一种西瓜采摘并装车的装置
技术领域
本发明涉及一种西瓜采摘并装车的装置,具体地说是应用主动齿轮,从动齿轮,横杆,悬臂梁组成,属于农业智能机械技术领域。
背景技术
西瓜性寒,味甘甜;它有清热解暑、生津止渴、利尿除烦的功效;有助于指胸隔气奎,满闷不舒服,小便不利,口鼻生疮,暑热,中暑,解酒毒等症,从而深受大众的喜爱,是夏日必备的佳果,同时瓜皮还可以做菜,入药等。西瓜生长在瓜藤上,收割时需要将西瓜与瓜藤切断,然后取走西瓜,现有的收割方法非常传统,一般为通过镰刀等锐器割断瓜藤,然后将西瓜放入袋子或推车中。不但需要弯腰,而且需要人力搬运西瓜,劳动负荷较大,但是由于瓜藤密布,不能通过大型机械对西瓜进行收割,所以严重降低了劳动效率。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种西瓜采摘并装车的装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种西瓜采摘并装车的装置,包括车斗,其特征在于:所述车斗上设置有旋转装置,所述旋转装置连接传动装置,所述传动装置连接采摘装置;所述旋转装置包括电机I、主动齿轮和从动齿轮,所述电机I固定在所述车斗的外部,所述主动齿轮与所述电机I的输电轴联接,所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合;所述传动装置包括横杆、悬臂梁、电机II、减速器、主动轮和从动轮,所述横杆与悬臂梁的一端均固定在所述从动齿轮上,所述横杆与悬臂梁平行且二者之间留有空隙;所述悬臂梁为厚度是1-3cm的金属板件,所述悬臂梁上分别设置有主动轮和从动轮,所述主动轮和从动轮通过皮带连接;所述电机II设置于所述主动轮的上方,所述电机II的输出端连接减速器,所述减速器联接所述主动轮;所述横杆上设置有直线轴承,所述直线轴承与所述皮带连接,所述直线轴承与所述采摘装置连接。
其优选方案是:
所述采摘装置包括外壳、导轨I、导轨II、滑杆I、滑杆II、电机III、滑块、小齿轮,所述外壳与直线轴承连接,所述导轨I和导轨II固定在所述外壳内部,所述导轨I和导轨II呈“八”字形,所述导轨I和导轨II的外侧均设置有齿条,所述滑块分别与导轨I和导轨II滑动配合,所述导轨I和导轨II的外侧的滑块上均固定有电机III,所述电机III的转轴上固定有与所述导轨I和导轨II外侧的齿条相啮合的小齿轮;所述滑杆I和滑杆II的端部分别与导轨I和导轨II上的滑块活动连接,所述滑杆I和滑杆II铰接,所述滑杆I和滑杆II呈“X”字形,所述滑杆I和滑杆II的自由端均设置有夹持盘。
所述夹持盘呈碗状,所述夹持盘的内部设置有海绵层,所述夹持盘的边缘为锯齿状。
所述车斗的上方边缘固定有托板,所述从动齿轮安装在该托板上。
所述托板上设置有支撑板,所述支撑板为厚度是1-2cm的金属板件,所述电机II固定与该支撑板连接。
本发明的有益效果在于:其一,瓜农在采摘西瓜时可以不用弯腰,通过采摘装置和传动装置将西瓜采摘并运输至车斗内部上,从而大大降低了劳动负荷,提高西瓜的采摘效率;其二,与现有技术相比,本装置没有采用复杂的电路板结构,而是巧妙的利用滑杆铰接的方式实现夹持盘的开启与闭合,滑杆向下运动夹持盘开启,滑杆向上运动夹持盘关闭,整个过程实现自动化采摘,无需人力,十分方便。
附图说明
图1位本发明的整体结构示意图;
图2为本发明传动装置的结构示意图;
图3为本发明电机II和减速器的连接结构示意图;
图4为本发明采摘装置的结构示意图;
图5为本发明采摘装置传动的结构示意图;
图6位本发明A-A的剖面图。
图中,1、电机I,2、主动齿轮,3、从动齿轮,4、横杆,5、悬臂梁,6、电机II,7、减速器,8、车斗,9、主动轮,10、从动轮,11、皮带,12、支撑板,13、直线轴承,14、落网,15、导轨I,16、导轨II,17、滑杆I1,18、滑杆II,19、电机III,20、滑块,21、小齿轮,22、齿条,23、夹持盘,24、海绵层,25、托板,26、外壳。
具体实施方式
为了更好地理解本发明,下面结合具体实施例和附图对本发明的技术方案作进一步说明,但本发明不局限于下面的实施例,参阅图1-6。
一种西瓜采摘并装车的装置,包括车斗8,其特征在于:所述车斗8上设置有旋转装置,所述旋转装置连接传动装置,所述传动装置连接采摘装置;所述旋转装置包括电机I1、主动齿轮2和从动齿轮3,所述电机I1固定在所述车斗8的外部,所述主动齿轮2与所述电机I1的输电轴联接,所述从动齿轮3与所述主动齿轮2啮合;所述传动装置包括横杆4、悬臂梁5、电机II6、减速器7、主动轮9和从动轮10,所述横杆4与悬臂梁5的一端均固定在所述从动齿轮3上,所述横杆4与悬臂梁5平行且二者之间留有空隙;所述悬臂梁5为厚度是1-3cm的金属板件,所述悬臂梁5上分别设置有主动轮9和从动轮10,所述主动轮9和从动轮10通过皮带11连接;所述电机II6设置于所述主动轮9的上方,所述电机II6的输出端连接减速器7,所述减速器7联接所述主动轮9;所述横杆4上设置有直线轴承13,所述直线轴承13与所述皮带11连接,所述直线轴承13与所述采摘装置连接;所述车斗8内部设置有落网14。
所述采摘装置包括外壳26、导轨I15、导轨II16、滑杆I17、滑杆II18、电机III19、滑块20、小齿轮21,所述外壳26与直线轴承13连接,所述导轨I15和导轨II16固定在所述外壳26内部,所述导轨I15和导轨II16呈“八”字形,所述导轨I15和导轨II16的外侧均设置有齿条22,所述滑块20分别与导轨I15和导轨II16滑动配合,所述导轨I15和导轨II16的外侧的滑块20上均固定有电机III19,所述电机III19的转轴上固定有与所述导轨I15和导轨II16外侧的齿条相啮合的小齿轮21;所述滑杆I17和滑杆II18的端部分别与导轨I15和导轨II16上的滑块20活动连接,所述滑杆I17和滑杆II18铰接,所述滑杆I17和滑杆II18呈“X”字形,所述滑杆I17和滑杆II18的自由端均设置有夹持盘23。
所述夹持盘23呈碗状,所述夹持盘23的内部设置有海绵层24,所述夹持盘23的边缘为锯齿状。
所述车斗8的上方边缘固定有托板25,所述从动齿轮3安装在该托板25上。
所述托板25上设置有支撑板12,所述支撑板12为厚度是1-2cm的金属板件,所述电机II6固定与该支撑板12连接。
本发明的工作原理如下:首先,电机I1带动主动齿轮2旋转,由于横杆4与悬臂梁5的一端均固定在从动齿轮3上,即横杆4与悬臂梁5能够跟随从动齿轮3在平面内运动,其目的在于,保证采摘装置有更大的采摘范围;后在电机III19驱动小齿轮21旋转,小齿轮21带动滑块20向下运动,由于导轨I15和导轨II16呈“八”字形,滑杆I17和滑杆II18在向下运动的过程中张开,即夹持盘23打开,夹持盘23内设置有海绵层,避免西瓜被碰撞,同时,锯齿能够将瓜秧剪断,夹持盘23在夹住西瓜后,电机III19反向运动,夹持盘23逐渐关闭,西瓜被抓起;后电机II6通过减速器7带动从动轮9运动,即皮带11跟上从动轮9旋转,皮带11与直线轴承13连接,此时,采摘装置跟随皮带11向后运动,车斗8的前箱面设置有相应的开口,在采摘装置进入车斗8后,夹持盘23打开,西瓜在落网14上。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。