CN107042520A - 一种双座体圆棒件机械手 - Google Patents

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    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B25J15/0038—Cylindrical gripping surfaces

Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种双座体圆棒件机械手，与现有技术相比，该双座体圆棒件机械手采用气缸对卡紧机构提供动力，同时将接触位置设计成半圆形卡槽，使圆棒形工件在被夹住的接触面积不超过一半，剩余部分可通过另一机械手进行反方向面对面进行夹紧，即增加了接触面积的摩擦力，又使双向的推压变为防止工件进行翻滚和滑动的阻力，可以有效的防止圆棒形工件在固定过程中生产滑动、翻滚等情况，而且具有结构设计合理、可靠稳定性高、故障率低等优点。

Description

一种双座体圆棒件机械手
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种双座体圆棒件机械手。
背景技术
在一些圆棒形工件的加工过程上，如圆棒形木材，要对这种圆棒形工件进行加工时，要对圆棒形工件进行输送、定位、上料和下料等工序，由于这种圆棒形工件一般是属于长条形状，因此，需要在中间位置对圆棒形工件进行抓紧，由于圆棒形工件具有易打滑、易翻滚等特征，因此，需要卡紧装置进行推压式的抓紧。
发明内容
为解决现有技术中圆棒形工件加工固定中所存在的缺陷和问题，提供一种双座体圆棒件机械手。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种双座体圆棒件机械手包括一固定座，在固定座上端两侧各设置一个机械手，机械手通过一连接块固定在固定座上，连接块上连接一基座，基座包括一横支撑板和一竖支撑板，横支撑板上端连接一滑槽座，滑槽座呈中空状态，滑槽座上端面设有一通孔，滑槽座两侧面均为通孔，滑槽座内设有一滑块；所述的竖支撑板上端固定一气缸，竖支撑板下端设有一通孔，所述的通孔与滑槽座以及滑槽座内的滑块相配合，即通孔与滑槽座的侧面相吻合，滑块可以在通孔以及滑槽座内滑动连接；滑块上连接一推块，推块穿过滑槽座的上端面通孔，推块上端一侧连接着一卡紧机构，推块上端另一侧通过铰链关系连接一铰链块，所述的铰链块连接着气缸，并由气缸带动动作；所述的卡紧机构设有一卡紧连接块，卡紧连接块与推块成固定连接，卡紧连接块下端伸出一直板，直板通过铰链关系连接在基座上，卡紧连接块两侧均设置有调节块，卡紧连接块前端固定着一个工字形卡板，工字形卡板的两端为半圆形卡槽。
所述的工字形卡板在两端分别固定在卡紧连接块两侧的调节块上，调节块上设有调节孔，调节块与卡紧连接块之间通过调节孔上的紧固件进行固定连接，调节块与卡紧连接块之间的关系可以通过连接不同的调节孔来进行不同位置连接，即工字形卡板通过调节块与卡紧连接块之间的关系来调整不同位置，工字形卡板与卡紧连接块之间可以调整不同的方位。
所述的两个机械手的卡紧机构相配合，即两个卡紧机构上的四个半圆形卡槽可同时对圆棒形工件进行推送和卡紧。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的双座体圆棒件机械手采用气缸对卡紧机构提供动力，同时将接触位置设计成半圆形卡槽，使圆棒形工件在被夹住的接触面积不超过一半，剩余部分可通过另一机械手进行反方向面对面进行夹紧，即增加了接触面积的摩擦力，又使双向的推压变为防止工件进行翻滚和滑动的阻力，可以有效的防止圆棒形工件在固定过程中生产滑动、翻滚等情况，而且具有结构设计合理、可靠稳定性高、故障率低等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种双座体圆棒件机械手作进一步说明。
图1为本发明的一种双座体圆棒件机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种双座体圆棒件机械手包括一固定座1，在固定座1上端两侧各设置一个机械手2，机械手2通过一连接块11固定在固定座1上，连接块11上连接一基座20，基座20固定在连接块11上，机械手2通过基座20和连接块11的连接关系固定在固定座1上。
如图1所示，基座20包括一横支撑板21和一竖支撑板22,横支撑板21与竖支撑板22之间固定连接。横支撑板21上端连接一滑槽座23，滑槽座23呈中空状态，滑槽座23上端面设有一通孔24，滑槽座24两侧面均为通孔，滑槽座23内设有一滑块31，滑块31可在滑槽座23内滑行。
如图1所示，竖支撑板22上端固定一气缸32，竖支撑板22下端设有一通孔25，通孔25与滑槽座23以及滑槽座23内的滑块31相配合，实际上，滑槽座23一端是连接在竖支撑板22上的，滑槽座23的侧边即顶在竖支撑板22上，滑槽座23的侧边通孔即为竖支撑板22下端的通孔25，即通孔25与滑槽座23的侧面相吻合，滑块31可以在通孔25以及滑槽座23内滑动连接。
如图1所示，滑块31上连接一推块33，推块33穿过滑槽座23的上端面通孔24。推块33上端一侧连接着一卡紧机构30，推块33上端另一侧通过铰链关系连接一铰链块34，铰链块34连接着气缸32，铰链块34由气缸32带动动作。
如图1所示，卡紧机构30设有一卡紧连接块35，卡紧连接块35与推块33成固定连接，卡紧连接块35下端伸出一直板36，直板36通过铰链关系连接在基座20上。卡紧连接块35两侧均设置有调节块37，调节块37上设有调节孔38，调节块37与卡紧连接块35之间通过调节孔38上的紧固件进行固定连接，调节块37与卡紧连接块35之间的关系可以通过连接不同的调节孔38来进行不同位置连接，卡紧连接块35前端固定着一个工字形卡板39，工字形卡板39的两端为半圆形卡槽391，半圆形卡槽391用于卡紧和抓取圆棒形工件0，当圆棒形工件0卡进半圆形卡槽391时，只有不到一半的体积被卡在半圆形卡槽391内。工字形卡板39在两端分别固定在卡紧连接块35两侧的调节块37上，即工字形卡板39通过调节块37与卡紧连接块35之间的关系来调整不同位置，工字形卡板39与卡紧连接块35之间可以调整不同的方位。
如图1所示，在工作时，由气缸32推动铰链块34，再由铰链块34推动推块33，而推块33则推动着卡紧机构30向前或者斜向下运动，在推块33的推动过程中，推块33下端与滑块31一起保持滑动关系。而卡紧机构30在推块33的推动下以及在下端直板36的铰链关系带动下，卡紧机构30实际上可以进行向前平行推进或者斜向下推进的，在卡紧机构30的推进过程中，工字形卡板39上的两个半圆形卡槽391可以有效的对圆棒形工件0进行施加推压力，使圆棒形工件0被卡进两个半圆形卡槽391，同时两个机械手2的卡紧机构30相配合，即两个卡紧机构30上的四个半圆形卡槽391可同时对圆棒形工件0进行推送和卡紧，从而可以有效、稳定的对圆棒形工件0进行抓取、输送等工作。在实际的工作中，这种双座体圆棒件机械手实际上各一对配合使用的，即有四个机械手2，两边相向分布，即两个机械手2对着两个机械手2同时对圆棒形工件0进行推送和卡紧，通过四个机械手2相对着进行推压后，半圆形卡槽391可以完全对圆棒形工件0进行固定和定位，而且有效的防止了圆棒形工件0在半圆形卡槽391内发生滑动和翻滚的问题。可靠性极高，稳定性也很好。
综上所述，与现有技术相比，本发明的双座体圆棒件机械手采用气缸对卡紧机构提供动力，同时将接触位置设计成半圆形卡槽，使圆棒形工件在被夹住的接触面积不超过一半，剩余部分可通过另一机械手进行反方向面对面进行夹紧，即增加了接触面积的摩擦力，又使双向的推压变为防止工件进行翻滚和滑动的阻力，可以有效的防止圆棒形工件在固定过程中生产滑动、翻滚等情况，而且具有结构设计合理、可靠稳定性高、故障率低等优点。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，并且都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种双座体圆棒件机械手，包括一固定座，其特征在于：在固定座上端两侧各设置一个机械手，机械手通过一连接块固定在固定座上，连接块上连接一基座，基座包括一横支撑板和一竖支撑板，横支撑板上端连接一滑槽座，滑槽座呈中空状态，滑槽座上端面设有一通孔，滑槽座两侧面均为通孔，滑槽座内设有一滑块；所述的竖支撑板上端固定一气缸，竖支撑板下端设有一通孔，所述的通孔与滑槽座以及滑槽座内的滑块相配合，即通孔与滑槽座的侧面相吻合，滑块可以在通孔以及滑槽座内滑动连接；滑块上连接一推块，推块穿过滑槽座的上端面通孔，推块上端一侧连接着一卡紧机构，推块上端另一侧通过铰链关系连接一铰链块，所述的铰链块连接着气缸，并由气缸带动动作；所述的卡紧机构设有一卡紧连接块，卡紧连接块与推块成固定连接，卡紧连接块下端伸出一直板，直板通过铰链关系连接在基座上，卡紧连接块两侧均设置有调节块，卡紧连接块前端固定着一个工字形卡板，工字形卡板的两端为半圆形卡槽。
2.根据权利要求1所述的多面体结构卡紧装置，其特征在于：所述的工字形卡板在两端分别固定在卡紧连接块两侧的调节块上，调节块上设有调节孔，调节块与卡紧连接块之间通过调节孔上的紧固件进行固定连接，调节块与卡紧连接块之间的关系可以通过连接不同的调节孔来进行不同位置连接，即工字形卡板通过调节块与卡紧连接块之间的关系来调整不同位置，工字形卡板与卡紧连接块之间可以调整不同的方位。
3.根据权利要求1或2所述的多面体结构卡紧装置，其特征在于：所述的两个机械手的卡紧机构相配合，即两个卡紧机构上的四个半圆形卡槽可同时对圆棒形工件进行推送和卡紧。
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