CN107035232A - 一种外置式拉链锁配件组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种外置式拉链锁配件组装机，包括工作台，工作台上设有上料输送线，上料输送线的一侧从入料端至出料端依次设有密码轮组装工位、开锁键组装工位和压轮组装工位，上料输送线的另一侧从入料端至出料端依次设有锁底壳夹持搬运装置、锁芯钥匙压出装置、锁底壳夹持输送装置和将外壳良次品分开搬运送出的出料搬运装置。本发明可以流水线式的组装锁的零件，锁的零件按顺序组装，组装效率高，良品率高，大大减少不良品。本发明配有各种零件组装的检测系统，可以检测零件的来料、零件的正反面和零件是否组装上去等，可以确保输送出去的产品是良品。本产品可以是自动化操作和手动控制操作。操作简单、方便。

Description

一种外置式拉链锁配件组装机

技术领域

本发明涉及拉链锁组装设备，特别涉及一种外置式拉链锁配件组装机。

背景技术

目前，现有的拉链锁配件组装设备一般是单个配件组装，一个零件组装机只能针对一个零件进行组装，组装完成后需要到另外一台不同的零件组装机去完成。这种单个零件的组装设备不仅效率低，而且组装机的占用场地大，组装不连贯，不良品多。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种外置式拉链锁配件组装机。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种外置式拉链锁配件组装机，包括工作台，所述工作台上设有上料输送线，所述上料输送线的一侧从入料端至出料端依次设有密码轮组装工位、开锁键组装工位和压轮组装工位，所述上料输送线的另一侧从入料端至出料端依次设有锁底壳夹持搬运装置、锁芯钥匙压出装置、锁底壳夹持输送装置和将外壳良次品分开搬运送出的出料搬运装置；

所述锁底壳夹持搬运装置将锁底壳从来料输送线上搬运至上料输送线的输入端，所述锁底壳夹持输送装置将锁底壳夹持搬运至锁芯钥匙压出装置的位置，所述锁芯钥匙压出装置将锁芯的钥匙压出后、所述锁底壳夹持输送装置将锁底壳夹持搬运至密码轮组装工位，锁底壳组装密码轮完成后、所述锁底壳夹持输送装置将锁底壳夹持搬运至开锁键组装工位，锁底壳组装开锁键后、所述锁底壳夹持输送装置将锁底壳夹持搬运至压轮组装工位，锁底壳组装压轮完成后、所述锁底壳夹持输送装置将锁底壳夹持搬运至出料搬运装置的位置，所述出料搬运装置将良品搬运至下一个输送线、不良品排除。

作为本发明外置式拉链锁配件组装机的一种改进，所述密码轮组装工位处设有密码轮出料检测结构，所述开锁键组装工位处设有开锁键出料检测结构，所述压轮组装工位处设有压轮出料检测结构；

所述密码轮出料检测结构检测密码轮组装工位是否将三个密码轮均组装在锁底壳上，如果所述密码轮出料检测结构检测密码轮组装工位没有将三个密码轮均组装在锁底壳上则定为不良品；

所述开锁键出料检测结构检测开锁键组装工位是否将开锁键组装在锁底壳上，如果所述开锁键出料检测结构检测开锁键组装工位没有将开锁键组装在锁底壳上则定为不良品；

所述压轮出料检测结构检测压轮组装工位是否将三个压轮组装到锁底壳上，如果所述压轮出料检测结构检测压轮组装工位没有将三个压轮组装到锁底壳上则定为不良品。

作为本发明外置式拉链锁配件组装机的一种改进，所述锁底壳夹持输送装置包括三个底座，三个所述底座上均设有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，三个所述滑块的一端固定连接在一个连接杆上，在中间的一个所述滑块上安装有一水平移料气缸，另外两个所述滑块分别由一个推动气缸控制，所述水平移料气缸的活塞杆连接有一夹持杆；所述夹持杆上间隔设有多个用于夹持住锁底壳的夹持位；

移料时，所述推动气缸控制所述滑块向前移动，所述夹持杆上的夹持位夹持住锁底壳，所述水平移料气缸动作将所述锁底壳移动至下一个工位，锁底壳每次移动只移动一个工位，每个移动的工位距离相同。

作为本发明外置式拉链锁配件组装机的一种改进，所述密码轮组装工位包括密码轮震动送料盘、密码轮送料通道和将密码轮送料通道上的三个密码轮同时搬运至锁底壳上组装的密码轮搬运装置，所述密码轮送料通道与所述密码轮震动送料盘的出料口连通，所述密码轮送料通道的出料口处设有来料检测器和密码轮正反面检测器；

所述密码轮搬运装置包括密码轮垂直取料气缸和密码轮水平移料气缸，所述密码轮水平移料气缸安装在密码轮气缸支架上，所述密码轮水平移料气缸带动所述密码轮垂直取料气缸水平移动，所述密码轮垂直取料气缸的活塞杆端部设有密码轮吸嘴安装板，所述密码轮吸嘴安装板上间隔设有三根密码轮吸管。

作为本发明外置式拉链锁配件组装机的一种改进，所述开锁键组装工位包括开锁键震动盘、开锁键流道和开锁键垂直夹持气缸，开锁键流道与开锁键震动盘出口连通，所述开锁键流道的出口处设有开锁键来料检测，所述开锁键垂直夹持气缸的活塞杆端部设有夹爪板，所述开锁键垂直夹持气缸连接在旋转部件上，所述旋转部件由一气缸控制转动，所述开锁键组装工位取料时，开锁键垂直夹持气缸下行取料，所述开锁键垂直夹持气缸取料完成后上行，所述气缸控制所述开锁键垂直夹持气缸翻转、并使开锁键旋转一个角度后安装在锁底壳上。

作为本发明外置式拉链锁配件组装机的一种改进，所述压轮组装工位包括压轮震动送料盘、压轮送料通道和将压轮送料通道上的三个压轮同时搬运至锁底壳上组装的压轮搬运装置，所述压轮送料通道与所述压轮震动送料盘的出料口连通，所述压轮送料通道的出料口处设有来料检测器和压轮正反面检测器；

所述压轮搬运装置包括压轮垂直取料气缸和压轮水平移料气缸，所述压轮水平移料气缸安装在压轮气缸支架上，所述压轮水平移料气缸带动所述压轮垂直取料气缸水平移动，所述压轮垂直取料气缸的活塞杆端部设有压轮吸嘴安装板，所述压轮吸嘴安装板上间隔设有三根压轮吸管。

作为本发明外置式拉链锁配件组装机的一种改进，所述锁底壳夹持搬运装置和出料搬运装置均具有垂直夹料气缸和水平推送料气缸，所述水平推送料气缸控制垂直夹料气缸水平移动，所述垂直夹料气缸的活塞杆端部设有手指气缸，所述手指气缸控制夹料爪夹持锁底壳。

作为本发明外置式拉链锁配件组装机的一种改进，所述工作台上还设有控制箱。

作为本发明外置式拉链锁配件组装机的一种改进，所述上料输送线的出料端设有不良品排料槽。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明可以流水线式的组装锁的零件，锁的零件按顺序组装，组装效率高，良品率高，大大减少不良品。本发明配有各种零件组装的检测系统，可以检测零件的来料、零件的正反面和零件是否组装上去等，可以确保输送出去的产品是良品。本产品可以是自动化操作和手动控制操作。操作简单、方便。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本发明正面立体结构示意图。

图2是本发明后视立体结构示意图。

图3是图2的A处放大图。

图4是图2的B处放大图。

图5是图2的C处放大图。

附图标记名称：1、工作台 2、上料输送线 3、密码轮组装工位 4、开锁键组装工位5、压轮组装工位 6、锁底壳夹持搬运装置 7、锁芯钥匙压出装置 8、锁底壳夹持输送装置9、出料搬运装置 10、来料输送线 11、密码轮出料检测结构 12、开锁键出料检测结构 13、压轮出料检测结构 14、控制箱 15、不良品排料槽 41、开锁键垂直夹持气缸 42、夹爪板43、旋转部件 44、气缸 81、底座 82、滑轨 83、滑块 84、连接杆 85、水平移料气缸 86、推动气缸 87、夹持杆 88、夹持位 31、密码轮搬运装置 311、密码轮垂直取料气缸 312、密码轮水平移料气缸 313、密码轮气缸支架 314、密码轮吸嘴安装板 315、密码轮吸管 51、压轮搬运装置 511、压轮垂直取料气缸 512、压轮水平移料气缸 513、压轮气缸支架 514、压轮吸嘴安装板515、压轮吸管 61、垂直夹料气缸 62、水平推送料气缸 63、手指气缸。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种外置式拉链锁配件组装机，包括工作台1，工作台1上设有上料输送线2，上料输送线2的一侧从入料端至出料端依次设有密码轮组装工位3、开锁键组装工位4和压轮组装工位5，上料输送线2的另一侧从入料端至出料端依次设有锁底壳夹持搬运装置6、锁芯钥匙压出装置7、锁底壳夹持输送装置8和将外壳良次品分开搬运送出的出料搬运装置9；

锁底壳夹持搬运装置6将锁底壳从来料输送线10上搬运至上料输送线2的输入端，锁底壳夹持输送装置8将锁底壳夹持搬运至锁芯钥匙压出装置7的位置，锁芯钥匙压出装置7将锁芯的钥匙压出后、锁底壳夹持输送装置8将锁底壳夹持搬运至密码轮组装工位3，锁底壳组装密码轮完成后、锁底壳夹持输送装置8将锁底壳夹持搬运至开锁键组装工位4，锁底壳组装开锁键后、锁底壳夹持输送装置8将锁底壳夹持搬运至压轮组装工位5，锁底壳组装压轮完成后、锁底壳夹持输送装置8将锁底壳夹持搬运至出料搬运装置9的位置，出料搬运装置9将良品搬运至下一个输送线、不良品排除。

优选的，密码轮组装工位3处设有密码轮出料检测结构11，开锁键组装工位4处设有开锁键出料检测结构12，压轮组装工位5处设有压轮出料检测结构13；

密码轮出料检测结构11检测密码轮组装工位是否将三个密码轮均组装在锁底壳上，如果密码轮出料检测结构11检测密码轮组装工位3没有将三个密码轮均组装在锁底壳上则定为不良品；

开锁键出料检测结构12检测开锁键组装工位4是否将开锁键组装在锁底壳上，如果开锁键出料检测结构12检测开锁键组装工位4没有将开锁键组装在锁底壳上则定为不良品；

压轮出料检测结构13检测压轮组装工位5是否将三个压轮组装到锁底壳上，如果压轮出料检测结构13检测压轮组装工位5没有将三个压轮组装到锁底壳上则定为不良品。

优选的，锁底壳夹持输送装置8包括三个底座81，三个底座81上均设有滑轨82，滑轨82上安装有滑块83，三个滑块83的一端固定连接在一个连接杆84上，在中间的一个滑块83上安装有一水平移料气缸85，另外两个滑块83分别由一个推动气缸86控制，水平移料气缸85的活塞杆连接有一夹持杆87；夹持杆87上间隔设有多个用于夹持住锁底壳的夹持位88；

移料时，推动气缸86控制滑块83向前移动，夹持杆87上的夹持位88夹持住锁底壳，水平移料气缸85动作将锁底壳移动至下一个工位，锁底壳每次移动只移动一个工位，每个移动的工位距离相同。

优选的，密码轮组装工位3包括密码轮震动送料盘、密码轮送料通道和将密码轮送料通道上的三个密码轮同时搬运至锁底壳上组装的密码轮搬运装置31，密码轮送料通道与密码轮震动送料盘的出料口连通，密码轮送料通道的出料口处设有来料检测器和密码轮正反面检测器；

密码轮搬运装置31包括密码轮垂直取料气缸311和密码轮水平移料气缸312，密码轮水平移料气缸312安装在密码轮气缸支架313上，密码轮水平移料气缸312带动密码轮垂直取料气缸311水平移动，密码轮垂直取料气缸311的活塞杆端部设有密码轮吸嘴安装板314，密码轮吸嘴安装板314上间隔设有三根密码轮吸管315。

优选的，开锁键组装工位包4括开锁键震动盘、开锁键流道和开锁键垂直夹持气缸41，开锁键流道与开锁键震动盘出口连通，开锁键流道的出口处设有开锁键来料检测，开锁键垂直夹持气缸41的活塞杆端部设有夹爪板42，开锁键垂直夹持气缸41连接在旋转部件43上，旋转部件43由一气缸44控制转动，开锁键组装工位4取料时，开锁键垂直夹持气缸41下行取料，开锁键垂直夹持气缸41取料完成后上行，气缸44控制开锁键垂直夹持气缸41翻转、并使开锁键旋转一个角度后安装在锁底壳上。

优选的，压轮组装工位5包括压轮震动送料盘、压轮送料通道和将压轮送料通道上的三个压轮同时搬运至锁底壳上组装的压轮搬运装置51，压轮送料通道与压轮震动送料盘的出料口连通，压轮送料通道的出料口处设有来料检测器和压轮正反面检测器；

压轮搬运装置51包括压轮垂直取料气缸511和压轮水平移料气缸512，压轮水平移料气缸512安装在压轮气缸支架513上，压轮水平移料气缸512带动压轮垂直取料气缸511水平移动，压轮垂直取料气缸511的活塞杆端部设有压轮吸嘴安装板514，压轮吸嘴安装板514上间隔设有三根压轮吸管515。

优选的，锁底壳夹持搬运装置6和出料搬运装置9均具有垂直夹料气缸61和水平推送料气缸62，水平推送料气缸62控制垂直夹料气缸61水平移动，垂直夹料气缸61的活塞杆端部设有手指气缸63，手指气缸63控制夹料爪夹持锁底壳。

优选的，工作台1上还设有控制箱14。

优选的，上料输送线2的出料端设有不良品排料槽15。

本发明可以流水线式的组装锁的零件，锁的零件按顺序组装，组装效率高，良品率高，大大减少不良品。本发明配有各种零件组装的检测系统，可以检测零件的来料、零件的正反面和零件是否组装上去等，可以确保输送出去的产品是良品。本产品可以是自动化操作和手动控制操作。操作简单、方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种外置式拉链锁配件组装机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有上料输送线，所述上料输送线的一侧从入料端至出料端依次设有密码轮组装工位、开锁键组装工位和压轮组装工位，所述上料输送线的另一侧从入料端至出料端依次设有锁底壳夹持搬运装置、锁芯钥匙压出装置、锁底壳夹持输送装置和将外壳良次品分开搬运送出的出料搬运装置；

所述锁底壳夹持搬运装置将锁底壳从来料输送线上搬运至上料输送线的输入端，所述锁底壳夹持输送装置将锁底壳夹持搬运至锁芯钥匙压出装置的位置，所述锁芯钥匙压出装置将锁芯的钥匙压出后、所述锁底壳夹持输送装置将锁底壳夹持搬运至密码轮组装工位，锁底壳组装密码轮完成后、所述锁底壳夹持输送装置将锁底壳夹持搬运至开锁键组装工位，锁底壳组装开锁键后、所述锁底壳夹持输送装置将锁底壳夹持搬运至压轮组装工位，锁底壳组装压轮完成后、所述锁底壳夹持输送装置将锁底壳夹持搬运至出料搬运装置的位置，所述出料搬运装置将良品搬运至下一个输送线、不良品排除。

2.根据权利要求1所述的外置式拉链锁配件组装机，其特征在于，所述密码轮组装工位处设有密码轮出料检测结构，所述开锁键组装工位处设有开锁键出料检测结构，所述压轮组装工位处设有压轮出料检测结构；

所述密码轮出料检测结构检测密码轮组装工位是否将三个密码轮均组装在锁底壳上，如果所述密码轮出料检测结构检测密码轮组装工位没有将三个密码轮均组装在锁底壳上则定为不良品；

所述开锁键出料检测结构检测开锁键组装工位是否将开锁键组装在锁底壳上，如果所述开锁键出料检测结构检测开锁键组装工位没有将开锁键组装在锁底壳上则定为不良品；

所述压轮出料检测结构检测压轮组装工位是否将三个压轮组装到锁底壳上，如果所述压轮出料检测结构检测压轮组装工位没有将三个压轮组装到锁底壳上则定为不良品。

3.根据权利要求2所述的外置式拉链锁配件组装机，其特征在于，所述锁底壳夹持输送装置包括三个底座，三个所述底座上均设有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，三个所述滑块的一端固定连接在一个连接杆上，在中间的一个所述滑块上安装有一水平移料气缸，另外两个所述滑块分别由一个推动气缸控制，所述水平移料气缸的活塞杆连接有一夹持杆；所述夹持杆上间隔设有多个用于夹持住锁底壳的夹持位；

移料时，所述推动气缸控制所述滑块向前移动，所述夹持杆上的夹持位夹持住锁底壳，所述水平移料气缸动作将所述锁底壳移动至下一个工位，锁底壳每次移动只移动一个工位，每个移动的工位距离相同。

4.根据权利要求3所述的外置式拉链锁配件组装机，其特征在于，所述密码轮组装工位包括密码轮震动送料盘、密码轮送料通道和将密码轮送料通道上的三个密码轮同时搬运至锁底壳上组装的密码轮搬运装置，所述密码轮送料通道与所述密码轮震动送料盘的出料口连通，所述密码轮送料通道的出料口处设有来料检测器和密码轮正反面检测器；

所述密码轮搬运装置包括密码轮垂直取料气缸和密码轮水平移料气缸，所述密码轮水平移料气缸安装在密码轮气缸支架上，所述密码轮水平移料气缸带动所述密码轮垂直取料气缸水平移动，所述密码轮垂直取料气缸的活塞杆端部设有密码轮吸嘴安装板，所述密码轮吸嘴安装板上间隔设有三根密码轮吸管。

5.根据权利要求4所述的外置式拉链锁配件组装机，其特征在于，所述开锁键组装工位包括开锁键震动盘、开锁键流道和开锁键垂直夹持气缸，开锁键流道与开锁键震动盘出口连通，所述开锁键流道的出口处设有开锁键来料检测，所述开锁键垂直夹持气缸的活塞杆端部设有夹爪板，所述开锁键垂直夹持气缸连接在旋转部件上，所述旋转部件由一气缸控制转动，所述开锁键组装工位取料时，开锁键垂直夹持气缸下行取料，所述开锁键垂直夹持气缸取料完成后上行，所述气缸控制所述开锁键垂直夹持气缸翻转、并使开锁键旋转一个角度后安装在锁底壳上。

6.根据权利要求4所述的外置式拉链锁配件组装机，其特征在于，所述压轮组装工位包括压轮震动送料盘、压轮送料通道和将压轮送料通道上的三个压轮同时搬运至锁底壳上组装的压轮搬运装置，所述压轮送料通道与所述压轮震动送料盘的出料口连通，所述压轮送料通道的出料口处设有来料检测器和压轮正反面检测器；

所述压轮搬运装置包括压轮垂直取料气缸和压轮水平移料气缸，所述压轮水平移料气缸安装在压轮气缸支架上，所述压轮水平移料气缸带动所述压轮垂直取料气缸水平移动，所述压轮垂直取料气缸的活塞杆端部设有压轮吸嘴安装板，所述压轮吸嘴安装板上间隔设有三根压轮吸管。

7.根据权利要求4所述的外置式拉链锁配件组装机，其特征在于，所述锁底壳夹持搬运装置和出料搬运装置均具有垂直夹料气缸和水平推送料气缸，所述水平推送料气缸控制垂直夹料气缸水平移动，所述垂直夹料气缸的活塞杆端部设有手指气缸，所述手指气缸控制夹料爪夹持锁底壳。

8.根据权利要求4所述的外置式拉链锁配件组装机，其特征在于，所述工作台上还设有控制箱。

9.根据权利要求4所述的外置式拉链锁配件组装机，其特征在于，所述上料输送线的出料端设有不良品排料槽。