CN107030720A - 一种隔膜纸插入机的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种隔膜纸插入机的机械手，至少包括一个用以隔膜纸嵌装的插纸组件，其中，所述插纸组件包括顶针，其上环套一固定块，将套装于顶针上的弹性件分割成两段。本发明提供的隔膜纸插入机的机械手，将套装于顶针上的弹性件分割成两段，减短弹性件的自身跨度，保证弹性件压缩或者回伸时，减少或者避免弹性件与顶针之间的摩擦，从而降低弹性件与顶针的磨损，进而延长插纸组件的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种机械手，特别是一种隔膜纸插入机的机械手。
背景技术
近年来，随着电子技术的快速发展，尤其是各种数码电子产品的广泛应用，人们对干电池的性能要求和质量要求逐步提升。这也对电池的生产加工设备提出了更高的要求。
在电池的生产过程中，需要在电池中插入隔膜纸，用以分离正负极材料，但现有的隔膜纸插入机中的插纸组件如图1所示，其包括弹性件和顶针，其中，弹性件嵌套于顶针上，其沿顶针的长度方向上下运行，由于弹性件的长度较长，容易与顶针的针壁发生摩擦，若长期实用，会使得弹性件和顶针针壁均磨损，且弹性件容易发生断裂，影响隔膜纸的安装精度以及隔膜纸插入机的使用寿命。
综上所述，为解决现有隔膜纸插入机机械手结构上的不足，需要设计一种能够减少插纸组件的磨损，并能够延长隔膜纸插入机使用寿命的隔膜纸插入机的机械手。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够减少插纸组件的磨损，并能够延长隔膜纸插入机使用寿命的隔膜纸插入机的机械手。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种隔膜纸插入机的机械手，至少包括一个用以隔膜纸嵌装的插纸组件，其中，所述插纸组件包括顶针，其上环套一固定块，将套装于顶针上的弹性件分割成两段。
在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，两段弹性件之间相互独立。
在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，两段弹性件的长度一致或者不一致，且对应的两段弹性件的弹性系数一致或者不一致。
在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，环套于顶针上的固定件与顶针一体成型，或者环嵌于顶针上。
在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，顶针的尾部设置有挡块，顶针的首部设置有针筒，其中，两段弹性件分别连接于挡块与固定块之间以及固定块与针筒之间。
在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，机械手包括：插入导板，沿插入导板的长度方向设置有通槽，其内用以安装插纸组件。
在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，靠近顶针尾部一端的插入导板上安装有入口导板，且入口导板与顶针尾部相抵。
在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，与挡块同一端的顶针上设置有定位片。
在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，靠近针筒一端的插入导板两侧各设置有一压板，且压板与插入导板活动连接，用以压紧嵌装于针筒上的隔膜纸。
在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，压板通过转轴固定于插入导板的两侧，其中，转轴的两端分别固定于插入导板的两端。
在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，插入导板的两端各设置有一组缓冲组件，且每一组缓冲组件包括两个左右对称设置的耳朵，用以减缓插入导板两侧压板张开或者合拢的速度。
在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，每一个耳朵上设置有一插销，且同一端两个耳朵上的两个插销之间通过一连接件。
在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，两个相对设置的耳朵的一侧均为弧面。
与现有技术相比，本发明提供的隔膜纸插入机的机械手，将套装于顶针上的弹性件分割成两段，减短弹性件的自身跨度，保证弹性件压缩或者回伸时，减少或者避免弹性件与顶针之间的摩擦，从而降低弹性件与顶针的磨损，进而延长插纸组件的使用寿命。
附图说明
图1是现有技术中插纸组件的结构示意图。
图2是本发明一种隔膜纸插入机的机械手的结构示意图。
图3是本发明一较佳实施例中插纸组件的结构示意图。
图4是本发明一较佳实施例中插纸组件另一视角的结构示意图。
图中，100、插纸组件；110、顶针；120、固定块；130、弹性件；140、挡块；150、针筒；200、插入导板；210、通槽；220、入口导板；230、定位片；300、压板；310、海绵；320、转轴；400、缓冲组件；410、耳朵；420、插销。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
现有技术中的插纸组件100，如图1所示，其包括：顶针110，其上嵌装有弹性件130、针筒150，其中，弹性件130的一端与顶针110相连固定，弹性件130的另一端与针筒150相连，当顶针110运行时，沿针筒150的长度方向移动，从而压缩或者回伸弹性件130，从而将嵌装于针筒150上的隔膜纸插入电池中，而现有技术中，由于针筒150与顶针110尾部(即弹性件130的连接端)之间的跨度较大，导致弹性件130的所需长度较长，使得弹性件130在压缩或者回伸时，无法保证弹性件130一直沿顶针110的长度方向直线移动，从而增加了弹性件130在移动时与顶针110针壁之间的摩擦时间，加重弹性件130和顶针110针壁的磨损，进而缩短了插纸组件100的使用寿命。
优选地，如图2、图3以及图4所示，本发明提供的一种隔膜纸插入机的机械手，包括：至少一个用以隔膜纸嵌装的插纸组件100，其包括：顶针110，其上环套一固定块120，将套装于顶针110上的弹性件130分割成两段，减短弹性件130的自身跨度，保证弹性件130压缩或者回伸时，减少或者避免弹性件130与顶针110之间的摩擦，从而降低弹性件130与顶针110的磨损，进而延长插纸组件100的使用寿命。进一步优选地，弹性件130需用弹簧。进一步优选地，两段弹性件130之间相互独立。
优选地，如图2、图3以及图4所示，环套于顶针110上的固定件与顶针110一体成型，或者环嵌于顶针110上，使得固定块120与顶针110之间不发生相对移动，即实现顶针110与固定块120的同步运行，保证相邻两个插纸组件100中顶针110的移动行程保持一致，即嵌装于顶针110上的隔膜纸的移动距离相等，提高产品的一致性和可靠性。
优选地，如图2、图3以及图4所示，被分割成两段的弹性件130的长度可以不尽相同，进一步优选地，两段弹性件130的弹性系数可以不尽相同，从而降低了插纸组件100的制造工艺，提高了插纸组件100中弹性件130的通用性，便于插纸组件100中弹性件130的更换和安装。
优选地，如图2、图3以及图4所示，顶针110的尾部设置有挡块140，顶针110的首部设置有一针筒150，其中，两段弹性件130分别连接于挡块140与固定块120之间以及固定块120与针筒150之间，本实施例中，针筒150用以嵌装隔膜纸，当顶针110尾部的挡块140受力时，顶针110沿针筒150的长度方向推进，压缩弹性件130，从而将嵌装于针筒150上的隔膜纸向前推送，推送完成后，顶针110在弹性件130的作用下复位，回到初始位置。进一步优选地，两段弹性件130的两端分别固定与其相连的挡板、固定块120以及针筒150上。
进一步优选地，如图2、图3以及图4所示，嵌套有针筒150一端的顶针110首部缩入针筒150内，即弹性件130在自然状态下，顶针110首部位于针筒150内，防止顶针110首部碰撞其他零部件，导致顶针110首部破裂。
优选地，如图2、图3以及图4所示，机械手包括：插入导板200，沿插入导板200的长度方向设置有一通槽210，其内用以安装插纸组件100，本实施例中的插纸组件100的数量为若干个，且沿插入导板200的长度方向设置，其中，插纸组件100的针筒150可拆卸连接于插入导板200上，插纸组件100的顶针110尾部位于通槽210内，相邻两个插纸组件100之间的运动相互独立，互不干涉。进一步优选地，通槽210呈U形，且倒扣设置于插入导板200上。
优选地，如图2、图3以及图4所示，靠近顶针110尾部一端的插入导板200上安装有入口导板220，且入口导板220与顶针110尾部相抵，防止嵌套于针筒150内部的顶针110自由下落，用以限制嵌套于顶针110上的弹性件130的移动行程。进一步优选地，入口导板220的数量为两块，分别位于U形通槽210开口端的两侧，并可拆卸连接于插入导板200上。
优选地，如图2、图3以及图4所示，与挡块140同一端的顶针110上设置有定位片230，用以插纸组件100的安装，防止相连两个插纸组件100之间的运动发生干涉。
优选地，如图2、图3以及图4所示，靠近针筒150一端的插入导板200两侧各设置有一压板300，且压板300与插入导板200活动连接，用以压紧嵌装于针筒150上的隔膜纸。进一步优选地，两块压板300之间通过隔膜纸插入机中的机构实现自由开合，即，将套装于针筒150上的隔膜纸顶出针筒150时，两侧的压板300张开，当顶针110回缩时，两侧的压板300合拢。进一步优选地，两个相对设置的压板300一侧上连接有海绵310，防止压板300划破隔膜纸的表面。
进一步优选地，如图2、图3以及图4所示，压板300通过转轴320固定于插入导板200的两侧，其中，转轴320的两端分别固定于插入导板200的两端，使得压板300绕转轴320转动。
优选地，如图2、图3以及图4所示，插入导板200的两端各设置有一组缓冲组件400，且每一组缓冲组件400包括两个左右对称设置的耳朵410，用以减缓插入导板200两侧压板300张开或者合拢的速度。
进一步优选地，如图2、图3以及图4所示，每一个耳朵410嵌装于转轴320上，随着转轴320的转动，实现同一端上的两个耳朵410相对转动，其中，每一个耳朵410上设置有一插销420，且同一端两个耳朵410上的两个插销420之间通过一连接件(图中未显示)相连，当两个耳朵410沿相反方向转动时，连接于两个插销420上的连接件被拉伸，同时带动转轴320转动，从而实现两侧的压板300展开，解除对嵌套于针筒150上隔膜纸的压力；当两个耳朵410沿相对方向转动时，连接于两个插销420上的连接件被压缩，同时带动转轴320转动，从而实现两侧的压板300合拢。
进一步优选地，如图2、图3以及图4所示，两个相对设置的耳朵410的一侧均为弧面，防止两个耳朵410相对转动时，发生干涉，另外，便于耳朵410的转动。
本发明提供的一种隔膜纸插入机的机械手的工作原理，首先将连接于插入导板200端部的两组缓冲组件400中的耳朵410分别相反转动，带动转轴320旋转，然后转轴320带动插入导板200两侧的压板300展开，解除对嵌套于针筒150上隔膜纸的压力，接着顶针110尾部的挡块140受力，压缩弹性件130，使得顶针110的首部伸出针筒150，将套装于针筒150上的隔膜纸顶离针筒150，最后顶针110在弹性件130的作用下复位，直至顶针110尾部的挡板与入口导板220相抵，完成一次隔膜纸的插送。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，至少包括一个用以隔膜纸嵌装的插纸组件，其中，所述插纸组件包括顶针，其上环套一固定块，将套装于顶针上的弹性件分割成两段。
2.根据权利要求1所述的一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，两段弹性件之间相互独立。
3.根据权利要求1或2所述的一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，两段弹性件的长度与其对应的弹性系数相匹配。
4.根据权利要求1或2所述的一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，环套于顶针上的固定件与顶针一体成型，或者环嵌于顶针上。
5.根据权利要求1或2所述的一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，顶针的尾部设置有挡块，顶针的首部设置有针筒，其中，两段弹性件分别连接于挡块与固定块之间以及固定块与针筒之间。
6.根据权利要求1所述的一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，所述机械手包括：插入导板，沿插入导板的长度方向设置有通槽，其内用以安装插纸组件。
7.根据权利要求6所述的一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，靠近顶针尾部一端的插入导板上安装有入口导板，且入口导板与顶针尾部相抵。
8.根据权利要求6所述的一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，靠近针筒一端的插入导板两侧各设置有一压板，且压板与插入导板活动连接。
9.根据权利要求6所述的一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，插入导板的两端各设置有一组缓冲组件，且每一组缓冲组件包括两个左右对称设置的耳朵。
10.根据权利要求9所述的一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，每一个耳朵上设置有一插销，且同一端两个耳朵上的两个插销之间通过一连接件。
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