CN107027424A - 一种西瓜采摘并装车的装置 - Google Patents
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Abstract
一种西瓜采摘并装车的装置，属于农业智能机械技术领域，所述横杆与悬臂梁的一端均固定在所述从动齿轮上，所述横杆与悬臂梁平行且二者之间留有空隙；所述悬臂梁为厚度是1‑3cm的金属板件，所述悬臂梁上分别设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带连接；所述电机II设置于所述主动轮的上方，所述电机II的输出端连接减速器，所述减速器联接所述主动轮；所述横杆上设置有直线轴承，所述直线轴承与所述皮带连接，所述直线轴承与所述采摘装置连接。该发明的有益之处是：整个过程实现自动化采摘。
Description
技术领域
本发明涉及一种西瓜采摘并装车的装置，具体地说是应用主动齿轮，从动齿轮，横杆，悬臂梁组成，属于农业智能机械技术领域。
背景技术
西瓜性寒，味甘甜；它有清热解暑、生津止渴、利尿除烦的功效；有助于指胸隔气奎，满闷不舒服，小便不利，口鼻生疮，暑热，中暑，解酒毒等症，从而深受大众的喜爱，是夏日必备的佳果，同时瓜皮还可以做菜，入药等。西瓜生长在瓜藤上，收割时需要将西瓜与瓜藤切断，然后取走西瓜，现有的收割方法非常传统，一般为通过镰刀等锐器割断瓜藤，然后将西瓜放入袋子或推车中。不但需要弯腰，而且需要人力搬运西瓜，劳动负荷较大，但是由于瓜藤密布，不能通过大型机械对西瓜进行收割，所以严重降低了劳动效率。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种西瓜采摘并装车的装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种西瓜采摘并装车的装置，包括车斗，其特征在于：所述车斗上设置有旋转装置，所述旋转装置连接传动装置，所述传动装置连接采摘装置；所述旋转装置包括电机I、主动齿轮和从动齿轮，所述电机I固定在所述车斗的外部，所述主动齿轮与所述电机I的输电轴联接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述传动装置包括横杆、悬臂梁、电机II、减速器、主动轮和从动轮，所述横杆与悬臂梁的一端均固定在所述从动齿轮上，所述横杆与悬臂梁平行且二者之间留有空隙；所述悬臂梁为厚度是1-3cm的金属板件，所述悬臂梁上分别设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带连接；所述电机II设置于所述主动轮的上方，所述电机II的输出端连接减速器，所述减速器联接所述主动轮；所述横杆上设置有直线轴承，所述直线轴承与所述皮带连接，所述直线轴承与所述采摘装置连接。
其优选方案是：
所述采摘装置包括外壳、导轨I、导轨II、滑杆I、滑杆II、电机III、滑块、小齿轮，所述外壳与直线轴承连接，所述导轨I和导轨II固定在所述外壳内部，所述导轨I和导轨II呈“八”字形，所述导轨I和导轨II的外侧均设置有齿条，所述滑块分别与导轨I和导轨II滑动配合，所述导轨I和导轨II的外侧的滑块上均固定有电机III，所述电机III的转轴上固定有与所述导轨I和导轨II外侧的齿条相啮合的小齿轮；所述滑杆I和滑杆II的端部分别与导轨I和导轨II上的滑块活动连接，所述滑杆I和滑杆II铰接，所述滑杆I和滑杆II呈“X”字形，所述滑杆I和滑杆II的自由端均设置有夹持盘。
所述夹持盘呈碗状，所述夹持盘的内部设置有海绵层，所述夹持盘的边缘为锯齿状。
所述车斗的上方边缘固定有托板，所述从动齿轮安装在该托板上。
所述托板上设置有支撑板，所述支撑板为厚度是1-2cm的金属板件，所述电机II固定与该支撑板连接。
本发明的有益效果在于：其一，瓜农在采摘西瓜时可以不用弯腰，通过采摘装置和传动装置将西瓜采摘并运输至车斗内部上，从而大大降低了劳动负荷，提高西瓜的采摘效率；其二，与现有技术相比，本装置没有采用复杂的电路板结构，而是巧妙的利用滑杆铰接的方式实现夹持盘的开启与闭合，滑杆向下运动夹持盘开启，滑杆向上运动夹持盘关闭，整个过程实现自动化采摘，无需人力，十分方便。
附图说明
图1位本发明的整体结构示意图；
图2为本发明传动装置的结构示意图；
图3为本发明电机II和减速器的连接结构示意图；
图4为本发明采摘装置的结构示意图；
图5为本发明采摘装置传动的结构示意图；
图6位本发明A-A的剖面图。
图中，1、电机I，2、主动齿轮，3、从动齿轮，4、横杆，5、悬臂梁，6、电机II，7、减速器，8、车斗，9、主动轮，10、从动轮，11、皮带，12、支撑板，13、直线轴承，14、落网，15、导轨I，16、导轨II，17、滑杆I1，18、滑杆II，19、电机III，20、滑块，21、小齿轮，22、齿条，23、夹持盘，24、海绵层，25、托板，26、外壳。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明的技术方案作进一步说明，但本发明不局限于下面的实施例，参阅图1-6。
一种西瓜采摘并装车的装置，包括车斗8，其特征在于：所述车斗8上设置有旋转装置，所述旋转装置连接传动装置，所述传动装置连接采摘装置；所述旋转装置包括电机I1、主动齿轮2和从动齿轮3，所述电机I1固定在所述车斗8的外部，所述主动齿轮2与所述电机I1的输电轴联接，所述从动齿轮3与所述主动齿轮2啮合；所述传动装置包括横杆4、悬臂梁5、电机II6、减速器7、主动轮9和从动轮10，所述横杆4与悬臂梁5的一端均固定在所述从动齿轮3上，所述横杆4与悬臂梁5平行且二者之间留有空隙；所述悬臂梁5为厚度是1-3cm的金属板件，所述悬臂梁5上分别设置有主动轮9和从动轮10，所述主动轮9和从动轮10通过皮带11连接；所述电机II6设置于所述主动轮9的上方，所述电机II6的输出端连接减速器7，所述减速器7联接所述主动轮9；所述横杆4上设置有直线轴承13，所述直线轴承13与所述皮带11连接，所述直线轴承13与所述采摘装置连接；所述车斗8内部设置有落网14。
所述采摘装置包括外壳26、导轨I15、导轨II16、滑杆I17、滑杆II18、电机III19、滑块20、小齿轮21，所述外壳26与直线轴承13连接，所述导轨I15和导轨II16固定在所述外壳26内部，所述导轨I15和导轨II16呈“八”字形，所述导轨I15和导轨II16的外侧均设置有齿条22，所述滑块20分别与导轨I15和导轨II16滑动配合，所述导轨I15和导轨II16的外侧的滑块20上均固定有电机III19，所述电机III19的转轴上固定有与所述导轨I15和导轨II16外侧的齿条相啮合的小齿轮21；所述滑杆I17和滑杆II18的端部分别与导轨I15和导轨II16上的滑块20活动连接，所述滑杆I17和滑杆II18铰接，所述滑杆I17和滑杆II18呈“X”字形，所述滑杆I17和滑杆II18的自由端均设置有夹持盘23。
所述夹持盘23呈碗状，所述夹持盘23的内部设置有海绵层24，所述夹持盘23的边缘为锯齿状。
所述车斗8的上方边缘固定有托板25，所述从动齿轮3安装在该托板25上。
所述托板25上设置有支撑板12，所述支撑板12为厚度是1-2cm的金属板件，所述电机II6固定与该支撑板12连接。
本发明的工作原理如下：首先，电机I1带动主动齿轮2旋转，由于横杆4与悬臂梁5的一端均固定在从动齿轮3上，即横杆4与悬臂梁5能够跟随从动齿轮3在平面内运动，其目的在于，保证采摘装置有更大的采摘范围；后在电机III19驱动小齿轮21旋转，小齿轮21带动滑块20向下运动，由于导轨I15和导轨II16呈“八”字形，滑杆I17和滑杆II18在向下运动的过程中张开，即夹持盘23打开，夹持盘23内设置有海绵层，避免西瓜被碰撞，同时，锯齿能够将瓜秧剪断，夹持盘23在夹住西瓜后，电机III19反向运动，夹持盘23逐渐关闭，西瓜被抓起；后电机II6通过减速器7带动从动轮9运动，即皮带11跟上从动轮9旋转，皮带11与直线轴承13连接，此时，采摘装置跟随皮带11向后运动，车斗8的前箱面设置有相应的开口，在采摘装置进入车斗8后，夹持盘23打开，西瓜在落网14上。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种西瓜采摘并装车的装置，包括车斗，其特征在于：所述车斗上设置有旋转装置，所述旋转装置连接传动装置，所述传动装置连接采摘装置；所述旋转装置包括电机I、主动齿轮和从动齿轮，所述电机I固定在所述车斗的外部，所述主动齿轮与所述电机I的输电轴联接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述传动装置包括横杆、悬臂梁、电机II、减速器、主动轮和从动轮，所述横杆与悬臂梁的一端均固定在所述从动齿轮上，所述横杆与悬臂梁平行且二者之间留有空隙；所述悬臂梁为厚度是1-3cm的金属板件，所述悬臂梁上分别设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带连接；所述电机II设置于所述主动轮的上方，所述电机II的输出端连接减速器，所述减速器联接所述主动轮；所述横杆上设置有直线轴承，所述直线轴承与所述皮带连接，所述直线轴承与所述采摘装置连接；所述车斗内部设置有落网。
2.根据权利要求1所述的西瓜采摘并装车的装置，其特征在于：所述采摘装置包括外壳、导轨I、导轨II、滑杆I、滑杆II、电机III、滑块、小齿轮，所述外壳与直线轴承连接，所述导轨I和导轨II固定在所述外壳内部，所述导轨I和导轨II呈“八”字形，所述导轨I和导轨II的外侧均设置有齿条，所述滑块分别与导轨I和导轨II滑动配合，所述导轨I和导轨II的外侧的滑块上均固定有电机III，所述电机III的转轴上固定有与所述导轨I和导轨II外侧的齿条相啮合的小齿轮；所述滑杆I和滑杆II的端部分别与导轨I和导轨II上的滑块活动连接，所述滑杆I和滑杆II铰接，所述滑杆I和滑杆II呈“X”字形，所述滑杆I和滑杆II的自由端均设置有夹持盘。
3.根据权利要求2所述的西瓜采摘并装车的装置，其特征在于：所述夹持盘呈碗状，所述夹持盘的内部设置有海绵层，所述夹持盘的边缘为锯齿状。
4.根据权利要求1所述的西瓜采摘并装车的装置，其特征在于：所述车斗的上方边缘固定有托板，所述从动齿轮安装在该托板上。
5.根据权利要求4所述的西瓜采摘并装车的装置，其特征在于：所述托板上设置有支撑板，所述支撑板为厚度是1-2cm的金属板件，所述电机II固定与该支撑板连接。
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