳CO、甲烷等有害气体的浓度)不高于预设气体浓度(即第二设定浓度)、且烹饪环境周围温度(即环境温度)不高于第一预设温度阈值、且冷凝器壳体的温度不高于第二预设温度阈值时，控制器控制抽油烟电机(即第一电机)的转速使之维持在一般的运转转速值(即第三转速)，控制信号包括第四控制子信号。

通过上述实施例，可以实现灵活控制两个电机的运转速度，从而达到高效利用电能的效果。

可选地，根据采集到的抽油烟机所在环境中的有害气体浓度控制第一电机的运转包括：当采集到有害气体浓度超过预设气体浓度时，启动第一电机。

具体地，当无烹饪时，油烟、燃气传感器可以实时监测有害气体(如，二氧化硫SO₂、一氧化碳CO、甲烷等)的浓度，若有害气体浓度高于设定值时，可以通过控制器启动抽油烟电机使有害气体能及时排出，保障家庭成员的身体安全，且此时抽油烟电机的启动可以提醒用户，燃气泄露并存在安全隐患的情况，这样用户也能尽快处理掉燃气泄露存在的安全隐患。

通过上述实施例，可以在无烹饪的情况下，当检测到抽油烟机所处的环境中有害气体浓度超过预设浓度阈值时，则启动抽油烟电机(即第一电机)，从而及时将该有害气体吸除，降低其浓度，实现了保护用户的使用安全的效果。

可选地，该控制方法包括：当检测到控制抽油烟机停止运行的停止指令时，控制正在运转的第二电机停止运转，并控制第一电机在预设时间段后停止运转。

具体地，当烹饪结束后，可以通过延时控制，控制抽油烟电机使其继续运转一定时间后停止运转，将残留油烟洗干净。

通过上述实施例，可以在烹饪结束时，控制抽油烟电机(即第一电机)继续运行一段预设时间段后，再使其停止运转，以清除掉剩余的油烟或者其他有害气体，从而实现高效彻底的吸除油烟或者有害气体的效果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种抽油烟机，图2是根据本发明实施例的一种抽油烟机的示意图，如图2所示，该抽油烟机包括：传感器组10、控制器30、第一电机50以及第二电机70。

其中，传感器组10，用于采集抽油烟机的工作环境中的工作环境参数，其中，工作环境参数至少包括：有害气体浓度、油烟浓度和温度参数。

控制器30，与传感器组连接，用于根据工作环境参数与预设参数生成控制信号，以驱动第一电机和第二电机联合工作。

第一电机50，与控制器和抽油烟机的抽油烟系统连接，用于在控制信号的控制下运转，以驱动抽油烟系统工作。

第二电机70，与控制器和抽油烟机的空调系统连接，用于在控制信号的控制下运转，以驱动空调系统工作。

采用本发明实施例，当抽油烟机处于抽油烟工作状态时，根据采集到的工作环境参数与预设参数生成控制信号，来控制抽油烟电机(即第一电机)和空调系统的电机(即第二电机)的联合工作，在抽油烟机停机时，根据采集到的环境中的有害气体浓度来控制第一电机的运转，相对于现有技术中需要人工调节功率档位以控制第一电机的运转，且无法调节烹饪时较高的环境温度，通过根据采集到的工作环境参数和有害气体浓度来控制第一电机和第二电机的运转，达到了根据实际情况来自动控制第一电机和第二电机的运转的目的，从而实现了智能化控制抽油烟机电机和有效降低烹饪时周围环境温度的技术效果，解决了现有的抽油烟机的控制方式智能化程度低的技术问题。

可选地，传感器组包括：气体传感器组，用于采集工作环境参数中的有害气体浓度和/或油烟浓度；温度传感器，用于采集工作环境参数中的温度参数。

在上述实施例中，通过气体传感器组采集抽油烟机的工作环境中的有害气体浓度、或者油烟浓度、或者有害气体浓度和油烟浓度，通过温度传感器采集抽油烟机的工作环境的温度参数(如环境温度和冷凝器的客体温度)，并根据上述的有害气体浓度、油烟浓度和温度参数来生成控制信号，以控制抽油烟电机(即第一电机)和空调系统的电机(即第二电机)的联合运转，实现智能化的控制抽油烟机的油烟吸收速率，以及有效降低烹饪时抽油烟机周围环境的温度的效果。通过上述实施例，可以根据抽油烟机的实际工作环境的有害气体浓度、油烟浓度和温度参数来控制抽油烟机的两个电机的运转，从而可以实现在智能化吸除油烟的同时，有效降低烹饪环境温度，提高了用户的舒适体验。

可选地，温度传感器包括：环境温度传感器，设置于抽油烟机的抽油烟系统中，用于采集抽油烟机的环境温度；冷凝器温度传感器，设置于空调系统的冷凝器壳体上，用于采集冷凝器壳体的温度。

通过上述实施例，实现了全面采集抽油烟机和冷凝器壳体的温度参数，以灵活的根据温度参数对抽油烟机的第一电机和第二电机进行控制的效果。

具体地，上述实施例中的温度传感器不局限于红外温度传感器，也可以是其他的温度传感器，优选地，温度传感器可以包括：红外温度传感器。

在上述可选的实施例中，可以通过一个红外温度传感器来检测烹饪时的环境温度，并通过另一个红外传感器检测冷凝器壳体温度，通过油烟有害气体传感器检测烹饪环境的油烟、燃气等有害气体的浓度。

上述实施例中的抽油烟机除了可以采集温度参数。可选地，抽油烟机还包括：浓度传感器，用于采集有害气体浓度和油烟浓度。

可选地，上述的第一电机或第二电机的调速控制优先选择脉宽调制(Pulse-WidthModulation，PWM)调节方式完成。电机的调速控制不局限于PWM调速的方法可以是无极调速等其他的调速方法。

图3是根据本发明实施例的一种可选的抽油烟机的结构图，其中，该抽油烟机可以包括：离心风扇121、抽油烟电机122、空调贯流风扇221、空调系统的电机222、压缩机321、蒸发器322、冷凝器323、冷凝器温度传感器421、油烟浓度传感器422、环境温度传感器423。其中，图3中的箭头表示抽油烟机的气体流向，其中，上述实施例中的冷凝器温度传感器421和环境温度传感器423都可以为红外温度传感器，也可以选取其他类型的温度传感器，图3中的箭头表示气体流动方向。

图4是根据本发明实施例的一种可选的抽油烟机在烹饪时的工作原理示意图。

如图4所示，环境温度传感器423可以采集烹饪时的环境温度，并将其传输至控制器30；冷凝器温度传感器421可以采集冷凝器壳体温度，并将其传输至控制器30；油烟浓度传感器422可以检测油烟浓度和有害气体浓度，并将其传输至控制器30；控制器30将温度传感器(包括环境温度传感器423和冷凝器温度传感器421)采集到的温度参数与预设温度阈值(包括第一预设温度阈值和第二预设温度阈值)对比，将油烟浓度传感器422采集到的气体浓度与设定浓度值(包括预设油烟浓度和预设气体浓度)进行比较，以控制电机的运转；控制器30分别与第一PWM速度调节器51和第二PWM速度调节器52连接，其中，第一PWM速度调节器51和抽油烟电机(即第一电机60)连接，第二PWM速度调节器52和空调系统的电机(即第二电机70)连接。

下面结合图3和图4对抽油烟机在烹饪时的工作原理进行解释说明。抽油烟机冷凝器和抽油烟系统共用抽油烟电机122(即第一电机)进行散热。烹饪刚开始时，使抽油烟电机和空调系统的电机的转速分别维持在正常运转情况下的转速r01和r02(即第三转速和第四转速)，冷凝器温度传感器421实时采集冷凝器323壳体的温度、环境温度传感器423实时采集烹饪环境周围温度，油烟浓度传感器422实时采集烹饪周围油烟及燃气等有害气体的浓度。当冷凝器温度传感器421采集到的烹饪周围环境温度(即环境温度)高于系统设定烹饪环境最高温度T0(即第一预设温度阈值)，或者环境温度传感器423采集到的冷凝器壳体温度大于系统设定的冷凝器壳体最高温度T1(即第二预设温度阈值)时，通过控制器控制使得抽油烟电机122及空调系统的电机222的转速分别加快到r11及r12(即第一转速和第二转速)，其中第一转速大于第三转速，即r11>r01，第二转速大于第四转速，即r12>r02。通过增加电机的转速增大空调冷风的排放速率同时加快热烟气的排出速率。

当环境温度传感器423采集到的烹饪周围温度降至系统设定烹饪环境最高温度T0(即第一预设温度阈值)或T0以下且冷凝器温度传感器421采集到的冷凝器壳体的温度不高于系统设定的冷凝器最高壳体温度T1(即第二预设温度阈值)时，通过控制器控制抽油烟电机及空调系统的电机运转速率，使两个电机的转速分别降至在一般情况下的转速r01及r02(即第三转速和第四转速)。

当油烟浓度传感器422采集到的环境油烟的浓度高于系统设定的油烟最高浓度值c01(即预设油烟浓度)或者浓度传感器采集到的有害气体(如，燃气、二氧化硫SO₂、一氧化碳CO、甲烷等)浓度高于安全设定浓度值c02(即预设气体浓度)且环境温度传感器423采集的烹饪环境周围温度不高于系统设定的最高烹饪环境温度T0(即第一预设温度阈值)且冷凝器温度传感器421采集到的冷凝器壳体温度不高于设定的冷凝器壳体最高温度T1(即第二预设温度阈值)时，通过控制器控制增大抽油烟电机122的转速使其达到r11(即第一转速)，加快油烟的排放，维持空调系统的电机的转速在一般情况下的转速r02(即第四转速)不变，以减少电能损耗。

当油烟浓度传感器422采集油烟的浓度低于系统设定油烟最高浓度值c01(即预设油烟浓度)或者有害气体(如，燃气、二氧化硫SO₂、一氧化碳CO、甲烷等)浓度低于安全设定浓度值c02(即预设气体浓度)且环境温度传感器423采集到的烹饪环境周围温度不高于系统设定的烹饪环境温度值T0(即第一预设温度阈值)以及冷凝器温度传感器421采集到的冷凝器壳体温度不高于系统设定冷凝器壳体最高温度T1(即第二预设温度阈值)时，控制器控制抽油烟电机122的转速使之维持在一般的运转转速值r01(即第三转速)。

图5是根据本发明实施例的一种可选的抽油烟机在烹饪结束时的工作原理示意图，如图5所示，当烹饪结束关机后，空调冷风电机停止运转，但对于抽油烟电机则通过增加延时控制，控制器控制第一电机(相当于抽油烟电机122)使其再继续运转一定时间t后停止运转，保证将残留油烟吸干净。

图6是根据本发明实施例的一种可选的抽油烟机在无烹饪时的工作原理示意图，如图6所示，无烹饪空调抽油烟机关机时，有害气体浓度传感器(或者油烟浓度传感器422)实时采集监测有毒有害气体(如，二氧化硫SO₂、一氧化碳CO、甲烷等)浓度，控制器判断有害气体的浓度是否高于设定值(即预设气体浓度)，若采集到的浓度高于安全浓度设定值c02(即预设气体浓度)时，通过控制器启动抽油烟电机122(即第一电机)使有害气体能及时排出，保障家庭成员的身体安全，且此时抽油烟电机122的启动可以提醒用户，说明燃气泄露了，存在了安全隐患，这样用户也能及时处理掉燃气泄露存在的安全隐患。

第一电机和第二电机的调速控制优先选择PWM调节方式完成。当需要提高电机的转速时，控制器通过控制脉冲信号的占空比来实现电机转速的提高。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种抽油烟机的控制方法，其特征在于，包括：

当抽油烟机处于抽油烟工作状态时，采集抽油烟机所在环境中的工作环境参数；根据所述工作环境参数与预设参数生成控制信号，以驱动第一电机和第二电机联合工作；

当所述抽油烟机处于停机状态时，根据采集到的所述抽油烟机所在环境中的有害气体浓度控制所述第一电机的运转，

其中，所述第一电机用于驱动所述抽油烟机的抽油烟系统工作，所述第二电机用于驱动所述抽油烟机的空调系统工作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述工作环境参数与预设参数生成控制信号包括：

若环境温度高于第一预设温度阈值、或者冷凝器壳体的温度高于第二预设温度阈值，则生成用于控制所述第一电机运转在第一转速、且所述第二电机运转在第二转速的第一控制子信号；

若所述环境温度不高于所述第一预设温度阈值、且所述冷凝器壳体的温度不高于所述第二预设温度阈值，则生成用于控制所述第一电机运转在第三转速、且所述第二电机运转在第四转速的第二控制子信号；

其中，所述环境参数至少包括所述环境温度和所述冷凝器壳体的温度，所述预设参数至少包括所述第一预设温度阈值和所述第二预设温度阈值，所述控制信号包括所述第一控制子信号和所述第二控制子信号，所述第一转速高于所述第三转速，所述第二转速高于所述第四转速。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述工作环境参数与预设参数生成控制信号包括：

在环境温度不高于第一预设温度阈值、且冷凝器壳体的温度不高于第二预设温度阈值的情况下，若油烟浓度高于预设油烟浓度，或，有害气体浓度高于预设气体浓度，则生成用于控制所述第一电机运转在第一转速、控制所述第二电机运转在第四转速的第三控制子信号；

其中，所述工作环境参数至少包括所述环境温度、所述空调系统的冷凝器壳体的温度、所述油烟浓度以及所述有害气体浓度，所述预设参数至少包括所述第一预设温度参数、所述第二预设温度参数、所述预设油烟浓度以及所述预设气体浓度，所述第四转速低于第二转速，所述控制信号包括所述第三控制子信号。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述工作环境参数与预设参数生成控制信号还包括：

若环境温度不高于第一预设温度阈值、冷凝器壳体的温度不高于第二预设温度阈值、油烟浓度不高于预设油烟浓度、以及有害气体浓度不高于预设气体浓度，则生成用于控制所述第一电机运转在第三转速的第四控制子信号；

其中，所述工作环境参数至少包括所述环境温度、所述空调系统的冷凝器壳体的温度、所述油烟浓度以及所述有害气体浓度，所述预设参数至少包括所述第一预设温度参数、所述第二预设温度参数、所述预设油烟浓度以及所述预设气体浓度，所述第三转速低于第一转速，所述控制信号包括所述第四控制子信号。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的控制方法，其特征在于，根据采集到的所述抽油烟机所在环境中的有害气体浓度控制所述第一电机的运转包括：当采集到所述有害气体浓度超过预设气体浓度时，启动所述第一电机。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

当检测到控制所述抽油烟机停止运行的停止指令时，控制正在运转的所述第二电机停止运转，并控制所述第一电机在预设时间段后停止运转。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一电机还用于为所述抽油烟系统和所述空调系统的冷凝器散热。

8.一种抽油烟机，其特征在于，包括：

传感器组，用于采集抽油烟机的工作环境中的工作环境参数；

控制器，与所述传感器组连接，用于根据所述工作环境参数与预设参数生成控制信号，以驱动第一电机和第二电机联合工作；

第一电机，与所述控制器和所述抽油烟机的抽油烟系统连接，用于在所述控制信号的控制下运转，以驱动所述抽油烟系统工作；

第二电机，与所述控制器和所述抽油烟机的空调系统连接，用于在所述控制信号的控制下运转，以驱动所述空调系统工作。

9.根据权利要求8所述的抽油烟机，其特征在于，所述传感器组包括：

气体传感器组，用于采集所述工作环境参数中的有害气体浓度和/或油烟浓度；

温度传感器，用于采集所述工作环境参数中的温度参数。

10.根据权利要求9所述的抽油烟机，其特征在于，所述温度传感器包括：

环境温度传感器，设置于所述抽油烟机的抽油烟系统中，用于采集所述抽油烟机的环境温度；

冷凝器温度传感器，设置于所述空调系统的冷凝器壳体上，用于采集所述冷凝器壳体的温度。