CN1070307C

CN1070307C - 磁盘装置

Info

Publication number: CN1070307C
Application number: CN95120041A
Authority: CN
Inventors: 小林功; 金子次郎; 上船贡记; 铃木富男; 高桥毅
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: HGST Japan Ltd
Priority date: 1994-11-30
Filing date: 1995-11-29
Publication date: 2001-08-29
Anticipated expiration: 2015-11-29
Also published as: DE69525818T2; JPH08161880A; EP0715308B1; US5740011A; EP0715308A2; CN1150694A; EP0715308A3; DE69525818D1; SG38886A1; JP3587574B2

Abstract

一种磁盘设备包括一个由至少一个柔性部分和一个硬构件构造的连接机构，该连接机构的一端和固定部件连接而另一端和硬盘组件相连，使得把该连接机构的柔性部分安装在一条通过该硬盘组件的重心的直线上，从而对于在该直线方向上作用在该硬盘组件上的干扰具有足够的刚性，并且降低了该硬盘组件对于硬盘组件的旋转方向上的干扰的自然频率。

Description

磁盘装置

本发明涉及磁盘设备和磁盘阵列设备，尤其涉及经可以消除来自外部的振动的支承机构把硬盘组件(以下称为HDA)支承到固定部件上而构造的磁盘设备，和利用多个这样的磁盘设备构造的磁盘阵列设备。

作为这种类型的设备，已知已经公开的对应于JP-A-6-12852的EP0567833A2里的技术等。

根据这种技术，为了把HDA支承到固定部件里，在HDA和固定部件之间设置了多个减震器构件，并且在这种情况下多个减震器构件要被安排定位于规定的几何位置上。

本发明的一个目的是提供一种磁盘设备，在这种磁盘设备里即使当从外部施加振动时磁头的定位精度不会变坏，进而本发明的一个目是提供一种采用这样的磁盘设备的可靠的磁盘阵列设备。

为实现上述目的，本发明提供一种磁盘装置，包括一个通过多个连接机构连接到固定部件的硬盘驱动组件，各所述连接机构包括两个柔性部分和一个硬部分；其中所述连接机构的一端连接到所述硬盘驱动组件，而另一端连接到所述固定部件，从而所述连接机构之一的所述柔性部分位于一条通过所述硬盘驱动组件重心的直线上。

本发明还提供一种磁盘装置，包括一个通过多个连接机构连接到固定部件的硬盘驱动组件，各所述连接机构包括两个固定到杆部件的铰链，以及一个连接所述铰链的柔性部分；其中某个杆部件连接到所述硬盘驱动组件，而另一个杆部件连接到所述固定部件，从而所述铰链位于一条通过所述硬盘驱动组件重心的直线上。

连接机构的柔性部分可以沿一条直线连接于硬盘组件和固定部件之间，该直线从固定部件的任一位置上向硬盘组件的重心延伸。固定部件可以具有几乎为矩形的形状并且连接机构的柔性部分也可以沿一条直线连接于硬盘组件和固定部件之间，该条直线从固定部件的至少两个角向硬盘组件的重心延伸。在连接机构的一端的柔性部分可以连接到固定部件的厚度方向上的一端上而在连接机构的另一端的柔性部分也可以沿一条直线连接到硬盘组件的一部分上，该条直线向固定部件的厚度方向上的另一端延伸并且还向硬盘组件的重心延伸。而且，连接机构也可以沿直线连接在硬盘组件和固定部件之间，这些直线从固定部件的四个角向硬盘组件的重心延伸。固定部件可以具有近于U型的形状并且连接机构还可以沿着直线连接在硬盘组件和固定部件的两端之间，这些直线从固定部件的U形形状的至少两端上向硬盘组件的重心延伸。固定部件可以具有近于平板的形状并且连接机构也可以沿着直线连接在硬盘组件和固定部件的两端之间，这些直线从固定部件的至少两端上向硬盘组件的重心延伸。

连接机构在矩形硬构件的两个彼此相对的侧面上按下述方式具有总共为四个的柔性部分，即柔性部分安装在各侧面上，在硬构件的两个侧面中的一个侧面上的柔性部分可以和固定部件连接，而在硬构件的另一侧面上的柔性部分可以和硬盘组件连接。连接机构是由硬构件构成的，而硬构件是用矩形平板构件制成的。而且，连接机构也可以由两个铰链形状的硬构件构成，每个硬构件各具有一个矩形平板部分并在平板部分的一侧上具有一个圆柱体，或者连接机构也可以通过用柔性部分搭接硬构件的两个平板部分来构成。连接机构可以由具有柔性的一个矩形平板构件构成，在该平板构件的两侧上开凹槽，沿着该平板构件的两个侧面把近于U形的硬构件装配到槽内，一个硬构件可以和固定部件连接，另一个硬构件可以和硬盘组件连接。连接机构也可以用具有柔性的一个矩形平板构件构成，通过把该平板构件弯曲成近于Z的形状沿该平板构件的两侧备有弯曲部分，从弯曲部分延伸出来的一个平板部分和固定部件连接，而另一个平板部分和硬盘组件连接。连接机构也可以这种方式构成：矩形柔性平板构件的彼此相对的两个端部夹在第一组硬构件之间而平板构件的中心部分在离第一组硬构件预定间隔处从该平板构件的两个表面上被夹在第二组硬构件之间。连接机构可以在具有柔性的矩形平板构件的靠近两端的彼此相对的部分上具有第一组透孔，并且在沿上述第一组透孔该平板构件的中心部分上离第一组透孔的预定间隔处具有一个第二透孔，并且把第一组硬构件和第二硬构件分别插入以便安装到所述第一组透孔和第二透孔里。此外，磁盘阵列设备是用多个磁盘设备构成的并且这些多个磁盘设备可以安装在一个箱里。

具有上述结构的支承机构的磁盘设备和装配着多个磁盘设备的磁盘阵列设备对于沿直线方向作用在HDA上的干扰具有足够的刚性。因为降低了HDA对于HDA旋转方向上的干扰的自然频率，尤其能够消除掉频率高于自然频率的干扰所造成的影响。

图1是一个前视图，表示具有本发明的支承机构的磁盘设备的第一实施方式；

图2是一个透视图，表示作为支承机构的一种连接机构的例子；

图3是沿图1的线Ⅲ-Ⅲ所取的剖视图；

图4是一个前视图，表示具有本发明的支承机构的磁盘设备的第二实施方式；

图5是一个前视图，表示具有本发明的支承机构的磁盘设备的第三实施方式；

图6是一个前视图，表示具有本发明的支承机构的磁盘设备的第四实施方式；

图7是一个透视图，表示作为支承机构的连接机构的另一种例子；

图8是一个侧面立视图，表示连接机构的另一种例子；

图9是一个侧面立视图，表示连接机构的另一种例子；

图10是一个侧面立视图，表示连接机构的另一种例子；

图11是一个侧面立视图，表示连接机构的另一种例子；

图12是一个侧面立视图，表示连接机构的另一种例子；

图13是一个例子的透视图，在这个例子中具有本发明的支承机构的多个磁盘设备安装在一个箱中。

下面参考附图将详细说明根据本发明的磁盘设备和磁盘阵列设备的实施方式。

图1是一个前视图，表示根据本发明的第一实施方式的磁盘设备的结构。图1表示垂直地装配这种磁盘设备的一个例子。

在图1中，参考数1代表HDA；2代表枢轴；3代表臂；4代表磁头；5代表旋转磁盘；6代表固定部件；701至706代表铰链；801至803代表连接物；而901和902代表自重补偿构件。

如图1中所示，磁盘设备即HDA1由近于矩形的固定部件6里的两组支承装置支承。HDA1是由旋转磁盘5和臂3构成的，臂3由枢轴2支承并且磁头4连接在臂3上，磁头4可以绕作为旋转中心的枢轴2旋转。支承装置由两组连接机构构成。通过把铰链701、连接物801和铰链103连接成一条线构成一个连接机构，通过把铰链702、连接物802和铰链704连接成一条线构成另一个连接机构。在一个连接机构上的铰链703固定地连接到固定部件6上，铰链701固定地连接到HDA1上，另一个连接机构上的铰链704和固定部件6固定地连接并且铰链702固定地和HDA1连接，从而把HDA1支承到固定部件6上。

连接机构中的一个(铰链701、连接物801和铰链703)排列在一条通过HDA1的重心(A)的直线上。另一个连接机构(铰链702、连接物802和铰链704)也类似地排列在一条通过HDA1的重心(A)的直线上。通过这样的布局，HDA1、一个连接机构、固定部件6的一个边、另一个连接机构和HDA1构成了一种形状近于梯形的四结点连接机构。在其中，连接物是由相对硬的构件构成的；而铰链是由相对软的构件构成的。

根据本发明的第一实施方式，通过构造上述的四结点连接机构，HDA1的水平方向(以下用X方向表示)上的和垂直方向(以下用Y方向表示)上的刚性得到保证，而在磁盘5的旋转方向(以下用θ方向表示)上的刚性可以被降低。同时，即使当X和Y方向的直线方向的外力作用在固定部件6上时，该外力不转变成HDA1的θ方向上的运动。换言之，因为磁盘5的θ方向上的自然频率下降了，即使当施加大于该自然频率的干扰时，HDA1不被这种干扰所影响。

如图1中所示，为了补偿作用在-Y方向上的HDA1的自重，在HDA1和固定部件6之间设置了用于HDA1的自重补偿构件901和902，从而减少了作用在铰链701至704和连接物801及802上的拉力。最好是，例如，采用各具有小弹簧常数的盘簧作为自重补偿构件901和902。在铰链701至704和连接物801和802具有足够的强度的情况下，也可以略去自重补偿构件901和902。

图2表示用于本发明的第一实施方式中的连接机构。图2中由连接机构的箭头所指示的方向表示从纸表面上面看图1中显示铰链702、连接物802和铰链704部分的方向。如图2中所示，在连接机构中，两个铰链702a和702b的每个中的一侧面固定地连接到平板形状的连接物802的一个端面上，而两个铰链702a和702b的另外的一侧面固定地连接到HDA1上。两个铰链704a和704b的各个中的一侧面固定地连接到连接物802的另一端面上并且铰链704a和704b的另一侧面固定地连接到固定部件6上。也可以把一个铰链连接到连接物802的两个端面的各个端面上。

尽管图1是根据假定采用二组图2所说明的连接机构来描述的，本发明也可以通过采用更多数量的连接机构来构造。例如，也可以采用沿着直线布置的四组连接机构来构造本发明，这些直线从固定部件6的四个角延伸到HDA1的重心(A)。在该情况下，尽管必须改变连接物的长度以便允许HDA1的θ方向上的运动，但是通过利用橡胶制品作为铰链可以容易地实现这种结构。通过把橡胶制品用作为铰链，有可能防止把施加到固定部件6上的冲击传递到HDA1上。尽管图1表示了磁盘设备的装配姿态，即使把磁盘设备安装为水平地布置磁盘5时，连接机构的位置不改变。

根据本发明，当不要求上述的次要效果时，也可以采用通用的回转对偶元件来代替橡胶制品作为连接机构的铰链。尽管本发明的上述第一实施方式是关于把连接机构的安装位置设定在固定部件6的角上的例子来显示的，只要连接机构位于通过HDA1的重心的直线上也可以把连接机构的安装位置设定在任何位置上。

尽管上面关于HDA1对固定部件6以垂直方向上的支承来说明本实施方案的，现在将参考图3说明横向方向(垂直于图1的纸表面的方向，以下用Z方向表示)的支承。图3是沿图1的线Ⅲ-Ⅲ所取得的剖视图。

如图3中所示，通过铰链705第三连接物803和HDA1连接而且通过铰链706第三连接物803和固定部件6连接，从而在Z方向上把HDA1支承到固定部件6。铰链705和706是沿一条直线分布的，该直线垂直于一个包括着四结点连接机构的平面，如上面所述该四结点连接机构是一个具有HDA1、连接物801、固定部件6和连接物802的结构。

如上面所述，经过由铰链705和706以及连接物803组成的连接机构把HDA1支承到固定部件6上，当HDA1由固定部件6支承时Z方向的刚性可以得到改进。当沿Z方向的外力小时，也可以省略掉这种连接机构。

图4是一个前视图，表示根据本发明的第二实施方式的磁盘设备的结构。在图4中，参考数10代表弹性构件，而其它类似于图1中所示的部件用相同的参考数标出。

在图4中所示的磁盘设备里，代替在第一实施方式中所设置的自重补偿构件901和902，在HDA1和固定部件6之间设置了弹性构件10以支撑HDA1的自重(Y方向)。按类似于图1的方式构造其它的部件。

弹性构件10具有圆柱形状并且支撑HDA1的自重，并且通过HDA1和弹性构件10之间的摩擦力以及弹性构件10和固定部件6之间的摩擦力，弹性构件10同时充当垂直于纸表面的方向(Z方向)的约束力。对HDA1的θ方向的约束力是非常小的，也就是说，弹性构件10以类似于图1中的自重补偿构件901和902以及图3中第三连接机构的方式起作用。弹性构件10的材料最好是金属、塑料或橡胶。

根据上述的本发明的第二实施方式，在不提供图3中所示的由铰链705、连接物803和铰链706组成的连接机构的情况下，能够以类似于第一实施方式的方式保证直线方向上的抗干扰的刚性并且可以降低方向上的刚性。

图5是一个前视图，表示根据本发明的第三实施方式的磁盘设备的结构。在图5中，用相同的参考数标出和图4中的部件相同的部件。

本发明的第一和第二实施方式是就这样的情况在上面说明的，即在固定部件6的上侧部分和HDA1的上侧部分之间设置连接机构从而把HDA1支承到固定部件上。但是，根据图5中所示的本发明的第三实施方式，在固定部件6的下侧部分和HDA1的下侧部分之间设置连接机构，从而把HDA1支承在固定部件6上。用矩形平行六面体弹性构件10代替图4中所描述的圆柱弹性构件10来补偿HDA1的自重。

如图5中所示，在HDA1和固定部件6之间设置的弹性构件10是用矩形平行六面体橡胶构造的。通常，橡胶剪切方向(X方向)上的弹簧常数是其压缩方向(Y方向)上的弹簧常数的约1/5至1/1000。这样，可以以一种类似于参照图4所说明的设置圆柱弹性构件的方式保证Y方向和Z方向的刚性。尽管是在固定部件6的下侧部分和HDA1的下侧部分之间设置连接机构的并且它的安装方向不同于第一和第二实施方式的情况下的安装方向，但是只要构成该连接机构的两端处的铰链位于通过HDA1的重心(A)的直线上，可以保证对直线方向上的干扰的刚性和降低θ方向上的刚性。

图6是一个前视图，表示根据本发明的第四实施方式的磁盘设备的结构。在图6中，和图1中所示的部件相同的部件用相同的参考数标出。

在图6中，图5中所描述的本发明的第三实施方式中的连接机构是由各具有L形的连接物801和802以及安装在连接物801和802的两端上的铰链701至704构成的，并且HDA1是由固定部件6在HDA1的下侧部分上支承的。在这种构造下并通过把铰链701和703以及铰链702和704布置在经过HDA1的重心(A)的直线上，可以保证对直线方向上的干扰的刚性并且可以减小θ方向上的刚性。

并且，分别在固定部件6和连接物801之间设置自重补偿构件901以及在固定部件6和连接物802之间设置自重补偿构件902。通过安装上述的自重补偿构件901和902，可以降低作用在铰链703至704和连接物801及802上的外力。

图7是一个透视图，表示一种支承装置的构造，以说明本发明的第五实施方式。在图7中，平板构件11用作为连接机构。平板构件11用于代替图2中所示的连接物802以及铰链702a、702b、704a和704b，并且它安装在类似于图2所说明的部分的一个部分上。

也就是说，在根据本发明的第五实施方式的磁盘设备里，通过平板构件11把HDA1支承到固定部件6上。平板构件11安装在经过磁盘设备的重心(A)上的一个平面里，从而在一定程度上得到类似于上述各实施方式的情况下的优点。作为平板构件11的材料，最好采用金属、塑料、橡胶等等。

同样在这种情况下，可以保证对图2所描述的直线方向上的干扰的刚性，并且可以降低磁盘5的旋转方向即θ方向上的刚性，并且，当假定沿通过磁盘设备的重心的直线方向设为(r)方向并且把垂直于(r)方向的直线方向设为(t)方向时，只要设置在HDA1和固定部件6之间的平板构件11的(r)方向上的刚性大约等于100倍的(t)方向的刚性或者比这个数量还要大时，可以通过使用任何如平板构件11的构件来把HDA1支承在固定部件6上。

图8至12表示连接机构的其它不同的构造的例子，该连接机构可用作为根据本发明的上述第一至第四实施方式的用于磁盘设备的支承装置。现在在下面将说明这样连接机构的构造例子。

图8中所示连接机构包括铰链707及708和用于连接707及708的橡胶制品13。在该连接机构里，铰链707和708之间的部分起连接物的作用，通用的回转对偶元件可以用作为铰链707和708。在固定部件6一侧把杆物件1201安装到铰链707的孔中，而在HDA1一侧把杆构件1202安装到铰链708的孔中。

在图8中所示的连接机构里，因为橡胶制品13在伸长和压缩方向上伸长和压缩，其优点类似于前面所述的连接机构。换言之，施加到固定部件6的冲击对于HDA1可以得到降低。

图9所示的连接机构是通过把HDA1一侧的联结部分1401和固定部件6一侧的联结部分1402经橡胶制品1501连接起来而构造的。橡胶制品1501具有用作为铰链的凹槽部分1502及1503，并且凹槽部分1502和1503之间的部分用作为连接物。

图10所示的连接机构是通过在一个塑料平板构件16上形成HDA1一侧的联结部分1601、弯曲部分1602和1603以及固定部件6一侧上的联结部分1604而构造的。分别地，弯曲部分1602和1603起铰链的作用而弯曲部分1602和1603之间的部分起连接物的作用。

图11所示的连接机构是通过为橡胶平板构件17安装侧板1801、1802、1803、1804、1805和1806而构造的。在橡胶平板构件17上未被侧板复盖的(两个)部分起铰链的作用，而在两个铰链部分之间的部分起着连接物的作用。

图12里所示的连接机构是通过在一个橡胶平板构件19里安装芯板2001、2002和2003而构造的。不具有芯板的(两个)部分起着铰链的作用而在两个铰链之间的部分起着连接物的作用。

图9至12所示的连接机构可以降低制造成本。通过采用这些连接机构把HDA1支承在固定部件6上，可以按类似于图2所述采用连接机构的磁盘设备的情况下的方式保证磁盘设备直线方向下对干扰的刚性并且减小θ方向上的刚性。

图13表示在同一个箱内通过安装根据上述本发明的实施方式的多个磁盘设备构造磁盘阵列设备的例子。

该图中所示的磁盘阵列设备是按如下方式构造的：把根据本发明的上述实施方式的各把HDA1(未示出)支承在各个固定部件601至608里的多个磁盘阵列设备被固定在箱21里。

在如上所述构造的磁盘阵列设备里，现在考虑在磁盘设备的一部分上出现故障而产生的情况，例如，在具有固定部件602的磁盘设备里出现故障，必须从箱21中取出该磁盘设备并且把一个新的磁盘设备安装到箱21内。在这种情况下，和更换磁盘设备相联系，箱21受到冲击。尤其，邻近的磁盘设备的固定部件601和603主要处于箱21的自然频率而造成的振荡的危险之中。

根据如前面的实施方式中所述的本发明的磁盘设备，因为当在各个固定部件601和603里所支承的HDA1被支承时，θ方向里的频率也许降低，即使当固定部件601和603振荡时，这种振动被支承装置所消除，因此可能使固定部件601和603的HDA1在θ方向的振荡的危险变为最小。换言之，因为HDA1的直线方向上的刚性是高的，HDA1不会在固定部件601和603中碰撞。这种优点也可同样作用在其中各具有HDA1的固定部件601至608之中的其它的固定部件上。

Claims

1．一种磁盘装置，包括一个通过多个连接机构连接到固定部件的硬盘驱动组件，

各所述连接机构包括两个柔性部分和一个硬部分；

其中所述连接机构的一端连接到所述硬盘驱动组件，而另一端连接到所述固定部件，从而所述连接机构之一的所述柔性部分位于一条通过所述硬盘驱动组件重心的直线上。

2．根据权利要求1的磁盘装置，其特征在于所述固定部件包括近于矩形的形状，并且所述连接机构的柔性部分沿着直线连接在所述硬盘驱动组件和所述固定部件之间，这些直线至少从固定部件的两个角上向所述硬盘驱动组件的重心延伸。

3．根据权利要求1的磁盘装置，其特征在于沿着一条直线所述连接机构的一端上的柔性部分和所述固定部件的厚度方向上一端连接并且所述连接机构的另一端上的柔性部分和所述硬盘驱动组件的一部分连接，该直线延伸到所述固定部件的厚度方向的另一端并且还延伸到所述硬盘驱动组件的重心。

4．根据权利要求1的磁盘装置，其特征在于沿着直线所述连接机构连接在所述硬盘驱动组件和所述固定部件之间，这些直线从所述固定部件的四个角上向所述硬盘驱动组件的重心延伸。

5．根据权利要求1的磁盘装置，其特征在于所述固定部件包括近于U形的形状，并且所述连接机构沿着直线连接在所述硬盘驱动组件和所述固定部件的两端之间，这些直线从所述U形的所述固定部件的至少两端上向所述硬盘驱动组件的重心延伸。

6．根据权利要求1的磁盘装置，其特征在于所述固定部件包括近于平板的形状，并且所述连接机构沿直线连接在所述硬盘驱动组件和所述固定部件的两端之间，这些直线从所述固定部件的至少两端上向所述硬盘驱动组件的重心延伸。

7．根据权利要求1的磁盘装置，其特征在于所述连接机构在两端表面上包括总共四个所述柔性部分，这四个柔性部分位于所述矩形硬构件的两个彼此相对的侧面上，并且它们的布局方式是：在各个侧面上安装一个柔性部分，在所述硬构件的两个侧面的一个侧面上的所述柔性部分和所述固定部件连接，而在所述硬构件的另一侧面上的所述柔性部分和所述硬盘驱动组件连接。

8．根据权利要求1的磁盘装置，其特征在于所述连接机构是由一个具有柔性的矩形平板构成的并且沿所述平板构件的两侧包括凹槽，把具有近于U形的所述硬构件沿所述平板构件的两个侧面安装到所述槽上，一个所述硬构件和所述固定部件连接并且另一个硬构件和所述硬盘驱动组件连接。

9．根据权利要求1的磁盘装置，其特征在于所述连接机构是由具有柔性的一个矩形平板构件构成的并且沿所述平板构件的两端带有通过把所述平板构件弯曲成近于Z形而构成的弯曲部分，从弯曲部分中延伸出来的一个平板部分和所述固定部件连接并且另一个平板部分和硬盘驱动组件连接。

10．根据权利要求1的磁盘装置，其特征在于所述连接机构是按如下方式构造的：把矩形柔性平板构件的彼此相对的两个端部夹在第一组硬构件之间，在距离所述第一组硬构件的一预定间隔处从所述平板构件的两个平面上把所述平板构件的中心部分夹在第二对硬构件之间，所述第一硬构件组中一对和所述固定部件连接而另一对第一硬构件和所述硬盘驱动组件连接。

11．根据权利要求1的磁盘装置，其中

所述固定部件在正视图中具有一个近似矩形的形状；以及

所述连接机构与所述固定部件的两个角接触。

12．根据权利要求11的磁盘装置，还包括一个沿横向与所述固定部件的一个角接触的第三连接机构；其中

所述第三连接机构一端的柔性部分连接到所述固定部件；

所述第三连接机构另一端的柔性部分连接到所述硬盘驱动组件的部分；以及

沿横向设置所述第三连接机构中的所述柔性部分和硬部分。

13．根据权利要求1的磁盘装置，其中

所述固定部件在正视图中具有一个近似U形的形状；以及

所述连接机构与所述固定部件的两个角接触。

14．根据权利要求13的磁盘装置，还包括

沿垂直方向支持所述硬盘驱动组件的弹性部件。

15．根据权利要求1的磁盘装置，其中

所述固定部件在正视图中近于一个平板；以及

所述连接机构与所述固定部件的两端接触。

16．根据权利要求15的磁盘装置，还包括

沿垂直方向支持所述硬盘驱动组件的自重补偿部件。

17．根据权利要求1的磁盘装置，其中

所述连接机构包括两个用于柔性部分的铰链；另外两个用于柔性部分的铰链；以及一个用于所述硬部分的板状链接。

18．根据权利要求1的磁盘装置，其中

提供另一连接机构代替所述连接机构，所述另一连接机构具有

一个起链接作用的橡胶部件，

固定到所述硬盘驱动组件的所述橡胶部件的一个连接部分，

固定到所述固定部件的所述橡胶部件的另一个连接部分，

所述橡胶部件的起铰链作用的凹槽部分，

其中所述连接部分位于一条通过硬盘驱动组件重心的直线上。

19．根据权利要求1的磁盘装置，其中

一个起链接作用的塑料板部件，

固定到所述硬盘驱动组件的所述塑料板部件的一个连接部分，

固定到所述固定部件的所述塑料板部件的另一个连接部分，

起铰链作用的所述塑料板部件的弯曲部分，

其中所述弯曲部分位于一条通过硬盘驱动组件重心的直线上。

20．根据权利要求1的磁盘装置，其中

一个带有起链接作用的许多侧板的橡胶板部件，

带有固定到所述硬盘驱动组件的所述橡胶板部件的第三侧板的一个部分，

带有固定到所述固定部件的所述橡胶板部件的另一侧板的另一部分，

不带起铰链作用的所述橡胶板部件的所述侧盘的剩余部分，

其中所述铰链位于一条通过硬盘驱动组件重心的直线上。

21．根据权利要求1的磁盘装置，其中

一个橡胶板部件，包括一个起连接作用的核心板，

带有固定到所述硬盘驱动组件的所述橡胶板部件的第三核心板的一个部分，

带有固定到所述固定部件的所述橡胶板部件的另一核心板的另一部分，

不带起铰链作用的所述橡胶板部件的核心板的剩余部分，

其中所述铰链位于一条通过硬盘驱动组件重心的直线上。