CN107025428B - 用于有限空间的具有复合功能的红外辐射火灾检测器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于有限空间的具有复合功能的红外辐射火灾检测器。一种红外辐射火灾检测器，包括：弯曲支撑表面(12)以及布置在支撑表面(12)上的多个红外辐射传感器(14)。每个传感器(14)包括红外辐射敏感元件(16)的平面阵列(15)、具有相应视线方向(SD)以及围绕视线方向(SD)限定的立体视角(β)，该视线方向和立体视角限定与传感器(14)相关的视野。传感器(14)的视线方向(SD)在中心点(C)处彼此相交，并且传感器(14)参照中心点(C)以给定的角度距离彼此隔开，传感器(14)的立体视角(β)具有相同的窄宽度使得传感器的视野彼此不相交。

Description

用于有限空间的具有复合功能的红外辐射火灾检测器

技术领域

本发明总体上涉及借助于红外辐射图像处理的空间中的辐射热能数据检测系统。

背景技术

由相同申请人公布的EP 2801960描述了用于借助于红外辐射图像处理来检测空间中的辐射热能数据的方法，该方法包括如下步骤：

接收空间的红外辐射中的多个顺序图像，所述图像中的每一个包括像素阵列，其中，每个像素具有表示温度的值；

处理所述多个顺序系列图像的连续图像以确定满足预定警报标准的至少一个热参数的改变；以及

基于所确定的热参数的改变来检测空间中的事件。

发明内容

本发明的一个目标是提供一种火灾检测系统，该火灾检测系统可由相对简单的部件制造但是允许实现高水平的精确度。

出于这个目的，本发明的主题是一种红外辐射火灾检测器，该红外辐射火灾检测器包括弯曲支撑表面以及布置在支撑表面上的多个红外辐射传感器，

其中，每个传感器包括红外辐射敏感元件的平面阵列、具有相应视线方向以及围绕视线方向限定的立体视角(solid angle of view)，该视线方向和立体视角限定与传感器相关的视野，并且

其中，传感器的视线方向在中心点处彼此相交，并且传感器以参照中心点的给定角度距离被彼此隔开，传感器的立体视角具有相同的窄宽度使得传感器的视野彼此不相交。

另外，本发明的主题是一种用于通过红外辐射图像处理来检测有限空间中的辐射热能数据的方法，该方法包括如下步骤：

接收空间的多个顺序系列的红外辐射图像，所述图像中的每一个包括像素的阵列，每个像素具有表示温度的值；

处理所述多个顺序系列的图像的连续图像以确定满足预定警报标准的至少一个热参数的改变；并且

基于所确定的热参数的改变来检测空间中的事件；

该方法的特征在于：使用至少一个红外辐射火灾检测器，该红外辐射火灾检测器包括弯曲的支撑表面以及布置在支撑表面上的多个红外辐射传感器，

其中，每个传感器包括红外辐射敏感元件的平面阵列、具有垂直于阵列的各自的视线方向以及围绕视线方向限定的立体视角，该视线方向和立体视角限定与传感器相关的视野，

其中，传感器的视线方向在中心点处彼此相交，并且传感器以参考中心点的给定角度距离彼此隔开，传感器的立体视角具有相同的窄宽度使得传感器的视野彼此不相交，并且

其中，由该火灾检测器的相应传感器检测每一序列的图像。

具体地，该方法进一步包括：

识别与所检测事件相关的源的位置，仅通过火灾检测器的传感器中的一个直接检测由源发射的红外辐射的第一部分，并且在已经通过空间的至少一个表面反射之后，由火灾检测器的至少另一个传感器检测由源发射的红外辐射的第二部分，根据检测红外辐射的第一部分的传感器与检测红外辐射的第二部分的至少另一个传感器的视线方向之间的几何关系来计算源的位置。

利用根据本发明的检测器和方法，能够容易地且高度可靠地检测火灾的开始，这避免错误警报(以量子项评估熵有可能具有小于10^-8的误差并如此以确保大于10^-6的功能安全水平)。另外能够安全定位火灾的开始，因此允许旨在阻挠所检测的现象的动作被有效激活(灭火装置的直接激活、局部和远程地传输具有风险程度的警报消息)。

根据本发明的检测器被适配于有限空间中的系统的任意配置，并且可监控360°角度的区域。

附图说明

通过下文的参考附图通过非限制性实例的方式提供的详细说明，根据本发明的检测器和方法的进一步特征和优点将变得显而易见，在附图中：

图1示出根据本发明的检测器的原理；

图2示意性示出根据本发明的检测器的实例的结构；

图3示意性示出用于图2的检测器的热电堆阵列传感器的架构；

图4示意性示出根据本发明的检测器的实例的架构；

图5和图6示出检测器的单元之间的通信的两种不同模式；

图7和图8示出用于包括多个检测器的系统的两种不同操作模式；

图9至图13示出根据本发明的具有检测器的能量源的定位的几何原理；和

图14至图16是示出根据本发明的检测方法的一个实施方式的流程图。

具体实施方式

参考图1，示意性示出根据本发明的以10表示的红外辐射火灾检测器。检测器10本质上包括弯曲的支撑表面12以及布置在支撑表面12上的多个红外辐射传感器14。支撑表面12可具有例如圆柱形状或球冠形状。传感器14大致为点状，并且例如可以是热电堆阵列类型。每个传感器14包括由红外辐射敏感元件16形成的平面阵列15(在图3中示出)。阵列15以及每个传感器的光学器件识别传感器的垂直于阵列15的相应视线方向SD(图1)以及围绕视线方向SD限定的立体视角β。因此，对于每个传感器14，限定与传感器14相关的视野。为了简单起见，在图1中，角度β被表示为平面角度，同时传感器14仅被表示在一维分布中。

传感器14的视线方向SD在中心点C处彼此相交，并且传感器14以参照中心点C的给定角度距离被彼此隔开。传感器14的立体视角β具有相同的窄宽度使得传感器14的视野彼此不相交。

检测器10内的传感器的数量为N、其定向、其相互位置被尺寸化以确保待监控空间的总覆盖范围。

借助于上述布置，每个传感器与总体监控体积的单个区域相关。因此，随着时间的推移，每个传感器14捕获与其相关的空间的区域中的一系列红外辐射图像(每个图像由像素阵列形成)。

在“窄”宽度中采用单个传感器或者利用降低数量的敏感元件(像素)允许待进行的评估没有折射和补偿误差，该折射和补偿误差是由于聚焦透镜和/或辐射波以及边界条件的过滤这两者的通常干扰影响而在相邻敏感元件之间所通常出现的。

位于检测器10内的敏感的J×K个元件的每一个单个传感器14以角度方式布置，使得其视线方向SD具有与下一个的角度距离为α并且覆盖视线角度β。γ表示建立相邻视野的间隙角。该角度γ与辐射波在光学器件(通常为锗晶体)的相交中的折射角度成正比并且表示误差读取校正功能，该误差读取校正功能关联于与晶格平面有关的反射误差以及与相对于读取单元尺寸的波长成比例的边界误差这两者。

角度γ取决于折射以及读取单元(单个敏感元件)的尺寸，并且因此取决于传感器的会聚光学器件的曲率以及波长。由于焦点偏移，大的γ值将受到被称为色差的影响。应用斯涅耳折射定律(Snell’s law of refraction)，得到γ＝[arcsin(n*sin(δ–arcsin((1/n)*sinα)))，其中，n＝1是针对空气的，α是材料的折射角，并且通过内插球形屈光度的方程而得到δ＝(Δ)/R*sin((ψ+θn)/2)/sin(ψ/2)。

使用特征为4.0026的折射率以及R＝10mm的曲率半径的锗透镜，在由单个像素β＝(15/x)°覆盖的角度的情况下，得到等于1.82°的γ值，该值为防止处于角度β1＝((15/x)*(x+1))的相邻像素受到干扰的影响的限制值。

角度γ也被尺寸化，使得未被传感器覆盖的区域是仅能够最多引起与火灾监控的视点无关的事件的这样的尺寸。

此外，采用有限视觉传感器考虑到消除或至少降低与角度相关的误差放大效果通常对在远离传感器的光轴的点处进行的测量是特别重要的。

借助于这些效果，能够包含来自传感器的总误差，其第一近似值可大约为10^-8的数量级。

如上所述，检测器10的每个传感器14可以是热电堆阵列类型，在图3中示出了该热电堆阵列类型的通常架构。阵列15的每个感测元件16与落入其视野内的所有事物的平均温度相关。随后，传感器能够在避免昂贵的测辐射热装置的使用的同时实时再现所观察温度的映射。

在图3所示的架构中，每个感测元件16包含放大器级、模数转换器(ADC)以及具有与绝对温度(PTAT)成比例的输出以测量芯片温度的传感器。元件16以及PTAT传感器的输出被存储在RAM存储器中，并且可经由来自外部微控制器的I2C接口访问，该外部微控制器随后可计算每个像素的温度。

参考图4，检测器10集成微控制器，该微控制器被尺寸化以便以预定的且可配置的频率获取保存在传感器14的RAM中的数据，来计算每个像素的温度以便基于预定算法识别热可能存在的异常，并且将结果传递至中央火灾警报控制面板。

作为功能原理，热异常、预警或警报的存在必须被实时传递至中央火灾警报控制面板。任意诊断数据(相关的状态改变)也必须应要求或以未经请求的模式以可配置周期实时传递至中央火灾警报控制面板。中央火灾警报控制面板可请求传递额外信息，例如，单个像素的温度或配置数据。

为了与中央火灾警报控制面板进行通信，提供两个冗余以太网信道的实现，其使能够进行环形和菊花链(daisy chain)配置。

另外假设检测器10支持用于存储配置和库存数据的非易失性存储器。

传感器的NETD(热分辨率)基于RAM的刷新率而改变，该刷新率可被设为在0.5Hz与512Hz之间。处于4Hz的NETD是0.2K(0.2℃)。更高频率意味着更高的噪声水平：频率可被设为实现刷新率与测量的分辨率之间的期望平衡。

每个热电堆阵列传感器被假定为I2C总线上的不可配置的固定地址类型使得有必要使用用于适配在微控制器与传感器之间的开关/mux dI2C。

参考图2，作为实施检测火灾的安全功能的电子设备的检测器10在概念上可配备有：

-具有用于10Base-T的IEEE std 802.3上的PoE支持的两个隔离以太网端口10-100Mbit/sec Base-T(X)、IEEE std 802.3u 100Base-TX以及用于PoE连接器(螺旋类型)的IEEE std 802.3af

-电源端口(具有螺旋连接器)

-用于I/O的可选端口(具有std连接器)。

检测器10必须以紧凑形式制成并且必须能够安装在普通空间的天花板或侧壁上。

为了满足安全性和可靠性要求，根据最严格的欧洲法规(例如，EN50155)，检测器必须设置有适当连接器以便即使在冲击和振动条件下也能确保强大且稳定的连接。

图2以完全指示性的方式示出具有传感器14的定向和位置的机制的构思。作为向导，检测器的最大尺寸被设想为大约100mm，同时传感器大约为5mm。

传感器14可安装在允许所期望定向的印刷柔性或半柔性类型的电路17上。印刷电路将取决于根据传感器的数量、其定向以及其相互位置的应用。在图2中，18表示微控制器的图示，并且19表示适配器和接口图示。图示经由连接器20连接至彼此。

努力效益评估(effort-benefit evaluation)是支持两个以太网端口之间的硬件旁路特征的能力：在存在电力故障、硬件或软件故障(在图5中示出具有停用旁路的配置的实例；图6中示出主动旁路的配置的实例)时自动激活旁路。利用继电器实现的旁路功能即使在缺乏电力时也确保激活。

在菊花链配置(图7)中，该功能是特别有用的。在环形配置(图8)中，当回路的检测器故障或链路中断时，可仍然达到其他设备(硬件旁路不必需)。

单个检测器也可以独立配置操作：识别预警、警报和诊断状态的一组I/O信号将在专用连接器上可用。

上述检测器经由以太网可编程、可升级且可配置。

在图9至图13中，表示监控空间中的热源的定位之下的几何原理。在这些图中，示意性示出待监控的空间或有限体积，例如，货车W的内部空间的一部分。为了本发明的目的，“有限”意味着至少部分由一组立体表面界定的有限尺寸的体积，在图中由Sa、Sb和Sc指定。检测器10施加至有限空间的天花板R。在图9至图13中，20表示热能的源，I表示由检测器10的传感器14直接检测的由源20发射的红外辐射的第一部分，并且II表示在已经由空间的表面Sa、Sb和Sc中的至少一个反射之后由检测器10的至少一个其他传感器14检测的由源20发射的红外辐射的一个或多个第二部分。

为了更好地描述该方法在其复合功能(composite function，复合函数)中的特性，分开考虑两种基础逻辑：建立定量变量(检测)以及确定空间布置(定位)。

检测

由斯蒂芬-波尔兹曼定律(Stefan-Boltzmann law)提供辐射与温度之间的相关性，该相关性以关系式q＝εσT⁴表达能量密度q与温度T之间的关系，其中，ε是发射表面的发射率(理论上极限0与1之间的变量)，σ是斯蒂芬-波尔兹曼常数(通用)且等于5.6703x 10^-8Wx m^-2x K^-4，并且T是绝对温度。

即，红外辐射的检测允许显示对象的温度的绝对值及变化，不论它们在可见光范围中的照明。发射的辐射量与对象的绝对温度的第四电力成比例增加。

这允许检测能量发射中的“异常”，并且因此以相同发射率检测热异常。

解释关于热力学原理的上述定律并且考虑熵的无穷小变化，我们可写成：

dQ/T＝(dq+p dV)/T＝1/T[d(q(T)V)+p(T)dV]＝1/T[q(T)+p(T)]dV+[(V/T)*(dq(T)/dT)]dT

从中

dS/dV＝(q+p)/T＝4u/3T

由于dS是精确差分，故

dS/dT＝(V/T)dq/dT

因为

d/dT(dS/dV)＝d/dV(dS/dV)

-4/3q/T²+4/3q’/T＝q’/T

q＝εσT⁴

因此，就熵而言

S＝4/3εσT³V+常量

该等式是存在于评估算法中的计算功能中的一个的基础，并且将由传感器检测的温度与由其控制的体积部分相关联。

对时间求积分并且根据相对于有效值的域中的单个能量改变的导数而评估的温度值和熵变量的值确定“可分类”事件的条件，该条件用来生成用于介入灭火装置的“预警”和“警报”的识别功能。

熵变量的表示检测功能的特征元件的基本参数是熵在单位时间的变化，该变化对于相同源的所有直接或间接检测是相同的并且可以利用q_x＝m*(εσT⁴)限定，其中，m是由源的“反射”确定的系数，该系数也可被视为特征系数dS/dT(dt)。因此，源可通过其直接和反射能量的发射来定位。

定位

参考放置在由检测器控制的空间中的通用位置P中的能量的“源”元件(参见图9)，如果考虑在点P处，我们可限定从源辐射的并且属于源和检测器所属的相同平面的能量的一系列“向量”，或者表示独立向量的线性组合的平面跨度(v_1,v_2,...)。

该向量组合允许源被识别并定位。

为了简化计算逻辑的解释过程的唯一目的，将暂时参考图10的限制情况，其中，源位于体积的分割壁上。以此方式，仅限制能量的“反射”的数量，该数量是至少一个并且足以限定处理方法。

通过检查两个独立向量u和v以及由它们形成的三角形，并且θ和ψ的值(来自检测器的数据)已知，我们有：

b＝L/sinθ；a＝L ctgξ；e/sin(180-2ξ’)＝b/sin(180-2ξ”)(欧拉)；c²+d²＝e²+b²-2e*b*cosψ(卡诺)

因此，我们可确定a和L(如果L不已知)。

返回通用配置，对于识别空间中的源的位置的h和d值的确定，进行同样考虑。为了获得这些值，检测器必须能够读取至少两个反射值或图10的向量v1、v3、v4中的至少两个。该条件是始终可证实的。

应注意，评估逻辑识别绝对空间基准中的平面(向量u和v的平面)。当该平面被识别时，将其报告至相关系统，因为仅在执行进一步评估的该有限维度平面上，所以只考虑包含被考虑向量的平面。如果在另一平面上存在与其他向量更相关的能量值，则这将是基准平面，并且处理将在该平面上继续。这允许待准备的数据和报告的量显著降低。

在完成上述内容时，为了以最终形式转录初级算法的基准方程，必须在所检测的幅度上整合新的概念。

为了参考，假定该系统来自辐射源的视点。

参考图11，相对于通用源的发射，已发现在每个方向上(以及在所有方向上)发射的辐射是均匀的(相等强度的向量)，并且如对应于q_x＝m*(εσT⁴)先前所述的，其中，m表示与任意反射成比例并且作为构成反射表面的材料的特征的系数。对于直接能量，m＝1(不反射)；然而，对于由固体材料制成的其他表面，m将具有0.5与0.95之间的值。认为m的值不影响能量评估的计算，因为它是感兴趣的能量的改变而不是其绝对值。

参考检测器的视点，如图11中所示，检测器的单个传感器的视野是开孔β的锥体。考虑参考单个像素的等于β/N的角度，其中，N是传感器在基准方向上的像素的数量，辐射源的视野通过所有锥体的相交而可被识别。

因为传感器都相同，所以在所有方向上的视角β/N是相同的。如果我们从传感器的视点观看源，则在直接辐射和反射辐射的方向上，我们发现各种锥形梁的相交围绕我们的源，并且所识别的体积与传感器与辐射元件之间的实际距离成比例。因此，该体积被确定。

现在我们参考图14至图16所示的流程图(分别表示组合算法、具有灭火命令的组合算法以及仅用于热检测的简单算法)描述用于热数据的检测、“异常”热源的定位以及灭火命令的算法。

检测器的逻辑功能流程图

示图提供涉及具体和/或发展环境条件的四种功能状态。

以时间间隔(t)读取温度值：

空闲(IDLE)对于每个像素，将在时间间隔(t)中检测的温度值与阈值T_wrn相比较，如果超过该阈值则切换至下一状态。

警告(WARNING)对于警告中的每个单个像素，温度值被存储在尺寸为n₁(其中，该值还确定观察时间间隔)的FIFO缓冲器中，如果缓冲器已满，则计算并存储以下值：

ΔT＝T_n1–T_0w：缓冲器中的最后一个值与第一个值之间的温度差

T_mp＝Σ_n1T_buf：所存在值的平均温度

q＝εσT⁴：所存在值的能量密度

S_n＝4/3εσT_n ³V：所存在值的熵

dS_n/dT＝k_n：观察周期中的熵变化

将值ΔT与阈值ΔT_pre进行比较。

将k_n值与k_pre阈值进行比较。

如果都超过两个值的阈值，则缓冲器将被清空并且将通过执行与火灾保护系统有关的任意必要操作(MT截止、阻挡通风、关门等)而发起预警(PREALARM)状态。

如果未超过阈值，则执行进一步比较以评估是否保持处于警告(WARNING)状态或返回至空闲(IDLE)。如果T_mp或k_n大于阈值，则警告(WARNING)状态继续并且旧的温度值被重写。否则，缓冲器被清空并返回至空闲(IDLE)。

如果超过T_mp或k_n的阈值，则进行关于与警告(WARNING)状况相关的区域周围的所有区域值的进一步检查，即，使用相同程序转录、监控并重新计算八个相邻区域的值以便计算并监控事件的蔓延，即使这些值未达到阈值。观察状态保持直至警告(WARNING)值返回。如果该算法被激活的话，则该算法实现用于计算灭火剂的量。

预警(PREALARM)对于预警中的每个像素，温度值被存储在尺寸n₂的FIFO缓冲器中。如果缓冲器已满，则计算并存储以下值：

ΔT＝T_n2–T_0p：缓冲器中的最后一个值与第一个值之间的温度差

T_ma＝Σ_n2T_buf：缓冲器中的平均温度值

将值ΔT与阈值ΔT_alm进行比较。

如果在时间t_k内，超过ΔT_alm和k_n阈值的值持续，

则缓冲器将被清空并且系统将进入警报(ALARM)状态。

如果阈值未被超过，则将执行进一步比较以评估是否仍然处于预警(PREALARM)状态或返回至警告(WARNING)，如果T_ma大于T_mp，则系统保持处于预警(PREALARM)并且旧的温度值被重写，否则执行与发出预警(PREALARM)状态相关的任意动作(MT同意、打开通风、打开门等)，旧的温度值被重写并且系统将返回至警告(WARNING)状态。

如果阈值未被超过，则将执行进一步比较以评估是否仍然处于预警(PREALARM)状态或返回至警告(WARNING)，如果T_ma大于T_mp，则系统保持。

在转换至预警(PREALARM)状况时，以精确方式激活确定事件的定位和程度的所有功能。

|dS_n/dT＝k_n|dt->确定携带比例m值的最显著辐射，即，m_n＝k_n*m(计算可被舍位至前三个有效值)

根据传感器确定源的特征角度：角度ψ、θ、χ、δ

通过用于每个反射的欧拉卡诺(Euler and Carnot)方程计算反射角ξ’、ξ”…ξⁿ

|e/sin(180-2ξ’)＝b/sin(180-2ξ”)|

|c²+d²＝e²+b²-2e*b*cosψ|1,n

基于这些值，能够得出发射的每个单独辐射的实际距离(图13)

L₁＝L_a1+L_b1->L_n＝L_an+L_bn

导出自各种锥体的相交的体积是：

V＝(L¹ ₁+L¹ ₂+L¹ ₃)*tg(β/n)

假定所述体积由通用燃烧材料的组合物(诸如通常存在于民用空间中的那些)组成，并且因此，由相同百分比的纸(木头)、棉花和聚酯组成。这些材料具有Q＝18MJ/kg的热值以及δ＝0.8kg/dm³的平均密度。因此，所述材料可开发的能量势等于E＝Q*δ*V

所需的灭火剂(例如，水)的量等于E/2.272(kg)(值2.272由水蒸汽的潜热给出)，该值必须保守乘以3的安全因子。

警报(ALARM)检测火灾的开始并执行对应动作(激活听觉/声学信号、激活灭火等)。

上述逻辑允许人们在从初始阈值开始的2个步骤中执行检测。该值必须尽可能地减轻空闲(IDLE)平台中的微控制器的计算权重。

评估转换为预警或警报所需的比较(以及RAM中的缓冲)只出现在分别位于警报和预警状态中的像素上。

该模型使用户能够管理不严格统一的火灾的趋势。

n₁、n₂、T_wrn、ΔT_pre以及ΔT_alm的值是随参数变化的，使得操作配置可在不同区域中改变。

Claims (3)

1.一种红外辐射火灾检测器，包括：弯曲的支撑表面(12)以及布置在所述支撑表面(12)上的多个红外辐射传感器(14)，其特征在于，

每个传感器(14)包括红外辐射敏感元件(16)的平面阵列(15)、具有各自的视线方向(SD)以及围绕所述视线方向(SD)限定的立体视角(β)，所述视线方向和所述立体视角限定与所述传感器(14)相关联的视野，

其中，所述传感器(14)的所述视线方向(SD)在中心点(C)处彼此相交，并且所述传感器(14)以参照所述中心点(C)的给定的角度距离被彼此隔开，所述传感器(14)的所述立体视角(β)具有相同的窄宽度使得所述传感器的视野彼此不相交，

其中，所述红外辐射火灾检测器被配置为：

接收空间的多个顺序系列的红外辐射图像，所述图像中的每一个包括像素的阵列，每个像素具有表示温度的值；

处理所述多个顺序系列的图像的连续图像以确定满足预定警报标准的至少一个热参数(ΔT，k_n)的改变；

基于所确定的热参数(ΔT，k_n)的改变来检测所述空间中的事件；

其中，由所述红外辐射火灾检测器(10)的相应的传感器(14)检测每一顺序序列的图像；以及

识别与所检测出的事件相关联的源(20)的位置(P)，仅通过所述火灾检测器(10)的所述传感器(14)中的一个直接检测由所述源(20)发射的红外辐射的第一部分(I)，并且在已通过所述空间的至少一个表面(Sa、Sb、Sc)反射之后，由所述火灾检测器(10)的至少另一个传感器(14)检测由所述源(20)发射的所述红外辐射的第二部分(II)，根据检测所述红外辐射的所述第一部分(I)的传感器(14)与检测所述红外辐射的所述第二部分(II)的至少另一个传感器(14)的视线方向之间的几何关系来计算所述源(20)的位置(P)。

2.根据权利要求1所述的检测器，其中，每个所述传感器是热电堆阵列传感器。

3.一种通过红外辐射图像处理来检测有限空间中的辐射热能数据的方法，所述方法包括以下步骤：

接收空间的多个顺序系列的红外辐射图像，所述图像中的每一个包括像素的阵列，每个像素具有表示温度的值；

处理所述多个顺序系列的图像的连续图像以确定满足预定警报标准的至少一个热参数(ΔT，k_n)的改变；并且

基于所确定的热参数(ΔT，k_n)的改变来检测所述空间中的事件；

所述方法的特征在于：使用至少一个红外辐射火灾检测器(10)，所述红外辐射火灾检测器包括弯曲的支撑表面(12)以及布置在所述支撑表面(12)上的多个红外辐射传感器(14)，

其中，每个传感器包括红外辐射敏感元件(16)的平面阵列(15)、具有各自的视线方向(SD)以及围绕所述视线方向(SD)限定的立体视角(β)，所述视线方向和所述立体视角限定与所述传感器(14)相关联的视野，

其中，所述传感器(14)的所述视线方向(SD)在中心点(C)处彼此相交，并且所述传感器(14)以参照所述中心点(C)的给定的角度距离被彼此隔开，所述传感器(14)的所述立体视角(β)具有相同的窄宽度使得所述传感器的视野彼此不相交，并且

其中，由所述火灾检测器(10)的相应的传感器(14)检测每一顺序序列的图像，

所述方法进一步包括：

识别与所检测出的事件相关联的源(20)的位置(P)，仅通过所述火灾检测器(10)的所述传感器(14)中的一个直接检测由所述源(20)发射的红外辐射的第一部分(I)，并且在已通过所述空间的至少一个表面(Sa、Sb、Sc)反射之后，由所述火灾检测器(10)的至少另一个传感器(14)检测由所述源(20)发射的所述红外辐射的第二部分(II)，根据检测所述红外辐射的所述第一部分(I)的传感器(14)与检测所述红外辐射的所述第二部分(II)的至少另一个传感器(14)的视线方向之间的几何关系来计算所述源(20)的位置(P)。

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