CN107034576A - 喷气织机的引纬控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的喷气织机的引纬控制装置能够将由编织宽度范围内纬纱传感器检测出的纬纱到达时机有效地利用于辅助喷嘴的空气喷射控制。编织宽度范围内纬纱传感器设置在对应于引纬喷嘴的空气喷射结束时机的纬纱前端位置与对应于制动时机的纬纱前端位置之间的纬纱穿行路径。编织宽度范围内纬纱传感器对纬纱前端的到达时机(E1)进行检测。比较纬纱检测时机与基准纬纱穿行曲线的纬纱前端到达编织宽度范围内纬纱传感器的配置位置的时机。在时机(E1)与基准纬纱穿行曲线中的纬纱前端到达编织宽度范围内纬纱传感器的配置位置的时机之间产生偏差的情况下，基于时机(E1)的偏差推断纬纱穿行曲线。辅助喷嘴的空气喷射开始时机与纬纱穿行曲线对应地被设定。

Description

喷气织机的引纬控制装置

技术领域

本发明涉及喷气织机的引纬控制装置。

背景技术

在喷气织机中，将对纬纱进行检测的光电传感器设置于编织宽度范围内的技术是公知的。例如，专利文献1公开了如下技术，即：纬纱穿行速度因来自纬纱测长贮留装置的滚筒的纬纱的气圈、解除阻力的变化而变化，为了防止纬纱测长量的过量与不足所引起的引纬不良的产生，从而自动调整纬纱卡止销的后退时机、引纬喷嘴的喷射开始时机。

在专利文献1中，在从梭道的喂纱端至喂纱相反端的中途的检测位置设置光电传感器。光电传感器对到达光电传感器的设置位置的纬纱的到达时机进行测定。将由光电传感器测定的纬纱到达时机的测定值或测定值的移动平均值与标准的到达时机进行比较。根据比较结果，自动地调整纬纱卡止销的后退时机、或者引纬喷嘴的喷射开始时机。

通过对纬纱卡止销、或者引纬喷嘴的喷射开始时机的调整，即使纬纱的穿行速度变化，纬纱到达喂纱相反端的到达时机也能够始终设定在目标的范围内，而不改变引纬流体的压力、喷射结束时机。

专利文献1：日本特开昭62-117853号公报

在喷气织机中，在基于引纬喷嘴的引纬开始后，将纬纱输送至编织宽度范围内的辅助喷嘴的空气喷射对引纬的稳定性影响较大。但是，在引纬开始初期，引纬喷嘴所带来的空气喷射的影响较大，因而难以观察辅助喷嘴的空气喷射对纬纱穿行状态的影响。

纬纱的穿行速度伴随着喷气织机的高速运转化而被高速化。纬纱的穿行速度的高速化在引纬结束时给予纬纱的冲击较大，从而产生纬纱中断等问题，因此，在喷气织机中，通常采用在引纬结束前对纬纱进行制动的制动机构。

但是，在基于制动机构的纬纱的制动后，纬纱的穿行速度趋于引纬结束时机而变得一样，从而难以观察辅助喷嘴的空气喷射对纬纱穿行状态的影响。如专利文献1所公开的技术那样，即使将光电传感器适当地设置于从梭道的喂纱端至喂纱相反端的中途，也难以正确地观察辅助喷嘴的空气喷射对纬纱的穿行状态的影响。因此，在专利文献1所公开的技术中，存在无法将由设置于从梭道的喂纱端至喂纱相反端的中途的光电传感器所检测到的纬纱到达时机有效地利用于辅助喷嘴的空气喷射控制的担忧。

发明内容

本申请发明的目的在于能够将由编织宽度范围内纬纱传感器检测出的纬纱检测时机有效地利用于辅助喷嘴的空气喷射控制。

技术方案1提供一种喷气织机的引纬控制装置，其具备引纬喷嘴、多个辅助喷嘴、以及在引纬结束前对纬纱进行制动的制动机构，上述喷气织机的引纬控制装置的特征在于，上述引纬控制装置具备编织宽度范围内纬纱传感器以及修正部，上述编织宽度范围内纬纱传感器设置于编织宽度范围内，上述修正部对上述辅助喷嘴的喷射开始时机进行修正，上述编织宽度范围内纬纱传感器设置在对应于上述引纬喷嘴的空气喷射结束时机的纬纱前端位置与对应于上述制动机构的制动时机的纬纱前端位置之间，上述修正部基于上述编织宽度范围内纬纱传感器的纬纱检测时机来推断纬纱穿行曲线，并与推断的上述纬纱穿行曲线对应地修正上述辅助喷嘴的喷射开始时机。

根据技术方案1，编织宽度范围内纬纱传感器能够在不受从引纬喷嘴喷射的压缩空气的影响以及制动机构所引起的纬纱的制动效果的影响的状态下对穿行的纬纱进行检测，因此，能够与基于辅助喷嘴的空气喷射的纬纱的穿行状态相对应地设定辅助喷嘴的空气喷射时机。因此，能够相对于辅助喷嘴的副阀设定有效的空气喷射时机，从而能够减少压缩空气的消耗量。

技术方案2的特征在于，上述修正部基于上述编织宽度范围内纬纱传感器的纬纱检测时机与在成为基准的纬纱穿行曲线中到达上述编织宽度范围内纬纱传感器的配置位置的纬纱前端的时机的偏差来推断上述纬纱穿行曲线。根据技术方案2，推断出的纬纱穿行曲线能够基于通过经验、实验所掌握的纬纱穿行形态，并凭借在至少一处所检测出的纬纱前端到达的时机的偏差而可靠地制成。

技术方案3的特征在于，上述修正部基于由在多次引纬中的上述编织宽度范围内纬纱传感器的纬纱检测时机的平均值所推断的纬纱穿行曲线来变更空气喷射时机。根据技术方案3，由于根据平均的偏差而推断纬纱穿行曲线，因此能够不极端地变更辅助喷嘴的空气喷射时机而继续进行稳定的引纬。

技术方案4的特征在于，上述修正部基于上述推断的纬纱穿行曲线来变更上述辅助喷嘴的空气喷射开始时机以及空气喷射结束时机。根据技术方案4，由于调整辅助喷嘴的空气喷射开始时机与空气喷射结束时机这两者，因此能够与纬纱的穿行状态相对应地适当设定压缩空气的喷射期间。

本申请发明能够将由编织宽度范围内纬纱传感器所检测出的纬纱到达时机有效地利用于辅助喷嘴的空气喷射控制。

附图说明

图1是表示第一实施方式的喷气织机的引纬装置的示意图。

图2是表示编织宽度范围内的时机与位置的关系的线图。

图3是表示纬纱的穿行曲线与辅助喷嘴的空气喷射时机的线图。

图4是表示第二实施方式的推断出的纬纱穿行曲线与变更后的辅助喷嘴的空气喷射时机的线图。

图5是表示推断出的纬纱穿行曲线与变更后的辅助喷嘴的空气喷射时机的其他例子的线图。

具体实施方式

(第一实施方式)

基于图1～图3对第一实施方式进行说明。此外，在本申请说明书中，将纬纱引纬至经纱开口内，相对于输送纬纱的引纬方向，将与引纬方向相反的一侧设为上游，将引纬方向侧设为下游。另外，相对于压缩空气流经的方向，将源流侧设为上游，将与源流相反的一侧设为下游。

图1表示喷气织机的引纬装置1。引纬装置1由如下部分构成，即：引纬喷嘴2；配设于引纬喷嘴2的上游侧的纬纱Y的喂纱部3；纬纱测长贮留装置4；配设于引纬喷嘴2的下游侧的由多个筘丝构成的筘5；沿着筘5的纬纱穿行路径6配设的多个辅助喷嘴7。

喂纱部3的纬纱Y通过纬纱测长贮留装置4的卷绕臂(未图示)的旋转而被引出，并卷绕而贮留于贮留滚筒8。在纬纱测长贮留装置4设置有进行纬纱Y的解除、卡止的纬纱卡止销9以及对纬纱Y的解除进行检测的气圈传感器10。此外，图1的纬纱卡止销9以及气圈传感器10的配置是示意性示出的。

纬纱卡止销9以及气圈传感器10配设于贮留滚筒8的周围，气圈传感器10在纬纱Y的解除方向侧，以接近纬纱卡止销9的状态与卡止销9并排地配置。纬纱卡止销9通过配线20与控制装置16电连接，在预先设定于控制装置16的织机旋转角度下，解除贮留于贮留滚筒8的纬纱Y。基于纬纱卡止销9的对纬纱Y的解除是在开始引纬的时机(引纬开始时机IF，参照图2)进行的。

气圈传感器10通过配线21与控制装置16电连接。气圈传感器10对在引纬过程中以气圈状态从贮留滚筒8解除的纬纱Y进行检测，并向控制装置16发送纬纱解除信号。控制装置16若接收预先设定的次数的纬纱解除信号，则使纬纱卡止销9动作。纬纱卡止销9对从贮留滚筒8解除的纬纱Y进行卡止，从而结束引纬。

此外，纬纱卡止销9用于对纬纱Y进行卡止的动作时机是通过将长度相当于编织宽度的纬纱Y卷绕于贮留滚筒的次数来设定的。在本实施方式中，例如，三次卷绕于贮留滚筒8的纬纱Y的长度相当于编织宽度。控制装置16设定为：若接收三次气圈传感器10的纬纱解除信号，则将对纬纱Y进行卡止的动作信号发送至纬纱卡止销9。

引纬喷嘴2由引出贮留滚筒8的纬纱Y的串联喷嘴11以及将纬纱Y引纬至纬纱穿行路径6的主喷嘴12构成，具备纬纱Y的解除功能。辅助喷嘴7具备沿着纬纱穿行路径6输送被引纬的纬纱Y的输送功能。在串联喷嘴11的上游侧设置有在引纬结束前对穿行的纬纱Y进行制动的制动机构13。制动机构13采用机械式或者气动式等公知的方法。

主喷嘴12、辅助喷嘴7以及筘5配设于筘座(未图示)上，沿喷气织机的前后方向往复摆动。另外，串联喷嘴11、制动机构13、纬纱测长贮留装置4以及喂纱部3固定于安装在喷气织机的框架(未图示)或者底座面(未图示)的托架(未图示)等。

在纬纱穿行路径6的下游侧的编织端部配设有端部传感器14。端部传感器14对到达与主喷嘴12相反一侧(引纬相反侧)的编织端部的纬纱Y进行检测。端部传感器14通过配线15与控制装置16电连接。控制装置16根据端部传感器14有无纬纱检测信号对引纬不良的产生进行检测。另外，端部传感器14的纬纱检测信号是纬纱Y到达引纬相反侧的编织端部的到达信号，在控制装置16中，基于从编码器17获得的织机旋转角度信号而被识别为引纬结束时机IE(参照图2)的织机旋转角度。

在比端部传感器14更靠上游侧的编织宽度TL(参照图2)内的纬纱穿行路径6设置有编织宽度范围内纬纱传感器18。编织宽度范围内纬纱传感器18通过配线19与控制装置16电连接。在控制装置16中，基于从编码器17获得的织机旋转角度信号，由编织宽度范围内纬纱传感器18所检测的纬纱检测信号被识别为被引纬的纬纱Y的前端到达编织宽度范围内纬纱传感器18的设置位置YX，从而被编织宽度范围内纬纱传感器18检测出的纬纱检测时机IS(参照图2)。

此外，在本实施方式中，仅示出一组引纬装置1，但也可以构成为配设有两组以上的多色引纬装置。另外，在多色引纬装置的概念中也包含设置多组同色的纬纱Y的引纬装置1的情况。另外，辅助喷嘴7相对于两组以上的引纬装置1被共通地使用。

在主喷嘴12通过配管23而连接于进行压缩空气的供给、停止的主阀22。在串联喷嘴11通过配管25而连接于进行压缩空气的供给、停止的串联阀24。主阀22通过配管26而连接于主空气罐27。另外，串联阀24通过配管28而连接于与主阀22共通的主空气罐27。

主空气罐27经由主压力计29、主调节器30、总压力计31以及过滤器32而连接于设置于在织布工厂的共通的空气压缩机33。在主空气罐27中，贮藏有从空气压缩机33被供给的、并被主调节器30调整为设定压力的压缩空气。被供给至主空气罐27的压缩空气的压力始终被主压力计29检测。

辅助喷嘴7作为一个例子被分成六组，各组具有四根辅助喷嘴7。与各组对应地配设有六个副阀34，各组的辅助喷嘴7分别通过配管35而连接于各副阀34。此外，辅助喷嘴7不限定于六组，能够与编织宽度TL对应地设置多组，副阀34能够构成为与各辅助喷嘴组对应地设置有多个。各副阀34连接于共通的副空气罐36。

副空气罐36通过配管37且经由副压力计38而连接于副调节器39。副调节器39通过配管40而连接于将主压力计29与主调节器30连接起来的配管41。在副空气罐36中，贮藏有从空气压缩机33被供给的、并被副调节器39调整为设定压力的压缩空气。被供给至副空气罐36的压缩空气始终被副压力计38检测。

主阀22、串联阀24、副阀34、总压力计31、主压力计29、副压力计38以及制动机构13分别通过配线42、43、44、45、46、47、48与控制装置16电连接。在控制装置16预先设定用于使主阀22、串联阀24、副阀34以及制动机构13动作的动作时机、制动时机BT(参照图2)以及动作时间。另外，控制装置16接收总压力计31、主压力计29以及副压力计38的检测信号。

在主阀22以及串联阀24，在比纬纱卡止销9进行动作的引纬开始时机IF早的动作时机从控制装置16输出动作指令信号。进而从主喷嘴12以及串联喷嘴11喷射压缩空气。在制动机构13，在比纬纱卡止销9动作而对贮留滚筒8的纬纱Y进行卡止的引纬结束时机IE早的制动时机BT，从控制装置16输出动作指令信号。制动机构13对高速穿行的纬纱Y进行制动，从而降低纬纱Y的穿行速度，由此缓和引纬结束时机IE的纬纱Y的冲击。

在控制装置16连接有具有显示功能以及输入功能的显示装置49。显示装置49能够在显示画面(未图示)显示例如图2～图5所示的线图或者其他的各种显示项目以及数据，针对所显示的显示项目的数据能够在显示画面上进行新输入、重写。

在图2中，(a)表示编织宽度TL范围内的端部传感器14的配置位置、在引纬喷嘴2的空气喷射结束时机ME纬纱Y的前端到达的纬纱前端位置YE、在制动机构13的制动时机BT纬纱Y的前端到达的纬纱前端位置YB、以及编织宽度范围内纬纱传感器18的配置位置YX，(b)表示编织宽度TL内的引纬开始时机IF、引纬喷嘴2的空气喷射结束时机ME、编织宽度范围内纬纱传感器18的纬纱检测时机IS、制动机构13的制动时机BT以及由端部传感器14检测出的引纬结束时机IE。

引纬开始时机IF示出了纬纱卡止销9通过控制装置16的指令进行动作而解除纬纱Y时的时机。此外，引纬开始时机IF能够根据编码器17的旋转角度信号来掌握。以下，各时机能够同样地根据编码器17的旋转角度信号来掌握。

引纬结束时机IE示出基于端部传感器14的纬纱检测信号产生时机，其成为纬纱卡止销9对纬纱Y进行卡止的时机。引纬喷嘴2的空气喷射结束时机ME以由主喷嘴12以及串联喷嘴11喷射的压缩空气从喷射开始、并在一定时间后停止的方式而预先设定于控制装置16。

制动时机BT以穿行中的纬纱Y在引纬结束时机IE之前被制动的方式而预先设定于控制装置16。编织宽度范围内纬纱传感器18以能够在引纬喷嘴2的空气喷射结束时机ME与制动机构13的制动时机BT之间对纬纱Y进行检测的方式而设置于编织宽度TL内的纬纱穿行路径6。

具体而言，编织宽度范围内纬纱传感器18设置在引纬过程中对应于引纬喷嘴2的空气喷射结束时机ME的纬纱前端位置YE与对应于制动机构13动作的制动时机BT的纬纱前端位置YB之间的纬纱穿行路径6。此外，如后述那样，纬纱前端位置YE、YB不论辅助喷嘴7的空气喷射压力是否不同而大致恒定。

在对应于空气喷射结束时机ME的纬纱前端位置YE与对应于制动时机BT的纬纱前端位置YB之间的纬纱穿行路径6中，纬纱Y仅被从辅助喷嘴7喷射的压缩空气输送。供编织宽度范围内纬纱传感器18进行设置的纬纱穿行路径6是不受从引纬喷嘴2喷射的压缩空气的影响以及制动机构13的制动的影响的、供纬纱Y穿行的区域。

图3表示通过试织等预先取得的、并存储于控制装置16的纬纱穿行曲线，作为例子，显示三种纬纱穿行曲线A、B、C。各纬纱穿行曲线A、B、C是使辅助喷嘴7的压缩空气的压力分别不同地进行引纬而获得的实际的纬纱穿行曲线。此外，在实际的喷气织机的引纬控制装置中，多个纬纱穿行曲线被保存于控制装置16来进行引纬控制。

在织机的运转过程中，编织宽度范围内纬纱传感器18始终或者定期地对纬纱Y进行检测，并向控制装置16发送纬纱检测信号。控制装置16对到达编织宽度范围内纬纱传感器18的配置位置YX的纬纱Y的纬纱检测时机IS进行检测，将其在存储的纬纱穿行曲线A、B、C中与到达编织宽度范围内纬纱传感器18的配置位置YX的时机A1、B1、C1进行比较。在图3的例子中，纬纱检测时机IS与时机A1一致，因此控制装置16推断为纬纱穿行曲线A是当前的穿行曲线。

以下，对本实施方式的引纬控制具体地进行说明。在图3中，纬纱穿行曲线A是以使辅助喷嘴7的空气喷射压力为最高的方式进行引纬的情况。纬纱穿行曲线B是以使辅助喷嘴7的空气喷射压力为最低的方式进行引纬的情况。另外，纬纱穿行曲线C是凭借处于纬纱穿行曲线A与纬纱穿行曲线B的中间的辅助喷嘴7的空气喷射压力来进行引纬的情况。

在纬纱穿行曲线A中，在时机A1，纬纱Y的前端到达编织宽度范围内纬纱传感器18的配置位置YX。在纬纱穿行曲线B中，在时机B1，纬纱Y的前端到达编织宽度范围内纬纱传感器18的配置位置YX。若将纬纱穿行曲线A与纬纱穿行曲线B进行比较，则在时机A1与时机B1之间产生角度差α。但是，若比较制动时机BT至引纬结束时机IE之间的纬纱穿行曲线A的时机A2与纬纱穿行曲线B的时机B2的角度差β，则产生明显的差。

角度差α与角度差β的不同是由于在制动时机BT之后穿行的纬纱受到制动机构13的制动而产生的。因此，在制动时机BT之前，辅助喷嘴7的空气喷射压力所带来的影响被明确表示为角度差α。另一方面，在制动时机BT之后，制动机构13的制动作用在抵消辅助喷嘴7的空气喷射压力的差所带来的影响的方向上发挥作用，因此角度差β比角度差α小。即使在引纬喷嘴2的空气喷射结束时机ME之前，引纬喷嘴2的空气喷射压力所带来的影响也比辅助喷嘴7的空气喷射压力的不同所带来的影响大，因此难以在纬纱穿行曲线A、B、C的纬纱到达纬纱前端位置YE的时机之间产生差。即，空气喷射结束时机ME与制动时机BT之间的纬纱Y的穿行状态明确表示辅助喷嘴7的空气喷射的影响所引起的变化。

纬纱Y的穿行状态根据辅助喷嘴7的空气喷射压力的变更而如纬纱穿行曲线A～纬纱穿行曲线C那样产生较大的偏差。因此，以往的辅助喷嘴7的空气喷射时机被设定为能够全部覆盖不同的纬纱Y的穿行状态。

以往，以包含纬纱Y最快到达辅助喷嘴7的空气喷射位置的纬纱穿行曲线A的时机A1、A2的方式对各副阀34设定空气喷射开始时机D1。另外，以使辅助喷嘴7的空气喷射时间不论辅助喷嘴7的空气喷射压力是否不同而均成为恒定的方式来设定空气喷射结束时机D2。

在第一实施方式中，在控制装置16预先存储多个纬纱穿行曲线A～C，在喷气织机的运转过程中，通过编织宽度范围内纬纱传感器18对纬纱Y进行检测，在控制装置16中对纬纱检测时机IS进行检测。控制装置16在纬纱检测时机IS例如是时机A1的情况下，推断为具有与该时机A1相同的时机的纬纱穿行曲线A是当前引纬中的纬纱穿行状态。此外，在纬纱检测时机IS与存储的多个纬纱穿行曲线A～C的时机A1、B1、C1中的任一个均不一致的情况下，推断为具有最近的时机的纬纱穿行曲线是当前的纬纱穿行曲线。

因此，作为修正部的控制装置16基于与纬纱穿行曲线A对应的空气喷射时机D，将辅助喷嘴7的空气喷射时机维持为空气喷射开始时机D1以及空气喷射结束时机D2。在纬纱检测时机IS是时机B1的情况下，控制装置16选择纬纱到达编织宽度范围内纬纱传感器18的配置位置YX的纬纱到达时机为时机B1的纬纱穿行曲线B，而将辅助喷嘴7修正为与纬纱穿行曲线B相对应的空气喷射时机。

在第一实施方式中，编织宽度范围内纬纱传感器18能够在不受从引纬喷嘴2喷射的压缩空气的影响以及制动机构13所引起的纬纱的制动的影响的状态下，对穿行的纬纱Y的前端进行检测。因此，能够与辅助喷嘴7的空气喷射压力对应地以与不同的纬纱的穿行状态相对应的方式来对辅助喷嘴7的空气喷射时机D进行修正。因此，能够相对于辅助喷嘴7的副阀34设置有效的空气喷射时机，从而能够降低压缩空气的消耗量。

另外，在第一实施方式中，对辅助喷嘴7的空气喷射开始时机D1与空气喷射结束时机D2这两者进行修正，从而能够与纬纱Y的穿行状态相对应地适当设定压缩空气的喷射时间。

(第二实施方式)

图4以及图5表示第二实施方式，对于与第一实施方式相同的结构，利用相同的符号进行说明，并省略详细的说明。第二实施方式基于由编织宽度范围内纬纱传感器18所检测出的纬纱检测时机IS，并通过计算来推断纬纱穿行路线E(参照图4)、G(参照图5)。

第二实施方式能够通过编织宽度范围内纬纱传感器18始终对引纬过程中的纬纱的前端位置进行检测。图4的纬纱穿行曲线E表示在由编织宽度范围内纬纱传感器18所检测出的纬纱检测时机IS是时机E1的情况下通过计算而推断的纬纱穿行曲线。时机E1与为了喷气织机的初期的运转开始而预先设定于控制装置16的基准纬纱穿行曲线S中的、纬纱前端到达编织宽度范围内纬纱传感器18的配置位置YX的时机S1进行比较。

在由编织宽度范围内纬纱传感器18所检测出的时机E1与基准纬纱穿行曲线S的纬纱前端到达编织宽度范围内纬纱传感器18的配置位置YX的时机S1之间产生偏差的情况下，基于时机E1自时机S1的偏差的大小，对纬纱穿行路径6的其他位置的纬纱前端到达的时机的偏差进行计算，从而推断时机E2～E4。此外，与引纬开始时机IF以及引纬结束时机IE对应的纬纱前端位置在进行同一规格的编织的喷气织机中被设定为成为相同。另外，时机E2～E4能够基于根据经验、实验而掌握的纬纱Y的穿行形态，并通过计算来容易地推断。通过描绘时机E1以及其他的被计算的时机E2～E4，能够制成被推断的纬纱穿行曲线E。

与图4所示的推断出的纬纱穿行曲线E对应地设定辅助喷嘴7的空气喷射时机F。具体而言，辅助喷嘴7的空气喷射开始时机F1与纬纱穿行曲线E的时机E1～E4相对应地被修正。另外，空气喷射结束时机F2被修正为与形成纬纱穿行曲线E的纬纱Y的性质相对应的恒定时间后的织机旋转角度。此外，空气喷射结束时机F2也可以不利用织机旋转角度来设定，而是通过计时器等以时间来进行设定。

图5所示的纬纱穿行曲线G示出了纬纱Y的纬纱穿行速度比基准纬纱穿行曲线S中的纬纱Y的纬纱穿行速度慢的情况下的例子。具体而言，与纬纱穿行曲线E相同地，时机G1被编织宽度范围内纬纱传感器18检测为纬纱检测时机IS。

时机G1与基准纬纱穿行曲线S中的纬纱前端到达编织宽度范围内纬纱传感器18的配置位置YX的时机S1进行比较。当在时机G1与基准纬纱穿行曲线S的时机S1之间产生偏差的情况下，基于时机G1自时机S1的偏差的大小，对纬纱穿行路径6其他位置的纬纱前端到达的时机的偏差进行计算，从而推断时机G2～G4。通过描绘时机G1以及其他的被计算的时机G2～G4，能够制成被推断的纬纱穿行曲线G。

辅助喷嘴7的空气喷射开始时机H1与纬纱穿行曲线G的时机G2～G4相对应地被修正，另外，空气喷射结束时机H2被修正为与纬纱穿行曲线G的纬纱Y的性质相对应的恒定时间，或者恒定时间后的织机旋转角度。在纬纱穿行曲线G的辅助喷嘴7的空气喷射时机H中，能够相对于基准纬纱穿行曲线S的空气喷射开始时机来对空气喷射开始时机H1进行有效的时机设定，从而能够在维持纬纱Y的稳定的穿行状态的同时降低压缩空气从辅助喷嘴7喷射的喷射流量。

在第二实施方式中，编织宽度范围内纬纱传感器18能够在不受从引纬喷嘴2喷射的压缩空气的影响以及基于制动机构13所带来的纬纱的制动的影响的状态下，对穿行的纬纱Y的前端进行检测。因此，能够与第一实施方向相同地，以与基于辅助喷嘴7的空气喷射的纬纱的穿行状态相对应的方式来修正辅助喷嘴7的空气喷射时机F、H。因此，能够对辅助喷嘴7的副阀34进行有效的空气喷射时机的设定，从而能够降低压缩空气的消耗量。

另外，在第二实施方式中，能够基于根据经验、实验而掌握的纬纱穿行形态，并基于在至少一处检测出的时机E1、G1的偏差来可靠地推断、制成推断出的纬纱穿行曲线E以及纬纱穿行曲线G。另外，在第二实施方式中，对辅助喷嘴7的空气喷射开始时机F1、H1与空气喷射结束时机F2、H2这两者进行调整，从而能够与纬纱Y的穿行状态相对应地适当设定压缩空气的喷射时间。

在本发明中，引纬控制装置具备设置于编织宽度范围内的纬纱穿行路径6的编织宽度范围内纬纱传感器18以及对上述辅助喷嘴7的喷射开始时机进行修正的作为修正部的控制装置16。

本发明不限定于上述的实施方式的结构，能够在本申请发明的主旨的范围内进行各种变更，能够如下那样进行实施。

(1)第一实施方式以及第二实施方式所示的纬纱穿行曲线A～纬纱穿行曲线C以及纬纱穿行曲线E、G例如能够基于根据在100次或者200次等多次的引纬过程中检测出的编织宽度范围内纬纱传感器18的纬纱检测信号的时机A1、B1、C1、E1或者G1的平均值(包含移动平均值)来进行推断。在本实施方式中，通过平均的偏差来推断纬纱穿行曲线A～C、E、G，因此能够不极端地变更辅助喷嘴7的空气喷射时机而继续稳定的引纬。

(2)第一实施方式以及第二实施方式所示的纬纱穿行曲线A～纬纱穿行曲线C以及纬纱穿行曲线E、G也可以定期地制成，并定期地变更辅助喷嘴7的空气喷射时机D、F、H。在本实施方式中，能够定期地调整辅助喷嘴7的空气喷射时机D、F、H，因此能够继续维持引纬的稳定性与压缩空气的消耗量降低。

(3)第一实施方式以及第二实施方式所示的编织宽度范围内纬纱传感器18可以在对应于引纬喷嘴2的空气喷射结束时机ME的纬纱前端位置YE和对应于制动机构13的制动时机BT的纬纱前端位置YB之间的纬纱穿行路径6设置在两处以上的位置。根据该实施方式，能够在多个位置对在引纬过程中穿行的纬纱Y的前端的到达进行检测，因此能够推断更加接近纬纱Y的实际的穿行状态的纬纱穿行曲线A～纬纱穿行曲线C以及纬纱穿行曲线E、G。

(4)即使辅助喷嘴7的空气喷射压力相同，纬纱Y的穿行状态也因纬纱的状态，或者喷气织机的运转环境等而在每进行引纬时产生偏差。因此，推断出的纬纱穿行曲线A～纬纱穿行曲线C以及纬纱穿行曲线E、G中的辅助喷嘴7的空气喷射时机D、F、H能够进行具有余地的设定。例如，空气喷射开始时机D1、F1、H1也可以设定为比推断出的纬纱穿行曲线A～纬纱穿行曲线C以及纬纱穿行曲线E、G的时机A1、B1、E1或者G1早的时机。

符号说明

1…引纬装置；2…引纬喷嘴；4…纬纱测长贮留装置；5…筘；6…纬纱穿行路径；7…辅助喷嘴；11…串联喷嘴；12…主喷嘴；13…制动机构；14…端部传感器；16…制动装置；17…编码器；18…编织宽度范围内纬纱传感器；22…主阀；24…串联阀；27…主空气罐；30…主调节器；34…副阀；36…副空气罐；39…副调节器；49…显示装置；A～C、E、G…纬纱穿行曲线；A1、A2…纬纱穿行曲线A中的时机；B1、B2…纬纱穿行曲线B中的时机；C1…纬纱穿行曲线C中的时机；E1～E4…纬纱穿行曲线E中的时机；G1～G4…纬纱穿行曲线G中的时机；BT…制动时机；D、F、H…辅助喷嘴的空气喷射时机；D1、F1、H1…辅助喷嘴的空气喷射开始时机；D2、F2、H2…辅助喷嘴的空气喷射结束时机；IE…引纬结束时机；IF…引纬开始时机；IS…引纬检测时机；ME…引纬喷嘴的空气喷射结束时机；S…基准纬纱穿行曲线；S1…基准纬纱穿行曲线中的时机；TL…编织宽度；Y…纬纱；YB…制动时机中的纬纱前端位置；YE…引纬喷嘴的空气喷射结束时机的纬纱前端位置；YX…编织宽度范围内纬纱传感器的配置位置。

Claims (4)

1.一种喷气织机的引纬控制装置，其具备引纬喷嘴、多个辅助喷嘴、以及在引纬结束前对纬纱进行制动的制动机构，所述喷气织机的引纬控制装置的特征在于，

所述引纬控制装置具备编织宽度范围内纬纱传感器以及修正部，所述编织宽度范围内纬纱传感器设置于编织宽度范围内，所述修正部对所述辅助喷嘴的空气喷射开始时机进行修正，

所述编织宽度范围内纬纱传感器设置在对应于所述引纬喷嘴的空气喷射结束时机的纬纱前端位置与对应于所述制动机构的制动时机的纬纱前端位置之间，

所述修正部基于所述编织宽度范围内纬纱传感器的纬纱检测时机来推断纬纱穿行曲线，并与推断的所述纬纱穿行曲线对应地修正所述辅助喷嘴的空气喷射开始时机。

2.根据权利要求1所述的喷气织机的引纬控制装置，其特征在于，

所述修正部基于所述编织宽度范围内纬纱传感器的纬纱检测时机与在成为基准的纬纱穿行曲线中到达所述编织宽度范围内纬纱传感器的配置位置的纬纱前端的时机的偏差来推断所述纬纱穿行曲线。

3.根据权利要求1或2所述的喷气织机的引纬控制装置，其特征在于，

所述修正部基于由在多次引纬中的所述编织宽度范围内纬纱传感器的纬纱检测时机的平均值所推断的纬纱穿行曲线来变更所述辅助喷嘴的空气喷射时机。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的喷气织机的引纬控制装置，其特征在于，

所述修正部基于所述推断的纬纱穿行曲线来变更所述辅助喷嘴的空气喷射开始时机以及空气喷射结束时机。