CN107035779A - 等速万向节 - Google Patents
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- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
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Abstract
本发明提供等速万向节，包括中部具有花键的三销架，所述三销架的侧壁均匀设置有三个销轴，所述销轴上均套设有滚轮，其特征在于，所述滚轮包括，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、滚针和限位挡圈，所述第一滚轮套设在所述销轴上，所述第二滚轮套设在所述第一滚轮上，所述第三滚轮套设在所述第二滚轮上，且所述第三滚轮与所述第二滚轮之间还设有所述滚针。
Description
技术领域
本发明涉及万向节，尤其涉及一种等速万向节。
背景技术
万向节，是一种为了实现不同轴的动力传送的机械结构，是目前一个很常用的机械部件。等速万向节属于常见的准等速万向节，目前常用的等速万向节包括三销架，三销架上三等分处均设置有销轴，销轴上套设有滚轮，具有结构简单、重量轻、成本低等优点，但其销轴与滚轮直接套接，在使用性能上具有一定的缺点，特别是其销轴与滚轮间有较大摩擦，且滚轮与销轴角度固定，无法调节工作摆角。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术中等速万向节内部摩擦大，而且滚轮与销轴角度固定，使用时极为不便的问题，提供一种内部摩擦较小、工作摆角可调的等速万向节。
本发明提供的等速万向节，包括中部具有花键的三销架，所述三销架的侧壁均匀设置有三个销轴，所述销轴上均套设有滚轮，其特征在于，所述滚轮包括，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、滚针和限位挡圈，所述第一滚轮套设在所述销轴上，所述第二滚轮套设在所述第一滚轮上，所述第三滚轮套设在所述第二滚轮上，且所述第三滚轮与所述第二滚轮之间还设有所述滚针。
优选地，所述销轴呈鼓状，所述销轴具有弧面和球面，所述第一滚轮的内侧壁为球面，所述销轴与所述第一滚轮形成球面副连接。
优选地，所述销轴与所述第一滚轮过渡配合，所述销轴的弧面与所述第一滚轮的内侧壁之间形成空隙S1。
优选地，所述第一滚轮的外侧壁具有球面和弧面，所述第二滚轮的内侧壁为球面， 所述第二滚轮与所述第一滚轮形成球面副连接。
优选地，所述第二滚轮与所述第一滚轮过渡配合，所述第一滚轮的弧面与所述第二滚轮的球面之间形成空隙S2。
优选地，所述第二滚轮的外侧壁为弧面，所述第三滚轮的内侧壁为弧面，所述第二滚轮的外侧壁与所述第三滚轮的内侧壁间设置有所述滚针。
优选地，所述滚针为圆柱体，所述滚针绕所述第二滚轮的外侧壁排列连接呈环状。
优选地，所述第三滚轮的内侧壁两端具有卡槽，所述限位挡圈设置在所述卡槽上。
优选地，所述滚针与所述限位挡圈间隙配合。
优选地，所述销轴与所述三销架之间的连接处为内凹的弧形过渡。
根据本发明的等速万向节，通过第一滚轮与销轴之间形成球面副连接，第二滚轮与第一滚轮形成球面副连接，第三滚轮与第二滚轮之间间隙配合的滚针，降低了等速万向节内部的摩擦力，增加了等速万向节工作摆角的调整范围，提高了三球销万向使用性能和适用范围。
附图说明
图1为本发明实施例等速万向节爆炸结构示意图。
图2为本发明实施例等速万向节装配结构示意图。
图3为本发明实施例等速万向节剖视结构示意图。
图4为本发明实施例第二滚轮、第三滚轮和滚针的结构示意图。
图5为本发明实施例三销架结构示意图。
图6为本发明实施例第一滚轮结构示意图。
附图标记：
三销架10、花键11、
销轴20、弧面21、球面22、
滚轮30、第一滚轮31、球面31-1、弧面31-2、第二滚轮32、第三滚轮33、滚针34、限位挡圈35、卡槽36。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图及实施例对本发明做进一步描述。
如图1至图6所示，本发明提供的等速万向节，包括中部具有花键11的三销架10，三销架10的侧壁均匀设置有三个销轴20，销轴20上均套设有滚轮30，滚轮30包括，第一滚轮31、第二滚轮32、第三滚轮33、滚针34和限位挡圈35，第一滚轮31套设在销轴20上，第二滚轮32套设在第一滚轮31上，第三滚轮33套设在第二滚轮32上，且第三滚轮33与第二滚轮32之间还设有滚针34。根据本发明的等速万向节，通过第一滚轮31与销轴20之间形成球面副连接，第二滚轮32与第一滚轮31形成球面副连接，第三滚轮33与第二滚轮32之间间隙配合的滚针34，降低了等速万向节内部的摩擦力，增加了等速万向节工作摆角的调整范围，提高了三球销万向使用性能和适用范围。
具体地，销轴20呈鼓状，销轴20具有弧面21和球面22，第一滚轮31的内侧壁为球面，销轴20与第一滚轮31形成球面副连接。销轴20与第一滚轮31过渡配合，销轴20的弧面22与第一滚轮31的内侧壁之间形成空隙S1。球面有很好的自动定心的功能，且具有一定的自由度，从而使等速万向节获得更好的可操作角度。销轴20呈鼓状，第一滚轮31的内侧壁为球面，销轴20与第一滚轮31的球面副连接保证了销轴20与第一滚轮31可以在限定的范围内调整工作摆角，提高了等速万向节的使用范围。空隙S1可填充润滑剂，润滑剂减小了销轴20与第一滚轮31之间的摩擦阻力，提高了等速万向节的传动效率。
第一滚轮31的外侧壁具有球面31-1和弧面31-2，第二滚轮32的内侧壁为球面，第二滚轮32与第一滚轮31形成球面副连接。第二滚轮32与第一滚轮31过渡配合，第一滚轮31的弧面31-2与第二滚轮32的球面之间形成空隙S2。球面有很好的自动定心的功能，且具有一定的自由度，从而使等速万向节获得更好的可操作角度。第二滚轮32的球面与第一滚轮31的球面31-1形成球面副连接，保证了第二滚轮32与第一滚轮31可以在限定的范围内调整工作摆角，进一步提高了等速万向节工作摆角的调整范围，扩大了等速万向节的使用范围。第一滚轮31的弧面31-2与第二滚轮32的球面之间的空隙S2可填充润滑剂，润滑剂减小了第二滚轮32与第一滚轮31之间的摩擦阻力，提高等速万向节的传动效率。
第二滚轮32的外侧壁为弧面，第三滚轮33的内侧壁为弧面，第二滚轮32的外侧壁与第三滚轮33的内侧壁间设置有滚针34。滚针34为圆柱体，滚针34绕第二滚轮32的外侧壁排列连接呈环状。第三滚轮33的内侧壁两端具有卡槽36，限位挡圈35设置在卡槽36上。滚针34与限位挡圈35间隙配合。这样的结构使得第三滚轮33与第二内滚轮32之间为滚动摩擦，摩擦系数远远小于标准等速万向节采用的直接在销轴上套设滚轮的常规做法，增加了传动效率，减少振动，有更大的设计挠性。限位挡圈35防止滚针34的脱落，且滚针34与限位挡圈35接触时为点接触，滚针34在做旋转运动时所受的阻力较小，降低了摩擦力，增加了传动效率。
优选地，销轴20与三销架10之间的连接处为内凹的弧形过渡。这样设置，保证了调整滚轮30摆角时，第一滚轮31的下端能与销轴20与三销架10之间的连接处的弧形内凹配合，提高了滚轮30摆角的可调范围。
根据本发明的等速万向节，通过第一滚轮31与销轴20之间形成球面副连接，第二滚轮32与第一滚轮31形成球面副连接，第三滚轮33与第二滚轮32之间间隙配合的滚针34，降低了等速万向节内部的摩擦力，增加了等速万向节工作摆角的调整范围，提高了三球销万向使用性能和适用范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.等速万向节，包括中部具有花键(11)的三销架(10)，所述三销架(10)的侧壁均匀设置有三个销轴(20)，所述销轴(20)上均套设有滚轮(30)，其特征在于，所述滚轮(30)包括，第一滚轮(31)、第二滚轮(32)、第三滚轮(33)、滚针(34)和限位挡圈(35)，所述第一滚轮(31)套设在所述销轴(20)上，所述第二滚轮(32)套设在所述第一滚轮(31)上，所述第三滚轮(33)套设在所述第二滚轮(32)上，且所述第三滚轮(33)与所述第二滚轮(32)之间还设有所述滚针(34)。
2.根据权利要求1所述的等速万向节，其特征在于，所述销轴(20)呈鼓状，所述销轴(20)具有弧面(21)和球面(22)，所述第一滚轮(31)的内侧壁为球面，所述销轴(20)与所述第一滚轮(31)形成球面副连接。
3.根据权利要求2所述的等速万向节，其特征在于，所述销轴(20)与所述第一滚轮(31)过渡配合，所述销轴(20)的弧面(22)与所述第一滚轮(31)的内侧壁之间形成空隙S1。
4.根据权利要求1所述的等速万向节，其特征在于，所述第一滚轮(31)的外侧壁具有球面(31-1)和弧面(31-2)，所述第二滚轮(32)的内侧壁为球面， 所述第二滚轮(32)与所述第一滚轮(31)形成球面副连接。
5.根据权利要求4所述的等速万向节，其特征在于，所述第二滚轮(32)与所述第一滚(31)轮过渡配合，所述第一滚轮(31)的弧面(31-2)与所述第二滚轮(32)的球面之间形成空隙S2。
6.根据权利要求1所述的等速万向节，其特征在于，所述第二滚轮(32)的外侧壁为弧面，所述第三滚轮(33)的内侧壁为弧面，所述第二滚轮(32)的外侧壁与所述第三滚轮(33)的内侧壁间设置有所述滚针(34)。
7.根据权利要求6所述的等速万向节，其特征在于，所述滚针(34)为圆柱体，所述滚针(34)绕所述第二滚轮(32)的外侧壁排列连接呈环状。
8.根据权利要求1所述的等速万向节，其特征在于，所述第三滚轮(33)的内侧壁两端具有卡槽(36)，所述限位挡圈(35)设置在所述卡槽(36)上。
9.根据权利要求1所述的等速万向节，其特征在于，所述滚针(34)与所述限位挡圈(35)间隙配合。
10.根据权利要求1所述的等速万向节，其特征在于，所述销轴(20)与所述三销架(10)之间的连接处为内凹的弧形过渡。
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